CN108502474A - 一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置 - Google Patents

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唐宏强
方锦明
高晟
邓志达
杨丽娜
金国峰
程显
刘文辉
苟涛
杨毅
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置，包括料台、链轮、链条，其特征是：所述的料台与力臂组件固联，力臂组件与运动连杆组件一端铰接，运动连杆组件的另一端与导向组件固联，导向组件通过设置在其上的连接座与链条固联，链条与垂直交错布置的链轮啮合，形成两个运动轨道，沿着链轮的径向设置有导向轨道；所述的导向组件内侧设置有滚轮组件，滚轮组件与导向轨道接触。本发明通过链轮垂直方向上的交错布置，使两个链轮的连心线、运动连杆组件投影线、连杆的竖直投影线构成平行四边形，用简洁的机械原理结构解决垂直循环输送过程中料台始终保持水平的难题，从而为实现连续多进多出工艺过程的实现创造条件；设计简单，易于安装。

Description

一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置
技术领域
本发明涉及一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置。属自动化物流设备技术领域，进一步是烟草、食品、药品等物流输送系统中多进多出输送技术领域。
背景技术
目前在现有的多进多出提升设备上实现上述功能的装置大多采用驱动轮(链轮或带轮等驱动件)外置的方式，即把物料包络在内，这样就会导致随着物料尺寸变化，装置的尺寸也会随之改变，使得装置的适应性差。本发明所述装置针对这一技术缺陷把所有驱动轮中置，即把驱动轮放在中间，物料分别位于驱动轮两侧，使得整套装置的尺寸不受外部物料尺寸的影响，装置中的各零部件尺寸可固化，整套装置可形成独立模块，减少后续的重复设计工作，本发明所涉及的装置主要用于多进多出连续提升机实现升降以及在升降过程中保持物料水平的功能，能够从根本上解决现有技术缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置，包括料台(1)、链轮(2)、链条(3)，其特征是：所述的料台(1)与力臂组件(4)固联，力臂组件(4)与运动连杆组件(5)一端铰接，运动连杆组件(5)的另一端与导向组件(6)固联，导向组件(6)通过设置在其上的连接座(61)与链条(3)固联，链条(3)与垂直交错布置的链轮(2)啮合，形成两个运动轨道，沿着链轮(2)的径向设置有导向轨道(7)；所述的导向组件(6)内侧设置有滚轮组件(62)，滚轮组件(62)与导向轨道(7)接触。
所述的运动连杆组件(5)成对使用。
所述的力臂组件(4)由连杆(41)、转轴Ⅰ(42)和转轴Ⅱ(43)组成，连杆(41)与转轴Ⅰ(42)和转轴Ⅱ(43)固结并且垂直。
所述的转轴Ⅱ(43)穿过与运动连杆组件(5)的铰接点与料台(1)固联。
所述的链轮(2)在垂直方向上交错布置，两个链轮(2)的竖直连心线、两个运动连杆组件(5)的水平投影线以及连杆(41)的竖直投影线构成平行四边形。
本发明通过链轮垂直方向上的交错布置，使两个链轮的连心线、运动连杆组件投影线、连杆的竖直投影线构成平行四边形，用简洁的机械原理结构解决垂直循环输送过程中料台始终保持水平的难题，从而为实现连续多进多出工艺过程的实现创造条件。
本发明设计简单，易于安装。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为力臂组件结构示意图。
图3为导向组件结构示意图。
图中：1-料台，2-链轮，3-链条，4-力臂组件，41-连杆，42-转轴Ⅰ，43-转轴Ⅱ，5-运动连杆组件，6-导向组件，61-连接座，62-滚轮组件，7-导向轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或改进，均落入本发明的保护范围。
如图1～3所示，一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置，包括料台1、链轮2、链条3，本发明的特征是：所述的料台1与力臂组件4固联，力臂组件4与运动连杆组件5一端铰接，运动连杆组件5的另一端与导向组件6固联，导向组件6通过设置在其上的连接座61与链条3固联，链条3与垂直交错布置的链轮2啮合，形成两个运动轨道，沿着链轮2的径向设置有导向轨道7；所述的导向组件6内侧设置有滚轮组件62，滚轮组件62与导向轨道7接触。
本发明所述的运动连杆组件5成对使用。
本发明所述的力臂组件4由连杆41、转轴Ⅰ42和转轴Ⅱ43组成，连杆41与转轴Ⅰ42和转轴Ⅱ43固结并且垂直。
本发明所述的转轴Ⅱ43穿过与运动连杆组件5的铰接点与料台1固联。
本发明所述的链轮2在垂直方向上交错布置，两个链轮2的竖直连心线、两个运动连杆组件5的水平投影线以及连杆41的竖直投影线构成平行四边形。
本发明的工作原理和工作过程：
本发明的工作原理是利用两个在垂直方向上交错布置形成高度差的链轮连心线、两个运动连杆组件的水平投影线以及连杆的竖直投影线构成一个平行四边形，使得连杆在链条沿啮合链轮运动的过程中始终保持竖直，进而使固结在转轴Ⅱ上且垂直于连杆的料台保持水平，不会导致料台上搭载的物料倾斜滑落。
本发明的工作过程是：如图1～3所示，当链轮2旋转时，啮合在其上的链条3随之运动，运动连杆组件5通过导向组件6上连接座61固结在链条3上，因此运动连杆组件5与链条5一起绕着链轮2轴心旋转。沿链轮2的径向设置有导向轨道7，导向轨道7上的圆弧段与链轮2为同心圆，导向组件7内侧设置有滚轮组件62，在链条3和运动连杆组件5运动的同时，滚轮组件62沿导向轨道7运动，对运动连杆组件5起到约束和辅助支撑的作用，使运动连杆组件5始终跟随链条运动。力臂组件4上的转轴Ⅰ和转轴Ⅱ分别与两个运动连杆组件5铰接，而料台与穿过运动连杆组件5铰接点的转轴固结，使料台在始终保持水平的状态下跟随链条3运动。
在本发明的基础上增加链轮将链条与之啮合可形成两个闭合的轨迹，成为垂直循环系统。将两组链轮的间距在垂直方向上增加，并补充导向轨道的直段可增大垂直循环的行程。
在本发明的基础上将运动连杆组件、导向组件、力臂组件和料台作为一个整体与多个链条固结，即可增加垂直循环系统上搭载物料的数量。

Claims (5)

1.一种垂直循环输送系统保持物料水平的装置，包括料台(1)、链轮(2)、链条(3)，其特征是：所述的料台(1)与力臂组件(4)固联，力臂组件(4)与运动连杆组件(5)一端铰接，运动连杆组件(5)的另一端与导向组件(6)固联，导向组件(6)通过设置在其上的连接座(61)与链条(3)固联，链条(3)与垂直交错布置的链轮(2)啮合，形成两个运动轨道，沿着链轮(2)的径向设置有导向轨道(7)；所述的导向组件(6)内侧设置有滚轮组件(62)，滚轮组件(62)与导向轨道(7)接触。
2.根据权利要求1所述的垂直循环输送系统保持物料水平的装置，其特征是：所述的运动连杆组件(5)成对使用。
3.根据权利要求1所述的垂直循环输送系统保持物料水平的装置，其特征是：所述的力臂组件(4)由连杆(41)、转轴Ⅰ(42)和转轴Ⅱ(43)组成，连杆(41)与转轴Ⅰ(42)和转轴Ⅱ(43)固结并且垂直。
4.根据权利要求1～3所述的垂直循环输送系统保持物料水平的装置，其特征是：所述的转轴Ⅱ(43)穿过与运动连杆组件(5)的铰接点与料台(1)固联。
5.根据权利要求1所述的垂直循环输送系统保持物料水平的装置，其特征是：所述的链轮(2)在垂直方向上交错布置，两个链轮(2)的竖直连心线、两个运动连杆组件(5)的水平投影线以及连杆(41)的竖直投影线构成平行四边形。
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