CN106531226A - 一种三倍速移动的多功能滑台 - Google Patents
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Abstract
本发明介绍了一种三倍速移动的多功能滑台,包括滑台体、驱动块、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左右滑轮组单元;左右滑轮组单元均包括动滑轮、定滑轮、钢丝绳;驱动油缸、直线导轨均设置在滑台座的底部,左右滑轮组单元的定滑轮分别固定在滑台座的左右两侧,动滑轮设置在驱动油缸的输出端;滑台体设置在直线导轨上;驱动块固定在滑台体上。本发明采用滑轮组机构的传动原理,通过驱动油缸分别以速度V带动滑轮组中的动滑轮行走L,三股钢丝绳的行程通过定滑轮汇总叠加后带动驱动块以速度3V行走3L,实现速度与行程的三倍放大;可使油缸长度缩短三分之二,活塞进给速度缩小三分之二,降低了驱动油缸工艺参数,节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械领域技术,特别是一种三倍速移动的多功能滑台。
背景技术
据2014-2020年中国滑台行业预测及投资分析报告指出,国内机械滑台的用量目前呈逐年上升趋势,且对滑台提出了更高的要求:要有更长的行程、更大的输出力、更高的自动化控制。
常规的机械滑台是组合机床、对头铣床、以及其他专用机床的主体床身。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动,因其丝杠传动,再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。
机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削、钻削、镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产。
但是,现有技术的各种滑台,尤其是液压滑台和机械滑台,都存在着结构重,产品售价高的缺点。常规机械滑台采用滚珠丝杠传动,为了实现长距离行程必须定制非标丝杠,非标丝杠加工困难,精度难以保证,采购周期长,造价也大幅提高,不利于商品化生产。而常规液压滑台的行程和驱动油缸的行程是一一对应的关系,为了满足长行程必须定制非标的长筒油缸,一方面加工困难,精度难以保证,采购周期和成本较高,另一方面配套的液压站型号也需要加大,造成使用成本的提高,经济性不好,同样也不利于大规模的商品化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三倍速移动的多功能滑台,以解决现有技术存在的结构重,产品售价高、油缸的使用寿命短的缺点,达到输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高的有益效果,尤其是通过三倍速移动,相比二倍速的多功能滑台,更增加了移动速度。
为了实现解决上述技术问题的目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明的一种三倍速移动的多功能滑台,包括滑台体、驱动块、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左滑轮组单元、右滑轮组单元;左右滑轮组单元均包括动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、拉索;驱动油缸为左右双向输出液压油缸,左右输出端同向运动;拉索包括受力端和拉力端;
其中,驱动油缸、直线导轨均设置在滑台座的底部,左滑轮组单元、右滑轮组单元的定滑轮分别固定在滑台座的左右两侧;
滑台体设置在直线导轨上,并可沿直线导轨滑动;
驱动块固定在滑台体上;左滑轮组单元、右滑轮组单元的拉索的受力端分别连接于驱动块;
左右双向输出液压油缸包括左输出端、右输出端,左输出端、右输出端同向运动;
左滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的左输出端,第一定滑轮、第二定滑轮均直接或者间接固定在滑台座的左侧;拉索拉力端直接或者间接固定左右双向输出液压油缸的左输出端;自拉力端开始,拉索依次绕过第二定滑轮、动滑轮、第一定滑轮,拉索的受力端固定于驱动块上;
右滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,第一定滑轮、第二定滑轮均直接或者间接固定在滑台座的右侧;拉索拉力端直接或者间接固定左右双向输出液压油缸的右输出端;自拉力端开始,拉索依次绕过第二定滑轮、动滑轮、第一定滑轮,拉索的受力端固定于驱动块上。
进一步具体的,所述的拉索的受力端或拉力端,与该受力端或拉力端固定的机构之间可以设置拉索张紧器。通过拉索张紧器可以调整拉索张紧力,使得设备可以更同步运动。
进一步具体的,所述的直线导轨为单个或者多个;当直线导轨为多个时,各个直线导轨平行分布。
进一步具体的,所述的左滑轮组单元的第一定滑轮固定在滑台座的左侧,第二定滑轮位于动滑轮、第一定滑轮之间,且第二定滑轮的旋转轴固定在第一定滑轮上或者固定在滑台座的左侧;拉索拉力端固定在动滑轮的旋转轴上或者左右双向输出液压油缸的左输出端。
进一步具体的,所述的右滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,第一定滑轮固定在滑台座的右侧,第二定滑轮位于动滑轮、第一定滑轮之间,且第二定滑轮的旋转轴固定在第一定滑轮上或者固定在滑台座的右侧;拉索拉力端固定在动滑轮的旋转轴上或者左右双向输出液压油缸的右输出端。
为了达到更好的技术效果,所述的驱动块分为左右驱动块,左右驱动块分别连接左滑轮组单元、右滑轮组单元的拉索。
为了达到更好的技术效果,也可以在拉索的受力端和拉力端,与该受力端和拉力端固定的机构之间同时设置拉索张紧器。通过拉索张紧器可以调整拉索张紧力,使得设备可以更同步运动。
本专利的三倍速移动的多功能滑台,通过采用滑轮组机构的传动原理,在左右双向输出液压油缸的两端分别带动一个三倍滑轮组,滑轮组通过拉索带动驱动块,驱动块与滑台体相连并带动滑台体,从而实现整个滑台结构的联动。通过驱动油缸分别以速度V带动滑轮组中的动滑轮行走 L,依据滑轮组原理,每个动滑轮都将带动三股拉索以行走L,三股拉索的行程通过静滑轮汇总叠加后带动驱动块以速度3V行走3L,从而实现速度与行程的三倍放大。
通过采用上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:
本专利的技术方案,结构形式比较简单,便于加工和安装,制造成本低,采用高精度直线导轨,传输精度高。由于采用滑轮组的传动形式,可以实现驱动油缸行程和速度的多倍放大,相比市场上常规的液压滑台和机械滑台在结构轻量化和产品售价上有很大的优势,且本发明还具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能,这一功能目前在国内还处于空白状态。
本专利的技术方案,较常规液压滑台实现同样的行程和进给速度可以使油缸长度缩短三分之二,活塞进给速度缩小三分之二,大大降低了驱动油缸工艺参数,节约成本,轻量化产品结构,另外油缸的使用寿命也将大幅提高。
对本专利的技术方案,具有的输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高这些优势,在市场上竞争力强。
由于其本身就具有结构简单,精度高,造价低,组装速度快等优点,具备广阔的应用空间,以低成本,多功能的优点可以广泛应用于实验室,矿山,石化,机械加工等常规和特殊领域,填补国内这一方面的空白。给本发明配备上通用的车削头,镗削头,铣削头,线切割,焊接手等加工单位后利用其高精度和大行程的特点可用来加工各种特大型,异性零件,适用于航空、船舶、风电、矿山等特殊领域;尤其可用于各种通用、专用机床领域替代传统的液压滑台,节省成本,提高产品的竞争力。
附图说明
图1是本专利的三倍速移动的多功能滑台的整体结构示意图。
图2是本专利的三倍速移动的多功能滑台的左视示意图。
图中,1-滑台座,2-驱动块,3-滑台体,4-拉索,5-驱动油缸,6-左第一定滑轮,7-左第二定滑轮,8-左动滑轮,9-右动滑轮,10-右第二定滑轮,11-右第一定滑轮,12-直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
实施例1
如图1和图2所示,本专利的三倍速移动的多功能滑台,包括滑台体3、驱动块2、滑台座1、直线导轨12、驱动油缸5、左滑轮组单元、右滑轮组单元;左右滑轮组单元均包括动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、拉索4;驱动油缸5为左右双向输出液压油缸,左右输出端同向运动;拉索4包括受力端和拉力端;
其中,驱动油缸5、直线导轨12均设置在滑台座1的底部,左滑轮组单元、右滑轮组单元的定滑轮分别固定在滑台座1的左右两侧;滑台体3设置在直线导轨12上,并可沿直线导轨12滑动;直线导轨12为单个或者多个;当直线导轨12为多个时,各个直线导轨12平行分布。
驱动块2固定在滑台体3上;驱动块2的两端分别连接左滑轮组单元、右滑轮组单元的拉索4受力端;
左右双向输出液压油缸包括左输出端、右输出端,左输出端、右输出端同向运动;
左滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的左输出端,第一定滑轮6固定在滑台座1的左侧,第二定滑轮7位于动滑轮8、左第一定滑轮6之间,且第二定滑轮7的旋转轴固定在第一定滑轮6上;拉索4拉力端固定在动滑轮8的旋转轴上,拉索4依次绕过第二定滑轮7、动滑轮8、第一定滑轮6,拉索4的受力端固定在驱动块2的左侧。
右滑轮组单元的动滑轮9固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,第一定滑轮11固定在滑台座1的右侧,第二定滑轮10位于动滑轮9、第一定滑轮11之间,且第二定滑轮10的旋转轴固定在第一定滑轮11上;拉索4拉力端固定在动滑轮9的旋转轴上,拉索4依次绕过第二定滑轮10、动滑轮9、第一定滑轮11,拉索4的受力端固定在驱动块2的右侧。
拉索4的受力端与之间驱动块2之间设置拉索4张紧器。
实施例2
另一种三倍速移动的多功能滑台,包括滑台体3、驱动块2、滑台座1、直线导轨12、驱动油缸5、左滑轮组单元、右滑轮组单元;左右滑轮组单元均包括动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、拉索4;驱动油缸5为左右双向输出液压油缸,左右输出端同向运动;拉索4包括受力端和拉力端;
其中,驱动油缸5、直线导轨12均设置在滑台座1的底部,左滑轮组单元、右滑轮组单元的定滑轮分别固定在滑台座1的左右两侧;
滑台体3设置在直线导轨12上,并可沿直线导轨12滑动;直线导轨12为单个或者多个;当直线导轨12为多个时,各个直线导轨12平行分布。
驱动块2固定在滑台体3上;驱动块2分为左右驱动块2,左右驱动块2分别连接左滑轮组单元、右滑轮组单元的拉索4;
左右双向输出液压油缸包括左输出端、右输出端,左输出端、右输出端同向运动;
左滑轮组单元的动滑轮8固定在左右双向输出液压油缸的左输出端,第一定滑轮6固定在滑台座1的左侧,第二定滑轮7位于动滑轮8、第一定滑轮6之间,且第二定滑轮7的旋转轴固定在固定在滑台座1的左侧;拉索4拉力端固定在左右双向输出液压油缸的左输出端,拉索4依次绕过第二定滑轮7、动滑轮8、第一定滑轮6,拉索4的受力端固定在左驱动块上;
右滑轮组单元的动滑轮9固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,第一定滑轮11固定在滑台座1的右侧,第二定滑轮10位于动滑轮、第一定滑轮11之间,且第二定滑轮10的旋转轴固定在固定在滑台座1的右侧;拉索4拉力端固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,拉索4依次绕过第二定滑轮10、动滑轮9、第一定滑轮11,拉索4的受力端固定在右驱动块上。
在拉索4的受力端和拉力端,与该受力端和拉力端固定的机构之间同时设置拉索4张紧器。通过拉索4张紧器可以调整拉索4张紧力,使得设备可以更同步运动。
Claims (7)
1.一种三倍速移动的多功能滑台,其特征是:包括滑台体、驱动块、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左滑轮组单元、右滑轮组单元;左右滑轮组单元均包括动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、拉索;驱动油缸为左右双向输出液压油缸,左右输出端同向运动;拉索包括受力端和拉力端;
其中,驱动油缸、直线导轨均设置在滑台座的底部,左滑轮组单元、右滑轮组单元的定滑轮分别固定在滑台座的左右两侧;
滑台体设置在直线导轨上,并可沿直线导轨滑动;
驱动块固定在滑台体上;左滑轮组单元、右滑轮组单元的拉索的受力端分别连接于驱动块;
左右双向输出液压油缸包括左输出端、右输出端,左输出端、右输出端同向运动;
左滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的左输出端,第一定滑轮、第二定滑轮均直接或者间接固定在滑台座的左侧;拉索拉力端直接或者间接固定左右双向输出液压油缸的左输出端;自拉力端开始,拉索依次绕过第二定滑轮、动滑轮、第一定滑轮,拉索的受力端固定于驱动块上;
右滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,第一定滑轮、第二定滑轮均直接或者间接固定在滑台座的右侧;拉索拉力端直接或者间接固定左右双向输出液压油缸的右输出端;自拉力端开始,拉索依次绕过第二定滑轮、动滑轮、第一定滑轮,拉索的受力端固定于驱动块上。
2.根据权利要求1所述三倍速移动的多功能滑台,其特征是:拉索的受力端或拉力端,与该受力端或拉力端固定的机构之间可以设置拉索张紧器。
3.根据权利要求1所述三倍速移动的多功能滑台,其特征是:所述的直线导轨为单个或者多个;当直线导轨为多个时,各个直线导轨平行分布。
4.根据权利要求1所述三倍速移动的多功能滑台,其特征是:在拉索的受力端和拉力端,与该受力端和拉力端固定的机构之间同时设置拉索张紧器。
5.根据权利要求1所述三倍速移动的多功能滑台,其特征是:所述的左滑轮组单元的第一定滑轮固定在滑台座的左侧,第二定滑轮位于动滑轮、第一定滑轮之间,且第二定滑轮的旋转轴固定在第一定滑轮上或者固定在滑台座的左侧;拉索拉力端固定在动滑轮的旋转轴上或者左右双向输出液压油缸的左输出端。
6.根据权利要求1所述三倍速移动的多功能滑台,其特征是:所述的右滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的右输出端,第一定滑轮固定在滑台座的右侧,第二定滑轮位于动滑轮、第一定滑轮之间,且第二定滑轮的旋转轴固定在第一定滑轮上或者固定在滑台座的右侧;拉索拉力端固定在动滑轮的旋转轴上或者左右双向输出液压油缸的右输出端。
7.根据权利要求1所述三倍速移动的多功能滑台,其特征是:所述的驱动块分为左右驱动块,左右驱动块分别连接左滑轮组单元、右滑轮组单元的拉索的受力端。
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