CN2513952Y - 循环运动载物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种循环运动载物装置,包括两列大小与形状相同且相互平行设置的传动链,两传动链分别由两对链轮带动,在两传动链的相同位置分别对应设置若干对悬架,若干载物台通过其两侧的悬挂轴分别铰链接在相应的悬架上,所述的两列传动链及其链轮之间沿一方向相互平行错开一定距离,同时,载物台两侧的悬挂轴之间也沿同一方向相互平行错开同样的距离;其优点是:该装置结构较为简单,载物台运转平稳可靠;具有较高的面积与空间利用率以及工作效率;使用更为方便快捷。
Description
本实用新型涉及一种用于存取物品的载物装置,尤其涉及一种通过循环运动来存取车辆、货物等物品的载物装置。
目前,为节约占地面积、提高空间利用率而设计制造的各种循环运动载物装置,如竖直循环升降式机械停车库、货架、仓储设施等,它们的基本结构主要包括:两列形状和大小相同且相互平行设置的传动链,两传动链分别由两对链轮啮合传动,其中的两主动链轮通常采用同轴传动,以保证两传动链的转动速度相同,在两传动链的相同位置上分别对应设置若干对悬架,若干载物台设置在两传动链之间,在载物台的两侧分别设置同轴的悬挂轴,载物台通过悬挂轴铰链接在传动链的悬架上。该装置工作时,同轴的链轮带动传动链一起转动,设置在两传动链之间的载物台也随着一起作循环运动,各载物台可分别用于存放车辆、货物等物品,从而使得该装置可以在较小的空间内存放较多的物品,且存取较为方便。但是,由于该装置中的各载物台两侧采用了两根同轴的悬挂轴,载物台在传动链上可以绕悬挂轴自由摆动,因此,在传动链的循环运动中,载物台经过弯道时,会不可避免地发生晃动,容易导致物品放置不稳或载物台间相互碰撞。尽管可以设计安装各种防晃的阻尼装置或限制导轨,但晃动产生的附加力矩会使传动装置运转受到较大的额外阻力,运转速度越快,其影响越明显。因此,这些循环运动载物装置的运转速度都会受到限制,只能在低速状态下工作;换言之,该载物装置只有较高的面积和空间利用率,而没有较高的工作效率。
本实用新型的目的在于提供一种循环运动载物装置,该装置的传动链在较快的动转速度下,载物台也不会绕悬挂轴产生晃动,从而在提高载物装置面积与空间利用率的同时,还能提高其运转时的工作效率。
为实现本实用新型的目的,一种循环运动载物装置,包括两列大小与形状相同且相互平行设置的传动链,两传动链分别由两对链轮带动,在两传动链的相同位置上分别对应设置若干对悬架,若干载物台通过其两侧的悬挂轴分别铰链接在相应的悬架上,所述的两列传动链及其链轮之间沿一方向相互平行错开一定距离,同时,载物台两侧的悬挂轴之间也沿同一方向相互平行错开同样的距离。
本实用新型的优点是:该装置结构较为简单,载物台运转平稳可靠;具有较高的面积与空间利用率以及工作效率;使用更为方便快捷。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
图1为本实用新型循环运动载物装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型载物装置中载物台的立体示意图。
1、传动链,2、链轮,3、悬架,4、载物台,5、悬挂轴,6、支撑杆。
如图1和2所示,一种循环运动载物装置,包括两列大小与形状相同且相互平行设置的传动链1,两传动链1分别由两对链轮2带动,在两传动链1的相同位置上分别对应设置若干对悬架3,若干载物台4通过其两侧的悬挂轴5分别铰链接在相应的悬架3上,载物台4与悬挂轴5为刚性联接,所述的两列传动链1及其链轮2之间沿水平方向相互平行错开一定距离,同时,载物台4两侧的悬挂轴5之间也沿同一水平方向相互平行错开同样的距离,所述的悬架3分别由两根支撑杆6组成,两支撑杆6的一端分别铰链接在传动链1上,其另一端则相互铰链接后再与悬挂轴5铰链接在一起。
该循环运动载物装置在工作时,由于两传动链1之间和载物台4两侧的悬挂轴5之间分别相互平行错开了同样的距离,使载物台4两侧的悬挂轴5分别处于两个不同的平衡系中;同时,由于载物台4与悬挂轴5之间采用了刚性联接,因此,位于两传动链1之间的载物台4不可能绕两悬挂轴5中的任一根轴线自由摆动。因而,在使用该循环运动载物装置时,可以在没有加装其它任何附加装置的情况下,实现载物台4的快速无晃动运行。
在本实用新型中,该循环运动载物装置的两传动链1传动必须采用一套动力装置带动,即一套动力装置通过两套传动机构分别啮合传动两链轮2,从而使两传动链1的传动速度确保相同,并使设置于传动链1上的载物台4能正常运转。
另外,本实用新型中的两传动链1之间是沿水平方向相互平行错开一定的距离,同样,也可垂直或沿其它方向相互平行地错开一定的距离,其防止载物台4晃动的效果是相同的,此时,载物台4上的悬挂轴5同时也应在相同的方向上作相同距离的平行移动;并且,所述的两传动链1也可水平设置,即两对链轮2分别设置在两个水平面上,从而使整个循环运动载物装置设置成卧式结构,但这种结构的载物装置占地面积较大,由于这种结构与上述实施例中装置基本相同,因此不再作进一步描述。
本实用新型主要适用于停车场、仓库或超市中用于存取车辆、物品、货物等。
Claims (3)
1、一种循环运动载物装置,包括两列大小与形状相同且相互平行设置的传动链[1],两传动链[1]分别由两对链轮[2]带动,在两传动链[1]的相同位置上分别对应设置有若干对悬架[3],若干载物台[4]通过其两侧的悬挂轴[5]分别铰链接在相应的悬架[3]上,其特征在于:所述的两列传动链[1]及其链轮[2]之间沿一方向相互平行错开一定距离,同时,载物台[4]两侧的悬挂轴[5]之间也沿同一方向相互平行错开同样的距离。
2、根据权利要求1所述的一种循环运动载物装置,其特征在于:所述的悬架[3]分别由两根支撑杆[6]组成,两支撑杆[6]的一端分别铰链接在传动链[1]上,其另一端则相互铰链接后再与悬挂轴[5]铰链接在一起。
3、根据权利要求1或2所述的一种循环运动载物装置,其特征在于:所述两传动链[1]及其链轮[2]之间沿水平方向相互平行错开一定距离,同时,载物台[4]两侧的悬挂轴[5]之间也沿相同的水平方向相互平行错开同样的距离。
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