CN109854239A - 一种便于采煤机行走与支持的一体化装置 - Google Patents

一种便于采煤机行走与支持的一体化装置 Download PDF

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CN109854239A CN201910172507.8A CN201910172507A CN109854239A CN 109854239 A CN109854239 A CN 109854239A CN 201910172507 A CN201910172507 A CN 201910172507A CN 109854239 A CN109854239 A CN 109854239A
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Abstract

本发明公开了一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,包括一体化底座,所述一体化底座的两端表面对称开设有滑动槽,所述滑动槽的一端滑动连接有滑动连接柱,所述滑动连接柱的顶端固定安装有采煤机安装座,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过滑动连接柱一端连接的防尘带可进行防尘保护,避免采煤机运行时,煤渣灰尘进入滑动槽和安装腔内,通过防尘带收束辊外侧连接的平面涡卷弹簧和限位板,可对防尘带进行收束,通过将固定连杆一端的连接圆杆塞入固定孔内,连接圆杆一端嵌入安装的限位凸块会进入固定孔内的限位凹槽内,并对连接圆杆的位置进行限位固定,通过按动松动按钮,可将固定连杆快速的从固定孔内取出,可快速解除固定状态。

Description

一种便于采煤机行走与支持的一体化装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,具体为一种便于采煤机行走与支持的一体化装置。
背景技术
采煤机是综采成套装备的主要设备之一,采煤机是从截煤机发展演变而来,采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失,采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一,机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的,采煤机在采煤过程中,需要多次进行移动和固定,但是目前市场上现有的采煤机行走和支持机构使用时,外部煤块和灰尘等容易掉落在机构内部,导致机构内部的传动齿轮组件损坏,影响使用,且现有的采煤机行走和支持机构使用时,无法对采煤机进行很好的固定支持,导致采煤过程中,采煤机容易产生一定程度上的位移,影响采煤的效率。
发明内容
本发明提供一种技术方案,可以有效解决上述背景技术中提出的外部煤块和灰尘等容易掉落在机构内部,导致机构内部的传动齿轮组件损坏,影响使用,且现有的采煤机行走和支持机构使用时,无法对采煤机进行很好的固定支持,导致采煤过程中,采煤机容易产生一定程度上的位移,影响采煤的效率问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,包括一体化底座,所述一体化底座的两端表面对称开设有滑动槽,所述滑动槽的一端滑动连接有滑动连接柱,所述滑动连接柱的顶端固定安装有采煤机安装座,所述采煤机安装座的一端嵌入安装有控制开关,所述滑动连接柱的一端嵌入安装有固定连杆,所述一体化底座的顶端固定安装有滑动凸台,所述滑动凸台的顶端均匀开设有移动槽,所述滑动槽的上方对应一体化底座两端表面均匀开设有固定孔,所述固定连杆的一端对称安装有连接圆杆,所述固定连杆的底端嵌入安装有松动按钮,所述连接圆杆的顶端一侧贯穿安装有限位凸块;
所述一体化底座的底端内壁设置有采煤机行走机构,所述采煤机行走机构包括安装腔、安装板、牵引电机、传动轴、第一传动齿链、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二传动齿链、第三传动齿轮、移动齿轮和固定齿座;
所述一体化底座的内部开设有安装腔,所述滑动连接柱之间安装有安装板,所述安装板的底端连接有牵引电机,所述牵引电机的一端转动安装有传动轴,所述传动轴的一端啮合连接有第一传动齿链,所述第一传动齿链的一端啮合连接有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮的一端固定安装有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮的一端啮合连接有第二传动齿链,所述第二传动齿链的一端啮合连接有第三传动齿轮,所述第三传动齿轮的一端固定安装有移动齿轮,所述安装腔的底端内壁固定安装有固定齿座。
优选的,所述移动齿轮与固定齿座啮合连接,且移动齿轮和第二传动齿轮均通过转轴与安装板转动连接。
优选的,所述固定孔内对应限位凸块开设有限位凹槽,且限位凸块的长度小于限位凹槽的深度。
优选的,所述安装腔的顶端内壁设置有防尘机构,所述防尘机构包括防尘带收束辊、防尘带和导辊;
所述安装腔的顶端内壁对称安装有防尘带收束辊,所述防尘带收束辊的外侧包覆有防尘带,所述防尘带收束辊的一侧对应安装腔顶端内壁位置处安装有导辊。
优选的,所述安装腔的一端内壁对应防尘带收束辊位置处固定连接有限位板,所述防尘带收束辊的外侧固定安装有平面涡卷弹簧,且平面涡卷弹簧的一端与限位板限位连接。
优选的,所述防尘带的另一端与滑动连接柱连接,且防尘带的宽度小于滑动槽的高度。
优选的,所述采煤机安装座的一端嵌入设置有气体检测机构,所述气体检测机构包括检测安装槽、滑动安装板、气体检测仪、盖板、拉板和进气窗;
所述采煤机安装座的一端开设有检测安装槽,所述检测安装槽的底端内壁滑动安装有滑动安装板,所述滑动安装板的顶端固定连接有气体检测仪,所述检测安装槽的一端转动连接有盖板,所述盖板的一端连接有拉板,所述拉板的一侧对应盖板一端位置处开设有进气窗。
优选的,所述固定连杆的内部设置有采煤机支持机构,所述采煤机支持机构包括传动杆、传动槽、连接钢丝、固定板、伸缩柱和复位弹簧;
所述松动按钮的一端连接有传动杆,所述传动杆的一端连接有连接钢丝,所述连接圆杆的内部开设有传动槽,所述连接圆杆的底端内壁安装有固定板,所述固定板的两端对称安装有伸缩柱,所述伸缩柱的外侧连接有复位弹簧。
优选的,所述连接钢丝的另一端穿过传动槽和伸缩柱与限位凸块连接,所述连接钢丝为一种未经过预张拉的钢丝绳。
优选的,所述采煤机安装座的底端对应移动槽位置处设置有移动槽清理机构,所述移动槽清理机构包括导轮安装杆、移动导轮、外清理板和内清理板;
所述采煤机安装座的底端对应移动槽位置处安装有导轮安装杆,所述导轮安装杆的底端转动连接有移动导轮,所述移动导轮的一侧对应采煤机安装座底端位置处连接有外清理板,所述移动导轮的另一侧对应采煤机安装座底端位置处连接有内清理板。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构科学合理,使用安全方便:
1、通过控制开关控制牵引电机运行,带动传动轴转动,通过传动轴、第一传动齿链和第一传动齿轮之间的啮合传动,可带动第一传动齿轮,第一传动齿轮转动时,可带动第一传动齿轮一端固定连接的第二传动齿轮转动,通过第二传动齿轮、第二传动齿链和第三传动齿轮之间的啮合连接,可带动第三传动齿轮转动,第三传动齿轮转动时,可带动与第三传动齿轮固定连接的移动齿轮转动,通过移动齿轮与安装腔内固定齿座的啮合连接,可在移动齿轮转动时,带动安装板顺着滑动槽移动,可实现采煤机的快速移动功能。
2、通过滑动连接柱一端连接的防尘带可对滑动槽和安装腔进行防尘保护,避免采煤机运行时,煤渣灰尘进入滑动槽和安装腔内,导致该装置损坏,通过防尘带收束辊外侧连接的平面涡卷弹簧和限位板,可对防尘带进行收束,增加了对防尘带的防尘保护性能,且防尘带可自动收束。
3、通过检测安装槽内滑动安装板顶端安装的气体检测仪,可对进入检测安装槽内的空气进行成分分析检测,且可打开盖板,将滑动安装板快速拉出,对气体检测仪的检测结果进行查看,从而可实时对采煤位置附近的气体进行检测,减少工作人员因吸入有毒气体出现意外的情况出现。
4、通过将固定连杆一端连接的连接圆杆塞入固定孔内,连接圆杆一端嵌入安装的限位凸块会进入固定孔内的限位凹槽内,并对连接圆杆的位置进行限位固定,通过按动松动按钮,带动传动杆移动,传动杆会带动连接钢丝移动,连接钢丝会拉动两个限位凸块内移至连接圆杆内,从而可将固定连杆快速的从固定孔内取出,可对采煤机进行快速固定支持,也可快速解除固定状态。
5、通过移动导轮两侧设置的外清理板和内清理板,可对移动槽内进行清理,并将掉落进入移动槽的灰尘和煤块推出移动槽,可减少移动导轮在移动时触碰到灰尘和煤块,导致采煤机难以移动的情况出现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明采煤机行走机构的结构示意图;
图3是本发明防尘机构的结构示意图;
图4是本发明气体检测机构的结构示意图;
图5是本发明采煤机支持机构的结构示意图;
图6是本发明移动槽清理机构的结构示意图;
图7是本发明连接圆杆和限位凸块的连接结构示意图;
图8是本发明限位板和平面涡卷弹簧的连接机构示意图;
图中标号:1、一体化底座;2、滑动槽;3、滑动连接柱;4、采煤机安装座;5、固定连杆;6、控制开关;7、滑动凸台;8、移动槽;9、固定孔;
10、采煤机行走机构;1001、安装腔;1002、安装板;1003、牵引电机;1004、传动轴;1005、第一传动齿链;1006、第一传动齿轮;1007、第二传动齿轮;1008、第二传动齿链;1009、第三传动齿轮;1010、移动齿轮;1011、固定齿座;
11、防尘机构;1101、防尘带收束辊;1102、防尘带;1103、导辊;
12、气体检测机构;1201、检测安装槽;1202、滑动安装板;1203、气体检测仪;1204、盖板;1205、拉板;1206、进气窗;
13、采煤机支持机构;1301、传动杆;1302、传动槽;1303、连接钢丝;1304、固定板;1305、伸缩柱;1306、复位弹簧;
14、移动槽清理机构;1401、导轮安装杆;1402、移动导轮;1403、外清理板;1404、内清理板;
15、连接圆杆;16、松动按钮;17、限位凸块;18、限位板;19、平面涡卷弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-8所示,本发明提供一种技术方案,一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,包括一体化底座1,一体化底座1的两端表面对称开设有滑动槽2,滑动槽2的一端滑动连接有滑动连接柱3,滑动连接柱3的顶端固定安装有采煤机安装座4,采煤机安装座4的一端嵌入安装有控制开关6,滑动连接柱3的一端嵌入安装有固定连杆5,一体化底座1的顶端固定安装有滑动凸台7,滑动凸台7的顶端均匀开设有移动槽8,滑动槽2的上方对应一体化底座1两端表面均匀开设有固定孔9,固定连杆5的一端对称安装有连接圆杆15,固定连杆5的底端嵌入安装有松动按钮16,连接圆杆15的顶端一侧贯穿安装有限位凸块17。
一体化底座1的底端内壁设置有采煤机行走机构10,采煤机行走机构10包括安装腔1001、安装板1002、牵引电机1003、传动轴1004、第一传动齿链1005、第一传动齿轮1006、第二传动齿轮1007、第二传动齿链1008、第三传动齿轮1009、移动齿轮1010和固定齿座1011;
一体化底座1的内部开设有安装腔1001,滑动连接柱3之间安装有安装板1002,安装板1002的底端连接有牵引电机1003,牵引电机1003的型号为YBQYS-40,牵引电机1003的一端转动安装有传动轴1004,传动轴1004的一端啮合连接有第一传动齿链1005,第一传动齿链1005的一端啮合连接有第一传动齿轮1006,第一传动齿轮1006的一端固定安装有第二传动齿轮1007,第二传动齿轮1007的一端啮合连接有第二传动齿链1008,第二传动齿链1008的一端啮合连接有第三传动齿轮1009,第三传动齿轮1009的一端固定安装有移动齿轮1010,安装腔1001的底端内壁固定安装有固定齿座1011,移动齿轮1010与固定齿座1011啮合连接,且移动齿轮1010和第二传动齿轮1007均通过转轴与安装板1002转动连接,可通过移动齿轮1010的转动,带动安装板1002移动,为了便于对采煤机安装座4进行支持定位,固定孔9内对应限位凸块17开设有限位凹槽,且限位凸块17的长度小于限位凹槽的深度。
安装腔1001的顶端内壁设置有防尘机构11,防尘机构11包括防尘带收束辊1101、防尘带1102和导辊1103;
安装腔1001的顶端内壁对称安装有防尘带收束辊1101,防尘带收束辊1101的外侧包覆有防尘带1102,防尘带收束辊1101的一侧对应安装腔1001顶端内壁位置处安装有导辊1103,为了可对防尘带1102进行收束,安装腔1001的一端内壁对应防尘带收束辊1101位置处固定连接有限位板18,防尘带收束辊1101的外侧固定安装有平面涡卷弹簧19,且平面涡卷弹簧19的一端与限位板18限位连接,防尘带1102的另一端与滑动连接柱3连接,且防尘带1102的宽度小于滑动槽2的高度,增加了对滑动槽2和安装腔1001的防尘保护。
采煤机安装座4的一端嵌入设置有气体检测机构12,气体检测机构12包括检测安装槽1201、滑动安装板1202、气体检测仪1203、盖板1204、拉板1205和进气窗1206;
采煤机安装座4的一端开设有检测安装槽1201,检测安装槽1201的底端内壁滑动安装有滑动安装板1202,滑动安装板1202的顶端固定连接有气体检测仪1203,气体检测仪1203的型号为HG-FK4,检测安装槽1201的一端转动连接有盖板1204,盖板1204的一端连接有拉板1205,拉板1205的一侧对应盖板1204一端位置处开设有进气窗1206。
固定连杆5的内部设置有采煤机支持机构13,采煤机支持机构13包括传动杆1301、传动槽1302、连接钢丝1303、固定板1304、伸缩柱1305和复位弹簧1306;
松动按钮16的一端连接有传动杆1301,传动杆1301的一端连接有连接钢丝1303,连接圆杆15的内部开设有传动槽1302,连接圆杆15的底端内壁安装有固定板1304,固定板1304的两端对称安装有伸缩柱1305,伸缩柱1305的外侧连接有复位弹簧1306,为了按动松动按钮16可带动限位凸块17内移,连接钢丝1303的另一端穿过传动槽1302和伸缩柱1305与限位凸块17连接,连接钢丝1303为一种未经过预张拉的钢丝绳。
采煤机安装座4的底端对应移动槽8位置处设置有移动槽清理机构14,移动槽清理机构14包括导轮安装杆1401、移动导轮1402、外清理板1403和内清理板1404;
采煤机安装座4的底端对应移动槽8位置处安装有导轮安装杆1401,导轮安装杆1401的底端转动连接有移动导轮1402,移动导轮1402的一侧对应采煤机安装座4底端位置处连接有外清理板1403,移动导轮1402的另一侧对应采煤机安装座4底端位置处连接有内清理板1404。
本发明的工作原理及使用流程:该便于采煤机行走与支持的一体化装置使用时,采煤机安装在采煤机安装座4上,通过控制开关6控制牵引电机1003运行,带动传动轴1004转动,通过传动轴1004、第一传动齿链1005和第一传动齿轮1006之间的啮合传动,可带动第一传动齿轮1006,第一传动齿轮1006转动时,可带动第一传动齿轮1006一端固定连接的第二传动齿轮1007转动,通过第二传动齿轮1007、第二传动齿链1008和第三传动齿轮1009之间的啮合连接,可带动第三传动齿轮1009转动,第三传动齿轮1009转动时,可带动与第三传动齿轮1009固定连接的移动齿轮1010转动,通过移动齿轮1010与安装腔1001内固定齿座1011的啮合连接,可在移动齿轮1010转动时,带动安装板1002顺着滑动槽2移动,可实现采煤机的快速移动功能;
采煤机安装座4移动时,通过滑动连接柱3一端连接的防尘带1102可对滑动槽2和安装腔1001进行防尘保护,避免采煤机运行时,煤渣灰尘进入滑动槽2和安装腔1001内,导致该装置损坏,通过防尘带收束辊1101外侧连接的平面涡卷弹簧19和限位板18,可对防尘带1102进行收束,增加了对防尘带1102的防尘保护性能,且防尘带1102可自动收束;
采煤机安装座4移动时,采煤机安装座4附近的空气会通过盖板1204上的进气窗1206进入检测安装槽1201内,通过检测安装槽1201内滑动安装板1202顶端安装的气体检测仪1203,可对进入检测安装槽1201内的空气进行成分分析检测,且可打开盖板1204,将滑动安装板1202快速拉出,对气体检测仪1203的检测结果进行查看,从而可实时对采煤位置附近的气体进行检测,减少工作人员因吸入有毒气体出现意外的情况出现;
通过将固定连杆5一端连接的连接圆杆15塞入固定孔9内,连接圆杆15一端嵌入安装的限位凸块17会进入固定孔9内的限位凹槽内,并对连接圆杆15的位置进行限位固定,可在采煤机运行时,对采煤机进行支持,避免采煤机出现异常移动,通过按动松动按钮16,带动传动杆1301移动,传动杆1301会带动连接钢丝1303移动,连接钢丝1303会拉动两个限位凸块17内移至连接圆杆15内,从而可将固定连杆5快速的从固定孔9内取出,可对采煤机进行快速固定支持,也可快速解除固定状态;
采煤机安装座4移动时,采煤机安装座4底端的移动导轮1402会在滑动凸台7上开设的移动槽8内移动,移动导轮1402两侧设置的外清理板1403和内清理板1404,可对移动槽8内进行清理,并将掉落进入移动槽8的灰尘和煤块推出移动槽8,可减少移动导轮1402在移动时触碰到灰尘和煤块,导致采煤机难以移动的情况出现。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,包括一体化底座(1),其特征在于:所述一体化底座(1)的两端表面对称开设有滑动槽(2),所述滑动槽(2)的一端滑动连接有滑动连接柱(3),所述滑动连接柱(3)的顶端固定安装有采煤机安装座(4),所述采煤机安装座(4)的一端嵌入安装有控制开关(6),所述滑动连接柱(3)的一端嵌入安装有固定连杆(5),所述一体化底座(1)的顶端固定安装有滑动凸台(7),所述滑动凸台(7)的顶端均匀开设有移动槽(8),所述滑动槽(2)的上方对应一体化底座(1)两端表面均匀开设有固定孔(9),所述固定连杆(5)的一端对称安装有连接圆杆(15),所述固定连杆(5)的底端嵌入安装有松动按钮(16),所述连接圆杆(15)的顶端一侧贯穿安装有限位凸块(17);
所述一体化底座(1)的底端内壁设置有采煤机行走机构(10),所述采煤机行走机构(10)包括安装腔(1001)、安装板(1002)、牵引电机(1003)、传动轴(1004)、第一传动齿链(1005)、第一传动齿轮(1006)、第二传动齿轮(1007)、第二传动齿链(1008)、第三传动齿轮(1009)、移动齿轮(1010)和固定齿座(1011);
所述一体化底座(1)的内部开设有安装腔(1001),所述滑动连接柱(3)之间安装有安装板(1002),所述安装板(1002)的底端连接有牵引电机(1003),所述牵引电机(1003)的一端转动安装有传动轴(1004),所述传动轴(1004)的一端啮合连接有第一传动齿链(1005),所述第一传动齿链(1005)的一端啮合连接有第一传动齿轮(1006),所述第一传动齿轮(1006)的一端固定安装有第二传动齿轮(1007),所述第二传动齿轮(1007)的一端啮合连接有第二传动齿链(1008),所述第二传动齿链(1008)的一端啮合连接有第三传动齿轮(1009),所述第三传动齿轮(1009)的一端固定安装有移动齿轮(1010),所述安装腔(1001)的底端内壁固定安装有固定齿座(1011)。
2.根据权利要求1所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述移动齿轮(1010)与固定齿座(1011)啮合连接,且移动齿轮(1010)和第二传动齿轮(1007)均通过转轴与安装板(1002)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述固定孔(9)内对应限位凸块(17)开设有限位凹槽,且限位凸块(17)的长度小于限位凹槽的深度。
4.根据权利要求1所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述安装腔(1001)的顶端内壁设置有防尘机构(11),所述防尘机构(11)包括防尘带收束辊(1101)、防尘带(1102)和导辊(1103);
所述安装腔(1001)的顶端内壁对称安装有防尘带收束辊(1101),所述防尘带收束辊(1101)的外侧包覆有防尘带(1102),所述防尘带收束辊(1101)的一侧对应安装腔(1001)顶端内壁位置处安装有导辊(1103)。
5.根据权利要求4所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述安装腔(1001)的一端内壁对应防尘带收束辊(1101)位置处固定连接有限位板(18),所述防尘带收束辊(1101)的外侧固定安装有平面涡卷弹簧(19),且平面涡卷弹簧(19)的一端与限位板(18)限位连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述防尘带(1102)的另一端与滑动连接柱(3)连接,且防尘带(1102)的宽度小于滑动槽(2)的高度。
7.根据权利要求1所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述采煤机安装座(4)的一端嵌入设置有气体检测机构(12),所述气体检测机构(12)包括检测安装槽(1201)、滑动安装板(1202)、气体检测仪(1203)、盖板(1204)、拉板(1205)和进气窗(1206);
所述采煤机安装座(4)的一端开设有检测安装槽(1201),所述检测安装槽(1201)的底端内壁滑动安装有滑动安装板(1202),所述滑动安装板(1202)的顶端固定连接有气体检测仪(1203),所述检测安装槽(1201)的一端转动连接有盖板(1204),所述盖板(1204)的一端连接有拉板(1205),所述拉板(1205)的一侧对应盖板(1204)一端位置处开设有进气窗(1206)。
8.根据权利要求1所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述固定连杆(5)的内部设置有采煤机支持机构(13),所述采煤机支持机构(13)包括传动杆(1301)、传动槽(1302)、连接钢丝(1303)、固定板(1304)、伸缩柱(1305)和复位弹簧(1306);
所述松动按钮(16)的一端连接有传动杆(1301),所述传动杆(1301)的一端连接有连接钢丝(1303),所述连接圆杆(15)的内部开设有传动槽(1302),所述连接圆杆(15)的底端内壁安装有固定板(1304),所述固定板(1304)的两端对称安装有伸缩柱(1305),所述伸缩柱(1305)的外侧连接有复位弹簧(1306)。
9.根据权利要求1或8所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述连接钢丝(1303)的另一端穿过传动槽(1302)和伸缩柱(1305)与限位凸块(17)连接,所述连接钢丝(1303)为一种未经过预张拉的钢丝绳。
10.根据权利要求1所述的一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,其特征在于,所述采煤机安装座(4)的底端对应移动槽(8)位置处设置有移动槽清理机构(14),所述移动槽清理机构(14)包括导轮安装杆(1401)、移动导轮(1402)、外清理板(1403)和内清理板(1404);
所述采煤机安装座(4)的底端对应移动槽(8)位置处安装有导轮安装杆(1401),所述导轮安装杆(1401)的底端转动连接有移动导轮(1402),所述移动导轮(1402)的一侧对应采煤机安装座(4)底端位置处连接有外清理板(1403),所述移动导轮(1402)的另一侧对应采煤机安装座(4)底端位置处连接有内清理板(1404)。
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