CH478053A - Escalier roulant - Google Patents

Escalier roulant

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Publication number
CH478053A
CH478053A CH1215767A CH1215767A CH478053A CH 478053 A CH478053 A CH 478053A CH 1215767 A CH1215767 A CH 1215767A CH 1215767 A CH1215767 A CH 1215767A CH 478053 A CH478053 A CH 478053A
Authority
CH
Switzerland
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chain
sub
steps
escalator according
sections
Prior art date
Application number
CH1215767A
Other languages
English (en)
Inventor
Hara Takeshi
Teranishi Katsuya
Watanabe Mamoru
Ichiryu Ken
Takenoshita Mitsuaki
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CH478053A publication Critical patent/CH478053A/fr

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02Escalators
    • B66B21/08Escalators paternoster type, i.e. the escalator being used simultaneously for climbing and descending

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description


  Escalier roulant    La présente invention a pour objet un escalier rou  lant, destiné à être installé dans les grands magasins et  bâtiments similaires, qui fournit séparément un passage  ascendant et un passage descendant avec des marches  communes et qui, par suite, élimine la nécessité d'ins  taller deux unités distinctes d'escaliers roulants ayant  chacune ses propres marches.  



  Les escaliers roulants relient deux points situés l'un  au-dessus de l'autre, par exemple des étages adjacents  d'un bâtiment tel qu'un grand magasin. Dans les escaliers  roulants classiques, une série de marches sont mises en  circulation dans un plan vertical, leur trajet formant une  boucle. Les marches     circulent    de manière continue sui  vant un trajet formé d'une section supérieure fournissant  un passage d'un étage à l'autre et d'une section inférieure  s'étendant au-dessous de la section supérieure pour le       mouvement    de retour des marches, les sections supé  rieure et inférieure du chemin de circulation     étant    reliées  l'une à l'autre sous les planchers des étages respectifs.  



  Par suite, pour obtenir un transport dans les deux  sens simultanément, il était nécessaire d'installer deux  séries distinctes de marches     circulant    en sens inverses  suivant des chemins de circulation différents.  



  Le but de la présente invention est de pallier cet  inconvénient.  



  L'escalier roulant selon l'invention est caractérisé en  ce qu'il comprend des marches circulant dans un che  min de circulation comprenant deux sections rectilignes  reliées par deux sections circulaires, les marches étant  contiguës les unes aux autres dans les sections rectili  gnes, chaque section circulaire comprenant des organes  maintenant constante la position directionnelle de cha  que marche au moment où elle passe d'une section rec  tiligne à l'autre.  



  Plusieurs formes d'exécution de l'objet de l'inven  tion seront décrites, à titre d'exemple, en regard du des  sin annexé, auquel:    La     fig.    1 est une vue en plan d'ensemble de la pre  mière forme d'exécution.  



  La     fig.    2 est une vue latérale partielle suivant la ligne       II-II    de la     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue en coupe partielle d'une marche  et des pièces qui lui sont associées.  



  La     fig.    4 est une vue en plan, avec arrachement par  tiel, de la     fig.    3.  



  La     fig.    5 est une vue latérale partielle montrant le  fonctionnement d'une chaîne d'entraînement.  



  La     fig.    6 est une vue en plan partielle montrant l'en  gagement entre la chaîne     d'entraînement        et    une roue à  chaîne.  



  La     fig.    7 est une vue en plan partielle, à échelle       agrandie    et partiellement en coupe, de la chaîne d'en  traînement.  



  La     fig.    8 est une vue latérale partielle, à échelle  agrandie, de la chaîne d'entraînement.  



  La     fig.    9 est une vue en plan     partielle,    avec arrache  ment partiel, de la partie terminale supérieure horizon  tale de l'escalier roulant.  



  La     fig.    10 est une vue en plan partielle, avec arra  chement partiel. de la     partie    terminale horizontale infé  rieure de l'escalier roulant.  



  La     fig.    11 est une vue latérale prise suivant la ligne       XI-XI    de la     fig.    10.  



  La fia. 12 est une vue en plan schématique montrant  des marches     adiacentes    dans les positions les plus voi  sines l'une de l'autre dans la partie terminale hori  zontale de l'escalier roulant.  



  La     fig.    13 est une vue en plan de dessus avec arra  chement partiel de la seconde forme d'exécution.  



  La     fig.    14 est une vue en coupe transversale de  la     fig.    13.  



  La     fig.    15 est une vue en plan montrant l'entraîne  ment des marches.      La     fig.    16 est une vue en plan partielle montrant un  détail.  



  La     fig.    17 est une vue en perspective d'une marche.  La     fig.    18 est une vue en élévation partielle de la  marche.    La fia. 19 est une vue latérale de cette marche.    Dans la première forme d'exécution, représentée sur  les     fig.    1 à 12, un chemin de circulation 1 pour les  marches est formé par des sections inclinées rectilignes  2, 2' s'étendant d'un étage à l'autre dans un bâtiment,  parallèlement l'une à l'autre, et des     sections    horizontales  circulaires 3, 3' reliant les sections rectilignes l'une  avec l'autre à leurs deux extrémités, et une série de mar  ches 4 sont agencées de manière à se déplacer dans le  chemin de circulation 1.  



  A l'intérieur du chemin de circulation 1 est disposée  une chaîne d'entraînement 5 sans fin qui est mise en  circulation le long d'un chemin formé par une section  rectiligne ascendante 6, une section rectiligne descen  dante 7 et des sections circulaires 8, 9 reliant les sec  tions rectilignes l'une avec l'autre près des parties ter  minales horizontales supérieure et inférieure de l'esca  lier roulant. Cette     chaîne    d'entraînement 5 passe sur  une roue à chaîne menante 10 près de la section hori  zontale supérieure 3 et sur une roue à chaîne menée 16  près de la section horizontale inférieure 3'.

   Chacune des  marches 4 est reliée à la chaîne 5 de la manière repré  sentée sur les     fig.    3 et 5, c'est-à-dire que la chaîne 5  porte des paires de leviers 40a, 41a ; 40b, 41b,... fixées  sur elle. Des bras 23 et 24 ont une extrémité articulée  aux bras 40b et 41a respectivement par un pivot 29.  L'autre extrémité du bras 23 est montée par l'intermé  diaire d'un palier sphérique 25 sur une tige 22 s'étendant  verticalement vers le bas à partir de la face inférieure  de chaque marche 4. et l'autre extrémité du bras 24  est articulée au bras 23 par un pivot.

   Les bras 23, 24  sont articulés l'un à l'autre au     moven    du pivot comme  décrit. en     vue    de rendre variable l'angle     ,9    formé par  les bras. en fonction de la distance rectiligne entre les  leviers adjacents 40b et 41a qui varie lorsque les leviers  passent de la section rectiligne à la section circulaire ou  vice versa. du chemin de la chaîne.

   L'articulation entre  les bras 23 et 24 fait aussi varier l'angle     (3    formé par  les bras des marches adjacentes, qui devient     [3',        (3",...     comme montré sur la fia. 1. lorsque la chaîne passe de  la section rectiligne à la section horizontale, de sorte  qu'une collision entre marches adjacentes peut être évi  tée, ce qui ne serait pas le cas si l'angle n'était pas varia  ble. La liaison entre la chaîne 5 et chaque marche 4  peut être obtenue par un autre moyen. Dans ce cas.  tandis que le bras 23 est relié à la marche associée et à  la chaîne 5 de la manière décrite plus haut, le bras 24  avant une     extrémité    reliée au bras 23 a son autre extré  mité libre.

   De cette façon, il est aussi possible de main  tenir l'anale     ït    inchangé entre la section     rectiligne    et la  section circulaire du chemin     parcouru    par la chaîne 5.  Dans ce cas. l'extrémité libre du bras 24 peut être     guidée     par exemple par un rail. L'emploi des bras 23, 24,  disposés en<B>NI,</B> pour supporter la marche, permet à cette  dernière d'être guidée et entraînée de manière stable.

   Le  palier sphérique 25 est utilisé pour la liaison entre le  bras 23 et la tige     verticale    22 cour tenir compte du chan  gement angulaire (en général 300) qui se produit entre la  chaîne 5 et les bras 23, 24, d'une part, et la marche 4,  d'autre     part,    lorsque la marche passe de la section incli-    née rectiligne à la section horizontale du chemin de cir  culation. Un rouleau 27 est relié à l'extrémité inférieure  de la tige verticale 22 par un court bras 28. Ce rouleau  27 est en prise avec un rail de guidage 26 s'étendant  approximativement le long de la ligne centrale du che  min de circulation 1, pour maintenir la marche dans une  direction déterminée.

   L'angle d'inclinaison dans un plan  vertical du bras 28, portant le rouleau 27 en prise avec  le rail de guidage 26, varie     en    fonction du changement  angulaire du chemin de circulation lorsque la marche  associée passe de la section inclinée rectiligne à la sec  tion horizontale ou vice versa du chemin de circula  tion 1.

   Cependant, comme le rouleau 27 sert à     maintenir     constamment la marche associée dans une direction  déterminée de la manière décrite plus loin, le bras 28  est toujours tenu dans la même direction que la mar  che même dans la section horizontale de même que dans  la section inclinée     rectiligne,    comme montré sur la     fig.     1.     C'est-à-dire    que, dans les sections horizontales du  chemin de circulation, le bras est dans une position rela  tive fixe par rapport à la tige verticale 22.

   Par suite, dans  les     sections    horizontales 3, 3', le bras 28 oblige la mar  che associée à faire une révolution autour de son axe  vertical dans le sens de la flèche simple sur la     fig.    1,  pendant sa révolution autour du centre de la section  circulaire du chemin dans le sens de la double flèche  sur la     fig.    1 qui est produite par la coopération de la  chaîne 5 et des bras 23, 24. Ainsi, la position direction  nelle de chaque marche 4 reste     inchangée    pendant son  passage de la section rectiligne ascendante 2 à la sec  tion     rectiligne        descendante    2' du chemin de circulation.

    Le bras 23 a un court bras 32 relié à son extrémité  opposée à la chaîne 5, ce bras 32 portant un rouleau 31.  Ce rouleau 31 sert à supporter la marche 4 tout en  roulant sur un rail 33. Chaque marche 4 est munie de  deux roues avant 17, 17' roulant respectivement sur des  rails 19, 19', deux roues arrière 18, 18' roulant respec  tivement sur des rails 20, 20' et une contremarche 21  recouvrant l'espace situé au-dessous de la marche 4.  Les rouleaux 17, 17' présentent sur leurs faces exté  rieures     dss    guides 37, 37' qui sont en prise avec des  plaques glissantes 90, 90' respectivement, faites en résine  synthétique et montées sur les faces intérieures des rails  19, 19' de façon à empêcher tout     déplacement    latéral de  la marche 4.

   Des rails à main 38     (fig.    2) sont entraî  nés à la même vitesse que les marches 4. Le passage  des marches 4 d'une section rectiligne à une autre     dans     les sections horizontales du chemin se produit sous une  plaque en forme de peigne 34 semblable à celle utilisée  dans les escaliers roulants habituels, ou sous une<I>plan-</I>  che 35 reliée à cette plaque.  



  Aux     fig.    5 à 8, la chaîne 5 est fléchie verticalement,  normalement suivant un angle de     30(),    lorsqu'elle passe  de la section rectiligne à la section horizontale de son  parcours. La chaîne 5 doit aussi être flexible dans un  plan horizontal pour entrer en prise avec la roue à     chaîne     10 ou 16     (fig.    6).  



  A cet     effet,    la chaîne 5 a plusieurs groupes de mail  lons d'accouplement universels 5.6, 57     incorporés        dans     la chaîne, avec plusieurs maillons de     chaîne    disposés  entre les groupes adjacents, à la façon d'une chaîne à  galets ordinaire, les maillons d'accouplement étant arti  culés entre eux au moyen d'une goupille 65. Ainsi, un  groupe de maillons de chaîne entre des goupilles adja  centes 65 peut pivoter en bloc autour des goupilles res  pectives dans un plan vertical. Naturellement, la chaîne  5 est flexible dans un plan horizontal lorsqu'elle doit en-           trer    en prise     avec    la roue à     chaîne    10 ou 16.

   Chacun des  maillons d'accouplement 56, 57 a une longueur égale à  la moitié de celle d'un maillon de chaîne. individuel. La  roue à chaîne 10 ou 1.6 présente plusieurs encoches 70  dont les emplacements correspondent à ceux des     dents     précédant les dents 71, 72,...     (fig.    6). Ces encoches 70  sont prévues pour entrer en prise avec des rouleaux de  guidage 50 qui sont montés sur les goupilles 65. Les le  viers 40 et 41 sont montés respectivement sur les mail  lons d'accouplement 56 et 57.  



  Les     fig.    7 et 8 montrent la chaîne entraîneuse à échel  le agrandie. Comme dit plus haut, les maillons d'accou  plement 56, 57 sont articulés les uns aux autres au  moyen de la goupille 65. La goupille 65 a une douille  60 ajustée sur elle et présente aussi deux rouleaux 50, 51  montés sur ses extrémités opposées, qui sont en con  tact avec des rails de guidage 36, 36' respectivement       (fig.    3), pendant le déplacement de la chaîne 5 dans les  sections inclinées du chemin de circulation 1, servant de  guides pour la     chaîne.     



  D'autre part, les maillons d'accouplement 56, 57 sont       accouplés    avec les plaques de maillon 61, 62 et 63, 64  des maillons de chaîne adjacents par des goupilles 58,  59 respectivement par l'intermédiaire d'une douille 60'.  Les goupilles 58, 59 portent à leurs extrémités opposées  des rouleaux 52, 53 et 54, 55 respectivement, qui restent  en contact avec les rails de guidage 36, 36'     (fig.    3), pour  empêcher ainsi la chaîne 5 de se déplacer en zigzag. Des  ouvertures 43, 44 reçoivent des goupilles 29 par lesquel  les les leviers 40, 41 sont articulés sur les bras 23, 24 res  pectivement.  



  En raison de la disposition décrite ci-dessus, la chaîne  5 est librement flexible dans une direction verticale aussi  bien que dans une direction horizontale, assurant un  fonctionnement sans à-coups des marches.  



  Sur la     fig.    9, le rail de guidage 26 pour guider les  rouleaux 27 des marches 4 en vue de permettre un mou  vement parallèle des marches, a une configuration rec  tiligne jusqu'à un point J sur la section rectiligne du che  min de circulation des marches, mais a une configura  tion courbe compliquée     dans    la section horizontale du  chemin à partir du point J jusqu'à un point K opposé au  point J. La configuration courbe du rail dans cette sec  tion est déterminée par les dimensions de la roue à chaî  ne 10, des leviers 40, 41 et des bras 23, 24. L'usinage du  rail de guidage ayant une courbure si compliquée néces  site un procédé compliqué impliquant de grandes diffi  cultés.  



  Pour éviter ces     difficultés,    la partie du rail de guida  ge 26 qui est située dans la section horizontale du che  min de circulation est composée de trois sections incur  vées reliées les unes aux autres. Une telle construction  donne satisfaction parce que, dans la section terminale  horizontale, les marches ne sont pas soumises à une  charge et que par suite il n'est pas nécessaire qu'elles  soient parallèles les unes aux autres avec précision, ou  en d'autres termes, il est permis aux marches de tourner  légèrement autour de leurs tiges verticales 22, dans ladite  section.  



  Un angle     J03L,    c'est-à-dire a, et un angle     L02M,     c'est-à-dire     2(3,    sont obtenus en admettant qu'un arc  concentrique au point 02 qui est déterminé géométrique  ment et un arc concentrique au     point    03 qui est aussi       déterminé    géométriquement, sont reliés l'un à l'autre.  De cette façon, le rail de guidage 26 dans la section  terminale horizontale peut être divisé en trois arcs for-         més    d'un arc     J:L    concentrique au point 03, d'un arc  LM concentrique au point     O.,    et d'un arc KM concen  trique au point 04, de sorte que la fabrication du rail  de guidage 26 est rendue facile.  



  Dans la section terminale, le poids de chaque mar  che est soutenu par le rouleau 31 qui est relié au bras  32 commun pour les bras 23, 24, et le rail de guidage 33  pour guider ce rouleau 31 peut aussi être composé de  rois sections incurvées reliées entre elles pour former  une forme approximativement incurvée de la manière  décrite.  



  De même, dans la section terminale, les roues avant  et arrière de chaque marche sont suspendues dans l'air  en porte à faux. Pour     commander    la position de la mar  che     dans    cet état, par suite, plusieurs organes de guidage  39 sont prévus sur les tasseaux respectifs qui sont mon  tés sur la marche. Ces organes de guidage 39 sont guidés  par des rails de guidage 75, 76 respectivement.  



  Dans la section terminale inférieure, d'autre part, la  roue à chaîne menée 16, le rail de guidage 26 et le rail  de guidage 33 sont montés intégralement sur un cadre  commun 82 qui présente des rouleaux 84, 84', de sorte  que le cadre 82 peut coulisser sur un rail de guidage 83  sans à-coups     (fig.    10 et 11). Une     telle    disposition est  nécessaire pour maintenir la chaîne 5 à l'état tendu en  tenant compte d'un changement de longueur de la chaîne  se produisant pendant le     déplacement    de la chaîne.  



  La roue à     chaîne    16 est montée dans un palier 81  en forme de U qui à son tour est monté sur un cadre  composé d'organes 82, 82', 82" et 82"', disposés inté  gralement dans un plan. Le cadre est muni de rouleaux  84, 84' sur la face     inférieure    des organes 82", de sorte  que le cadre peut se déplacer sans à-coups sur le rail de  guidage 83.  



  Les organes de cadre 82" sont aussi munis de rou  leaux latéraux 8,5, 85' respectivement, en relation symé  trique l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'axe de  la roue à chaîne, en vue de maintenir la position latérale  de la roue à chaîne 16, les rouleaux 85, 85' étant agencés  de manière à rouler sur les rails de guidage 86 qui sont  fixés au cadre.  



  Les rails de guidage 26 et 33 sont montés intégrale  ment sur le cadre. Pour permettre aux rails de guidage  33 et 26 de se croiser l'un l'autre dans la section termi  nale inférieure, le rail de guidage 33 est soudé à plusieurs  organes de support 88, 88',..., qui sont soudés à un  organe 87 incurvé en forme de L par intervalles.  



  Le palier 81 est sollicité vers l'extérieur par un res  sort 77 de manière à donner une tension à la chaîne 5.  Le ressort 77 est monté dans une console 80 avec une  extrémité butant contre un siège de ressort 78 qui est en  engagement glissant avec des tiges 79, de sorte que la  course du ressort est réglable en déplaçant le siège de  ressort sur les tiges.  



  Dans le mécanisme de réglage de la tension décrit  ci-dessus, il est nécessaire d'agencer le ressort 77 de fa  çon que l'axe de celui-ci soit situé au-dessus du plan  d'engagement entre la roue à chaîne 16 et la chaîne 5,  pour     empêcher    la roue à chaîne de tomber sous l'action  de la tension de la chaîne.  



  Bien que le dispositif tendeur pour la chaîne 5 soit  prévu dans la section terminale inférieure, un tel dispo  sitif tendeur peut aussi être prévu dans la section termi  nale supérieure pour atteindre le même but. Dans ce cas,  cependant, il est préférable de prévoir le     dispositif     entraîneur pour les marches dans la section     terminale     inférieure ou d'entraîner les marches par des moyens      prévus séparément, par exemple par les moyens d'entraî  nement décrits plus loin pour une autre forme d'exécu  tion.  



  La manière dont les longueurs minimums des bras  23, 24 sont déterminées pour éviter une collision des  marches adjacentes dans la section horizontale supé  rieure du chemin de circulation, sera expliquée en regard  de la     fig.    12, qui montre les marches adjacentes dans la  position la plus rapprochée dans la section circulaire  horizontale du chemin.

      Si le diamètre de la roue à chaîne 10 est représenté  par D, la largeur longitudinale des marches 4, 4' par  1, la largeur latérale de celles-ci par w, la distance entre  les centres des marches 4, 4'     dans    la position la plus  rapprochée comme représenté par e, et l'angle formé  par les lignes reliant des     joints    entre la chaîne 5 et les  bras 23, 24 au centre 01 de la roue à chaîne 10 par 01,  les longueurs a des bras 23, 24 sont données par la for  mule suivante  
EMI0004.0004     
    La collision entre les marches adjacentes 4, 4' peut  être évitée en choisissant pour les longueurs des bras  23, 2-1 la valeur donnée par la formule ci-dessus.  



  Lors du fonctionnement, comme le montre la     fig.    2,  l'entraînement provenant de la source d'énergie 11 est  transmis à la roue à chaîne 10 par une roue à chaîne 11'  reliée directement à la source d'énergie 11, une chaîne  12 passant sur la roue à chaîne 11' et une roue à chaîne  1     4.    montée sur un arbre principal 13 tournant dans un  palier 15, pour entraîner la chaîne 5, de sorte que les  marches sont mises en circulation le long du chemin de  circulation 1.  



  Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la chaîne  5 est utilisée pour guider aussi bien que pour entraîner  les marches. Cependant, lorsqu'on utilise des moyens  distincts pour entraîner les marches. comme dans la for  me d'exécution qui sera décrite plus loin, la chaîne 5  sert seulement à guider les marches. En outre, lorsque  des moyens distincts sont utilisés pour entraîner les mar  ches, les bras 23, 24 sont soumis à une charge si faible       qu'un    seul bras peut suffire pour cette fonction.  



  Dans une seconde forme d'exécution décrite en  regard des fi     Q.    13 à 19. chaque marche<B>100</B> a une confi  guration en     forme    de boîte et présente de chaque côté des  roues avant<B>101</B> et des roues arrière 102, qui sont en prise  -,,cc des rails de guidage 107, 108. De chaque côté de       civique    marche, on trouve aussi une série de goupilles  <B>106</B> qui entrent en prise avec des roues dentées de régla  ue 130. 140     (fia.    l5).

   La marche<B>100</B> est aussi munie       sur    sa face inférieure de rouleaux de Guidage 103,     10?.     .mi     çont    en prise avec un rail de     guidaGe    147 dans 1a  section horizontale du chemin de circulation, de manière  à     maintenir    la marche dans la même direction tant dans  la section ascendante due dans la section descendante       d1!    chemin de circulation. La marche     présente    aussi  une rainure<B>105</B> formée dans sa face inférieure.  



  Des chaînes d'entraînement 109. 109' portant les mar  ches vers le haut passent autour de roues à chaîne me  nantes 116. 116' et de roues à chaîne menées 117, 117'       resnectivement.    Les roues à chaîne     menantes    116, 116'  sont entraînées par un moteur 111 par l'intermédiaire       d' n        enGrernaae    réducteur 112. d'une roue à chaîne 113       reliée        directement    à     l'en$rena$e    réducteur, d'une chaîne  114 et d'une roue à chaîne 115.

   Les chaînes d'entraîne  ment 109, 109' sont reliées entre elles par plusieurs cro  chets 118 qui sont disposés parallèlement les uns aux  autres avec le même intervalle que les marches et qui    portent les marches par engagement avec les rainures  105 formées dans la face inférieure des marches. D'autre  part, des chaînes d'entraînement 110, 110'     portant    les  marches vers le bas passent sur des roues à chaîne me  nantes 121, 121' et des roues à chaîne menées 122, 122'  respectivement.

   Les roues à chaîne menantes 121, 121'  sont entraînées par une roue dentée 119, qui est reliée       coaxialement    à la roue à     chaîne    menante 116', et une  roue dentée 120 en prise avec la roue dentée 119.     Comme     pour les chaînes d'entraînement 109, 109' pour le mou  vement ascendant, les chaînes d'entraînement 110, 110'  portent aussi plusieurs crochets montés entre elles pour  entrer en prise avec les rainures 105 des marches. Les  roues à chaîne 124, 125, 126 guident les chaînes d'entraî  nement 109, 109'.  



  Dans la section horizontale supérieure, il est prévu  un bras rotatif 136. Ce bras rotatif 136 est entraîné à  partir du moteur<B>111</B> par l'intermédiaire de la roue à  chaîne 120, d'une roue à chaîne 127 coaxiale à la roue  120, d'une roue à chaîne 129 coaxiale aux roues dentées  de réglage 130, 130' et entraînée par la roue à chaîne 127  par une chaîne 128, d'une roue à chaîne 131, d'une  roue à chaîne 133 entraînée par la roue à chaîne 131 par  une chaîne 132 et de roues d'angle 134, 135.

   D'autre  part, un bras rotatif 146 est prévu dans la section hori  zontale inférieure, qui est aussi entraîné par le moteur  111 par l'intermédiaire de la roue à chaîne menée 117',  d'une roue à     chaîne    137 coaxiale à la roue à chaîne 117',  d'une roue à     chaîne    139 coaxiale aux roues dentées de  réglage 140, 140' et relié à la roue à chaîne 137 par une  chaîne 138, d'une roue à chaîne 141 coaxiale à la roue  à chaîne 139, d'une roue à chaîne 143 reliée à la roue à  chaîne 141 par une chaîne 142 et de roues d'angle 144,  145.

   Des plaques 148, 149 de chargement et de décharge  ment     (fig.    13) sont prévues dans les sections horizontales  supérieure et inférieure, tandis que des rails à main 150,  151 pour les chemins ascendant et descendant respecti  vement sont entraînés à la même vitesse que les marches.  



  Lors du fonctionnement, la marche 100 ayant été  portée vers le haut par les chaînes d'entraînement sur  le côté ascendant est poussée en avant par la marche  suivante pour avoir ses rouleaux de guidage 103, 104  amenés en prise avec la partie droite 147a de la rainure  dans le raid de guidage 147. Ensuite, un rouleau 136'  à l'extrémité du bras de     déplacement    synchrone 136 entre  en prise avec la rainure 105 dans la     face    inférieure de la  marche 100, de sorte que la marche est déplacée du côté      ascendant vers le côté descendant, avec les rouleaux 103,  104 glissant dans des rainures incurvées 147b, 147e du  rail de guidage 147, et ensuite dans la rainure droite  147d.

   Les goupilles 106 prévues des deux côtés de la  marche entrent en prise avec les roues dentées de régla  ge<B>130,</B> 130' du côté descendant, de sorte que la mar  che 100 est placée sur les chaînes<B>110,</B> 110' du côté des  cendant pour être portée vers le bas par celles-ci. En  atteignant l'extrémité inférieure du côté descendant, la  marche 100 est déplacée du côté descendant vers le côté  ascendant par l'action du bras de déplacement synchrone  146 et est portée à nouveau vers le haut par les     chaînes     109, 109' du côté     ascendant.    De la manière décrite,  la marche 100 est portée de manière continue vers le  haut et vers le bas le long du chemin de circulation par  les     chaînes    109, 109' et 110, 110',

   et l'on obtient ainsi  des escaliers roulants ascendant et descendant placés  côte à côte au moyen d'un système simple.  



  En décrivant le fonctionnement des chaînes 109 et  110 plus en détail, chacune des marches est portée vers  le haut et vers le bas par les crochets 118 et 123 prévus  au travers des chaînes respectives et en prise avec la  rainure 105 formée dans la face inférieure de chaque  marche. Dans ce cas, le mouvement de chaque marche  est guidé par les rails de guidage 107, 108 s'étendant des  deux côtés de la rangée de marches, qui sont en prise  avec les rouleaux 101, 102 respectivement, montés des  deux côtés de la marche.  



  Le dispositif déplaçant la marche     comprend    le bras  de déplacement qui est actionné par le système d'entraî  nement pour l'escalier roulant en synchronisme avec les  chaînes entraîneuses 109 et 110, et les roues dentées de  réglage qui sont actionnées par le même système     d'en-          traînement    pour placer les marches sur les chaînes en  traîneuses respectives. Cependant, les roues dentées de  réglage peuvent être éliminées lorsque la composante de  la vitesse à laquelle la marche est relâchée du bras 136  ou 146 en direction de la chaîne, est synchrone avec la  vitesse de la chaîne, parce que le temps est déterminé  par la relation entre la vitesse de rotation du bras 136 ou  1416 et la vitesse de la chaîne portant les marches.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Escalier roulant, caractérisé en ce qu'il comprend des marches circulant dans un chemin de circulation compre nant deux sections rectilignes reliées par deux sections circulaires, les marches étant contiguës les unes aux autres dans les sections rectilignes, chaque section cir culaire comprenant des organes maintenant constante la position directionnelle de chaque marche au moment où elle passe d'une section rectiligne à l'autre. SOUS-çREVENDICATIONS 1. Escalier roulant selon la revendication, caracté risé en ce que les deux sections rectilignes sont parallèles et inclinées et sont destinées à relier des étages différents dans un bâtiment, les organes commandant la position des marches faisant tourner les marches autour du cen tre de la section circulaire et autour de son propre axe. 2.
    Escalier roulant, selon la sous-revendication 1, ca ractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour effectuer un déplacement accéléré des marches dans les sections horizontales. 3. Escalier roulant selon la sous-revendication 1, ca ractérisé en ce que chaque marche est reliée à une chaî ne sans fin par un organe de liaison, la chaîne sans fin passant sur des roues à chaîne prévues à l'intérieur des sections horizontales supérieure et inférieure. 4. Escalier roulant selon la sous-revendication 3, ca ractérisé en ce que chaque marche est articulée à l'organe de liaison formé de bras reliés l'un à l'autre en formant un V. 5. Escalier roulant selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de liaison et la marche associée sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un joint universel. 6.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 3, ca ractérisé en ce que la chaîne sans fin est flexible horizon talement aussi bien que verticalement. 7. Escalier roulant selon la sous-revendication 6, ca ractérisé en ce que la chaîne sans fin est munie de leviers de support (40, 41) pour porter l'organe de liaison au moyen duquel la chaîne est reliée à chaque marche. 8.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 6, ca ractérisé en ce que la chaîne sans fin est munie de plu sieurs groupes de maillons d'accouplement (56, 57) cons tituant des parties de la chaîne et articulés les uns aux autres au moyen d'une goupille (65) de manière à être flexibles verticalement, la goupille s'étendant à travers les maillons par l'intermédiaire d'une douille (60) perpen diculaire à des rouleaux des maillons. 9.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 8, ca ractérisé en ce que la goupille s'étendant perpendicu lairement aux rouleaux des maillons porte des rouleaux (50, 51) montés à ses deux extrémités, les rouleaux ser vant de guides pendant le déplacement des éléments de marche dans les sections rectilignes du chemin de circu lation. 10.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 6, ca ractérisé en ce que la chaîne sans fin est munie de plu sieurs groupes de maillons d'accouplement (56, 57) accouplés avec des plaques de maillons adjacentes (61, 62 et 63, 64) par des Goupilles (58, 59) respectivement, par l'intermédiaire d'une douille (60'), chacune des Goupilles portant à ses deux extrémités des rouleaux (52, 53) ou des rouleaux<I>(54, 55)</I> pour empêcher la chaîne de se déplacer en zigzaG. 11. Escalier roulant selon la sous-revendication 1.
    caractérisé en ce que les organes pour maintenir la posi tion des marches comprennent un dispositif solidaire de chaque marche et un guide prévu dans la section horizontale du chemin de circulation, le dispositif et le Guide coopérant l'un avec l'ai,tre cour maintenir la mar che associée dans une position constante pendant son déplacement dans la section horizontale. 12. Escalier roulant selon la sous-revendication 11.
    (-amctérisé en ce que ledit dispositif est prévu au-dessous de chaque marche et est monté sur une tige verticale (22) s'étendant vers le bas à partir du coté arrière de 1n. marcbe_ et coopère avec le Guide. en ce qu'un bras (2R) est relié à l'extrémité inférieure de la tige verticale de manière telle qu'il ne peut pivoter que verticalement, le bras (2.8) portant à son extrémité libre un rouleau (27).
    et en ce au'un rail (2f) est prévu dans les sections rectili- Gnes et les sections horizontales du chemin de circulation pour Guider le rouleau (27). 13. Escalier roulant selon la sous-revendication 12. caractérisé en ce nue la partie du rail de guidaee oui est disposée dans la section horizontale du chemin de circulation se compose de trois organes incurvés reliés entre eux. 14.
    Escalier roulant selon la revendication. carac- t-_risé en ce que plusieurs organes de guidage (39) sont prévus avec chaque marche, et en ce que des rails de guidage (75, 76) sont disposés sur la face inférieure d'une plaque de chargement et de déchargement (35) pour guider les organes de guidage (39). 15.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des rails de guidage (26, 33) des marches dans l'une des sections horizontales du chemin de circulation, un cadre (82) pour supporter la roue à chaîne et les rails de guidage de façon â pouvoir glisser en bloc dans une direction rectiligne, et des moyens pour solliciter le cadre (82) vers l'extérieur en ligne droite. 16.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que chaque marche est munie d'une tige verticale disposée au-dessous de lui et en ce que l'orga ne de liaison comprend des bras (23, 24) ayant une extrémité reliée à la chaîne et l'autre extrémité reliée à la tige verticale s'étendant vers le bas à partir appro ximativement du centre de chaque marche, la longueur a des bras étant représentée par la formule EMI0006.0005 D est le diamètre de la roue à chaîne, w est la largeur latérale de la marche, 1 est la longueur longitudinale de la marche, e est la distance entre les centres des mar ches adjacentes lorsqu'elles sont rapprochées au maxi mum les unes des autres et 01 est l'angle formé par les lignes reliant les joints entre la chaîne (5)
    et les bras com posant l'organe de liaison avec le centre 01 de la roue à chaîne. 17. Escalier roulant selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des guides (37, 37') prévus sur les parois latérales opposées de chaque mar che et des plaques glissantes (90, 90') prévues en face des guides pour entrer en prise avec eux. 18. Escalier roulant selon la revendication, caracté risé en ce que les marches ne sont entraînées que dans les sections rectilignes du chemin de circulation. 19.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des bras (13.6, 137) actionnés rotativement en synchronisme avec la vitesse de déplacement des marches dans les sections rectilignes du chemin de circulation et destinés à faire passer les marches d'une section rectiligne à une autre en entrant en prise avec eux. 20.
    Escalier roulant selon la revendication, carac térisé en ce que les organes commandant la position des marches comprennent des guides (103, 104) prévus dans la partie centrale sur le côté arrière de chaque marche dans le sens longitudinal et un rail de guidage (147) pré vu dans chacune des sections horizontales du chemin de circulation pour entrer en prise avec les guides, de sorte que la position des éléments de marche qui se déplacent dans les sections horizontales respectives est maintenue constante. 21.
    Escalier roulant selon la sous-revendication 20, caractérisé en ce que chaque marche présente une con tremarche, le premier bord de chaque marche dans la première section rectiligne étant en contact glissant avec la contremarche de la marche précédente, et le premier bord de chaque élément de marche dans la seconde section rectiligne étant en contact glissant avec la con tremarche de la marche suivante.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0593787A1 (fr) * 1992-05-06 1994-04-27 Masao Kubota Mechanisme d'entrainement pour appareil transporteur accouple

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EP0593787A1 (fr) * 1992-05-06 1994-04-27 Masao Kubota Mechanisme d'entrainement pour appareil transporteur accouple
EP0593787A4 (fr) * 1992-05-06 1995-05-24 Masao Kubota Mechanisme d'entrainement pour appareil transporteur accouple.

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