CN101549792B

CN101549792B - 上下输送机之间的货物移载装置

Info

Publication number: CN101549792B
Application number: CN 200910126926
Authority: CN
Inventors: 山路正资; 佐藤浩幸
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2029-03-05
Also published as: CN101549792A; JP2009249063A; JP5184184B2

Abstract

本发明提供一种上下输送机之间的货物移载装置，升降台(6)包括通过支柱(4)支撑的下升降台(7)和上升降台(8)，上升降台位于下升降台的上侧，而且可行驶台车(23)的升降导轨(9)安装在其上侧，将其中一个定位销嵌入到另一个定位孔中而将它们连结，在下升降台的上表面和上升降台的下表面上形成抵接面，在移载位置下侧设置轨道连接用定位台(10)，在升降台的下降位置，将其中一个轨道连接用定位销(25，26)嵌入到另一个的轨道连接用定位孔中，从而将轨道连接用定位台和上升降台连结，在使轨道连接用定位台的上表面和上升降台的下表面上所形成的轨道连接用抵接面彼此抵接的状态下，将搬运导轨(21，22)和升降导轨定位在上下左右方向。

Description

上下输送机之间的货物移载装置

技术领域

本发明涉及在高架输送机和地面输送机之间交接被搬运物的上下输送机之间的货物移载装置。

背景技术

作为在通过吊架悬挂被搬运物沿着预定轨道搬运的高架输送机和将被搬运物载置于台车并沿着预定轨道搬运的地面输送机之间交接被搬运物的上下输送机之间的货物移载装置，有如下的装置：可以从通过与升降装置的升降架连结的被搬运物支撑部件支撑被搬运物的状态起，通过升降驱动装置送出悬挂链而使升降架下降，打开上述被搬运物支撑部件而将被搬运物移载到地面输送机上(例如专利文献1)。

在具有专利文献1所述结构的上下输送机之间的货物移载装置中，具有这样的优点：由于仅使被搬运物升降，因此能够使升降驱动装置的容量较小。但是另一方面，也存在这样的缺陷：由于必须具有使被搬运物支撑部件转动或伸缩的驱动装置，并且为需要对被搬运物进行从高架输送机到升降架、以及从升降架到地面输送机的两次移载的结构，从而导致移载时容易发生错位。

为了克服这种上下输送机之间的货物移载装置的缺点，有如下的方案(例如专利文献2、3)：在地面输送机侧或高架输送机侧的轨道中途进行分割，形成升降导轨(分割轨道)，使被搬运物与该轨道一起升降。使用这种结构，上述移载次数为1次，从而能够抑制在移载时发生错位。

在专利文献2、3的这种在轨道中途进行分割而使其升降的结构中，在使升降导轨(移动侧导轨)与固定侧导轨连接时，需要确实对正这些轨道的位置，因而通常具有锁定装置(位置限制机构)，以使升降导轨相对于固定侧轨道在上下以及左右方向上强制地限位(例如专利文献4)。

专利文献1：日本特开昭59-143899号公报(图1、2)

专利文献2：日本特公昭62-38255号公报(图1、2)

专利文献3：日本特许第2639696号公报(图1、2)

专利文献4：日本特开2004-345417号公报(图1、图4～7)

在上述这种现有的上下输送机之间的货物移载装置中，专利文献2、3的结构是在轨道途中进行分割而使其升降，具有减少移载次数而能够抑制移载时发生错位等优点，但是由于必须设置上述锁定装置而成本增加。

另外，特别是在上下输送机之间的高度差较大时(例如参照专利文献3的图1)，需要将轨道连接部以进入上述锁定装置作用范围内的方式发生的错位抑制为最小程度，因此需要设置四根升降装置的支柱而以双柱支撑方式支撑安装有升降导轨的升降台(例如参照专利文献3的图2)，提高刚性减小挠曲，从而导致升降装置成本增加。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述情况，要解决的问题在于提供一种上下输送机之间的货物移载装置，该装置能够减少移载次数而抑制移载时的错位，不必在轨道连接部设置锁定装置而使升降装置结构简化，并且能够降低成本。

为了解决上述课题，本发明的上下输送机之间的货物移载装置，在高架输送机和地面输送机之间的预定移载位置，经由升降台来交接被搬运物，所述高架输送机通过沿着搬运导轨移动的搬运器的吊架悬挂被搬运物进行搬运，所述地面输送机将被搬运物载置到沿着搬运导轨移动的台车上进行搬运，上述升降台是通过支柱支撑并通过升降驱动装置驱动而升降的，上述升降台包括通过上述支柱支撑的下升降台和上升降台，上述上升降台位于该下升降台的上侧，而且可行驶上述台车的升降导轨安装在其上侧，并且将上述下升降台和上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一个突出的至少2根的升降台连结用定位销嵌入到形成于另一个的升降台连结用定位孔中，并且在上述下升降台的上表面和上述上升降台的下表面上形成升降台连结用抵接面，在上述预定移载位置下方的地面输送机侧设置轨道连接用定位台，在上述升降台的下降位置，将上述轨道连接用定位台和上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一个突出的至少2根的轨道连接用定位销嵌入到形成于另一个的轨道连接用定位孔中，并且使上述下升降台相对于上述上升降台下降而使上述升降台连结用抵接面彼此背离，成为使在上述轨道连接用定位台的上表面和上述上升降台的下表面上形成的轨道连接用抵接面彼此抵接的状态，在该状态下，上述地面输送机的搬运导轨和上述上升降台的升降导轨能够定位在上下左右方向。

发明的效果

根据本发明的上下输送机之间的货物移载装置，在高架输送机和地面输送机之间的预定移载位置，经由升降台来交接被搬运物，所述高架输送机通过沿着搬运导轨移动的搬运器的吊架悬挂被搬运物进行搬运，所述地面输送机将被搬运物载置到沿着搬运导轨移动的台车上进行搬运，上述升降台是通过支柱支撑并通过升降驱动装置驱动而升降的，上述升降台包括通过上述支柱支撑的下升降台和上升降台，上述上升降台位于该下升降台的上侧，而且可行驶上述台车的升降导轨安装在其上侧，并且将上述下升降台和上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一个突出的至少2根的升降台连结用定位销嵌入到形成于另一个的升降台连结用定位孔中，并且在上述下升降台的上表面和上述上升降台的下表面上形成升降台连结用抵接面，在上述预定移载位置下方的地面输送机侧设置轨道连接用定位台，在上述升降台的下降位置，将上述轨道连接用定位台和上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一个突出的至少2根的轨道连接用定位销嵌入到形成于另一个的轨道连接用定位孔中，并且使上述下升降台相对于上述上升降台下降而使上述升降台连结用抵接面彼此背离，成为使在上述轨道连接用定位台的上表面和上述上升降台的下表面上形成的轨道连接用抵接面彼此抵接的状态，在该状态下，上述地面输送机的搬运导轨和上述上升降台的升降导轨能够定位在上下左右方向，因此，在地面输送机的搬运导轨和上升降台的升降导轨定位连接的状态下，能够沿着这些轨道搬运台车，因此与不使用升降导轨而仅使被搬运物升降的结构相比，不需要使升降台的被搬运物的支撑部件转动或伸缩的驱动装置，从而能够降低成本。

此外，能够沿着在地面输送机侧连接的轨道搬运台车，从而在高架输送机和地面输送机之间交接被搬运物时，能够使被搬运物的移载次数为仅在高架输送机与升降台之间移载一次，从而与不使用升降导轨而仅使被搬运物升降的结构相比，能够抑制移载时发生错位。

此外，在升降台的下降位置，通过将轨道连接用定位销嵌入轨道连接用定位孔，使轨道连接用抵接面彼此抵接，从而使地面输送机的搬运导轨与上升降台的升降导轨以定位状态连接，因此不必在轨道连接部设置锁定装置，从而能够降低成本。

此外，通过在预定的移载位置下方设置的轨道连接用定位台来支撑上升降台，从能够使由支柱和升降台以及升降驱动装置等构成的升降装置的构造体的刚性较小，并且能够实现通过支柱对升降台进行悬臂支撑的简单结构，从而降低升降装置的成本。

附图说明

图1为表示本发明实施方式的上下输送机之间的货物移载装置整体结构的主视图。

图2为表示将被搬运物从高架输送机移载到升降台上的状态的重要部位放大主视图。

图3为表示升降台下降途中状态的重要部位放大主视图。

图4为从相同的后方看的重要部位放大图。

图5为示出使升降台下降而通过导轨连接用定位台将上升降台定位的状态的重要部位放大主视图。

图6为表示上升降台和下升降台以及轨道连接用定位台的连结构造的立体图。

图7是台车锁定装置的说明图。

符号说明

F：搬运方向；W：被搬运物；1：高架输送机；2：地面输送机；3：升降装置；4：支柱；6：升降台；7：下升降台；8：上升降台；9：升降导轨；10：导轨连接用定位台；11：搬运导轨；13：搬运器；14：吊架；15、16：升降台连结用定位销；17、18：升降台连结用定位孔；19A、19B、20A、20B：升降台连结用抵接面；21：上游侧搬运导轨；22：下游侧搬运导轨；23：台车；24：承受部件；25、26：轨道连接用定位销；27、28：轨道连接用定位孔；29A、29B、30A、30B：轨道连接用抵接面；31、32：升降链。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明实施方式进行详细的说明，但本发明不限于附图所示方式而包含满足权利要求记载要件的所有实施形式。并且，在本说明书中，以搬运方向(参照图中箭头F)为前，左右相对于前方而言。并且，从左侧看时的图为主视图。

图1～图7为表示本发明实施方式的上下输送机之间的货物移载装置的概略结构图，图1为表示整体结构的主视图，图2为表示将被搬运物从高架输送机移载到升降台上的状态的重要部位放大主视图，图3为表示升降台下降途中状态的重要部位放大主视图，图4为从相同的后方看的重要部位放大图，图5为示出使升降台下降而通过导轨连接用定位台将上升降台定位的状态的重要部位放大主视图，图6为表示上升降台和下升降台以及轨道连接用定位台的连结构造的立体图，图7是台车锁定装置的说明图。

图1所示的本发明实施方式的上下输送机之间的货物移载装置，在高架输送机1与地面输送机2之间预定的移载位置，使用升降装置3在上下输送机1、2之间交接被搬运物W，在上述预定的移载位置下方的地面输送机一侧，具有后述的轨道连接用定位台10。

这里，高架输送机1，在通过由搬运导轨11引导的小车12上悬挂的搬运器13的吊架14支撑被搬运物W的状态下，通过未图示的动力链式驱动装置、摩擦滚柱式驱动装置或者自行式行走驱动装置等搬运驱动装置来搬运搬运器13，吊架14左右开闭。

另外，地面输送机2，以将被搬运物W载置于通过上游侧搬运导轨21或下游侧搬运导轨22引导的台车23的承受部件24的状态，通过未图示的动力链式驱动装置、摩擦滚柱式驱动装置或者自行式行走驱动装置等搬运驱动装置来搬运台车23，上游侧搬运导轨21与下游侧搬运导轨22在前后方向上离开，在这些搬运导轨21、22之间，连接有在后述的上升降台8的上侧安装的升降导轨9。

如图1及图4所示，升降装置3，在沿着搬运路径的右侧前后2根的支柱4、4的上下方向延伸的轨道体上设置导辊5A、5B、…等，从而能够通过这种悬臂构造来可升降地支撑下升降台7，具有经由未图示的链轮来卷收或送出在下升降台7的前后左右安装下侧末端的升降链31、31、32、32的升降驱动装置以及用于补偿重力的配重33等。

另外，如图2及图6所示，升降台6由下升降台7和上升降台8构成，上升降台8位于下升降台7的上侧而在其上侧安装有能够沿着前后方向行驶台车23的升降导轨9，在大致矩形框架状的下升降台7的后侧架的左侧和前侧架的右侧，安装有向上方突出的升降台连结用定位销15、16，在通过左右延伸的架连结在前后方向延伸的左右架的中间部分而形成的上升降台8的左架的下面后侧和右架的下面前侧上，形成有能够嵌入升降台连结用定位销15、16的升降台连结用定位孔17、18。

另外，在下升降台7的前侧架的左侧和后侧架的右侧形成有升降台连结用抵接面19A、19A，在上述升降台连结用定位销15、16的周围形成有升降台连结用抵接面19B、19B，在上升降台8的左架的下面前侧和右架的下面后侧形成有升降台连结用抵接面20A、20A，在上述升降台连结用定位孔17、18的周围形成有升降台连结用抵接面20B、20B，这些上下的抵接面19A、20A以及19B、20B能够抵接地形成。

因此，将下升降台7的升降台连结用定位销15、16嵌入到上升降台8的升降台连结用定位孔17、18中，在上下的升降台连结用抵接面19A、20A以及19B、20B彼此抵接的状态下(例如参照图2)，下升降台7与上升降台8能够以在水平面内和上下方向定位的状态连结。

这里，虽然下升降台7与上升降台8仅是通过升降台连结用定位销15、16与升降台连结用定位孔17、18的嵌合进行连结的，但是如图4所示，由于将安装于上升降台8的链条34、34平缓地卷绕于下升降台7的前后架，因此下升降台7与上升降台8不会脱离。

并且，也可以构成为在上升降台8上安装向下方突出的升降台连结用定位销，而将其嵌入到形成于下升降台7上表面的升降台连结用定位孔中，升降台连结用定位销的数量不限于2根而可以是2根以上。

下面参照图5和图6，对通过轨道连接用定位台10进行的上升降台8(升降导轨9)的定位进行说明。

在例如构成为大致箱形架状的轨道连接用定位台10的后侧架的左侧以及前侧架的右侧，安装有向上方突出的轨道连接用定位销25、26，在比上升降台8的左架下面后侧的升降台连结用定位孔17靠后侧以及比右架下面前侧的升降台连结用定位孔18靠前侧，形成有轨道连接用定位销25、26嵌入的轨道连接用定位孔27、28。

另外，在轨道连接用定位台10的前侧架的左侧以及后侧架的右侧形成有轨道连接用抵接面29A、29A，在上述轨道连接用定位销25、26的周围形成有轨道连接用抵接面29B、29B，在比上升降台8的左架下面前侧的升降台连结用抵接面20A靠前侧以及比右架下面后侧的升降台连结用抵接面20A靠后侧形成有轨道连接用抵接面30A、30A，在上述轨道连接用定位孔27、28的周围形成有轨道连接用抵接面30B、30B，这些上下的抵接面29A、30A以及29B、30B能够抵接地形成。

因此，将轨道连接用定位台10的轨道连接用定位销25、26嵌入到上升降台8的轨道连接用定位孔27、28中，在上下的轨道连接用抵接面29A、30A以及29B、30B彼此抵接的状态下(参照图5)，上升降台8通过轨道连接用定位台10在水平面内和上下方向定位，在该定位状态下，安装于上升降台8的升降导轨9，与图1所示的地面输送机2的上游侧搬运导轨21以及下游侧搬运导轨22，能够以在上下左右方向定位的状态连接。

另外，也可以构成为在上升降台8上安装向下方突出的轨道连接用定位销，而能够将其嵌入到在轨道连接用定位台10的上表面形成的轨道连接用定位孔中，轨道连接用定位销的数量不限于2根而可以是2根以上。

在进行这种使用轨道连接用定位台10的定位时，如图5所示，由于使下升降台7相对于上升降台8下降而使升降台连结用抵接面19A、20A以及19B、20B彼此背离，因此能够使上下的轨道连接用抵接面29A、30A以及29B、30B可靠抵接来进行上下方向的定位。

另外，如图5所示，即使在保持将下升降台7的升降台连结用定位销15、16嵌入到上升降台8的升降台连结用定位孔17、18中的状态下，由于相对于在地面等上牢固固定并且易于确保必要的足够刚性的轨道连接用定位台10，通过支柱4、4经由导辊5A、5B、…等支撑的下升降台7位置的水平方向的刚性足够低，因此在轨道连接用定位台10的轨道连接用定位销25、26嵌入到上升降台8的轨道连接用定位孔27、28中的状态，从下升降台7以及支柱4、4作用到上升降台8的水平方向的力非常小，从而上升降台8及其上侧的升降导轨9也能够通过轨道连接用定位台10在水平面内可靠地定位。

下面，对交接到上升降台8的升降导轨9上的台车23进行固定的台车锁定装置36进行说明。

如图2及图7所示，在台车23基体中央的下表面朝向下方突出设置固定用垂直片35，在上升降台8上安装有台车锁定装置36。

台车锁定装置36的前后的夹持部件37、38，绕左右方向的支轴39、40转动，与该支轴39、40同轴地安装于夹持部件37、38的直齿圆柱齿轮41、42啮合，在一个夹持部件37的向下方延伸的臂部43上，经由连结轴44连结有例如气缸或电动缸即工作缸45的活塞杆46的顶端。

因此，以将台车23交接到上升降台8的升降导轨9上的状态，伸展工作缸45的活塞杆46(参照图7中箭头A)，从而能够将夹持部件37、38以这些顶端的辊子37A、38A夹持固定用垂直片35的前后面的方式关闭(参照图7中箭头B和C)，能够将台车23固定在升降导轨9上。

另外，通过收缩工作缸45的活塞杆46，能够将夹持部件37、38以这些顶端的辊子37A、38A从固定用垂直片35的前后面背离的方式打开，从而能够解除台车23固定在升降导轨9上的状态，将台车从升降导轨9向下游侧搬运导轨22交接。

下面，对于在高架输送机1与地面输送机2之间交接被搬运物W时的一系列动作，以从高架输送机1侧向地面输送机2侧交接被搬运物W的情况为例进行说明。

首先，在图1所示的高架输送机1与地面输送机2之间预定的移载位置，通过升降驱动装置使升降台6下降，通过使用上述轨道连接用定位台10的定位，如图5所示的升降导轨9与地面输送机2的上游侧搬运导轨21以及下游侧搬运导轨22定位，成为这些轨道21、9、22连接的状态。另外，上游侧搬运导轨21以及下游侧搬运导轨22等在图5中未示出。

接着，成为打开台车锁定装置36的前后的夹持片37、38(参照图7)的状态，通过搬运驱动装置将未装载被搬运物W的空台车23，从上游侧搬运导轨21向升降导轨9上搬入，然后关闭上述夹持片37、38，将空台车23固定在升降导轨9上，以该状态通过升降驱动装置使升降台6上升。

另外，通过高架输送机1的搬运驱动装置搬运来的吊架13，在上述预定移载位置停止待机。

因此，如上所述，通过在定位固定于上升降台8(升降导轨9)的状态下上升的空台车23的承受部件24、…，在接受通过吊架14支撑的被搬运物W的状态下进行推举，从而被搬运物W被载置到台车23上。

接着，将吊架14在左右方向打开，通过升降驱动装置使升降台6下降，经由图3和图4的下降途中状态，如图5所示的升降导轨9与地面输送机2的上游侧搬运导轨21以及下游侧搬运导轨22定位，成为这些轨道21、9、22连接的状态。

在该状态下，成为台车锁定装置36的前后的夹持片37、38(参照图7)打开的状态，通过搬运驱动装置将台车23从升降导轨9上交接到下游侧搬运导轨22上。

与这种从高架输送机1侧向地面输送机2侧交接被搬运物W的动作同样地，也容易进行从地面输送机2侧向高架输送机1侧交接被搬运物W的动作。

根据上述这种上下输送机之间的货物移载装置，能够在将地面输送机2的搬运导轨21、22与上升降台8的升降导轨9定位连接的状态下，通过搬运驱动装置沿着这些轨道21、9、22搬运台车23，从而与不使用升降导轨9而仅使被搬运物W升降的结构相比，不必在升降台6上设置使被搬运物W的支撑部件转动或伸缩的驱动装置，从而能够降低成本。

另外，在地面输送机2侧能够沿着连接的轨道21、9或9、22搬运台车23，因此在高架输送机1与地面输送机2之间交接被搬运物W时，被搬运物W的移载次数仅为在高架输送机1与升降台6(空台车23)之间的1次移载，从而与不使用升降导轨9而仅使被搬运物W升降的结构相比，能够抑制移载时的错位发生。

另外，在升降台6的下降位置，将轨道连接用定位销25、26嵌入到轨道连接用定位孔27、28中，使轨道连接用抵接面29A、30A以及29B、30B彼此抵接，从而能够使地面输送机2的搬运导轨21、22与上升降台8的升降导轨9以定位状态连接，因此不必在轨道连接部设置锁定装置，从而能够降低成本。

此外，由于通过在预定的移载位置下方设置的轨道连接用定位台10来支撑上升降台8，因此能够使由支柱4、4以及升降台6和升降驱动装置等构成的升降装置3的构造体刚性较小，并且能够获得通过支柱4、4悬臂支撑升降台6(下升降台7)的简单结构，从而能够降低升降装置3的成本。

Claims

1.一种上下输送机之间的货物移载装置，在高架输送机和地面输送机之间的预定移载位置，经由升降台来交接被搬运物，所述高架输送机通过沿着搬运导轨移动的搬运器的吊架悬挂被搬运物进行搬运，所述地面输送机将被搬运物载置到沿着搬运导轨移动的台车上进行搬运，上述升降台是通过支柱支撑并通过升降驱动装置驱动而升降的，其特征在于，

上述升降台包括通过上述支柱支撑的下升降台和上升降台，上述上升降台位于该下升降台的上侧，而且可行驶上述台车的升降导轨安装在上述上升降台上侧，并且将上述下升降台和上述上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一个突出的至少2根的升降台连结用定位销嵌入到形成于另一个的升降台连结用定位孔中，并且在上述下升降台的上表面和上述上升降台的下表面上形成升降台连结用抵接面，

在上述预定移载位置下方的地面输送机侧设置轨道连接用定位台，

在上述升降台的下降位置，将上述轨道连接用定位台和上述上升降台通过以下方式来进行连结，即：将从其中一个向另一个突出的至少2根的轨道连接用定位销嵌入到形成于另一个的轨道连接用定位孔中，并且使上述下升降台相对于上述上升降台下降而使上述升降台连结用抵接面彼此背离，成为使在上述轨道连接用定位台的上表面和上述上升降台的下表面上形成的轨道连接用抵接面彼此抵接的状态，在该状态下，上述地面输送机的搬运导轨和上述上升降台的升降导轨能够定位在上下左右方向。