JP4014123B2

JP4014123B2 - 自動車車体移載装置

Info

Publication number: JP4014123B2
Application number: JP26561098A
Authority: JP
Inventors: 靖宏武田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2018-09-21
Also published as: JP2000095161A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体着座搬送路と、車体吊り下げ搬送路との間で、自動車の車体を移し替える自動車車体移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の製造ラインにおいて、車体着座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間で、車体の移し替えを行わなければならない場合がある。この移し替えのため、従来使用されていた自動車車体移載装置が、例えば特許２６３９６９６号公報にて開示されており、この自動車車体移載装置について図１０を参照しながら説明する。ちなみに、図１０は、従来の自動車車体移載装置の全体概要を示す側面図である。
【０００３】
従来の自動車車体移載装置１００（以下、従来型移載装置という）は、図１０の如く、車体着座搬送路Ｄ１（以下、着座搬送路という）と車体吊り下げ搬送路Ｄ２（以下、吊り下げ搬送路という）とが、上下で重なる移し替え位置に配設されている。ちなみに、以下の説明では、着座搬送路Ｄ１側の移し替え位置を、下方移し替え位置といい、吊り下げ搬送路Ｄ２側の移し替え位置を、上方移し替え位置という。
【０００４】
図１０の基づいて、車体Ｂを移し替える具体的な流れを説明すると、まず、着座搬送路Ｄ１に沿って敷設されたレール１０１ａ上を、自動車の車体Ｂを載置した自走台車１０３が移動する（矢印Ｘ１参照）。この車体Ｂが前記下方移し替え位置に達すると、上方からガイド支柱１０４を伝わって昇降台１０５が下降してくる。この昇降台１０５には、連結レール１０６が横設されており、この連結レール１０６に、ローラ１０７ａ，１０７ａを介して搬送ハンガ１０７が引っ掛かっている。昇降台１０５の下降により、搬送ハンガ１０７が、下方移し替え位置まで達すると、開いていたアーム１０８，１０８が閉じ、位置決め装置１０９，１０９が、前記アーム１０８，１０８の位置決めを行う。
【０００５】
この位置決めが終わると、昇降台１０５が上昇する。すると、前記アーム１０８，１０８が車体Ｂを抱えた状態で上昇し、上方移し替え位置まで達する。この上方移し替え位置には、搬送レール１０２ａ，１０２ａが敷設されており、この位置で、昇降台１０５に横設された連結レール１０６が、各搬送レール１０２ａ，１０２ａをつなげる。すると、連結レール１０６に引っ掛かるローラ１０７ａ，１０７ａが作用し、搬送ハンガ１０７を移動させる（図１０の矢印Ｙ１参照）。
この搬送が終了すると、新たな搬送ハンガ１０７が昇降台１０５まで移動する（図１０の矢印Ｙ２参照）。一方、車体Ｂを移し替えた後の自走台車１０３は、着座搬送路Ｄ１を循環し、車体Ｂを載置した状態で、再び下方移し替え位置に戻ってくる（図１０の矢印Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来型移載装置１００では、車体Ｂの移し替えの際に、位置決め装置１０９，１０９にて、搬送ハンガ１０７側の位置決めのみを行っていた。これは、自走台車１０３の下方移し替え位置での停止が、他の制御手段等の精度によって担保されているからであり、この装置を使用する限り、自走台車１０３側の位置決めは、さほど重要ではなかった。
【０００７】
しかし、現実に使用されている既存の自動車の製造ラインでは、前記従来型移載装置１００の自走台車１０３ほど、停止位置決め精度は担保されていない。したがって、この既存の設備を利用し、着座搬送路Ｄ１と吊り下げ搬送路Ｄ２との間で、車体Ｂの移し替えを行うのは困難であり、また、既存の設備に位置決め精度を担保するための装置等を設置するのは、コスト高になって、不都合であった。
そこで、本発明では、車体着座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間での車体を移し替える場合に、既存の設備を利用しつつ、簡単な構造にて確実な移し替えを可能にする自動車車体移載装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明の構成では、車体着座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間で、自動車の車体を移し替える自動車車体移載装置において、
前記車体の下面に設けられた基準穴に嵌合する着座嵌合ピンを有し、前記車体を着座させ、かつ、前記着座嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬送する着座式搬送手段と、
前記基準穴に嵌合する吊り下げ嵌合ピンを有し、前記車体を吊り下げ、かつ、前記吊り下げ嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬送する吊り下げ式搬送手段と、
前記着座式搬送手段を下方移し替え位置にて固定し、前記着座嵌合ピンを位置決めする着座側ロック手段と、
前記車体吊り下げ式搬送手段を上方移し替え位置にて固定し、前記吊り下げ嵌合ピンを位置決めする吊り下げ側ロック手段と、
前記下方移し替え位置と前記上方移し替え位置との間で、前記車体を鉛直方向に搬送する昇降手段とからなり、
位置決めされた前記着座嵌合ピンおよび吊り下げ嵌合ピンのうち、上下で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通することを特徴とする自動車車体移載装置とした。
この自動車車体移載装置により、既存の設備を利用しつつ、着座式搬送手段および吊り下げ式搬送手段それぞれの位置決め精度を向上させることが可能となり、車体を確実に移し替えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る自動車車体移載装置（以下、移載装置という）の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。移載装置は、着座式搬送手段、吊り下げ式搬送手段、昇降手段に大別される。ここで、移載装置を構成する各手段の詳細を説明する前に、移載装置の作用、および車体Ｂを移し替える流れについて、図１に基づいて簡単に説明する。ちにみに、図１は、移載装置の概略を示す斜視図である。
【００１０】
塗装工程区域内を巡る着座搬送路Ｄ１に、レール２ａが敷設され、このレール２ａに案内されながらチェーン式搬送台車２１（以下、搬送台車という）が移動する。この搬送台車２１に車体Ｂが載せられており、搬送台車２１の移動によって、車体Ｂは所定の箇所まで搬送される。つまり、本実施の形態において、この搬送台車２１が、請求項１に記載する「着座式搬送手段」に相当する。また、図１で示す搬送台車２１の位置は、着座搬送路Ｄ１から吊り下げ搬送路Ｄ２へ車体Ｂを移し替える位置、つまり、請求項１に記載する「下方移し替え位置」である。
【００１１】
なお、車体Ｂのダッシュボード付近の下面には、図９の如く搬送台車２１に設ける着座嵌合ピン２６，２６が嵌まり込む穴Ｈ，Ｈ（以下、基準穴という）が、左右二箇所に形成されている。つまり、搬送台車２１に載っている間は、前記着座嵌合ピン２６，２６が、基準穴Ｈ，Ｈに嵌り込み、車体Ｂを保持している。ちなみに、図９は、自動車の車体Ｂの下面を示す斜視図である。
下方移し替え位置で停止している搬送台車２１に対し、着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂが作用して搬送台車２１を固定する。すると、図示しない昇降装置が作用して昇降テーブル４１，４１が持ち上がり、搬送台車２１上の車体Ｂを持ち上げる。なお、車体Ｂは、着座嵌合ピン２６，２６によって保持されているが、昇降テーブル４１，４１の持ち上げが、この保持を解く。ちなみに、本実施の形態において、前記昇降装置が、請求項１に記載する「昇降手段」に相当する。
【００１２】
上方では、搬送ハンガ３１が、アーム部３５，３５を開いた状態で待機している。この待機している位置が、請求項１に記載する「上方移し替え位置」である。
下方から鉛直上方に向けて、昇降テーブル４１，４１に載る車体Ｂが持ち上がり、アーム部３５，３５が待機している前記上方移し替え位置まで達して停止する。すると、搬送ハンガ３１のアーム部３５，３５が閉じ、吊り下げ側ロック手段３２，３２が作用して搬送ハンガ３１を固定する。すると、搬送ハンガ３１に設けた吊り下げ嵌合ピン３６，３６が、位置決めされる。この位置決め等が終了し、前記搬送ハンガ３１が車体Ｂを抱え込む状態になると、前記昇降装置が作用して、昇降テーブル４１，４１が下降する。ちなみに、本実施の形態において、搬送ハンガ３１が、請求項１に記載する「吊り下げ式搬送手段」に相当する。
【００１３】
その結果、搬送ハンガ３１の吊り下げ嵌合ピン３６，３６が、車体Ｂの下面に形成する基準穴Ｈ，Ｈに嵌合し、車体Ｂが搬送ハンガ３１に保持される。この保持の後、吊り下げ側ロック手段３２，３２による搬送ハンガ３１の固定が解かれる。すると、搬送ハンガ３１が、搬送レール３ａに沿って移動し、塗装の終了した車体Ｂを部品組み付け工程区域内へ搬送する。ちなみに、以上簡単に説明した各手段２１，３１等の作用は、図示しない制御手段によって適宜行われる。
また、前記各ロック手段２２Ａ，２２Ｂ、３２，３２は、搬送台車２１もしくは搬送ハンガ３１を固定し、各嵌合ピン３６，２６を位置決めするが、この位置決めされた状態で、上下で対応する各嵌合ピン３６，２６の軸線は共通する。さらに、この上下に対応するとは、同じ基準穴Ｈに嵌合する各嵌合ピン３６，２６を意味する。
【００１４】
以上の流れに従い、移載装置１を構成する各手段２１，３１等の詳細について説明する。まず、塗装工程区域内を巡る着座搬送路Ｄ１に沿って車体Ｂを搬送する搬送台車２１について、図２に基づきながら詳述する。なお、図２は、搬送台車２１および着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂの斜視図である。また、以下の説明において、レール２ａに沿った進行方向を前、後退方向を後とし、この前側から搬送台車２１等を見た場合に、レール２ａを挟んだ左側が左とし、右側を右とする。なお、この前後左右は、図１で示すものを基準とする。
【００１５】
車体Ｂが着座する長方形の枠体２１ａには、四隅のうち、短辺を結ぶ前側二つの隅に、前部受け台２１ｂ，２１ｂが形成され、この前部受け台２１ｂ，２１ｂに着座嵌合ピン２６，２６が固設されている。一方、後側二つの隅には、受け部材２１ｃ，２１ｃが取り付けられている。したがって、前側の前部受け台２１ｂ，２１ｂと後ろ側の受け部材２１ｃ，２１ｃとが、車体Ｂの両側下部から内側に入り込んだ位置にある腹の部分に当接して車体を支持し、着座嵌合ピン２６，２６が車体Ｂの下面に設けられた基準穴Ｈ，Ｈに嵌合し、車体Ｂを保持する。
【００１６】
前記枠体２１ａの前後に位置する両短辺の中心には、下方に向けてブラケット２１ｅ，２１ｅが突出形成される。また、このブラケット２１ｅ，２１ｅの下方先端には、ローラ本体２１ｇ，２１ｇが備え付けられており、このローラ本体２１ｇ，２１ｇに、ローラ２１ｆ，２１ｆ、２１ｆ，２１ｆがそれぞれ軸支されている。ローラ２１ｆ，２１ｆ、２１ｆ，２１ｆは、前記着座搬送路Ｄ１に敷設されたレール２ａと係合した状態で回転し、このレール２ａに沿って移動する。一方、ローラ本体２１ｇ，２１ｇは、前記ブラケット２１ｅ，２１ｅに対して鉛直方向周りに回動自在であり、レール２ａのカーブに、適宜対応する。
以上説明した搬送台車２１は、適当な間隔を空けた複数台が、連結手段を介して連結しており、チェーンを介した動力伝達装置（図示せず）によって移動する。
【００１７】
車体Ｂの下面に設けた基準穴Ｈ，Ｈに、嵌合し、車体Ｂを保持する着座嵌合ピン２６，２６については、既に説明した。本実施の形態では、この着座嵌合ピン２６，２６と同芯となる支柱２１ｈ，２１ｈが、前部受け台２１ｂ，２１ｂを挟んだ下面側に突出形成されている。そして、この支柱２１ｈ，２１ｈを、着座側ロック手段２２Ａ（左側），２２Ｂ（右側）が挟み付け、その結果、搬送台車２１が固定され、着座嵌合ピン２６，２６の位置決めがなされる。以下、図２、図３に基づいて、着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂを詳述する。ちなみに、図３は、左側の着座側ロック手段２２Ａの平面図である。また、左右の各着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂは、対称な略同一構造であるため、前記左側の着座側ロック手段２２Ａの説明を中心に行い、右側の着座側ロック手段２２Ｂについては相違点の説明のみにとどめる。
【００１８】
図１に示す如く、下方移し替え位置に停止する搬送台車２１の両脇には、基台２２ａ，２２ａが設置され、この基台２２ａ，２２ａの上にフレーム２２ｅ，２２ｅが備え付けられ、さらに、このフレーム２２ｅ，２２ｅの上にシリンダ２２ｂ，２２ｂが横設されている。このシリンダ２２ｂ，２２ｂの作用により、挟持機構２２ｄ，２２ｄが作用し、搬送台車２１が固定される。
【００１９】
着座側ロック手段２２Ａの挟持機構２２ｄについて、図３を参照しながら説明する。シリンダ２２ｂの基端部は、ピン２２ｆによってフレーム２２ｅに連結され、さらに、このピン２２ｆを支点として鉛直方向周りに回動自在である。
一方、フレーム２２ｅ上であって、シリンダ２２ｂのロッド２２ｃ側には、ブラケット２２ｈが固設され、このブラケット２２ｈにピン２２ｉ，２２ｊを介して挟持部材２２ｇ，２２ｋが連結する。つまり、各挟持部材２２ｇ，２２ｋは、ピン２２ｉ，２２ｊを支点として、鉛直方向の軸周りに回動自在である。
【００２０】
また、一方の挟持部材２２ｇの基端部は、ピン２２ｍを介してロッド２２ｃの先端と回動自在に連結し、他方の挟持部材２２ｋの基端部は、リンク２２ｎを介して前記一方の挟持部材２２ｇに連結する。さらに、このリンク２２ｎの両端と各挟持部材２２ｇ，２２ｋとは、ピン２２ｐ，２２ｑを介して連結され，回り対偶を形成する。なお、前記一方の挟持部材２２ｇとリンク２２ｎとを連結するピン２２ｐの位置は、前記ピン２２ｉとピン２２ｍとの間にある。
なお、前記各挟持部材２２ｇ，２２ｋのうち、一方の挟持部材２２ｇには、Ｖ字の切欠き２２ｒが形成されており、挟持部材２２ｇ，２２ｋが支柱２１ｈを挟み付けたとき、この切欠き２２ｒによって支柱２１ｈは位置決めされる。ちなみに、この切欠き２２ｒは、図３にて示さない右側の着座側ロック手段２２Ｂには、形成されていない。したがって、右側の着座側ロック手段２２Ｂで挟み付けられる支柱２１ｈは、前記位置決めに対応して、左右方向に移動可能である。
【００２１】
ここで、ロッド２２ｃの進退運動と、各挟持部材２２ｇ，２２ｋの開閉動作について説明する。ロッド２２ｃが後退位置にあるとき、各挟持部材２２ｇ，２２ｋは閉じた状態にある。つまり、各挟持部材２２ｇ，２２ｋは、向き合う内側で支柱２１ｈを挟み付け、位置決めを行っている。
ロッド２２ｃが進行運動すると、挟持部材２２ｇがピン２２ｉを支点として回動し、先端が開運動（各挟持部材２２ｇ，２２ｋの先端が離れる方向への回動）する。すると、リンク２２ｎを介して他方の挟持部材２２ｋが押し出され、この挟持部材２２ｋがピンｊを支点として開運動する。
逆に、ロッド２２ｃが後退運動すると、前記と逆の動作により、各挟持部材２２ｇ，２２ｋが閉運動（各挟持部材２２ｇ，２２ｋの先端が近付く方向への回動）する。
【００２２】
以上の着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂによって、搬送台車２１が固定された後、昇降手段が作用する。この昇降手段は、図１の如く、昇降機構によって上昇および下降する昇降テーブル４１，４１を備える。この昇降機構の具体的な構造については、図示しない。しかし、例えば、下方移し替え位置の左右両側に、鉛直方向に伸びる支柱を立設し、この支柱に、昇降テーブル４１，４１の昇降をガイドさせるとともに、この昇降テーブル４１，４１に連結するワイヤ等を制御しながら巻き上げる構造とすることができる。ただし、この構造に限定されるものでは無く、車体Ｂを下方移し替え位置から上方移し替え位置まで、鉛直方向に適宜搬送できれば足りる。
前記昇降テーブル４１，４１は、下方移し替え位置から上方移し替え位置まで移動し、搬送台車２１に着座する車体Ｂを下方から持ち上げる。ちなみに、本実施の形態では、レール２ａを挟み、搬送台車２１と干渉しない左右の位置を昇降テーブル４１，４１が昇降し、この昇降テーブル４１，４１が、上昇時に、車体Ｂの側下面に当接する。
【００２３】
一方、上方移し替え位置には、搬送ハンガ３１が待機している。この搬送ハンガ３１について、図４から図６を参照しながら詳述する。ちにみに、図４は搬送ハンガ３１および吊り下げ側ロック手段３２の正面図であり、図５は搬送ハンガ３１および吊り下げ側ロック手段３２の斜視図、図６は吊り下げ側ロック手段の側面図である。
上方移し替え位置には、図４の如く、逆凹字状である橋状枠体３３が配設されている。この橋状枠体３３の両橋脚部３３ａ，３３ａに、吊り下げ側ロック手段３２が備え付けられている。
【００２４】
一方、この橋状枠体３３で囲まれた内側上部には、搬送レール３ａが敷設され、この搬送レール３ａに沿って、搬送ハンガ３１が移動する。搬送ハンガ３１は、図５の如く、上方から見てＨ形状のハンガフレーム３１ａの各端部に、軸受部３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，３１ｂを形成している。また、この軸受部３１ｂ，・・は、アーム部３５，３５，３５，３５のＬ字ブラケット３１ｄ，３１ｄ，３１ｄ，３１ｄが軸支しされる。アーム部３５，３５，・・は、前後の各アーム部３５，３５，・・が左右で対をなし、前記Ｌ字ブラケット３１ｄ，３１ｄ，・・の回動により、対向する内外方向へ開閉する。ちなみに、これら各アーム部３５，３５は、鉛直下方に先端を向けた位置で、前記軸受部３１ｂ，・・と干渉して閉動作を停止され、車体Ｂの幅以上に開いた位置であって、前記橋状枠体３３に干渉しない位置で開動作を停止される。
【００２５】
左右の各アーム部３５，３５、・・を、前後に連結ビーム３１ｅ，３１ｅ，３１ｅ，３１ｅが連結する。そして、この連結ビーム３１ｅ，３１ｅ・・を図示しない開閉手段が引っ掛けて持ち上げることにより、各アーム部３５，３５，・・の開閉が行われる。この開閉手段の具体的な構造については、図示しない。しかし、例えば、上方移し替え位置に停止した搬送ハンガ３１の連結ビーム３１ｅ，３１ｅ・・に、左右外側から爪部材が引っ掛かり、さらに、この爪部材を引き上げ、もしくは下ろすことによって前記各アーム部３５，３５、・・の持ち上げ、もしくは、下ろしが行われる。また、車体Ｂが移し替えられた後には、前記爪部材が外れ、その後、搬送ハンガ３１が移動する。
【００２６】
ハンガフレーム３１ａを前後に結んでいる中央フレーム３１ｆの両端上部の位置には、前面視で逆コの字状の鉤部３１ｇ，３１ｇが、それぞれ形成されている。この各鉤部３１ｇ，３１ｇは、コの字の内側で搬送レール３ａをくわえている。また、コの字の内側であり、その上下の位置には、搬送レール３ａを左右から挟み付けて回転するローラ３１ｈ，３１ｈ、ローラ３１ｉ，３１ｉが、それぞれ設けられている。さらに、前側の鉤部３１ｇには、モータ３１ｊが備え付けられており、このモータ３１ｊの駆動により、前側の鉤部３１ｇに備え付けられた上側のローラ３１ｈ，３１ｈが回転駆動する。その結果、搬送ハンガ３１は自走にて移動する。
【００２７】
つぎに、各アーム部３５，３５，・・の先端に取り付けられた車体保持部３４，３４，３４，３４および、吊り下げ嵌合ピン３６，３６を固定する吊り下げ側ロック手段３２，３２について、図５および図６を参照しつつ詳述する。
【００２８】
前側のアーム部３５，３５の先端には、ブラケット３４ａ，３４ａが形成されている。このブラケット３４ａ，３４ａは、前記アーム部３５，３５同士が向き合う内方に向けて突出形成され、さらに、このブラケット３４ａ，３４ａの上面に車体Ｂを支持する受け部材３４ｂ，３４ｂが取り付けられている。また、前側のブラケット３４ａ，３４ａの先端には、それぞれ吊り下げ嵌合ピン３６，３６が形成されている。この吊り下げ嵌合ピン３６，３６は、アーム部３５，３５が閉じた状態で鉛直上方向に先端が向き、車体Ｂの下面に形成する基準穴Ｈ，Ｈに嵌合する。
【００２９】
一方、後ろ側のアーム部３５，３５の先端にも、ブラケット３４ｃ，３４ｃが形成される。このブラケット３４ｃ，３４ｃも、前側のブラケット３４ａ，３４ａと同様、アーム部３５，３５同士が向き合う内方に向けて突出形成され、このブラケット３４ｃ，３４ｃの上面に、受け部材３４ｄ，３４ｄが取り付けられている。したがって、前後の各アーム部３５，３５、３５，３５が閉じた状態で、前後の受け部材３４ｂ，３４ｂ、３４ｄ，３４ｄが車体Ｂを支持し、かつ、前側のブラケット３４ａ，３４ａに設けた吊り下げ嵌合ピン３６，３６が車体Ｂを保持する。
【００３０】
アーム部３５，３５が閉じただけでは、アーム部３５，３５は振れを生じるために不安定であり、吊り下げ嵌合ピン３６，３６が車体Ｂに設けた基準穴Ｈ，Ｈにうまく嵌合しない。したがって、この振れを防止すべくアーム部３５，３５を固定し、吊り下げ嵌合ピン３６，３６の軸線を位置決めする役割を、前記吊り下げ側ロック手段３２，３２が行う。この吊り下げ側ロック手段３２，３２を図４，図６に基づいて説明する。この吊り下げ側ロック手段３２，３２は、図４の如く、搬送レール３ａに沿って移動する搬送ハンガ３１を囲う橋状枠体３３の両橋脚部３３ａ，３３ａに形成されている。なお、各吊り下げ側ロック手段３２，３２は、同一の構造であるため、一方を図６に基づいて説明し、他方の説明を省略する。
【００３１】
前記橋脚部３３ａの下部側面の上下位置に、ブラケット３２ｂ，３２ｂが取り付けられ、このブラケット３２ｂ，３２ｂにベース３２ｃがボルト３２ｐ，３２ｐにて締結固定される。なお、このボルト３２ｐ，３２ｐは、ブラケット３２ｂ，３２ｂに形成するスリット３２ｑ，３２ｑを介してねじ込まれているため、ねじ込みを緩めると、ベース３２ｃがスリット３２ｑ，３２ｑの長手方向に移動可能となり、ベース３２ｃの位置を調整することができる。
【００３２】
このベース３２ｃの上部側面には、シリンダ用ブラケット３２ｄが固着され、このシリンダ用ブラケット３２ｄにピン３２ｅを介してシリンダ３２ｆが連結する。
一方、ベース３２ｃの下部側面には、回動アーム用ブラケット３２ｇが取り付けられ、この回動アーム用ブラケット３２ｇに、ピン３２ｈを介して回動アーム３２ｉが連結されている。この回動アーム３２ｉの先端には、固定ピン３２ａが取り付けられ、基端には、ピン３２ｊを介してロッド３２ｋの先端が連結される。なお、このロッド３２ｋは、シリンダ３２ｆの作用によって進退する。
【００３３】
この吊り下げ側ロック手段３２において、シリンダ３２ｆはピン３２ｅを支点として回動自在に連結され、また、ロッド３２ｋの先端と回動アーム３２ｉも、ピン３２ｊを介して回動自在に連結される。そのため、シリンダ３２ｆ，ロッド３２ｋが連接棒となり、各ピン３２ｅ、３２ｊ、３２ｈが回り対偶にて前記連接棒を連結するリンク機構を構成する。その結果、ロッド３２ｋの進退により、回動アーム３１ｉが傾倒し、その先端の固定ピン３２ａが回動する。
【００３４】
一方、搬送ハンガ３１における前側のアーム部３５，３５の側面（図５参照）には、ブラケット３４ａの他にブラケット３１ｆが、突出形成されている。このブラケット３１ｆには、前記固定ピン３２ａが嵌合する固定穴３１ｇが形成され、回動アーム３２ｉの倒れ込みによって、前記固定ピン３２ａが固定穴３１ｇに嵌り込む。すると、もはやアーム部３５は、開閉することができなくなり、固定された状態となる。
【００３５】
以上が、移載装置１の詳細であり、この移載装置１の作用について、図７、図８に基づいて詳述する。ちなみに、図７、図８は、それぞれ移載装置１の作用を示す概略正面図であり、図７は搬送ハンガ３１が開いている状態を示し、図８は搬送ハンガ３１が閉じている状態を示す。また、車体Ｂの移し替えは、図７，図８に示す（ａ）〜（ｅ）の流れで行われる。
車体Ｂが搬送台車２１に着座した状態で、下方移し替え位置まで達すると、図示しないストッパーが働き、搬送台車２１が停止する。この状態を、図７（ａ）が示している。ここで停止した搬送台車２１に対し、着座側ロック手段２２Ａ，２２Ｂが作用し、搬送台車２１を固定するとともに、搬送台車２１に備え付けられた着座嵌合ピン２６，２６を位置決めする。
【００３６】
この位置決めが完了すると、車体Ｂの下方から昇降テーブル４１，４１が上昇し、車体Ｂの側下面に当接して、そのまま持ち上げる。すると、車体Ｂは着座嵌合ピン２６，２６による嵌合保持を解かれ、昇降テーブル４１，４１に載ったまま上方に移動する。この移動途中を、図７（ｂ）が示す。
【００３７】
昇降テーブル４１，４１の上昇によって車体Ｂが、上方移し替え位置まで達すると、昇降テーブル４１，４１の上昇が止まる。この上方移し替え位置には、搬送ハンガ３１が、アーム部３５，３５を開いた状態で待機している。そして、上方移し替え位置に、車体Ｂが達すると、左右に開くアーム部３５，３５が、対向する内方向に閉じる。この状態を、図７（ｃ）が示している。
【００３８】
このアーム部３５，３５の先端が、最下端位置まで達っして停止すると、吊り下げ側ロック手段３２が作用する。この吊り下げ側ロック手段３２の作用により、アーム部３５，３５は固定され、かつ、車体保持部３４，３４に設ける吊り下げ嵌合ピン３６，３６が位置決めされる。この状態を、図８（ｄ）が示している。ちなみに、前記着嵌合ピン２６，２６と、前記吊り下げ嵌合ピン３６，３６は、位置決めされた状態で、上下に対応する各嵌合ピン２６，３６の軸線が共通する。
【００３９】
吊り下げ側ロック手段３２による位置決めが完了すると、車体Ｂを載せた昇降テーブル４１，４１は、下降し始める。すると、車体Ｂの下面に設けた基準穴Ｈ，Ｈが、吊り下げ嵌合ピン３６，３６と嵌合し、車体Ｂを保持する。この状態を図８（ｅ）に示す。この保持の後、吊り下げ側ロック手段３２，３２によるアーム部３５，３５の保持が解除され、搬送ハンガ３１の移動によって車体Ｂは搬送される。
【００４０】
以上、実施の形態に基づき、本発明を具体的に説明した。しかし、本発明は、前記実施の形態のみに、限定されるものではない。したがって例えば、前記着座式搬送手段や、前記吊り下げ式搬送手段も、台車やハンガ状の構造に限定されず、車体が着座した状態、もしくは、吊り下げられた状態で搬送されれば足りる。また、前記実施の形態では、車体着座搬送路から車体吊り下げ搬送路へ、車体を移し替える場合を例に説明したが、この逆の場合、つまり、車体吊り下げ搬送路から車体着座搬送路へ車体を搬送する場合であっても良い。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、着座式搬送路および吊り下げ式搬送路との間で車体の移し替えを行う場合にも、簡単な構造を施すことで、精度の高い位置決め等を可能にし、確実な移し替えが可能になる。その結果、移し替え不良を軽減でき、後工程での作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係り、自動車車体移載装置の斜視図である。
【図２】本発明に係り、着座式搬送手段および着座側ロック手段の斜視図である。
【図３】本発明に係り、着座側ロック手段の平面図である。
【図４】本発明に係り、吊り下げ式搬送手段および吊り下げ側ロック手段の正面図である。
【図５】本発明に係り、吊り下げ式搬送手段および吊り下げ側ロック手段の斜視図である。
【図６】本発明に係り、吊り下げ側ロック手段の側面図である。
【図７】本発明に係り、自動車車体移載装置の作用を示す概略正面図である。
【図８】本発明に係り、自動車車体移載装置の作用を示す概略正面図である。
【図９】自動車の車体下面を示す斜視図である。
【図１０】従来の自動車車体移載装置の全体概要を示す側面図である。
【符号の説明】
１：自動車車体移載装置
２１：チェーン式搬送台車
２２Ａ，２２Ｂ：着座側ロック手段
２６：着座嵌合ピン
３１：搬送ハンガ
３２：吊り下げ側ロック手段
３３：橋状枠体
３４：車体保持部
３５：アーム部
３６：吊り下げ嵌合ピン
４１：昇降テーブル
レール２ａ
搬送レール３ａ
Ｂ：車体
Ｈ：基準穴

Claims

車体着座搬送路と車体吊り下げ搬送路との間で、自動車の車体を移し替える自動車車体移載装置において、
前記車体の下面に設けられた基準穴に嵌合する着座嵌合ピンを有し、前記車体を着座させ、かつ、前記着座嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬送する着座式搬送手段と、
前記基準穴に嵌合する吊り下げ嵌合ピンを有し、前記車体を吊り下げ、かつ、前記吊り下げ嵌合ピンを前記基準穴に嵌合させた状態で搬送する吊り下げ式搬送手段と、
前記着座式搬送手段を下方移し替え位置にて固定し、前記着座嵌合ピンを位置決めする着座側ロック手段と、
前記車体吊り下げ式搬送手段を上方移し替え位置にて固定し、前記吊り下げ嵌合ピンを位置決めする吊り下げ側ロック手段と、
前記下方移し替え位置と前記上方移し替え位置との間で、前記車体を鉛直方向に搬送する昇降手段とからなり、
位置決めされた前記着座嵌合ピンおよび吊り下げ嵌合ピンのうち、上下で対応する各嵌合ピンの軸線が、共通することを特徴とする自動車車体移載装置。