Escalier roulant La présente invention a pour objet un escalier rou lant, destiné à être installé dans les grands magasins et bâtiments similaires, qui fournit séparément un passage ascendant et un passage descendant avec des marches communes et qui, par suite, élimine la nécessité d'ins taller deux unités distinctes d'escaliers roulants ayant chacune ses propres marches.
Les escaliers roulants relient deux points situés l'un au-dessus de l'autre, par exemple des étages adjacents d'un bâtiment tel qu'un grand magasin. Dans les escaliers roulants classiques, une série de marches sont mises en circulation dans un plan vertical, leur trajet formant une boucle. Les marches circulent de manière continue sui vant un trajet formé d'une section supérieure fournissant un passage d'un étage à l'autre et d'une section inférieure s'étendant au-dessous de la section supérieure pour le mouvement de retour des marches, les sections supé rieure et inférieure du chemin de circulation étant reliées l'une à l'autre sous les planchers des étages respectifs.
Par suite, pour obtenir un transport dans les deux sens simultanément, il était nécessaire d'installer deux séries distinctes de marches circulant en sens inverses suivant des chemins de circulation différents.
Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient.
L'escalier roulant selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des marches circulant dans un che min de circulation comprenant deux sections rectilignes reliées par deux sections circulaires, les marches étant contiguës les unes aux autres dans les sections rectili gnes, chaque section circulaire comprenant des organes maintenant constante la position directionnelle de cha que marche au moment où elle passe d'une section rec tiligne à l'autre.
Plusieurs formes d'exécution de l'objet de l'inven tion seront décrites, à titre d'exemple, en regard du des sin annexé, auquel: La fig. 1 est une vue en plan d'ensemble de la pre mière forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue latérale partielle suivant la ligne II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en coupe partielle d'une marche et des pièces qui lui sont associées.
La fig. 4 est une vue en plan, avec arrachement par tiel, de la fig. 3.
La fig. 5 est une vue latérale partielle montrant le fonctionnement d'une chaîne d'entraînement.
La fig. 6 est une vue en plan partielle montrant l'en gagement entre la chaîne d'entraînement et une roue à chaîne.
La fig. 7 est une vue en plan partielle, à échelle agrandie et partiellement en coupe, de la chaîne d'en traînement.
La fig. 8 est une vue latérale partielle, à échelle agrandie, de la chaîne d'entraînement.
La fig. 9 est une vue en plan partielle, avec arrache ment partiel, de la partie terminale supérieure horizon tale de l'escalier roulant.
La fig. 10 est une vue en plan partielle, avec arra chement partiel. de la partie terminale horizontale infé rieure de l'escalier roulant.
La fig. 11 est une vue latérale prise suivant la ligne XI-XI de la fig. 10.
La fia. 12 est une vue en plan schématique montrant des marches adiacentes dans les positions les plus voi sines l'une de l'autre dans la partie terminale hori zontale de l'escalier roulant.
La fig. 13 est une vue en plan de dessus avec arra chement partiel de la seconde forme d'exécution.
La fig. 14 est une vue en coupe transversale de la fig. 13.
La fig. 15 est une vue en plan montrant l'entraîne ment des marches. La fig. 16 est une vue en plan partielle montrant un détail.
La fig. 17 est une vue en perspective d'une marche. La fig. 18 est une vue en élévation partielle de la marche. La fia. 19 est une vue latérale de cette marche. Dans la première forme d'exécution, représentée sur les fig. 1 à 12, un chemin de circulation 1 pour les marches est formé par des sections inclinées rectilignes 2, 2' s'étendant d'un étage à l'autre dans un bâtiment, parallèlement l'une à l'autre, et des sections horizontales circulaires 3, 3' reliant les sections rectilignes l'une avec l'autre à leurs deux extrémités, et une série de mar ches 4 sont agencées de manière à se déplacer dans le chemin de circulation 1.
A l'intérieur du chemin de circulation 1 est disposée une chaîne d'entraînement 5 sans fin qui est mise en circulation le long d'un chemin formé par une section rectiligne ascendante 6, une section rectiligne descen dante 7 et des sections circulaires 8, 9 reliant les sec tions rectilignes l'une avec l'autre près des parties ter minales horizontales supérieure et inférieure de l'esca lier roulant. Cette chaîne d'entraînement 5 passe sur une roue à chaîne menante 10 près de la section hori zontale supérieure 3 et sur une roue à chaîne menée 16 près de la section horizontale inférieure 3'.
Chacune des marches 4 est reliée à la chaîne 5 de la manière repré sentée sur les fig. 3 et 5, c'est-à-dire que la chaîne 5 porte des paires de leviers 40a, 41a ; 40b, 41b,... fixées sur elle. Des bras 23 et 24 ont une extrémité articulée aux bras 40b et 41a respectivement par un pivot 29. L'autre extrémité du bras 23 est montée par l'intermé diaire d'un palier sphérique 25 sur une tige 22 s'étendant verticalement vers le bas à partir de la face inférieure de chaque marche 4. et l'autre extrémité du bras 24 est articulée au bras 23 par un pivot.
Les bras 23, 24 sont articulés l'un à l'autre au moven du pivot comme décrit. en vue de rendre variable l'angle ,9 formé par les bras. en fonction de la distance rectiligne entre les leviers adjacents 40b et 41a qui varie lorsque les leviers passent de la section rectiligne à la section circulaire ou vice versa. du chemin de la chaîne.
L'articulation entre les bras 23 et 24 fait aussi varier l'angle (3 formé par les bras des marches adjacentes, qui devient [3', (3",... comme montré sur la fia. 1. lorsque la chaîne passe de la section rectiligne à la section horizontale, de sorte qu'une collision entre marches adjacentes peut être évi tée, ce qui ne serait pas le cas si l'angle n'était pas varia ble. La liaison entre la chaîne 5 et chaque marche 4 peut être obtenue par un autre moyen. Dans ce cas. tandis que le bras 23 est relié à la marche associée et à la chaîne 5 de la manière décrite plus haut, le bras 24 avant une extrémité reliée au bras 23 a son autre extré mité libre.
De cette façon, il est aussi possible de main tenir l'anale ït inchangé entre la section rectiligne et la section circulaire du chemin parcouru par la chaîne 5. Dans ce cas. l'extrémité libre du bras 24 peut être guidée par exemple par un rail. L'emploi des bras 23, 24, disposés en<B>NI,</B> pour supporter la marche, permet à cette dernière d'être guidée et entraînée de manière stable.
Le palier sphérique 25 est utilisé pour la liaison entre le bras 23 et la tige verticale 22 cour tenir compte du chan gement angulaire (en général 300) qui se produit entre la chaîne 5 et les bras 23, 24, d'une part, et la marche 4, d'autre part, lorsque la marche passe de la section incli- née rectiligne à la section horizontale du chemin de cir culation. Un rouleau 27 est relié à l'extrémité inférieure de la tige verticale 22 par un court bras 28. Ce rouleau 27 est en prise avec un rail de guidage 26 s'étendant approximativement le long de la ligne centrale du che min de circulation 1, pour maintenir la marche dans une direction déterminée.
L'angle d'inclinaison dans un plan vertical du bras 28, portant le rouleau 27 en prise avec le rail de guidage 26, varie en fonction du changement angulaire du chemin de circulation lorsque la marche associée passe de la section inclinée rectiligne à la sec tion horizontale ou vice versa du chemin de circula tion 1.
Cependant, comme le rouleau 27 sert à maintenir constamment la marche associée dans une direction déterminée de la manière décrite plus loin, le bras 28 est toujours tenu dans la même direction que la mar che même dans la section horizontale de même que dans la section inclinée rectiligne, comme montré sur la fig. 1. C'est-à-dire que, dans les sections horizontales du chemin de circulation, le bras est dans une position rela tive fixe par rapport à la tige verticale 22.
Par suite, dans les sections horizontales 3, 3', le bras 28 oblige la mar che associée à faire une révolution autour de son axe vertical dans le sens de la flèche simple sur la fig. 1, pendant sa révolution autour du centre de la section circulaire du chemin dans le sens de la double flèche sur la fig. 1 qui est produite par la coopération de la chaîne 5 et des bras 23, 24. Ainsi, la position direction nelle de chaque marche 4 reste inchangée pendant son passage de la section rectiligne ascendante 2 à la sec tion rectiligne descendante 2' du chemin de circulation.
Le bras 23 a un court bras 32 relié à son extrémité opposée à la chaîne 5, ce bras 32 portant un rouleau 31. Ce rouleau 31 sert à supporter la marche 4 tout en roulant sur un rail 33. Chaque marche 4 est munie de deux roues avant 17, 17' roulant respectivement sur des rails 19, 19', deux roues arrière 18, 18' roulant respec tivement sur des rails 20, 20' et une contremarche 21 recouvrant l'espace situé au-dessous de la marche 4. Les rouleaux 17, 17' présentent sur leurs faces exté rieures dss guides 37, 37' qui sont en prise avec des plaques glissantes 90, 90' respectivement, faites en résine synthétique et montées sur les faces intérieures des rails 19, 19' de façon à empêcher tout déplacement latéral de la marche 4.
Des rails à main 38 (fig. 2) sont entraî nés à la même vitesse que les marches 4. Le passage des marches 4 d'une section rectiligne à une autre dans les sections horizontales du chemin se produit sous une plaque en forme de peigne 34 semblable à celle utilisée dans les escaliers roulants habituels, ou sous une<I>plan-</I> che 35 reliée à cette plaque.
Aux fig. 5 à 8, la chaîne 5 est fléchie verticalement, normalement suivant un angle de 30(), lorsqu'elle passe de la section rectiligne à la section horizontale de son parcours. La chaîne 5 doit aussi être flexible dans un plan horizontal pour entrer en prise avec la roue à chaîne 10 ou 16 (fig. 6).
A cet effet, la chaîne 5 a plusieurs groupes de mail lons d'accouplement universels 5.6, 57 incorporés dans la chaîne, avec plusieurs maillons de chaîne disposés entre les groupes adjacents, à la façon d'une chaîne à galets ordinaire, les maillons d'accouplement étant arti culés entre eux au moyen d'une goupille 65. Ainsi, un groupe de maillons de chaîne entre des goupilles adja centes 65 peut pivoter en bloc autour des goupilles res pectives dans un plan vertical. Naturellement, la chaîne 5 est flexible dans un plan horizontal lorsqu'elle doit en- trer en prise avec la roue à chaîne 10 ou 16.
Chacun des maillons d'accouplement 56, 57 a une longueur égale à la moitié de celle d'un maillon de chaîne. individuel. La roue à chaîne 10 ou 1.6 présente plusieurs encoches 70 dont les emplacements correspondent à ceux des dents précédant les dents 71, 72,... (fig. 6). Ces encoches 70 sont prévues pour entrer en prise avec des rouleaux de guidage 50 qui sont montés sur les goupilles 65. Les le viers 40 et 41 sont montés respectivement sur les mail lons d'accouplement 56 et 57.
Les fig. 7 et 8 montrent la chaîne entraîneuse à échel le agrandie. Comme dit plus haut, les maillons d'accou plement 56, 57 sont articulés les uns aux autres au moyen de la goupille 65. La goupille 65 a une douille 60 ajustée sur elle et présente aussi deux rouleaux 50, 51 montés sur ses extrémités opposées, qui sont en con tact avec des rails de guidage 36, 36' respectivement (fig. 3), pendant le déplacement de la chaîne 5 dans les sections inclinées du chemin de circulation 1, servant de guides pour la chaîne.
D'autre part, les maillons d'accouplement 56, 57 sont accouplés avec les plaques de maillon 61, 62 et 63, 64 des maillons de chaîne adjacents par des goupilles 58, 59 respectivement par l'intermédiaire d'une douille 60'. Les goupilles 58, 59 portent à leurs extrémités opposées des rouleaux 52, 53 et 54, 55 respectivement, qui restent en contact avec les rails de guidage 36, 36' (fig. 3), pour empêcher ainsi la chaîne 5 de se déplacer en zigzag. Des ouvertures 43, 44 reçoivent des goupilles 29 par lesquel les les leviers 40, 41 sont articulés sur les bras 23, 24 res pectivement.
En raison de la disposition décrite ci-dessus, la chaîne 5 est librement flexible dans une direction verticale aussi bien que dans une direction horizontale, assurant un fonctionnement sans à-coups des marches.
Sur la fig. 9, le rail de guidage 26 pour guider les rouleaux 27 des marches 4 en vue de permettre un mou vement parallèle des marches, a une configuration rec tiligne jusqu'à un point J sur la section rectiligne du che min de circulation des marches, mais a une configura tion courbe compliquée dans la section horizontale du chemin à partir du point J jusqu'à un point K opposé au point J. La configuration courbe du rail dans cette sec tion est déterminée par les dimensions de la roue à chaî ne 10, des leviers 40, 41 et des bras 23, 24. L'usinage du rail de guidage ayant une courbure si compliquée néces site un procédé compliqué impliquant de grandes diffi cultés.
Pour éviter ces difficultés, la partie du rail de guida ge 26 qui est située dans la section horizontale du che min de circulation est composée de trois sections incur vées reliées les unes aux autres. Une telle construction donne satisfaction parce que, dans la section terminale horizontale, les marches ne sont pas soumises à une charge et que par suite il n'est pas nécessaire qu'elles soient parallèles les unes aux autres avec précision, ou en d'autres termes, il est permis aux marches de tourner légèrement autour de leurs tiges verticales 22, dans ladite section.
Un angle J03L, c'est-à-dire a, et un angle L02M, c'est-à-dire 2(3, sont obtenus en admettant qu'un arc concentrique au point 02 qui est déterminé géométrique ment et un arc concentrique au point 03 qui est aussi déterminé géométriquement, sont reliés l'un à l'autre. De cette façon, le rail de guidage 26 dans la section terminale horizontale peut être divisé en trois arcs for- més d'un arc J:L concentrique au point 03, d'un arc LM concentrique au point O., et d'un arc KM concen trique au point 04, de sorte que la fabrication du rail de guidage 26 est rendue facile.
Dans la section terminale, le poids de chaque mar che est soutenu par le rouleau 31 qui est relié au bras 32 commun pour les bras 23, 24, et le rail de guidage 33 pour guider ce rouleau 31 peut aussi être composé de rois sections incurvées reliées entre elles pour former une forme approximativement incurvée de la manière décrite.
De même, dans la section terminale, les roues avant et arrière de chaque marche sont suspendues dans l'air en porte à faux. Pour commander la position de la mar che dans cet état, par suite, plusieurs organes de guidage 39 sont prévus sur les tasseaux respectifs qui sont mon tés sur la marche. Ces organes de guidage 39 sont guidés par des rails de guidage 75, 76 respectivement.
Dans la section terminale inférieure, d'autre part, la roue à chaîne menée 16, le rail de guidage 26 et le rail de guidage 33 sont montés intégralement sur un cadre commun 82 qui présente des rouleaux 84, 84', de sorte que le cadre 82 peut coulisser sur un rail de guidage 83 sans à-coups (fig. 10 et 11). Une telle disposition est nécessaire pour maintenir la chaîne 5 à l'état tendu en tenant compte d'un changement de longueur de la chaîne se produisant pendant le déplacement de la chaîne.
La roue à chaîne 16 est montée dans un palier 81 en forme de U qui à son tour est monté sur un cadre composé d'organes 82, 82', 82" et 82"', disposés inté gralement dans un plan. Le cadre est muni de rouleaux 84, 84' sur la face inférieure des organes 82", de sorte que le cadre peut se déplacer sans à-coups sur le rail de guidage 83.
Les organes de cadre 82" sont aussi munis de rou leaux latéraux 8,5, 85' respectivement, en relation symé trique l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'axe de la roue à chaîne, en vue de maintenir la position latérale de la roue à chaîne 16, les rouleaux 85, 85' étant agencés de manière à rouler sur les rails de guidage 86 qui sont fixés au cadre.
Les rails de guidage 26 et 33 sont montés intégrale ment sur le cadre. Pour permettre aux rails de guidage 33 et 26 de se croiser l'un l'autre dans la section termi nale inférieure, le rail de guidage 33 est soudé à plusieurs organes de support 88, 88',..., qui sont soudés à un organe 87 incurvé en forme de L par intervalles.
Le palier 81 est sollicité vers l'extérieur par un res sort 77 de manière à donner une tension à la chaîne 5. Le ressort 77 est monté dans une console 80 avec une extrémité butant contre un siège de ressort 78 qui est en engagement glissant avec des tiges 79, de sorte que la course du ressort est réglable en déplaçant le siège de ressort sur les tiges.
Dans le mécanisme de réglage de la tension décrit ci-dessus, il est nécessaire d'agencer le ressort 77 de fa çon que l'axe de celui-ci soit situé au-dessus du plan d'engagement entre la roue à chaîne 16 et la chaîne 5, pour empêcher la roue à chaîne de tomber sous l'action de la tension de la chaîne.
Bien que le dispositif tendeur pour la chaîne 5 soit prévu dans la section terminale inférieure, un tel dispo sitif tendeur peut aussi être prévu dans la section termi nale supérieure pour atteindre le même but. Dans ce cas, cependant, il est préférable de prévoir le dispositif entraîneur pour les marches dans la section terminale inférieure ou d'entraîner les marches par des moyens prévus séparément, par exemple par les moyens d'entraî nement décrits plus loin pour une autre forme d'exécu tion.
La manière dont les longueurs minimums des bras 23, 24 sont déterminées pour éviter une collision des marches adjacentes dans la section horizontale supé rieure du chemin de circulation, sera expliquée en regard de la fig. 12, qui montre les marches adjacentes dans la position la plus rapprochée dans la section circulaire horizontale du chemin.
Si le diamètre de la roue à chaîne 10 est représenté par D, la largeur longitudinale des marches 4, 4' par 1, la largeur latérale de celles-ci par w, la distance entre les centres des marches 4, 4' dans la position la plus rapprochée comme représenté par e, et l'angle formé par les lignes reliant des joints entre la chaîne 5 et les bras 23, 24 au centre 01 de la roue à chaîne 10 par 01, les longueurs a des bras 23, 24 sont données par la for mule suivante
EMI0004.0004
La collision entre les marches adjacentes 4, 4' peut être évitée en choisissant pour les longueurs des bras 23, 2-1 la valeur donnée par la formule ci-dessus.
Lors du fonctionnement, comme le montre la fig. 2, l'entraînement provenant de la source d'énergie 11 est transmis à la roue à chaîne 10 par une roue à chaîne 11' reliée directement à la source d'énergie 11, une chaîne 12 passant sur la roue à chaîne 11' et une roue à chaîne 1 4. montée sur un arbre principal 13 tournant dans un palier 15, pour entraîner la chaîne 5, de sorte que les marches sont mises en circulation le long du chemin de circulation 1.
Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la chaîne 5 est utilisée pour guider aussi bien que pour entraîner les marches. Cependant, lorsqu'on utilise des moyens distincts pour entraîner les marches. comme dans la for me d'exécution qui sera décrite plus loin, la chaîne 5 sert seulement à guider les marches. En outre, lorsque des moyens distincts sont utilisés pour entraîner les mar ches, les bras 23, 24 sont soumis à une charge si faible qu'un seul bras peut suffire pour cette fonction.
Dans une seconde forme d'exécution décrite en regard des fi Q. 13 à 19. chaque marche<B>100</B> a une confi guration en forme de boîte et présente de chaque côté des roues avant<B>101</B> et des roues arrière 102, qui sont en prise -,,cc des rails de guidage 107, 108. De chaque côté de civique marche, on trouve aussi une série de goupilles <B>106</B> qui entrent en prise avec des roues dentées de régla ue 130. 140 (fia. l5).
La marche<B>100</B> est aussi munie sur sa face inférieure de rouleaux de Guidage 103, 10?. .mi çont en prise avec un rail de guidaGe 147 dans 1a section horizontale du chemin de circulation, de manière à maintenir la marche dans la même direction tant dans la section ascendante due dans la section descendante d1! chemin de circulation. La marche présente aussi une rainure<B>105</B> formée dans sa face inférieure.
Des chaînes d'entraînement 109. 109' portant les mar ches vers le haut passent autour de roues à chaîne me nantes 116. 116' et de roues à chaîne menées 117, 117' resnectivement. Les roues à chaîne menantes 116, 116' sont entraînées par un moteur 111 par l'intermédiaire d' n enGrernaae réducteur 112. d'une roue à chaîne 113 reliée directement à l'en$rena$e réducteur, d'une chaîne 114 et d'une roue à chaîne 115.
Les chaînes d'entraîne ment 109, 109' sont reliées entre elles par plusieurs cro chets 118 qui sont disposés parallèlement les uns aux autres avec le même intervalle que les marches et qui portent les marches par engagement avec les rainures 105 formées dans la face inférieure des marches. D'autre part, des chaînes d'entraînement 110, 110' portant les marches vers le bas passent sur des roues à chaîne me nantes 121, 121' et des roues à chaîne menées 122, 122' respectivement.
Les roues à chaîne menantes 121, 121' sont entraînées par une roue dentée 119, qui est reliée coaxialement à la roue à chaîne menante 116', et une roue dentée 120 en prise avec la roue dentée 119. Comme pour les chaînes d'entraînement 109, 109' pour le mou vement ascendant, les chaînes d'entraînement 110, 110' portent aussi plusieurs crochets montés entre elles pour entrer en prise avec les rainures 105 des marches. Les roues à chaîne 124, 125, 126 guident les chaînes d'entraî nement 109, 109'.
Dans la section horizontale supérieure, il est prévu un bras rotatif 136. Ce bras rotatif 136 est entraîné à partir du moteur<B>111</B> par l'intermédiaire de la roue à chaîne 120, d'une roue à chaîne 127 coaxiale à la roue 120, d'une roue à chaîne 129 coaxiale aux roues dentées de réglage 130, 130' et entraînée par la roue à chaîne 127 par une chaîne 128, d'une roue à chaîne 131, d'une roue à chaîne 133 entraînée par la roue à chaîne 131 par une chaîne 132 et de roues d'angle 134, 135.
D'autre part, un bras rotatif 146 est prévu dans la section hori zontale inférieure, qui est aussi entraîné par le moteur 111 par l'intermédiaire de la roue à chaîne menée 117', d'une roue à chaîne 137 coaxiale à la roue à chaîne 117', d'une roue à chaîne 139 coaxiale aux roues dentées de réglage 140, 140' et relié à la roue à chaîne 137 par une chaîne 138, d'une roue à chaîne 141 coaxiale à la roue à chaîne 139, d'une roue à chaîne 143 reliée à la roue à chaîne 141 par une chaîne 142 et de roues d'angle 144, 145.
Des plaques 148, 149 de chargement et de décharge ment (fig. 13) sont prévues dans les sections horizontales supérieure et inférieure, tandis que des rails à main 150, 151 pour les chemins ascendant et descendant respecti vement sont entraînés à la même vitesse que les marches.
Lors du fonctionnement, la marche 100 ayant été portée vers le haut par les chaînes d'entraînement sur le côté ascendant est poussée en avant par la marche suivante pour avoir ses rouleaux de guidage 103, 104 amenés en prise avec la partie droite 147a de la rainure dans le raid de guidage 147. Ensuite, un rouleau 136' à l'extrémité du bras de déplacement synchrone 136 entre en prise avec la rainure 105 dans la face inférieure de la marche 100, de sorte que la marche est déplacée du côté ascendant vers le côté descendant, avec les rouleaux 103, 104 glissant dans des rainures incurvées 147b, 147e du rail de guidage 147, et ensuite dans la rainure droite 147d.
Les goupilles 106 prévues des deux côtés de la marche entrent en prise avec les roues dentées de régla ge<B>130,</B> 130' du côté descendant, de sorte que la mar che 100 est placée sur les chaînes<B>110,</B> 110' du côté des cendant pour être portée vers le bas par celles-ci. En atteignant l'extrémité inférieure du côté descendant, la marche 100 est déplacée du côté descendant vers le côté ascendant par l'action du bras de déplacement synchrone 146 et est portée à nouveau vers le haut par les chaînes 109, 109' du côté ascendant. De la manière décrite, la marche 100 est portée de manière continue vers le haut et vers le bas le long du chemin de circulation par les chaînes 109, 109' et 110, 110',
et l'on obtient ainsi des escaliers roulants ascendant et descendant placés côte à côte au moyen d'un système simple.
En décrivant le fonctionnement des chaînes 109 et 110 plus en détail, chacune des marches est portée vers le haut et vers le bas par les crochets 118 et 123 prévus au travers des chaînes respectives et en prise avec la rainure 105 formée dans la face inférieure de chaque marche. Dans ce cas, le mouvement de chaque marche est guidé par les rails de guidage 107, 108 s'étendant des deux côtés de la rangée de marches, qui sont en prise avec les rouleaux 101, 102 respectivement, montés des deux côtés de la marche.
Le dispositif déplaçant la marche comprend le bras de déplacement qui est actionné par le système d'entraî nement pour l'escalier roulant en synchronisme avec les chaînes entraîneuses 109 et 110, et les roues dentées de réglage qui sont actionnées par le même système d'en- traînement pour placer les marches sur les chaînes en traîneuses respectives. Cependant, les roues dentées de réglage peuvent être éliminées lorsque la composante de la vitesse à laquelle la marche est relâchée du bras 136 ou 146 en direction de la chaîne, est synchrone avec la vitesse de la chaîne, parce que le temps est déterminé par la relation entre la vitesse de rotation du bras 136 ou 1416 et la vitesse de la chaîne portant les marches.
Escalator The present invention relates to an escalator, intended for installation in department stores and similar buildings, which separately provides an ascending passage and a descending passage with common steps and which, therefore, eliminates the need for install two separate escalator units, each with its own steps.
Escalators connect two points located one above the other, for example adjacent floors of a building such as a department store. In classic escalators, a series of steps are put into circulation in a vertical plane, their path forming a loop. The steps circulate continuously following a path formed by an upper section providing passage from one floor to another and a lower section extending below the upper section for the return movement of the steps. , the upper and lower sections of the circulation path being connected to each other under the floors of the respective floors.
Consequently, in order to obtain transport in both directions simultaneously, it was necessary to install two distinct series of steps circulating in opposite directions following different circulation paths.
The aim of the present invention is to overcome this drawback.
The escalator according to the invention is characterized in that it comprises steps circulating in a circulation path comprising two rectilinear sections connected by two circular sections, the steps being contiguous to each other in the rectilinear sections, each circular section comprising members maintaining constant the directional position of each walking as it passes from one recilinear section to another.
Several embodiments of the object of the invention will be described, by way of example, with reference to the attached drawings, to which: FIG. 1 is an overall plan view of the first embodiment.
Fig. 2 is a partial side view along the line II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is a partial sectional view of a step and the parts associated with it.
Fig. 4 is a plan view, with part cut away, of FIG. 3.
Fig. 5 is a partial side view showing the operation of a drive chain.
Fig. 6 is a partial plan view showing the engagement between the drive chain and a chain wheel.
Fig. 7 is a partial plan view, on an enlarged scale and partially in section, of the drive chain.
Fig. 8 is a partial side view, on an enlarged scale, of the drive chain.
Fig. 9 is a partial plan view, with partial cut away, of the upper horizontal terminal part of the escalator.
Fig. 10 is a partial plan view, with partial cutaway. of the lower horizontal terminal part of the escalator.
Fig. 11 is a side view taken along the line XI-XI of FIG. 10.
The fia. 12 is a schematic plan view showing adjacent steps in the closest positions to each other in the horizontal end portion of the escalator.
Fig. 13 is a top plan view with partial cutaway of the second embodiment.
Fig. 14 is a cross-sectional view of FIG. 13.
Fig. 15 is a plan view showing the driving of the steps. Fig. 16 is a partial plan view showing a detail.
Fig. 17 is a perspective view of a step. Fig. 18 is a partial elevational view of the step. The fia. 19 is a side view of this step. In the first embodiment, shown in FIGS. 1 to 12, a circulation path 1 for the steps is formed by rectilinear inclined sections 2, 2 'extending from one floor to another in a building, parallel to each other, and sections horizontal circulars 3, 3 'connecting the rectilinear sections with each other at their two ends, and a series of steps 4 are arranged so as to move in the circulation path 1.
Inside the circulation path 1 is arranged an endless drive chain 5 which is circulated along a path formed by an ascending rectilinear section 6, a descending rectilinear section 7 and circular sections 8, 9 connecting the rectilinear sections with each other near the upper and lower horizontal terminal parts of the escalator. This drive chain 5 passes over a driving chain wheel 10 near the upper horizontal section 3 and over a driven chain wheel 16 near the lower horizontal section 3 '.
Each of the steps 4 is connected to the chain 5 in the manner shown in FIGS. 3 and 5, that is to say that the chain 5 carries pairs of levers 40a, 41a; 40b, 41b, ... fixed on it. Arms 23 and 24 have one end articulated to the arms 40b and 41a respectively by a pivot 29. The other end of the arm 23 is mounted through the intermediary of a spherical bearing 25 on a rod 22 extending vertically towards the end. down from the underside of each step 4. and the other end of arm 24 is articulated to arm 23 by a pivot.
The arms 23, 24 are hinged to each other by means of the pivot as described. in order to make the angle, 9 formed by the arms, variable. depending on the rectilinear distance between the adjacent levers 40b and 41a which varies when the levers pass from the rectilinear section to the circular section or vice versa. of the chain path.
The articulation between the arms 23 and 24 also varies the angle (3 formed by the arms of the adjacent steps, which becomes [3 ', (3 ", ... as shown on fig. 1. when the chain passes from the straight section to the horizontal section, so that a collision between adjacent steps can be avoided, which would not be the case if the angle were not variable. The connection between chain 5 and each step 4 can be obtained by another means. In this case, while the arm 23 is connected to the associated step and to the chain 5 in the manner described above, the arm 24 before one end connected to the arm 23 at its other end. mity free.
In this way, it is also possible to keep the anal unchanged between the rectilinear section and the circular section of the path traveled by the chain 5. In this case. the free end of the arm 24 can be guided for example by a rail. The use of arms 23, 24, arranged in <B> NI, </B> to support walking, allows the latter to be guided and trained in a stable manner.
The spherical bearing 25 is used for the connection between the arm 23 and the vertical rod 22 in order to take into account the angular change (in general 300) which occurs between the chain 5 and the arms 23, 24, on the one hand, and step 4, on the other hand, when the step passes from the rectilinear inclined section to the horizontal section of the circulation path. A roller 27 is connected to the lower end of the vertical rod 22 by a short arm 28. This roller 27 engages a guide rail 26 extending approximately along the center line of the circulation path 1, to keep walking in a specific direction.
The angle of inclination in a vertical plane of the arm 28, carrying the roller 27 in engagement with the guide rail 26, varies according to the angular change of the circulation path when the associated step changes from the rectilinear inclined section to the sec horizontal or vice versa of the path 1.
However, as the roller 27 serves to constantly maintain the associated step in a determined direction as described later, the arm 28 is always held in the same direction as the step even in the horizontal section as well as in the inclined section. rectilinear, as shown in fig. 1. That is, in the horizontal sections of the circulation path, the arm is in a relatively fixed position with respect to the vertical rod 22.
Consequently, in the horizontal sections 3, 3 ', the arm 28 forces the associated step to make a revolution around its vertical axis in the direction of the single arrow in FIG. 1, during its revolution around the center of the circular section of the path in the direction of the double arrow in fig. 1 which is produced by the cooperation of chain 5 and arms 23, 24. Thus, the directional position of each step 4 remains unchanged during its passage from the ascending rectilinear section 2 to the descending rectilinear section 2 'of the path of circulation.
The arm 23 has a short arm 32 connected at its end opposite to the chain 5, this arm 32 carrying a roller 31. This roller 31 serves to support the step 4 while rolling on a rail 33. Each step 4 is provided with two front wheels 17, 17 'rolling respectively on rails 19, 19', two rear wheels 18, 18 'rolling respectively on rails 20, 20' and a riser 21 covering the space located below the step 4. The rollers 17, 17 'have on their outer faces guides 37, 37' which are engaged with sliding plates 90, 90 'respectively, made of synthetic resin and mounted on the inner faces of the rails 19, 19' so to prevent any lateral displacement of the step 4.
Hand rails 38 (fig. 2) are driven at the same speed as steps 4. The passage of steps 4 from one straight section to another in the horizontal sections of the path occurs under a comb-shaped plate. 34 similar to that used in the usual escalators, or under a <I> board- </I> che 35 connected to this plate.
In fig. 5 to 8, the chain 5 is bent vertically, normally at an angle of 30 (), as it passes from the rectilinear section to the horizontal section of its course. Chain 5 must also be flexible in a horizontal plane to engage with chain wheel 10 or 16 (fig. 6).
For this purpose, chain 5 has several groups of universal coupling links 5.6, 57 incorporated in the chain, with several chain links arranged between the adjacent groups, like an ordinary roller chain, the links of The coupling being articulated together by means of a pin 65. Thus, a group of chain links between adjacent pins 65 can pivot as a block around the respective pins in a vertical plane. Of course, chain 5 is flexible in a horizontal plane when it is to engage with chain wheel 10 or 16.
Each of the coupling links 56, 57 has a length equal to half that of a chain link. individual. The chain wheel 10 or 1.6 has several notches 70 whose locations correspond to those of the teeth preceding the teeth 71, 72, ... (FIG. 6). These notches 70 are provided to engage with guide rollers 50 which are mounted on the pins 65. The viers 40 and 41 are mounted respectively on the coupling lons 56 and 57.
Figs. 7 and 8 show the enlarged ladder driving chain. As said above, the coupling links 56, 57 are hinged to each other by means of the pin 65. The pin 65 has a socket 60 fitted on it and also has two rollers 50, 51 mounted on its opposite ends. , which are in contact with guide rails 36, 36 'respectively (fig. 3), during the movement of the chain 5 in the inclined sections of the circulation path 1, serving as guides for the chain.
On the other hand, the coupling links 56, 57 are coupled with the link plates 61, 62 and 63, 64 of the adjacent chain links by pins 58, 59 respectively through a socket 60 '. The pins 58, 59 carry at their opposite ends rollers 52, 53 and 54, 55 respectively, which remain in contact with the guide rails 36, 36 '(fig. 3), thereby preventing the chain 5 from moving in. zigzag. Openings 43, 44 receive pins 29 by which the levers 40, 41 are articulated on the arms 23, 24 respectively.
Due to the arrangement described above, the chain 5 is freely flexible in a vertical direction as well as in a horizontal direction, ensuring smooth operation of the steps.
In fig. 9, the guide rail 26 for guiding the rollers 27 of the steps 4 in order to allow parallel movement of the steps, has a rec tilinear configuration up to a point J on the rectilinear section of the circulation path of the steps, but has a complicated curved configuration in the horizontal section of the path from point J to a point K opposite to point J. The curved configuration of the rail in this section is determined by the dimensions of the chain wheel 10, levers 40, 41 and arms 23, 24. The machining of the guide rail having such a complicated curvature requires a complicated process involving great difficulties.
To avoid these difficulties, the part of the guide rail 26 which is located in the horizontal section of the circulation path is made up of three curved sections connected to each other. Such a construction is satisfactory because, in the horizontal end section, the steps are not subjected to a load and therefore it is not necessary for them to be parallel to each other precisely, or otherwise. terms, the steps are allowed to rotate slightly around their vertical rods 22, in said section.
An angle J03L, that is to say a, and an angle L02M, that is to say 2 (3, are obtained by admitting that a concentric arc at point 02 which is determined geometrically and a concentric arc at point 03 which is also geometrically determined, are connected to each other In this way the guide rail 26 in the horizontal end section can be divided into three arcs formed by a concentric arc J: L at point 03, with an arc LM concentric at point O., and with an arc KM concentric at point 04, so that the manufacture of the guide rail 26 is made easy.
In the terminal section, the weight of each step is supported by the roller 31 which is connected to the common arm 32 for the arms 23, 24, and the guide rail 33 for guiding this roller 31 can also be made up of three curved sections. connected together to form an approximately curved shape as described.
Likewise, in the terminal section, the front and rear wheels of each step are suspended in the air in an overhang. In order to control the position of the step in this state, therefore, several guide members 39 are provided on the respective cleats which are mounted on the step. These guide members 39 are guided by guide rails 75, 76 respectively.
In the lower end section, on the other hand, the driven chain wheel 16, guide rail 26 and guide rail 33 are integrally mounted on a common frame 82 which has rollers 84, 84 ', so that the frame 82 can slide on a guide rail 83 smoothly (Figs. 10 and 11). Such an arrangement is necessary to keep the chain 5 in a tensioned condition taking into account a change in chain length occurring during the movement of the chain.
The chain wheel 16 is mounted in a U-shaped bearing 81 which in turn is mounted on a frame composed of members 82, 82 ', 82 "and 82"', arranged integrally in a plane. The frame is provided with rollers 84, 84 'on the underside of the members 82 ", so that the frame can move smoothly on the guide rail 83.
The frame members 82 "are also provided with side rollers 8,5, 85 'respectively, in symmetrical relation to each other and to the axis of the chain wheel, with a view to maintaining the lateral position of the chain wheel 16, the rollers 85, 85 'being arranged to roll on the guide rails 86 which are fixed to the frame.
The guide rails 26 and 33 are fully mounted on the frame. To allow the guide rails 33 and 26 to cross each other in the lower end section, the guide rail 33 is welded to several support members 88, 88 ', ..., which are welded to each other. an organ 87 curved in the form of an L at intervals.
The bearing 81 is biased outwardly by a res out 77 so as to give tension to the chain 5. The spring 77 is mounted in a bracket 80 with one end abutting a spring seat 78 which is in sliding engagement with it. rods 79, so that the stroke of the spring is adjustable by moving the spring seat on the rods.
In the tension adjusting mechanism described above, it is necessary to arrange the spring 77 so that the axis thereof is located above the plane of engagement between the chain wheel 16 and chain 5, to prevent the chain wheel from falling under the action of chain tension.
Although the tensioning device for the chain 5 is provided in the lower end section, such a tensioning device can also be provided in the upper end section to achieve the same goal. In this case, however, it is preferable to provide the driving device for the steps in the lower end section or to drive the steps by means provided separately, for example by the driving means described later for another form. execution.
The way in which the minimum lengths of the arms 23, 24 are determined to avoid collision of adjacent steps in the upper horizontal section of the circulation path will be explained with reference to fig. 12, which shows the adjacent steps in the closest position in the horizontal circular section of the path.
If the diameter of the chain wheel 10 is represented by D, the longitudinal width of the steps 4, 4 'by 1, the lateral width of them by w, the distance between the centers of the steps 4, 4' in the position closest as represented by e, and the angle formed by the lines connecting joints between the chain 5 and the arms 23, 24 at the center 01 of the chain wheel 10 by 01, the lengths a of the arms 23, 24 are given by the following formula
EMI0004.0004
The collision between the adjacent steps 4, 4 'can be avoided by choosing for the lengths of the arms 23, 2-1 the value given by the above formula.
During operation, as shown in fig. 2, the drive from the power source 11 is transmitted to the chain wheel 10 by a chain wheel 11 'connected directly to the power source 11, a chain 12 passing over the chain wheel 11' and a chain wheel 1 4. mounted on a main shaft 13 rotating in a bearing 15, to drive the chain 5, so that the steps are put into circulation along the circulation path 1.
In the embodiment described above, the chain 5 is used to guide as well as to drive the steps. However, when separate means are used to drive the steps. as in the form of execution which will be described later, the chain 5 serves only to guide the steps. In addition, when separate means are used to drive the steps, the arms 23, 24 are subjected to such a low load that a single arm may suffice for this function.
In a second embodiment described with regard to fi Q. 13 to 19. each step <B> 100 </B> has a box-shaped configuration and has front wheels on each side <B> 101 </ B> and rear wheels 102, which engage - ,, cc guide rails 107, 108. On either side of the civic step, there is also a series of pins <B> 106 </B> which engage with toothed wheels of adjustment 130. 140 (fia. l5).
The <B> 100 </B> step is also provided on its underside with Guide rollers 103, 10 ?. .m is engaged with a guide rail 147 in the horizontal section of the travel path, so as to maintain the march in the same direction both in the upward section due in the downward section of the path! traffic path. The step also has a <B> 105 </B> groove formed in its underside.
Drive chains 109, 109 'carrying the steps upward pass around driving chain wheels 116. 116' and driven chain wheels 117, 117 'respectively. The driving chain wheels 116, 116 'are driven by a motor 111 via a reducer unit 112. a chain wheel 113 connected directly to the reducer unit, a chain 114 and a chain wheel 115.
The drive chains 109, 109 'are interconnected by several hooks 118 which are arranged parallel to each other with the same interval as the steps and which carry the steps by engagement with the grooves 105 formed in the underside. steps. On the other hand, drive chains 110, 110 'carrying the steps down pass over driving chain wheels 121, 121' and driven chain wheels 122, 122 'respectively.
The driving chain wheels 121, 121 'are driven by a toothed wheel 119, which is coaxially connected with the driving chain wheel 116', and a toothed wheel 120 engaged with the toothed wheel 119. As with the drive chains. 109, 109 'for the upward movement, the drive chains 110, 110' also carry several hooks mounted between them to engage with the grooves 105 of the steps. Chain wheels 124, 125, 126 guide the drive chains 109, 109 '.
In the upper horizontal section, there is provided a rotary arm 136. This rotary arm 136 is driven from the motor <B> 111 </B> through the chain wheel 120, a chain wheel 127 coaxial with the wheel 120, of a chain wheel 129 coaxial with the adjusting sprockets 130, 130 'and driven by the chain wheel 127 by a chain 128, of a chain wheel 131, of a chain wheel 133 driven by the chain wheel 131 by a chain 132 and angle wheels 134, 135.
On the other hand, a rotary arm 146 is provided in the lower horizontal section, which is also driven by the motor 111 through the driven chain wheel 117 ', from a chain wheel 137 coaxial with the wheel. chain 117 ', a chain wheel 139 coaxial with the adjusting toothed wheels 140, 140' and connected to the chain wheel 137 by a chain 138, a chain wheel 141 coaxial with the chain wheel 139, a chain wheel 143 connected to the chain wheel 141 by a chain 142 and angle wheels 144, 145.
Loading and unloading plates 148, 149 (fig. 13) are provided in the upper and lower horizontal sections, while hand rails 150, 151 for the upward and downward paths respectively are driven at the same speed as. the steps.
In operation, the step 100 having been carried upwards by the drive chains on the ascending side is pushed forward by the next step to have its guide rollers 103, 104 brought into engagement with the straight part 147a of the groove in the guide raid 147. Next, a roller 136 'at the end of the synchronous displacement arm 136 engages the groove 105 in the underside of the step 100, so that the step is moved to the upward side. to the downward side, with the rollers 103, 104 sliding into curved grooves 147b, 147e of the guide rail 147, and then into the right groove 147d.
The pins 106 provided on both sides of the step engage with the adjusting cogwheels <B> 130, </B> 130 'on the descending side, so that the step 100 is placed on the chains <B> 110, </B> 110 'on the side of the ashes to be carried downwards by them. On reaching the lower end of the descending side, the step 100 is moved from the descending side to the ascending side by the action of the synchronous displacement arm 146 and is carried up again by the chains 109, 109 'on the ascending side. . As described, the step 100 is carried continuously up and down along the travel path by the chains 109, 109 'and 110, 110',
and one thus obtains ascending and descending escalators placed side by side by means of a simple system.
In describing the operation of the chains 109 and 110 in more detail, each of the steps is carried up and down by hooks 118 and 123 provided through the respective chains and in engagement with the groove 105 formed in the underside of the chain. each step. In this case, the movement of each step is guided by the guide rails 107, 108 extending from both sides of the row of steps, which are engaged with the rollers 101, 102 respectively, mounted on both sides of the step. .
The step moving device comprises the moving arm which is actuated by the drive system for the escalator in synchronism with the driving chains 109 and 110, and the adjusting sprockets which are actuated by the same system of the escalator. drive to place the steps on the respective drag chains. However, the adjusting sprockets can be eliminated when the component of the speed at which the step is released from the arm 136 or 146 towards the chain is synchronous with the chain speed, because the time is determined by the chain speed. relation between the speed of rotation of the arm 136 or 1416 and the speed of the chain carrying the steps.