CN106275759B - 存储箱 - Google Patents

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Abstract

本发明一种存储箱，包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格，可以实现物品的自动存储和自动输出工作。

Description

存储箱
技术领域
本发明涉及一种存储箱，提供一种可以存储大量任意规格物品，且可以完成自动输出其内物品的存储箱结构。
背景技术
现有大多存储物品的结构，无非是柜体，箱体，且均为静态存储，使用者自行拿取其内的物品，无法实现物品的自动输出。
发明内容
本技术方案的目的在于提供一种具有物品存储结构及可以自动对内部物品进行输出动作的存储箱。
本发明的技术方案为：一种存储箱，其包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格。
本发明提供的存储箱，既可以满足大量存储物品的需求，也可以通过驱动装置完成存储箱内物品的输出动作。
上述存储输送单元包含与第一输送装置相连的第一传动轮，及与第二输送装置相连的第二传动轮；所述第一传动轮和第二传动轮齿合；所述第一传动轮或第二传动轮上设置有齿轮锁固装置；所述驱动装置包含电动齿轮及齿轮开启装置。
本发明中存储输送单元未设置任何的动力装置，而通过单独设置的驱动装置实现存储输送单元的存储、输送，输出的动作。实现存储功能时，通过齿轮锁固装置锁紧第一传动轮和第二传动轮，当需要输出时，通过单独设置的驱动装置开启齿轮锁固装置，再通过电动齿轮驱动第一传动轮或第二传动轮从而实现第一输送装置和第二输送装置的相向运动，从而使得在存储格位于最底端时开启存储格，实现物品的输出。
进一步讲，所述驱动装置与自由移动的机械臂相连。所谓自由移动的机械臂，可以实现上、下、左、右、前、后多方位的移动。
其中，所述齿轮锁固装置，包含绕轴旋转的长臂和短臂，初始状态为短臂嵌入第一传动轮或第二传动轮的齿内；所述齿轮开启装置为压杆，所述压杆推抵长臂使得短臂脱离第一传动轮或第二传动轮的齿的齿。
其中，所述分隔单元是间隔设置在第一输送装置上的至少一个第一支撑板，以及间隔设置在第二输送装置上的至少一个第二支撑板，其中第一支撑板和第二支撑板组合形成存储格。进一步讲，所述第一支撑板上设置有至少一个凹槽，而第二支撑板上设置有至少一个凸起，第一支撑板和第二支撑板组合时形成凹槽对应凸起的拼接结构。
本发明还提出分隔单元的另外一种实施方式，其中所述分隔单元是间隔轴接在第一输送装置上的至少一个第一支撑板，以及间隔轴接在第二输送装置上的至少一个第二支撑板；所述第一输送装置间隔设置有第一直角支撑架，所述第二输送装置间隔设置有第二直角支撑架，在第一输送装置的下行方向，所述第一直角支撑架位于第一支撑板下方，在第二输送装置的下行方向，所述第二直角支撑架位于第二支撑板下方；在下行方向，所述第一支撑板第二支撑板组合形成存储格。
采用此种分隔单元形成的存储格，可以有效的节省空间，增加单位体积内存储输送单元的个数，增加存储量。
此外，所述存储输送单元成多列布置，每一列中包含多个存储输送单元。
而且，每一列存储输送单元下方设置有独立的物品接收装置。
综上所述，本发明中提出的存储箱即可以完成物品的存储，也可以完成物品的输出，尤其适用于存储各类药品的存储及自动存储。
附图说明
图1为本发明中存储箱的结构示意图。
图2为本发明中去除了外壳的存储箱的结构示意图。
图3至图6为本发明中去除了外壳的存储箱的仰视图、主视图、俯视图和侧面视图。
图7为本发明中存储箱的一个存储输送单元的结构示意图。
图8至图10为本发明中输送装置的主视图、侧视图和立体图。
图11为本发明中存储输送单元中使用的另一种输送装置分体状态的结构示意图。
图12为本发明中存储输送单元中使用的另一种输送装置组合状态的结构示意图。
图13为本发明中存储箱与机械臂、驱动装置配合的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明提供一种存储箱1，存储箱1为长方体结构或立方体结构，上方敞口，包含至少一个存储输送单元10，如图7至图10所示，该存储输送单元10包含相对设置的第一输送装置12和第二输送装置13，该存储输送单元10包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置12和第二输送装置13之间形成存储格20。所述存储输送单元10通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置12及第二输送装置13相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格20。 所述存储输送单元10进一步包含与第一输送装置12相连的第一传动轮14，及与第二输送装置13相连的第二传动轮15，所述第一传动轮14和第二传动轮齿合15，所述第一传动轮14或第二传动轮15上设置有齿轮锁固装置，所述驱动装置包含电动齿轮及齿轮开启装置。
上述第一输送装置12为第一同步带，上述第二输送装置13为第二同步带，所述第一同步带12设置在第一传动轮14和第一从动轮18之间，所述第二同步带13设置在第二传动轮15和第二从动轮19之间。
如图13所示，上述驱动装置4包含电机41、电机传动带42及电动齿轮43，所述驱动装置4安装在机械臂3上，所述机械臂3可以进一步安装在巷道车上，所述机械臂3可以自由移动，进而其上设置的驱动装置也可以自由的移动。
上述齿轮锁固装置是设置在第一传动轮14或第二传动轮15上饶轴17旋转的压板16，该压板16具有长臂161和短臂162。初始状态时，短臂162嵌入第一传动轮14或第二传动轮15的齿内。上述齿轮开启装置为设置在电动齿轮旁侧的压杆44，其首先碰触长臂161使得短臂162脱离锁固状态，随后驱动装置驱动电动齿轮43，带动第一传动轮14或第二传动轮15开始旋转，由于两者之间齿合连接，使得上述第一同步带和第二同步带同时相向运动，即其中一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转。
所述分隔单元是间隔设置在第一输送装置12上的至少一个第一支撑板121，以及间隔设置在第二输送装置13上的至少一个第二支撑板131，其中第一支撑板121和第二支撑板131组合形成存储格20。所述第一支撑板121和第二支撑板131与输送装置之间为销孔和销柱的插接方式，以保证第一支撑板121和第二支撑板131平稳的设置在输送装置上。请结合图5所示，所述第一支撑板121上设置有至少一个凹槽122，而第二支撑板131上设置有至少一个凸起132，第一支撑板121和第二支撑板131组合时形成凹槽对应凸起的拼接结构。
上述的存储箱1可以放置于存储架上，每个存储架包含至少两层，每一层上放置1个存储箱1。存储箱1的每个存储输送单元10的存储格20内可以放置物品100，存储格20的大小通过各第一支撑板和第一支撑板之间的间隔来调整。当每一个存储格运行至同步带底端时，形成存储格的第一支撑板和第二支撑板呈打开状态，在存储输送单元10下方形成了物品的出口11，每一列多个出口的下方设置有物品接收装置2，用以接收自动掉落的物品，其上设置有遮挡沿，用以放置物品旁落。
本发明还提供了另一种输送装置，如图11和图12所示，第一输送装置12上间隔设置有第一直角支撑架120，第一支撑板121轴接在第一同步带12上。所述第二输送装置13上间隔设置有第二直角支撑架130，第二支撑板131轴接在第二同步带13上。第一同步带12以第一传动轮14为分界线，形成上行方向a和下行方向b，在下行方向b时，第一支撑板121位于第一直角支撑架120的上方，在上行方向a时，第一支撑板121位于第一直角支撑架120的下方，轴接的第一支撑板121可以以松弛的状态连接在第一同步带上，以利于节省空间，增大存储箱内的空间，从而可以保证在单位体积内可以存放更多的物品。

Claims (7)

1.一种存储箱，其特征在于：
包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；
该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；其中，所述分隔单元是间隔设置在第一输送装置上的至少一个第一支撑板，以及间隔设置在第二输送装置上的至少一个第二支撑板，其中第一支撑板和第二支撑板组合形成存储格；
所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格；
所述存储输送单元包含与第一输送装置相连的第一传动轮，及与第二输送装置相连的第二传动轮；
所述第一传动轮和第二传动轮齿合；
所述第一传动轮或第二传动轮上设置有齿轮锁固装置；
所述驱动装置包含电动齿轮及齿轮开启装置；
所述驱动装置与自由移动的机械臂相连；
所述齿轮锁固装置，包含绕轴旋转的长臂和短臂，初始状态为短臂嵌入第一传动轮或第二传动轮的齿内；
所述齿轮开启装置为压杆，所述压杆推抵长臂使得短臂脱离第一传动轮或第二传动轮的齿。
2.如权利要求1所述的存储箱，其特征在于：
所述第一支撑板上设置有至少一个凹槽，而第二支撑板上设置有至少一个凸起，第一支撑板和第二支撑板组合时形成凹槽对应凸起的拼接结构。
3.如权利要求1或2所述的存储箱，其特征在于：
所述分隔单元是间隔轴接在第一输送装置上的至少一个第一支撑板，以及间隔轴接在第二输送装置上的至少一个第二支撑板；
所述第一输送装置间隔设置有第一直角支撑架，所述第二输送装置间隔设置有第二直角支撑架，在第一输送装置的下行方向，所述第一直角支撑架位于第一支撑板下方，在第二输送装置的下行方向，所述第二直角支撑架位于第二支撑板下方；
在下行方向，所述第一支撑板第二支撑板组合形成存储格。
4.如权利要求1或2所述的存储箱，其特征在于：所述存储输送单元成多列布置，每一列中包含多个存储输送单元。
5.如权利要求4所述的存储箱，其特征在于：每一列存储输送单元下方设置有独立的物品接收装置。
6.如权利要求3所述的存储箱，其特征在于：所述存储输送单元成多列布置，每一列中包含多个存储输送单元。
7.如权利要求6所述的存储箱，其特征在于：每一列存储输送单元下方设置有独立的物品接收装置。
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