CN204463295U - 自动售卖机出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖机出货装置，包括支座，支座下方设有驱动装置，驱动装置与支座固定连接，支座上方一侧设有存储装置，支座上方另一侧设有输送装置，存储装置和输送装置均与支座固定连接，存储装置包括货仓，货仓上一侧设有第一爪钩，货仓上另一侧设有第二爪钩，第一爪钩和第二爪钩均与货仓活动连接，货仓底部设有出货口。本实用新型输送装置在驱动装置下移动，同时第一爪钩和第二爪钩关闭，此时第一爪钩和第二爪钩将第二层以上的货物固定，货仓最下层的货物通过货仓底部的出货口，掉落，完成一次出货，这样既节省了售货机的空间，成本大大降低，同时也降低了出货的故障率，有利于售货机的自动出货。

Description

自动售卖机出货装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化设备零部件，更具体的说，本实用新型涉及一种自动售卖机出货装置。

背景技术

目前，现有自动售货机的出货方式通常是采用电机旋转驱动弹簧出货或电机旋转驱动丝杆滑块出货，每层盒饭用隔板进行分离，一层相当于一个完整出货机构，而这种方式浪费空间、结构复杂、成本高、出货故障高，因此，申请人在这一前提下设计了一种用于自动售货机的托盘平移出货装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种自动售卖机出货装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种自动售卖机出货装置，包括支座，其特征是，所述的支座下方设有驱动装置，所述的驱动装置与支座固定连接，所述的支座上方一侧设有存储装置，所述的支座上方另一侧设有输送装置，所述的存储装置和输送装置均与支座固定连接，所述的存储装置包括货仓，所述的货仓上一侧设有第一爪钩，所述的货仓上另一侧设有第二爪钩，所述的第一爪钩和第二爪钩均与货仓活动连接，所述的货仓底部设有出货口。出货时，输送装置在驱动装置下移动，同时第一爪钩和第二爪钩关闭，此时第一爪钩和第二爪钩将第二层以上的货物固定，货仓最下层的货物通过货仓底部的出货口，掉落，完成一次出货，这样既节省了售货机的空间，成本大大降低，同时也降低了出货的故障率，有利于售货机的自动出货。

作为优选，所述的货仓包括支撑杆，所述的支撑杆上设有限位板，所述的限位板与支撑杆固定连接。支撑杆用于固定货仓内的货物，限位板起到限位作用，防止货物从货仓内掉落。

作为优选，所述的输送装置包括托盘，所述的托盘与支座活动连接，所述的托盘下方设有滑轨，所述的滑轨与支座固定连接。托盘用于挡住出货口，滑轨方便托盘的往复运动。

作为优选，所述的托盘上设有挡板，所述的挡板与托盘固定连接。托盘上的挡板起到限位作用，防止托盘在移动过量，无法完全挡住出货口。作为优选，所述的驱动装置包括支架，所述的支架上方设有齿轮齿条机构，所述的齿轮齿条机构与支座固定连接。齿轮齿条机构带动输送装置来回往复运动。

作为优选，所述的支架上设有驱动电机，所述的驱动电机与齿轮齿条机构固定连接。驱动电机驱动齿轮齿条机构往复运动，从而带动输送机构往复运动。

作为优选，所述的齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述的齿轮与驱动电机固定连接，所述的齿条与输送装置固定连接。驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条运动，从而带动输送装置运动。

作为优选，所述的第二爪钩通过固定板与支座固定连接，所述的固定板上设有驱动器，所述的驱动器与第二爪钩连接。第二爪钩通过固定板固定在支座上，固定板上的驱动器控制第二爪钩打开和关闭。

本实用新型具有以下有益效果：结构简单，使用方便，输送装置在驱动装置下移动，同时第一爪钩和第二爪钩关闭，此时第一爪钩和第二爪钩将第二层以上的货物固定，货仓最下层的货物通过货仓底部的出货口，掉落，完成一次出货，这样既节省了售货机的空间，成本大大降低，同时也降低了出货的故障率，有利于售货机的自动出货。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体示意图；图2是本实用新型的一种结构示意图。

1、支座，2、驱动装置，3、输送装置，4、存储装置，5、出货口，21、支架，22、驱动电机，23、齿轮齿条机构，24、齿轮，25、齿条，31、托盘，32、挡板，33、滑轨，41、支撑杆，42、限位板，43、第一爪钩，44、第二爪钩，45、货仓，46、固定板，47、驱动器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：

实施例：自动售卖机出货装置（见附图1、2），包括支座1，所述的支座1下方设有驱动装置2，所述的驱动装置2与支座1固定连接，所述的支座1上方左侧设有存储装置4，所述的支座1上方右侧设有输送装置3，所述的存储装置4和输送装置3均与支座1固定连接，所述的存储装置4包括货仓45，所述的货仓45上左侧设有第一爪钩43，所述的货仓45上右侧设有第二爪钩44，所述的第一爪钩43和第二爪钩44均与货仓45活动连接，所述的货仓底部设有出货口5，所述的货仓45包括支撑杆41，所述的支撑杆41上设有限位板42，所述的限位板42与支撑杆41固定连接，所述的输送装置3包括托盘31，所述的托盘31与支座1活动连接，所述的托盘31下方设有滑轨33，所述的滑轨33与支座1固定连接，所述的托盘31上设有挡板32，所述的挡板32与托盘31固定连接，所述的驱动装置2包括支架21，所述的支架21上方设有齿轮齿条机构23，所述的齿轮齿条机构23与支座1固定连接，所述的支架21上设有驱动电机22，所述的驱动电机22与齿轮齿条机构23固定连接，所述的齿轮齿条机构23包括齿轮24和齿条25，所述的齿轮24与驱动电机22固定连接，所述的齿条25与输送装置3的托盘固定连接，所述的第二爪钩44通过固定板46与支座1固定连接，所述的固定板46上设有驱动器47，所述的驱动器47与第二爪钩44连接。

使用时，输送装置的托盘在驱动装置的驱动电机带动齿轮，齿轮带动齿条，从而带动托盘移动，第一爪钩失去托盘的支撑而关闭，同时驱动器驱动第二爪钩关闭，此时第一爪钩和第二爪钩将第二层以上的货物固定，货仓最下层的货物通过货仓底部的出货口掉落，最后托盘回到原始位置，第一爪钩和第二爪钩打开，第二层的货物掉落到第一层，完成一次出货，这样既节省了售货机的空间，成本大大降低，同时也降低了出货的故障率，有利于售货机的自动出货，货仓的支撑杆用于固定货仓内的货物，限位板起到限位作用，防止货物从货仓内掉落，托盘用于挡住出货口，滑轨方便托盘的往复运动，并且托盘上有保温结构，能长时间将货物保持在一定温度范围内，驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条运动，从而带动输送装置运动。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动售卖机出货装置，包括支座，其特征是，所述的支座下方设有驱动装置，所述的驱动装置与支座固定连接，所述的支座上方一侧设有存储装置，所述的支座上方另一侧设有输送装置，所述的存储装置和输送装置均与支座固定连接，所述的存储装置包括货仓，所述的货仓上一侧设有第一爪钩，所述的货仓上另一侧设有第二爪钩，所述的第一爪钩和第二爪钩均与货仓活动连接，所述的货仓底部设有出货口。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的货仓包括支撑杆，所述的支撑杆上设有限位板，所述的限位板与支撑杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的输送装置包括托盘，所述的托盘与支座活动连接，所述的托盘下方设有滑轨，所述的滑轨与支座固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的托盘上设有挡板，所述的挡板与托盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的驱动装置包括支架，所述的支架上方设有齿轮齿条机构，所述的齿轮齿条机构与支座固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的支架上设有驱动电机，所述的驱动电机与齿轮齿条机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述的齿轮与驱动电机固定连接，所述的齿条与输送装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动售卖机出货装置，其特征是，所述的第二爪钩通过固定板与支座固定连接，所述的固定板上设有驱动器，所述的驱动器与第二爪钩连接。