FR2530591A1

FR2530591A1 - ASSEMBLY FOR DISTRIBUTING PARTS, IN PARTICULAR CLOTHES

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Publication number: FR2530591A1
Application number: FR8312184A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1984-01-27
Also published as: GB8319065D0; JPS5943713A; AU8629082A; GB2124989A; ES8405715A1; KR840005409A; ES524338A0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENSEMBLE DE DISTRIBUTION DE PIECES. ELLE SE RAPPORTE A UN ENSEMBLE DANS LEQUEL UN BRAS 133 DE DECHARGEMENT COMMANDE PAR UN APPAREIL DE DETECTION PEUT PRELEVER DES SUPPORTS 3 DE PIECE QUI ROULENT ALORS SOUS L'ACTION DE LEUR PROPRE POIDS LE LONG D'UN TRONCON DE RAIL 132 JUSQU'A UN APPAREIL 135 D'ADRESSAGE. APRES TRAITEMENT AU POSTE DE TRAVAIL, LES SUPPORTS 3 SONT RENVOYES VERS LE TRANSPORTEUR PRINCIPAL 101 PAR REMONTEE LE LONG D'UN TRON ASCENDANT 137 SOUS LA COMMANDE DE DOIGTS D'ENCLIQUETAGE. APPLICATION AU TRANSPORT DES VETEMENTS DANS LES ATELIERS DE CONFECTION.THE INVENTION RELATES TO A PARTS DISTRIBUTION ASSEMBLY. IT RELATES TO AN ASSEMBLY IN WHICH AN UNLOADING ARM 133 CONTROLLED BY A DETECTION DEVICE CAN TAKE PART SUPPORTS 3 WHICH THEN ROLL UNDER THE ACTION OF THEIR OWN WEIGHT ALONG A TRUNK OF RAIL 132 UP TO A ADDRESSING APPARATUS 135. AFTER TREATMENT AT THE WORKSTATION, THE SUPPORTS 3 ARE RETURNED TO THE MAIN CONVEYOR 101 BY ASCENT ALONG AN ASCENDING TRON 137 UNDER THE LATCHING FINGER CONTROL. APPLICATION TO THE TRANSPORT OF CLOTHING IN CONFECTION WORKSHOPS.

Description

i La présente invention concerne un ensemble deThe present invention relates to a set of

distribution de pièces, comportant un transporteur princi- distribution of parts, comprising a main carrier

pal entraîné de façon continue et des transporteurs auxi- continuously trained and

liaires formant des boucles en dérivation entre des points du transporteur principal et rejoignant différents postes loops forming shunt loops between points of the main carrier and joining different positions

de travail des pièces.working parts.

On connaît déjà des ensembles transporteurs du type précité selon diverses variantes Les transporteurs connus qui constituent une réelle solution aux problèmes de transport posés par les installations de fabrication Carrier assemblies of the aforementioned type are already known according to various variants. The known conveyors which constitute a real solution to the transport problems posed by the manufacturing facilities.

de caractère souple sont de réalisation très compliquée. of flexible character are very complicated realization.

L'invention concerne essentiellement un disposi- The invention essentially relates to a device

tif d'application universelle dont la construction est sim- universal application whose construction is sim-

ple et fiable et dans lequel les objets à transporter entre solid and reliable and in which the objects to be transported between

les différents postes peuvent être transférés automatique- the different positions can be transferred automatically

ment à des postes choisis en même temps que le personnel in selected positions at the same time as the staff

qui se trouve aux différents postes peut renvoyer un ou plu- at the various posts may return one or more

sieurs objets vers d'autres postes disponibles. objects to other available positions.

Plus précisément, l'invention concerne un ensem- More specifically, the invention relates to a

ble de distribution de pièces caractérise en ce que le transporteur principal a un élément continu d'entraînement part distribution cable characterized in that the main conveyor has a continuous drive element

disposé le long d'une voie et destiné à entraîner des sup- disposed along a track and intended to entail

ports de pièces afin qu'ils se déplacent le long de la voie sous la commande d'un moteur d'entraînement, et en ce que les transporteurs auxiliaires sont disposés afin ports of parts so that they move along the track under the control of a drive motor, and in that the auxiliary conveyors are arranged so

que les supports puissent se déplacer le long du transpor- that the supports can move along the transpor-

teur sous l'action des forces de gravité sur une partie de transporteur inclinée vers le bas dans la direction de transport, les supports étant déplacés à partir du poste de travail qui se trouve pratiquement au point le plus bas du transporteur, vers le transporteur principal, vers le haut, par un dispositif d'entraînement continu destiné under the action of gravity forces on a conveyor portion inclined downwardly in the conveying direction, the carriers being moved from the work station at substantially the lowest point of the conveyor to the main conveyor , upwards, by a continuous drive device for

à se déplacer alternativement le long du tronçon de trans- to move alternately along the stretch of trans-

porteur incliné entre le poste de travail et le transpor- tilted carrier between the workstation and the

teur principal.principal.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention seront mieux compris à la lecture de la description will be better understood by reading the description

qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un tronçon d'une voie d'un transporteur auxiliaire; la figure 2 est une coupe du dispositif d'entrai- nement du transporteur; which will follow examples of embodiment and with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective of a section of a path of an auxiliary conveyor; Figure 2 is a sectional view of the conveyor drive;

la figure 3 est une coupe longitudinale du dis- FIG. 3 is a longitudinal section of the dis-

positif d'entraînement; les figures 4 et 5 sont des coupes représentant un dispositif d'arrêt placé le long de la voie; positive workout; Figures 4 and 5 are sections showing a stop device placed along the track;

la figure 6 est une coupe du transporteur prin- FIG. 6 is a section of the main conveyor

cipal; la figure 7 est une élévation schématique du transporteur principal cipal; Figure 7 is a schematic elevation of the main conveyor

la figure 8 est une élévation latérale du sup- Figure 8 is a side elevation of the

port destiné à être transporté par le dispositif; port intended to be transported by the device;

la figure 9 est une élévation latérale du sup- Figure 9 is a side elevation of the

port; la figure 10 est une perspective d'une partie de la section d'adressage du support; les figures 11 et 12 sont respectivement une perspective et une vue de dessous de -l'un des éléments d'adressage de-la section d'adressage; la figure 13 est une perspective d'un appareil d'adressage; Harbor; Fig. 10 is a perspective of a portion of the addressing section of the medium; Figs. 11 and 12 are respectively a perspective and a bottom view of one of the addressing elements of the addressing section; Fig. 13 is a perspective of an addressing apparatus;

la figure 14 représente schématiquement un dis- FIG. 14 schematically represents a dis-

positif de verrouillage; la figure 15 est une perspective schématique d'un dispositif faisant partie de l'appareil d'adressage et destiné à maintenir le support pendant l'opération d'adressage; la figure 16 est une perspective schématique montrant comment les touches du clavier de l'appareil d'adressage peuvent commander les organes de manoeuvre de l'appareil; positive lock; Fig. 15 is a schematic perspective of a device forming part of the addressing apparatus and for maintaining the support during the addressing operation; Fig. 16 is a schematic perspective showing how the keys of the keyboard of the addressing apparatus can control the actuators of the apparatus;

la figure 17 est une élévation en coupe partiel- Figure 17 is a sectional elevation

le d'un appareil de détection;the detection apparatus;

la figure 18 est une élévation latérale de l'ap- Figure 18 is a side elevation of the

pareil de la figure 17, alors que le bras de chargement est en position inactive prête; et la figure 19 est une vue en plan d'une partie de l'appareil de détection des figures 17 et 18, sur la- same in Figure 17, while the loading arm is inactive position ready; and Fig. 19 is a plan view of a portion of the detection apparatus of Figs. 17 and 18, on the

quelle les éléments de détection sont en position non ma- the detection elements are in a position that is not

noeuvrée.noeuvrée.

L'ensemble de distribution comprend essentielle- The distribution set essentially comprises

ment un transporteur principal 101 avançant de façon conti- a main carrier 101 advancing con-

nue, comme représenté sur la figure 7 mais aussi sur la figure 1 Il comporte un élément menant ou d'entraînement 102 formé d'un matériau relativement rigide ayant un faible coefficient de frottement tel qu'une matière plastique à base d'un amide, et il est guidé dans un profilé 116 de naked, as shown in Figure 7 but also in Figure 1 It comprises a driving element or drive 102 formed of a relatively rigid material having a low coefficient of friction such as a plastic material based on an amide, and it is guided in a profile 116 of

guidage représenté sur la figure 6 qui détermine la lon- shown in Figure 6 which determines the length of

gueur du trajet de transport L'élément menant 102 peut of the transport path The driving element 102 may

être formé de tronçons 103, 104 qui sont raccordés. be formed of sections 103, 104 which are connected.

L'élément menant 102 a des côtés externes ondu- The driving element 102 has outer corrugated sides

lés disposés dans deux plans externes délimités de part et d'autre de l'élément 102 En vue de bout, l'élément menant représenté sur la figure 6 a une forme essentiellement carrée, deux des côtés du carré étant formés par les faces externes ondulées et les deux autres côtés formant la largeur disposed in two outer planes delimited on either side of the element 102 In end view, the driving element shown in Figure 6 has a substantially square shape, two of the sides of the square being formed by the corrugated outer faces and the other two sides forming the width

de la bande ondulée Des gorges 108 en V partant des surfa- of the corrugated band Gorge 108 V from the surface

ces externes sont dirigées vers l'intérieur et délimitent these external are directed inward and delimit

les ondulations (figure 7).the undulations (Figure 7).

Une bande ondulée, telle que l'élément menant 102, a une capacité importante de modification de forme étant donné sa configuration originale Cette propriété peut être réglée par formation avec un matériau d'épaisseur plus ou A corrugated strip, such as the driving element 102, has a large capacity for shape modification given its original configuration. This property can be adjusted by forming with a material of greater thickness or

moins grande La profondeur de la gorge 108 est aussi impor- less The depth of the groove 108 is also important

tante, et en particulier, le recouvrement des gorges, c'est-à-dire la distance au-delà de laquelle les gorges d'un premier côté dépassent du plan dans lequel se trouvent aunt, and in particular, the recovery of the grooves, that is to say the distance beyond which the grooves of a first side exceed the plane in which are located

les fonds des gorges de l'autre côté Le recouvrement conve- the bottoms of the gorge on the other side

nable permet une flexion de l'élément dans les deux sens afin qu'il suive une voie courbe ainsi que des pentes et il peut aussi être tordu le cas échéant Malgré tout, cet nable allows bending of the element in both directions so that it follows a curved path as well as slopes and it can also be twisted if necessary.

élément peut avoir une bonne aptitude à assurer un trans- element may have a good aptitude for ensuring

port En l'absence d'un recouvrement, une certaine flexion est obtenue dans les deux plans, mais aucune possibilité de compression ou d'allongement n'est possible, autrement port In the absence of an overlap, some bending is obtained in both planes, but no possibility of compression or elongation is possible, otherwise

que celle qui est permise par les propriétés caractéristi- than that which is permitted by the characteristic properties of

ques du matériau utilisé Dans certains cas, il peut arri- of the material used In some cases, it may arrive

ver que l'élément menant ne doive pas pouvoir être étiré ver the driving element should not be able to be stretched

et dans ce cas, la profondeur des gorges peut être limitée. and in this case, the depth of the grooves may be limited.

L'élément menant doit aussi être suffisamment The driving element must also be sufficiently

rigide afin qu'il permette le montage des éléments de sup- rigid so that it allows the mounting of the elements of sup-

port et des dispositifs d'entraînement dans les gorges 108. wearing and driving devices in the grooves 108.

Dans ce cas, il faut que, pendant la charge et la résistance à l'entraînement, l'élément ne s'étire pas au point que les ondulations et en conséquence les gorges changent de forme de façon notable du fait de la pénétration par le dispositif In this case, it is necessary that, during the load and the resistance to the drive, the element does not extend to the point that the undulations and consequently the grooves change shape in a notable way because of the penetration by the device

d'entraînement Cette caractéristique est obtenue par utili- This characteristic is obtained by using

sation d'une épaisseur de matériau qui n'est pas trop faible et par sélection d'un matériau relativement rigide Une résine polyamide rigide qui peut être moulée par injection a material thickness that is not too low and by selecting a relatively rigid material A rigid polyamide resin that can be injection molded

est un exemple de matériau convenable. is an example of a suitable material.

Sur la figure 6, l'élément d'entraînement 102 In FIG. 6, the driving element 102

représenté en coupe est disposé dans un dispositif de guida- shown in section is arranged in a guide device

ge Ce dernier est formé d'un profilé 116 d'aluminium dans lequel a été placé un rail 117 en U d'un matériau ayant de bonnes propriétés de glissement par rapport au matériau de l'élément 102 Le profilé 116 a, à sa face supérieure, une ouverture 118 qui est surmontée de flasques 119 dirigés The latter is formed of an aluminum profile 116 in which has been placed a U-shaped rail 117 of a material having good sliding properties with respect to the material of the element 102. The profile 116 has, on its face upper, an opening 118 which is surmounted flanges 119 directed

vers le haut La face supérieure 120 du profilé dont dépas- to the top The upper face 120 of the section from which

sent les flasques 119 forme une voie plate de roulement. The flanges 119 form a flat rolling track.

Les côtés des flasques 119 et de l'orifice 118 sont protégés The sides of the flanges 119 and the orifice 118 are protected

par deux profilés 121 d'un matériau ayant de bonnes proprié- by two profiles 121 of a material having good properties.

tés de glissement et de résistance à l'abrasion Les profi- slip and abrasion resistance

lés 121 exposent des flasques inférieurs qui forment un support de l'élément 102 au-dessus de celui-ci L'élément 102 est donc disposé dans le rail 117 en U et il est écarté de sa base et dirigé par les flasques, si bien qu'il est S soutenu par le haut d'une certaine manière par les flasques 121 expose the lower flanges which form a support of the element 102 above it The element 102 is disposed in the U-shaped rail 117 and is spaced from its base and directed by the flanges, so that that he is S supported from the top in some way by the flasks

122 Comme l'indique aussi la figure 7, l'élément d'-entraî- 122 As also shown in Figure 7, the driving force

nement est disposé de manière que ses côtés soient dirigés vers le haut et vers le bas et en conséquence, que les gorges 108 soient ouvertes des deux côtés. Les gorges 108 peuvent donc être utilisées pour l'entraînement des supports La figure 6 représente un tel support 2 ayant des roues 21 qui peuvent rouler le long de la face supérieure 120 du profilé 116 et il est ainsi dirigé par les flasques 119 par l'intermédiaire des profilés 121 Le support a un organe 23 de retenue d'une charge ayant un arbre central 22 et il peut avoir la forme d'un crochet, d'une cuvette ou de tout organe voulu en pratique, selon la nature des marchandises à transporter Un organe 127 de transport ayant deux doigts 128 qui pénètrent dans deux gorges de l'élément 102, est dirigé vers le bas (voir aussi It is arranged so that its sides are directed upwards and downwards and consequently, that the grooves 108 are open on both sides. The grooves 108 can thus be used for driving the supports. FIG. 6 shows such a support 2 having wheels 21 which can roll along the upper face 120 of the profile 116 and is thus directed by the flanges 119 by the The support has a load-retaining member 23 having a central shaft 22 and may be in the form of a hook, a bowl or any organ desired in practice, depending on the nature of the goods to be used. transport A transport member 127 having two fingers 128 which penetrate into two grooves of the element 102, is directed downwards (see also

figure 7) et est au contact-de l'arbre central 22 et trans- 7) and is in contact with the central shaft 22 and trans-

porte le support 23 La figure 6 montre comment le profilé 116 peut comporter une barre 126 de coulissement à Sa partie inférieure extrême afin qu'elle forme un support du support FIG. 6 shows how the profile 116 may comprise a sliding bar 126 at its extreme lower part so that it forms a support of the support.

23 de charge si celui-ci a tendance à pivoter. 23 load if it tends to rotate.

L'ensemble d'entraînement de ltélément 102 est The training set of item 102 is

représenté sur la figure 7 Sur celle-ci, l'élément d'en- shown in Figure 7 On this, the element of

trainement forme une courroie sans fin passant sur une voie de grande longueur A l'emplacement médian de la voie trainement forms an endless belt passing over a long track at the center of the track

auquel les parties de l'élément menant se déplacent paral- the parts of the driving element move

lèlement l'une à l'autre, deux roues dentées 130 serrent the same one to the other, two gear wheels 130 tighten

les gorges 108 tournées vers l'intérieur de l'élément d'en- the grooves 108 turned towards the interior of the element

traînement Le travail des roues dentées est commandé par -30 une poulie intermédiaire 131 qui, par l'intermédiaire de la courroie 132, commande les roues dentées, la source d'énergie étant un moteur électrique (non représenté) Le profilé 116 apparaît au milieu des entrées des roues dentées The work of the gears is controlled by an intermediate pulley 131 which, via the belt 132, controls the gears, the power source being an electric motor (not shown). The profile 116 appears in the middle. inputs of the gears

par lesquelles celles-ci parviennent à l'élément d'entraîne- by which they reach the training element.

ment Le profilé peut avoir de façon générale une même sec- The profile may generally have the same

tion et peut être fabriqué de la même manière sur toute sa longueur, et la voie formée par le profilé est aussi sans fin Cette voie peut être montée à partir de plusieurs éléments qui peuvent être rectilignes, courbés dans un ou plusieurs plans ou même tordus Le mouvement de l'élément and can be made in the same way along its entire length, and the path formed by the profile is also endless This path can be mounted from several elements that can be straight, bent in one or more planes or even twisted. movement of the element

d'entraînement n'est pas empêché par la flexion et la tor- is not prevented by bending and tor-

sion même importante, une telle déformation facilitant en fait la remise en forme étant donné la direction assurée par la voie formée par les différents éléments Dans le cas de très longues voies, plusieurs points d'entraînement peuvent être disposés sur la longueur, le synchronisme even a large deformation, such deformation actually facilitating the reshaping given the direction provided by the path formed by the different elements In the case of very long tracks, several driving points can be arranged along the length, the synchronism

étant assuré par l'intermédiaire de l'élément d'entraînement. being ensured via the driving element.

Il est de même possible d'utiliser des dispositifs entraînés It is also possible to use trained devices

par l'élément d'entraînement, par exemple un ensemble d'éva- by the driving element, for example a set of evaluation

cuation ou d'éjection des matériaux portés par le support. cuation or ejection of the materials carried by the support.

Le transporteur principal 101 est supporté par un organe The main carrier 101 is supported by an organ

formé de colonnes non représentées et ayant des barres 340. formed of unrepresented columns and having bars 340.

Celles-ci portent elles-mêmes des éléments latéraux 341 destinés à supporter les transporteurs auxiliaires et les These themselves carry lateral elements 341 intended to support the auxiliary conveyors and the

dispositifs qui en font partie.devices that are part of it.

Les transporteurs auxiliaires peuvent coopérer avec le transporteur principal décrit en référence à la figure 1 qui représente un poste de travail d'une chaîne de production utilisée pour la fabrication de chemises Le transporteur auxiliaire représenté sur cette figure comporte The auxiliary conveyors can cooperate with the main conveyor described with reference to Figure 1 which represents a workstation of a production line used for the manufacture of shirts The auxiliary conveyor shown in this figure comprises

un premier tronçon 132 qui a la forme d'une poutrelle des- a first section 132 which has the shape of a beam

cendant obliquement du transporteur principal et aboutissant, à son extrémité supérieure, par un bras rotatif 133 de déchargement qui, dans la position basculée vers le haut, permet le passage des supports 23 qui roulent et qui sont transportés par le transporteur principal; dans sa position abaissée, le bras saisit les supports si bien que ceux-ci peuvent glisser par gravité le long du tronçon 132 jusqu'à ce qu'ils soient accrochés par un doigt 136 disposé à l'entrée de l'appareil d'adressage 135 Le tronçon 132 se poursuit en formant un autre tronçon 137 qui remonte et qui aboutit à son extrémité supérieure à un bras rotatif 138 de déchargement Une partie du tronçon 137 a un vérin running obliquely from the main conveyor and terminating at its upper end by a rotatable unloading arm 133 which, in the upwardly tilted position, allows the passage of the rolling supports 23 which are transported by the main conveyor; in its lowered position, the arm grips the supports so that they can slide by gravity along the section 132 until they are hooked by a finger 136 disposed at the input of the addressing apparatus 135 The section 132 continues forming another section 137 which rises and which ends at its upper end to a rotary arm 138 unloading part of the section 137 has a cylinder

sous pression (figure 3) qui a en conséquence le même dia- under pressure (Figure 3) which consequently has the same dia-

mètre externe que la poutrelle.external meter that the beam.

Les figures 2 et 3 représentent la poutrelle qui porte la référence 1 et qui forme une voie pour des galets d'un certain nombre des supports 2 qui sont destinés à transporter la matière qui est suspendue par des crochets 3 La poutrelle 1 est supportée par un bâti dont la barre 340 fait partie Dans le tronçon initial 132 du trajet, celui-ci est incliné dans la direction de transport, si bien que les chariots roulent en avançant sous leur propre poids Ils arrivent donc au point le plus bas du trajet auquel est disposé le doigt 136 Ce point le plus bas est suivi par une partie inclinée 137 de la voie le long de Figures 2 and 3 show the beam which bears the reference 1 and which forms a way for rollers of a number of supports 2 which are intended to transport the material which is suspended by hooks 3 The beam 1 is supported by a In the initial section 132 of the path, the latter is inclined in the direction of transport, so that the carriages roll by advancing under their own weight. They therefore arrive at the lowest point of the path at which This lowest point is followed by an inclined portion 137 of the track along

laquelle les supports doivent être entraînés par un disposi- the supports must be driven by a device

tif convenable (comprenant le vérin sous pression) Un dis- suitable tif (including pressurized cylinder)

positif 5 à cliquet fait partie du dispositif d'entraînement. positive ratchet 5 is part of the driving device.

Après la partie ascendante 137 de la voie, un tronçon de déchargement du bras de déchargement précité est disposé et After the upward portion 137 of the track, an unloading section of the aforementioned unloading arm is arranged and

est incliné vers le bas dans la direction de transport. is inclined downwards in the direction of transport.

La figure 2 représente, en coupe, la poutrelle. Figure 2 shows, in section, the beam.

Comme l'indique ce schéma, la poutrelle a une forme tubulaire, et elle a une gorge 11 de grand diamètre et deux trous 12 et 13 de plus petit diamètre La partie supérieure de la poutrelle qui entoure la gorge il a deux faces latérales parallèles 14 qui se terminent, à la partie inférieure, par des flasques 15 ayant des faces supérieures 16 Vers le haut, la poutrelle aboutit à de courts flasques 17 qui, comme décrit dans la suite du présent mémoire, peuvent jouer le rôle de guides d'un dispositif d'avance Des gorges 18 sont placées sous les flasques 15, des deux côtés et, comme représenté d'un côté, elles peuvent être utilisées pour le support d'un organe protecteur 19 Une gorge 20 en queue d'aronde est placée sous la poutrelle et elle permet la fixation et le support de celle-ci qui est fixée au châssis par des dispositifs de serrage qui coopèrent avec As shown in this diagram, the beam has a tubular shape, and it has a groove 11 of large diameter and two holes 12 and 13 of smaller diameter The upper part of the beam that surrounds the groove has two parallel side faces 14 which end at the lower part by flanges 15 having upper faces 16 upwards, the beam ends in short flanges 17 which, as described hereinafter, can act as guides of a advance device Grooves 18 are placed under the flanges 15 on both sides and, as shown on one side, they can be used to support a protective member 19 A dovetail groove 20 is placed under the beam and it allows the attachment and support thereof which is fixed to the frame by clamping devices which cooperate with

la gorge 20.the throat 20.

La section décrite correspond au tronçon central The described section corresponds to the central section

de la poutrelle Cependant, la poutrelle n'est pas obligatoi- However, the beam is not obligatory

rement formée de cette seule partie mais elle peut compren- only part of it, but it may include

dre, dans des applications différentes, d'autres tronçons utilisés par exemple pour la fixation de dispositifs adjacents ou de types de suspension autres que ceux qui sont décrits et dont la gorge 20 fait partie. dre, in different applications, other sections used for example for the attachment of adjacent devices or types of suspension other than those described and whose groove 20 is part.

Comme l'indique la figure 2, les flasques supé- As shown in Figure 2, the upper flanges

rieurs 16 et les flasques 15 sont destinés à porter des roues 21 des supports 2 décrits précédemment Les faces latérales 14 guident les roues 21 Celles-ci sont reliées par un arbre 22 dont dépasse un bras 23, d'un côté, ce bras se terminant, à sa partie inférieure, par le crochet 16 and the flanges 15 are intended to carry wheels 21 supports 2 described above The side faces 14 guide the wheels 21 These are connected by a shaft 22 which exceeds an arm 23, on one side, the arm ending , at its lower part, by the hook

3 indiqué précédemment (non représenté sur la figure 2). 3 previously indicated (not shown in Figure 2).

Comme indiqué précédemment en référence à la figure 2, la gorge 11 est utilisée pour le montage d'une chaîne alternative 24 d'entraînement décrite dans la suite du présent mémoire, de même que d'autres dispositifs montés As indicated previously with reference to FIG. 2, the groove 11 is used for mounting an alternative driving chain 24 described hereinafter, as well as other mounted devices.

dans la gorge 11.in the throat 11.

La figure 3 est une coupe longitudinale de la poutrelle, près du tronçon ascendant 137 représenté sur la figure 1 Le sens de déplacement des supports ou chariots 2 le long du tronçon ascendant est indiqué par la flèche 25 Figure 3 is a longitudinal section of the beam, near the ascending section 137 shown in Figure 1 The direction of movement of the supports or carriages 2 along the ascending section is indicated by the arrow 25

sur la figure 3.in Figure 3.

La figure 3 représente plusieurs tronçons de la poutrelle 1 décrite précédemment, comprenant la gorge 11 et l'ouverture 12 Sur la figure 3, la poutrelle est divisée en deux tronçons, pour des raisons d'encombrement, le tronçon inférieur étant destiné à se prolonger vers la droite après le tronçon supérieur Un bouchon 26 sous forme d'un corps cylindrique ayant un joint torique 27 introduit dans une FIG. 3 shows several sections of the beam 1 described above, comprising the groove 11 and the opening 12. In FIG. 3, the beam is divided into two sections, for reasons of space, the lower section being intended to extend. to the right after the upper section A plug 26 in the form of a cylindrical body having an O-ring 27 introduced into a

gorge est placé à la partie extrême gauche du premier tron- throat is placed at the far left of the first trunk

çon de la poutrelle, représenté par le tronçon supérieur, et une bague tampon 28 est disposée d'un premier côté Le bouchon 26 est fixé à l'emplacement voulu dans la gorge 11 car le trou est percé dans la base de la gorge entre les flasques 17 et un axe ovale, ayant une fente de passage de la tête d'un tournevis est placé dans le trou, si bien que, dans une position de l'axe en rotation, celui-ci peut être introduit librement dans la gorge 31 du bouchon 26 alors que, pour une autre position en rotation, il est en appui contre les côtés de la gorge et est ainsi fermement maintenu A une certaine distance du bouchon 26, un second bouchon 32 est maintenu en position de la même manière par un axe 30 de section ovale Le bouchon 32 a deux joints of the beam, represented by the upper section, and a buffer ring 28 is disposed on a first side The plug 26 is fixed at the desired location in the groove 11 because the hole is drilled in the base of the groove between the flanges 17 and an oval axis, having a slot for the passage of the head of a screwdriver is placed in the hole, so that in a position of the axis in rotation, it can be freely introduced into the groove 31 plug 26 while, for another rotational position, it bears against the sides of the groove and is thus firmly held at a distance from the plug 26, a second plug 32 is held in position in the same manner by a axis 30 of oval section The plug 32 has two joints

toriques 33 et une bague d'amortissement 28 montée sensible- O-rings 33 and a damping ring 28 mounted sensitive-

ment de la même manière que dans le bouchon 26 Cependant, in the same way as in the cap 26 However,

le bouchon 32 diffère du bouchon 26 en ce qu'il est traver- the plug 32 differs from the plug 26 in that it is

sé par une gorge 34 dans laquelle est placé un manchon 35 se by a groove 34 in which is placed a sleeve 35

d'étanchéité Les bouchons 26 et 32 ont des bagues 28 d'amor- The plugs 26 and 32 have rings 28 for

tissement placées l'une en face de l'autre et, dans l'espace les séparant, un piston 36 est disposé et comporte deux bagues 37 de retenue et est fixé à une tige 38 de piston par un axe 39 La tige 38 passe dans les gorges 34 et elle coopère de façon étanche avec le presse-étoupe 35 Le piston 36 est destiné à se déplacer alternativement dans l'espace cylindrique 30 formé par la gorge 11 entre les placed in front of each other and, in the space between them, a piston 36 is arranged and comprises two retaining rings 37 and is fixed to a piston rod 38 by an axis 39. the grooves 34 and it cooperates sealingly with the gland 35 The piston 36 is intended to move alternately in the cylindrical space 30 formed by the groove 11 between the

bouchons 26 et 32 Un fluide sous pression doit être intro- plugs 26 and 32 A fluid under pressure must be introduced

duit dans l'espace cylindrique alternativement des deux duit into the cylindrical space alternately of the two

côtés du piston afin que ce mouvement du piston soit obtenu. sides of the piston so that this movement of the piston is obtained.

Les trous 12 et 13 sont utilisés à cet effet, l'un des trous étant raccordé par un trou transversal 41 à une première extrémité de l'espace cylindrique près du bouchon 32 alors que le second trou est relié par un second trou transversal 42 à l'autre extrémité de l'espace cylindrique, au niveau du bouchon 26 Comme les trous doivent être percés depuis l'extérieur, une sortie vers l'extérieur de la poutrelle doit être bouchée de façon étanche Comme indiqué sur la figure 3, l'opération est réalisée par enfoncement de billes 43 aux extrémités externes des trous 41 et 42 Le fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, peut être transmis dans les trous 12 par des embouts 44 de raccordement de tuyauteries souples L'extrémité du trou 12 doit être bouchée de façon étanche à l'extrémité de la poutre, et l'opération peut aussi être réalisée par The holes 12 and 13 are used for this purpose, one of the holes being connected by a transverse hole 41 at a first end of the cylindrical space near the plug 32 while the second hole is connected by a second transverse hole 42 to the other end of the cylindrical space, at the plug 26 As the holes must be drilled from the outside, an outlet to the outside of the beam must be sealed tightly As shown in Figure 3, the Operation is carried out by depressing the balls 43 at the outer ends of the holes 41 and 42. The pressurized fluid, preferably compressed air, can be transmitted into the holes 12 by end pieces 44 for connecting flexible pipes. The end of the hole 12 must be sealed at the end of the beam, and the operation can also be carried out by

enfoncement de billes 45 (comme indiqué à la partie infé- depression of balls 45 (as indicated in the lower

rieure de la figure sur la droite.top of the figure on the right.

La figure 3 représente deux espaces cylindriques. Figure 3 shows two cylindrical spaces.

Rien n'empêche en réalité la disposition de plusieurs pistons le long de la tige 38, et ceux-ci peuvent être placés entre les bouchons du même type que le bouchon 32. Ces espaces cylindriques sont reliés comme décrit pour l'espace 40 par des trous percés 41 et 42 correspondant aux trous transversaux De cette manière, la force du piston qui est limitée par les dimensions limitées de la poutrelle et l'utilisation d'une pression interne limitée due à l'utilisation d'un profilé extrudé d'aluminium ou de matière plastique par exemple, peut être doublée ou multipliée par un facteur encore plus élevé A cet égard, il n'est pas essentiel de réaliser tous les pistons afin qu'ils exercent des forces dans les deux sens A l'aide des arrangements représentés, le transporteur ne travaille que dans un sens (voir flèche 25) alors que le déplacement dans l'autre sens est une' course de retour qui nécessite Nothing actually prevents the arrangement of several pistons along the rod 38, and they can be placed between the plugs of the same type as the plug 32. These cylindrical spaces are connected as described for the space 40 by In this way, the force of the piston which is limited by the limited dimensions of the beam and the use of a limited internal pressure due to the use of an extruded section of aluminum or plastic, for example, can be doubled or multiplied by an even higher factor. In this respect, it is not essential to make all the pistons to exert forces in both directions. represented, the carrier only works in one direction (see arrow 25) whereas the movement in the other direction is a 'return race which requires

une force négligeable.a negligible force.

Compte tenu des conditions précitées du mode de réalisation considéré, la force exercée dans le sens du transport est doublée par disposition sur la tige 38, à cette extrémité (voir partie inférieure de la figure 3) d'un second piston 46 ayant des bagues 37 d'étanchéité La tige du piston est encore fixée par une tige ou goupille 39 Un trou transversal 47 est aussi relié au trou 12 dont Given the aforementioned conditions of the embodiment considered, the force exerted in the direction of transport is doubled by provision on the rod 38, at this end (see lower part of Figure 3) of a second piston 46 having rings 37 The piston rod is still fixed by a pin or pin 39 A transverse hole 47 is also connected to the hole 12 of which

part le trou transversal 42.share the transverse hole 42.

L'espace cylindrique ou les espaces cylindriques- The cylindrical space or the cylindrical spaces

formés dans la gorge 40 forment avec le piston 36 et 46 formed in the groove 40 form with the piston 36 and 46

et éventuellement avec d'autres pistons un dispositif pneuma- and possibly with other pistons a pneumatic device

tique d'application de force Celui-ci peut aussi être de type hydraulique, mais on suppose que l'entraînement est assuré par de l'air comprimé L'organe qui déplace le This force can also be of the hydraulic type, but it is assumed that the drive is provided by compressed air.

dispositif d'application de force est la tige 38 du piston. force application device is the rod 38 of the piston.

Elle doit être raccordée à un dispositif mené et, dans la suite, on considère un dispositif d'entraînement vers l'avant des supports 3 A cet effet, la tige 38 a une tête 48 qui fait partie du piston 46 Un trou 49 est disposé dans celui-ci et permet le raccordement de la chaîne 24 It must be connected to a driven device and, in the following, a device is considered for driving the supports 3 forward. For this purpose, the rod 38 has a head 48 which forms part of the piston 46. A hole 49 is arranged in this one and allows the connection of the chain 24

représentée en coupe sur la figure 2 à l'aide d'une gou- shown in section in Figure 2 with the aid of a gudgeon

pille 50 La chaîne comprend des maillons 52 en forme de fourche à leurs extrémités L'extrémité fourchue du premier maillon entoure la tête 48 et est raccordée à celui-ci par la goupille 50 Le second maillon 52 de la chaîne entoure l'extrémité externe fourchue du premier maillon 52 et les maillons restants suivent de la même The chain comprises fork-shaped links 52 at their ends. The forked end of the first link surrounds the head 48 and is connected thereto by the pin 50. The second link 52 of the chain surrounds the forked outer end. of the first link 52 and the remaining links follow the same

manière Cette description montre qu'une extrémité four- This description shows that one end

chue du maillon est plus large que l'autre extrémité. The fall of the link is wider than the other end.

Dans chaque maillon, un galet 54 ayant une gorge centrale et des glissières 56 est placé dans l'extrémité la plus étroite du maillon, le galet pouvant être inscrit dans un cercle dont le diamètre est nettement inférieur à celui de la gorge 40 Ainsi, la chaîne et son galet 54 In each link, a roller 54 having a central groove and slides 56 is placed in the narrower end of the link, the roller being able to be inscribed in a circle whose diameter is much smaller than that of the groove 40. chain and its pebble 54

peut être transportée dans la gorge 40 Les extrémités ex- can be transported in the groove 40 The extremities ex-

ternes des maillons et les galets 54, formant deux trajets the links and the rollers 54, forming two paths

56 de roulement, sont montés à l'extrémité interne du mail- 56, are mounted at the inner end of the mail-

lon qui a des axes dépassant vers l'extérieur et passant lon which has axes protruding outwards and passing

dans le trou du maillon externe et dépassant vers l'inté- in the hole of the outer link and protruding

rieur dans les trous du galet 54.in the holes of the roller 54.

Les maillons 52 sont identiques dans le mode de réalisation représenté et ils ont aussi des trous 57 Des bras 59 d'encliquetage qui peuvent être en appui, par une The links 52 are identical in the embodiment shown and they also have holes 57 snap arms 59 which can be supported by a

surface 60, contre une partie centrale 61 des maillons res- surface 60, against a central portion 61 of the links

pectifs, formant un pont entre les côtés des maillons, sont montés dans les maillons par des goupilles 58 Ainsi, le bras 59 ne peut pas se déplacer vers l'arrière (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 3) au-delà de sa partie en saillie dans laquelle le bras tend à rester dans la même position malgré l'action d'un ressort de torsion (non représenté) D'autre part, le bras d'encliquetage peut être déplacé vers l'avant à l'intérieur des parties externes du maillon, c'està-dire des trajets 56 Ainsi, le bras vient en appui dans les gorges 55 du galet le plus proche Tous les maillons n'ont pas un tel bras, les bras étant disposés à une certaine distance, Poles, forming a bridge between the sides of the links, are mounted in the links by pins 58 Thus, the arm 59 can not move backwards (counterclockwise in FIG. 3) beyond its protruding portion in which the arm tends to remain in the same position despite the action of a torsion spring (not shown) On the other hand, the detent arm can be moved forward inside the external parts of the link, that is to say the paths 56 Thus, the arm bears in the grooves 55 of the nearest roller All the links do not have such an arm, the arms being arranged at a certain distance,

comme l'indique la description qui suit Les bras d'encli- as described in the description below.

quetage peuvent dépasser à l'extérieur de la gorge 40 grâce à une gorge 62 délimitée entre les flasques 17 (voir figure 2) au centre de l'emplacement auquel ils doivent quetage can exceed outside the groove 40 through a groove 62 defined between the flanges 17 (see Figure 2) in the center of the location to which they must

assurer un contact.ensure contact.

La chaîne décrite est destinée à faire avancer les supports 3 le long de la partie ascendante 137 de la poutrelle 1, grâce aux bras d'encliquetage A cet effet, lés bras de la chaîne se déplacent alternativement afin qu'ils puissent faire avancer les supports successivement le long de la partie inclinée, les bras étant en position dépliée alors que, dans la course de retour, les bras peuvent pivoter vers l'intérieur malgré l'action du ressort et ils peuvent passer vers l'arrière des supports pour une nouvelle course d'entraînement Cependant, le dispositif 5 d'encliquetage indiqué en référence à la figure 1 empêche le retour des supports ou chariots Le dispositif comporte une poutrelle 66 en U qui est fixée dans la gorge 20, sur The chain described is intended to advance the supports 3 along the upward portion 137 of the beam 1, thanks to the latching arms. For this purpose, the arms of the chain move alternately so that they can advance the supports. successively along the inclined portion, the arms being in the unfolded position while in the return stroke, the arms can pivot inward despite the action of the spring and they can pass backwards supports for a new However, the latching device indicated with reference to FIG. 1 prevents the return of the supports or trolleys. The device comprises a truss 66 made of U which is fixed in the groove 20, on

la poutrelle 1, et qui est ainsi supportée par cette der- the beam 1, and which is thus supported by this

nière Le flasque supérieur 67 de la poutrelle 66 porte un crochet 76 d'encliquetage qui est articulé et repoussé par un ressort afin qu'il puisse se replier vers le bas en laissant passer les supports lorsque ceux-ci avancent, le crochet sortant à l'arrière des supports et empêchant The upper flange 67 of the beam 66 carries a snap hook 76 which is hinged and pushed by a spring so that it can fold downwards by letting the supports pass as they move forward, the hook coming out at the end of the beam. back of the supports and preventing

le retour En conséquence, le dispositif 5 fonctionne auto- As a result, the device 5 operates automatically.

matiquement sous l'action de la pression exercée par les under the influence of the pressure exerted by the

supports pendant leur avance.supports during their advance.

Ainsi, le dispositif d'application de force qui est constitué par les éléments décrits introduits dans la poutrelle tubulaire 1, est utilisé pour le transport vers l'avant sur la poutrelle qui constitue une voie de roulement Cependant, des dispositifs d'application de Thus, the force application device which is constituted by the described elements introduced into the tubular beam 1, is used for the forward transport on the beam which constitutes a rolling track.

force réalisés de la même manière et incorporés à la pou- made in the same way and incorporated into the

trelle 1 peuvent être utilisés autrement que pour un trans- trelle 1 may be used other than for a trans-

port direct vers l'avant et par exemple pour différentes fonctions de commande Dans un exemple d'application d'un direct forward port and for example for different control functions In an example application of a

tel dispositif d'application de force intégrée à une pou- such a force application device integrated into a

trelle, la suite du présent mémoire concerne l'utilisation d'un doigt d'avance portant la référence 136 sur la figure 1 Son rôle est de faire avancer les supports pas à pas, un par un sur une séquence prédéterminée même si l'avance le long de la partie inclinée 132 de la voie s'effectue The remainder of this specification relates to the use of a feed finger bearing the reference 136 in FIG. 1. Its role is to advance the supports step by step, one by one on a predetermined sequence even if the advance along the inclined portion 132 of the track is effected

suivant une séquence différente En conséquence, les sup- following a different sequence As a result,

ports peuvent s'aligner devant le doigt d'avance 136 et ils peuvent être alors libérés un par un vers le point inférieur de la voie auquel on suppose la présence d'un poste nécessitant un certain retard pour le traitement du matériau. Comme l'indiquent les figures 4 et 5, le même type de dispositif peut être utilisé aussi bien comme dispositif 5 et comme doigt 136 que pour la formation du ports may align with the advance finger 136 and they can then be released one by one to the lower point of the path which is assumed the presence of a position requiring some delay for the treatment of the material. As indicated in FIGS. 4 and 5, the same type of device can be used both as a device 5 and as a finger 136 as for the formation of the device.

châssis Il est formé d'une poutrelle 66 en U Comme l'in- It consists of a U-shaped beam 66

dique la figure 5, deux flasques latéraux 68 qui délimitent entre eux une gorge 69, sont dirigés vers le bas depuis le 5, two lateral flanges 68 which delimit between them a groove 69, are directed downwards from the

flasque supérieur 77 Le flasque inférieur 70 de la poutrel- upper flange 77 The lower flange 70 of the truss

le est fixé par la gorge 20 à la poutrelle précitée 1 qui contient les dispositifs d'application de force et qui forme la voie des supports 2 Le crochet 76 repoussé par un ressort et qui peut pivoter autour d'un arbre 77 en tendant à prendre la position inférieure représentée sur la figure 4 sous l'action d'un ressort 71, est monté dans la gorge 69 A partir de cette position, le crochet 76 peut se replier vers le haut vers une position supérieure Dans la position inférieure, le crochet 76 est en appui contre l'arbre 22 d'un support 2 qui se déplace le long de la poutrelle 1 Le crochet 76 a une surface 78 de butée qui peut être inclinée de manière que l'axe 22 du chariot ne puisse pas soulever le crochet d'encliquetage du fait de l'action du ressort 70 qui tend à le faire pivoter vers le bas vers la position de butée représentée sur la figure 4 Comme l'indique cette dernière, le crochet 76, en avant de la surface 78, a une surface légèrement inclinée 79 qui ne peut cependant jamais être atteinte par l'axe car elle est entourée des flasques 80 qui dépassent vers le bas. Comme indiqué aussi par les figures, au centre du dispositif 5, une chaîne 81 du type décrit précédemment est disposée et permet le basculement vers l'avant d'un bras 82 d'avance, dans la direction d'avance comme décrit the hook is connected by the groove 20 to the aforesaid beam 1 which contains the force application devices and which forms the track of the supports 2 The hook 76 pushed back by a spring and which can pivot about a shaft 77 tending to take the lower position shown in Figure 4 under the action of a spring 71, is mounted in the groove 69 From this position, the hook 76 can fold upwards to an upper position In the lower position, the hook 76 is in abutment against the shaft 22 of a support 2 which moves along the beam 1 The hook 76 has a stop surface 78 which can be inclined so that the axis 22 of the carriage can not lift the snap hook due to the action of the spring 70 which tends to pivot it down towards the stop position shown in FIG. 4 As indicated by the latter, the hook 76, in front of the surface 78, has a slightly inclined surface 79 that does not had however never be reached by the axis because it is surrounded by the flanges 80 which protrude downwards. As also indicated by the figures, in the center of the device 5, a chain 81 of the type described above is arranged and allows the forward tilting of an arm 82 in advance, in the direction of advance as described.

précédemment La chaîne peut avancer et reculer sous l'ac- tion d'un dispositif d'application de force du type décrit previously The chain can advance and retreat under the action of a force application device of the type described

précédemment Ce dispositif peut être séparé lorsque l'avan- This device can be separated when the

ce doit être commandée par un dispositif d'encliquetage, indépendamment de l'avance le long de la partie ascendante 137 de la voie Cependant, comme le même nombre de supports doit en général être transporté à partir du poste 136 que transporté vers ce poste, un seul dispositif d'application de force peut souvent être utilisé pour les deux fonctions d'avance des supports successivement par l'intermédiaire du dispositif d'encliquetage et pour l'avance le long de it must be controlled by a latching device, regardless of the advance along the upward portion 137 of the track However, as the same number of carriers must generally be transported from the station 136 as transported to that station, a single force application device can often be used for both media feed functions successively through the ratchet and for advancing along

la partie ascendante 137 A cet effet, une chaîne est dis- the ascending part 137 For this purpose, a chain is dis-

posée à partir du dispositif d'application de force et a des bras d'avance à la fois dans la partie 5 d'enclenchement posed from the force application device and has advance arms both in the engaging portion 5

d'avance et dans le tronçon ascendant. in advance and in the ascending stretch.

Le bras précité 82 d'avance alternative a une zone de déplacement telle qu'il est mobile sous la surface 79 de l'organe 76 d'enclenchement Comme le bras a une longueur telle qu'il peut juste venir sous la partie initiale supérieure de la surface 79 pendant l'avance continue dans la direction d'avance du bras, ce dernier soulève le crochet 76 afin qu'il se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 En conséquence, la surface 78 de butée se déplace autour de l'axe 22 et, du fait de l'inclinaison de la voie, le support ou chariot dépasse le crochet 76 Le support peut dépasser le bras 82 sur son trajet vers le dispositif d'avance car le support peut replier le bras vers l'avant (mais non vers l'arrière J comme décrit précédemment en référence au bras 59, Le but recherché est que les supports avancent un par un lorsque l'intervalle voulu de temps s'est écoulé et un fluide sous pression est transmis par une soupape commandée de manière convenable, par exemple manuellement, par les embouts 44 vers le trou 12 puis vers les trous transversaux 42 et 47 et ainsi à l'arrière des pistons 36 et 46 Simultanément, l'espace délimité devant le piston 36 est relié à une position évent par le trou 41 et le The aforementioned arm 82 of advance alternative has a displacement zone such that it is movable under the surface 79 of the engagement member 76 As the arm has a length such that it can just come under the upper initial part of the surface 79 during the continuous feed in the direction of advance of the arm, the latter raises the hook 76 so that it moves clockwise in FIG. 4 As a result, the abutment surface 78 moves around the axis 22 and, because of the inclination of the track, the support or carriage passes the hook 76 The support can exceed the arm 82 on its way to the feed device because the support can fold the arm forward (but not backward as previously described with reference to arm 59). The object is that the brackets advance one by one when the desired time interval has elapsed and a pressurized fluid is transmitted by a properly controlled valve, p for example manually, by the end pieces 44 to the hole 12 and then to the transverse holes 42 and 47 and thus to the rear of the pistons 36 and 46 Simultaneously, the space defined in front of the piston 36 is connected to a vent position through the hole 41 and the

trou longitudinal 13 Le piston 46 a déjà été mis à l'at- longitudinal hole 13 The piston 46 has already been set to

mosphère à l'avant du fait de la connexion avec l'ouverture 62 Cette condition provoque un déplacement des pistons et ainsi de la tige 38 versl'avant (flèche 25 sur la figure 3) La chaîne 24 et aussi les bras 82 ( repérés par la This condition causes a displacement of the pistons and thus of the rod 38 towards the front (arrow 25 in FIG. 3). The chain 24 and also the arms 82 (identified by FIG. the

référence 59 sur la figure 3) participent à ce déplacement. reference 59 in FIG. 3) participate in this displacement.

Pendant celui-ci, le bras 82 est conduit sous la surface 79 du crochet 76 et soulève le crochet si bien que l'axe 22 du support peut dépasser la surface 78 Le support quitte During this, the arm 82 is led under the surface 79 of the hook 76 and raises the hook so that the axis 22 of the support can exceed the surface 78 The support leaves

alors le dispositif 5 d'enclenchement étant donné l'incli- then the interlocking device 5 given the inclination

naison de la voie et atteint le point le plus bas 6. route and reaches the lowest point 6.

Dans le mode de réalisation représenté, la chaîne 24 se prolonge au-delà du point le plus bas 26 et dans la partie ascendante 137 Le long de ce tronçon, la chaîne présente des bras 59 d'enclenchement (formant le dispositif 8 d'entraînement de la figure 1) Pendant leur avance, comme ils ne peuvent pas pivoter vers l'arrière puisque la surface 61 est supportée contre la partie transversale 60, ces bras peuvent entrainer le chariot qui a avancé au-delà du crochet 65 dans le dispositif 64 d'enclenchement In the embodiment shown, the chain 24 extends beyond the lowest point 26 and in the upward portion 137 Along this section, the chain has engagement arms 59 (forming the drive device 8). of Figure 1) During their advance, as they can not pivot backwards since the surface 61 is supported against the transverse portion 60, these arms can cause the carriage that has advanced beyond the hook 65 in the device 64 latching

qui empêche le déplacement vers l'arrière Pendant le passa- which hinders rearward movement During the

ge vers l'arrière cependant, les bras peuvent fléchir vers la bas vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 3 Ainsi, le support maintenu contre le crochet However, the arms can flex down towards the position indicated in phantom in FIG. 3 Thus, the support held against the hook

ne peut pas descendre le long du tronçon 137 de voie. can not descend along the track section 137.

Pendant le déplacement suivant de la chaîne 24 et ainsi des bras 59, le support ou chariot peut donc remonter à During the next movement of the chain 24 and thus the arms 59, the support or carriage can thus go back to

nouveau Ainsi, les supports peuvent avancer sous la comman- Thus, the supports can advance under the control

de des bras 59 portés par la chaîne 24 le long du tronçon 137 grâce à l'entrainement assuré par le vérin placé dans arms 59 carried by the chain 24 along the section 137 thanks to the drive provided by the jack placed in

la poutrelle 1 Suivant la longueur de la course, la réali- the beam 1 Depending on the length of the race,

sation des dispositifs d'enclenchement, le nombre des bras d'enclenchement et la longueur du tronçon ascendant, le support peut remonter le long de celui-ci au cours d'une ou plusieurs courses du vérin avant d'atteindre le tronçon With the interlocking devices, the number of interlocking arms and the length of the ascending section, the support can ascend along the latter during one or more strokes of the cylinder before reaching the section.

qui est incliné vers le bas Ensuite, les supports rou- which is inclined downwards Then the

lent sous l'action de leur propre poids vers une ligne d'évacuation, un autre poste d'arret ou un autre point slow under the action of their own weight towards a line of evacuation, another station of arrest or another point

de réception.reception.

Un avantage considérable de cette partie de l'in- A considerable advantage of this part of the

vention est que la plus grande partie au moins de la voie vention is that the greater part at least of the way

peut être réalisée avec une poutrelle parallèle uniforme. can be realized with a uniform parallel beam.

De -légères modifications sur sa longueur permettent le Slight changes along its length allow the

montage d'un dispositif pneumatique ou éventuellement hydrau- mounting a pneumatic or possibly hydraulic device

lique d'entraînement, d'un dispositif de commande des organes d'entraînement des dispositifs de support ou d'un dispositif driving device, a device for controlling the driving members of the support devices or a device

de commande d'un appareillage auxiliaire tel que des disposi- control of auxiliary equipment such as

tifs d'enclenchement discontinusou analogue le long de la voie Dans ce mode de réalisation, la poutrelle forme aussi une voie pour des galets de support de dispositifs portant des marchandises et elle comporte en outre un point In this embodiment, the beam also forms a track for bearing rollers of devices carrying goods and it further comprises a point.

de fixation d'un appareillage auxiliaire -tel que des dispo- attaching auxiliary equipment-such as

sitifs d'enclenchement La poutrelle qui est de préférence sous forme d'un profilé extrudé, a donc un grand nombre de fonctions bien qu'elle n'ait qu'une configuration continue. On considère maintenant comment le support peut The beam, which is preferably in the form of an extruded profile, therefore has a large number of functions although it has only a continuous configuration. We now consider how the support can

être dirigé automatiquement entre les postes différents. be automatically directed between different positions.

Selon l'invention, les suports 23 ont à cet effet un dispo- According to the invention, the supers 23 have for this purpose a provision

sitif réglable de manoeuvre qui, à l'aide d'un dispositif d'adressage, peuvent être réglés d'une manière particulière, le réglage pouvant être détecté à des postes de détection adjustable actuating device which, with the aid of an addressing device, can be adjusted in a particular manner, the setting being detectable at detection stations

auxquels passent les supports.which the supports go through.

Le support représenté sur les figures 8 à 12 comprend la tige 23 qui a un élément de suspension tel qu'un crochet 3 de support de vêtement La tige 23 est repliée, dans sa partie supérieure, vers un axe ou pivot The support shown in FIGS. 8 to 12 comprises the rod 23 which has a suspension element such as a garment support hook 3. The rod 23 is folded, in its upper part, towards an axis or pivot

22 permettant l'enroulement des galets 21 qui ont des flas- 22 permitting the winding of the rollers 21 which have

ques internes 161 plcés au contact des transporteurs, des flasques externes 162 et un moyeu 163 Un élément fixe Inner cases 161 plcés in contact with carriers, external flanges 162 and a hub 163 A fixed element

164 est raccordé à l'axe 22 et porte les éléments de manoeu- 164 is connected to the axis 22 and carries the maneuvering elements

vre sous forme de clavettes 165 qui constituent la section d'adressage du support L'élément fixe peut avantageusement être moulé par injection d'une matière plastique et peut comporter des parois 166 qui ont chacune une gorge 167 pour le passage d'un axe non représenté, passant dans des trous 168 des clavettes, et il peut aussi avoir une armature 169 tournée vers le bas, frottant contre les parois des clavettes, l'épaisseur étant représentée sur la figure 12 Grâce à ces caractéristiques, les clavettes peuvent rester sans dispositif d'enclenchement dans une position dans laquelle la partie 172 de manoeuvre est enfoncée ou The fixed element can advantageously be injection-molded from a plastic material and may comprise walls 166 which each have a groove 167 for the passage of a non-rigid axis. shown, passing through holes 168 of the keys, and it may also have a frame 169 facing downwards, rubbing against the walls of the keys, the thickness being shown in Figure 12 With these features, the keys can remain without device engaging in a position in which the operating portion 172 is depressed or

est dans une position qui dépasse.is in a position that exceeds.

L'appareil 135 d'adressage est destiné à manoeuvrer facilement les clavettes et à déterminer ainsi la destination du chariot considéré et est réalisé comme indiqué sur la figure 1, la structure de l'appareil d'adressage étant représentée plus en détail sur les figures 13 à 16 Le doigt entrant 136 qui a été représenté sur la figure The addressing device 135 is designed to easily operate the keys and thus determine the destination of the carriage and is performed as shown in Figure 1, the structure of the addressing apparatus being shown in greater detail in the figures 13 to 16 The incoming finger 136 which has been shown in the figure

1 et dont le rôle est d'empêcher la pénétration dans l'ap- 1 and whose role is to prevent penetration into the

pareil d'adressage sous l'action des forces de pesanteur, remplace le doigt décrit en référence aux figures 4 et lors de l'utilisation de l'appareil d'adressage et il paut être sous forme d'un doigt ou d'un étrier repoussé par un ressort comme indiqué sur la figure 14, pouvant être utilisé lorsqu'un grand nombre de supports lourds est disposé sur le tronçon 132 Ce doigt a un bras 174 articulé sur un arbre 173 et maintenu dans la position représentée par un ressort hélicoïdal 175 si bien qu'une partie 176 en forme d'étrier est en appui contre une butée 1767 une autre partie de bras 178 étant placée contre la saillie 179 d'un bras 181 de libération articulé en 180 et maintenu dans la position représentée par un ressort 182 de compression Un support dont les flasques ont été accrochés par la partie 176 ne peut pas passer car le bras The same applies to addressing by the action of gravitational forces, replacing the finger described with reference to FIG. 4 and when using the addressing apparatus and it may be in the form of a finger or a stirrup spring loaded by a spring as shown in Figure 14, which can be used when a large number of heavy media is disposed on the section 132 This finger has an arm 174 articulated on a shaft 173 and held in the position represented by a coil spring 175 so that a stirrup-shaped portion 176 bears against an abutment 1767, another arm portion 178 being placed against the projection 179 of a release arm 181 articulated at 180 and held in the position represented by a spring 182 of compression A support whose flanges were hooked by the part 176 can not pass because the arm

coudé est bloqué et ne peut pas pivoter dans le sens con- angle is blocked and can not rotate in the direction

traire des aiguilles d'une montre et les supports suivants ne peuvent pas manoeuvrer le bras 181, car celui-ci se trouve entre les flasques 162 La libération ne peut avoir lieu que lors de l'avance mécanique assurée par des taquets 144, cette avance provoquant la poussée du support, maintenu miling clockwise and the following supports can not maneuver the arm 181, since it is between the flanges 162 The release can take place only during the mechanical advance provided by tabs 144, this advance causing the push of the support, maintained

* par la partie 176 de bras, dans l'appareil d'adressage.by the arm portion 176 in the addressing apparatus.

Dans cet appareil, plusieurs éléments 183 de manoeuvre sont articulés sue un axe commun 184 Ces éléments sont commandés par des bras 185 qui sont articulés sur un axe qui passe dans des ouvertures 186 formées dans les In this apparatus, several actuating elements 183 are articulated on a common axis 184. These elements are controlled by arms 185 which are articulated on an axis which passes through openings 186 formed in the

bras des clavettes et qui est disposé de préférence oblique- arms of the keys and which is arranged preferably oblique-

ment afin que les différentes distances comprises entre les clavettes 187 et les organes de manoeuvre considérés soient compensées Les bras 185 ont, à la partie supérieure, des trous 188 dans lesquels sont disposées des parties repliées d'éléments 189 de raccordement, une seconde partie repliée passant par une ouverture formée dans les éléments 183 L'enfoncement d'une clavette provoque le pivotement de l'élément correspondant de manoeuvre, si bien que la partie 191 de manoeuvre dépasse vers l'extérieur et peut ainsi enfoncer une clavette correspondante 165 d'un support 2 Un certain nombre de doigts 193 sont articulés autour d'un axe commun 192 afin qu'ils maintiennent les éléments de manoeuvre dans leur position réglée, ces doigts étant repoussés chacun par un ressort hélicoïdal 194 afin qu'ils appuient contre une extrémité des éléments 183 de manoeuvre, les doigts pouvant tomber tomber derrière l'extrémité libre des éléments 183 lorsque ceux-ci ont été mis dans leur position active On note que chaque support qui passe au The arms 185 have, at the upper part, holes 188 in which folded parts of connection elements 189 are arranged, a second part folded in such a way that the different distances between the keys 187 and the actuators considered are compensated. through an opening formed in the elements 183 The depression of a key causes the pivoting of the corresponding operating element, so that the operating portion 191 protrudes outwardly and can thus drive a corresponding key 165 of a support 2 A number of fingers 193 are articulated around a common axis 192 so that they hold the operating elements in their set position, these fingers being each pushed by a helical spring 194 so that they press against one end elements 183 maneuvering, the fingers may fall down behind the free end of the elements 183 when they have put in their active position We note that each medium that passes to

niveau de l'appareil 197 d'adressage reçoit l'adresse indi- The level of the addressing apparatus 197 receives the indicated address.

quée sur le clavier Des éléments 195 destinés à libérer les doigts 193, c'est-à-dire à indiquer une nouvelle adresse, sont fixés à un axe vertical 196 et sont-déplacés dans le sens de la flèche par rotation de l'axe 196 si bien que tous les doigts sont remis en position initiale et les éléments 183 reprennent leurs positions initiales sous The elements 195 for releasing the fingers 193, i.e. indicating a new address, are attached to a vertical axis 196 and are moved in the direction of the arrow by rotation of the axis. 196 so that all the fingers are returned to the initial position and the elements 183 resume their initial positions under

la commande des ressorts Dans le tronçon 132 et de préfé- the control of the springs In the section 132 and preferably

rence dans l'appareil d'adressage, un dispositif est destiné à enfoncer toutes les clavettes 165 des supports qui passent dans le tronçon correspondant si bien qu'elles prennent leur position normale inactive et en conséquence prennent In the addressing apparatus, a device is provided for driving all the keys 165 of the supports which pass into the corresponding section so that they take their normal inactive position and consequently take

la nouvelle adresse indiquée par les éléments 183 de manoeu- the new address indicated by the elements 183 of

vre Dans la partie 197 de l'appareil d'adressage, un axe 198 qui, comme la tige 3 du support, est disposé en oblique, supporte une structure 199 qui peut tourner et qui a une plaque supérieure 200 a et une plaque inférieure 200 b de support ayant chacune une encoche 201 a,201 b Cette structure est maintenue dans la position indiquée sur la figure 15 par des ressorts hélicoïdaux 202 et il apparait qu'un support transmis dans l'appareil d'adressage et dont la In part 197 of the addressing apparatus, an axis 198 which, like the support rod 3, is obliquely disposed, supports a rotatable structure 199 having an upper plate 200a and a lower plate 200 b support each having a notch 201 a, 201 b This structure is maintained in the position shown in Figure 15 by coil springs 202 and it appears that a carrier transmitted in the addressing apparatus and whose

tige 3 atteint les encoches 203 a,202 b fait tourner la struc- rod 3 reaches the notches 203a, 202b rotates the structure

ture 199 dans le sens de la flèche indiquée sur la figure La structure est ainsi repoussée de façon continue contre les éléments de manoeuvre lorsqu'ils passent le 199 in the direction of the arrow shown in the figure The structure is thus pushed continuously against the operating elements when they pass the

long des parties de manoeuvre.along the maneuvering parts.

Un appareil 233 de détection est destiné à diriger les supports transportés dans le transporteur principal A detection apparatus 233 is for directing the carriers carried in the main conveyor

--

vers les transporteurs auxiliaires comme indiqué par les codes des supports, cet appareil étant placé à chaque trajet auxiliaire et ayant la structure générale indiquée sur la figure 17 L'appareil ou le poste de détection est ainsi placé prés du transporteur principal de manière que les supports transportés par celui-ci commandent l'ensemble d'adressage lorsqu'ils passent à son niveau L'ensemble d'adressage comporte un bloc 234 qui a des fentes et dans lequel des plaques détectrices représentées en plan sur to the auxiliary conveyors as indicated by the carrier codes, this apparatus being placed at each auxiliary path and having the general structure indicated in FIG. 17 The apparatus or the detection station is thus placed close to the main conveyor so that the supports transported by the latter control the addressing unit when they pass to its level The addressing assembly comprises a block 234 which has slots and in which detection plates represented in plan on

la figure 19 et portant les références 235,236 sont articu- Figure 19 and bearing the references 235,236 are

lées sur un axe commun 237 Un moyeu 239 peut tourner autour d'un axe horizontal 238 et il porte un axe 240 dirigé vers 237 A hub 239 is rotatable about a horizontal axis 238 and carries an axis 240 directed to a horizontal axis 238.

le bas et qui est normalement en appui contre les extrémi- the bottom and which is normally in support of the extremes

tés externes des plaques détectrices comme indiqué sur la figure 19 ainsi qu'un bras 241 dirigé vers le haut et un bras 242 dirigé obliquement vers le bas, pour chaque flasque 62 des supports Il faut noter que l'axe outer faces of the sensor plates as shown in Figure 19 and an arm 241 directed upwards and an arm 242 directed obliquely downwards, for each flange 62 supports It should be noted that the axis

240 et le bras 241 sont placés derrière les bras 242, c'est- 240 and the arm 241 are placed behind the arms 242, that is,

à-dire dans l'ensemble d'adressage comme l'indique la figure 18 Une tige 245 peut glisser dans l'ensemble par rapport à deux guides fixes 243 et 244 et elle a une plaque 246 de manoeuvre à son extrémité libre Un ressort 248 placé that is to say in the addressing assembly as shown in FIG. 18 A rod 245 can slide in the assembly with respect to two fixed guides 243 and 244 and it has a plate 246 for maneuvering at its free end A spring 248 square

entre le guide 243 et un flasque 247 de la tige 245 repous- between the guide 243 and a flange 247 of the rod 245 pushes

se la tige afin qu'elle soit maintenue dans la position indiquée sur la figure 17 A son autre extrémité libre, la tige est articulée en 249 sur un doigt 250 Celui-ci a une saillie 251 et une surface inclinée 252, dant le rôle est décrit dans la suite du présent mémoire Comme l'indique la figure 18, le bras 133 de déchargement a une tige soudée et repliée 253 qui peut être en appui contre la plaque 246 de manoeuvre et une seconde tige repliée 254 destinée à coopérer avec les flasques du support d'une the rod is held in the position shown in Figure 17 At its other free end, the rod is articulated at 249 on a finger 250 It has a projection 251 and an inclined surface 252, dant the role is DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 18, the unloading arm 133 has a welded and folded rod 253 that can bear against the actuating plate 246 and a second folded rod 254 intended to cooperate with the flanges. support of a

manière décrite dans la suite du présent mémoire. as described later in this specification.

L'appareil de détection ainsi décrit a le fonc- The detection apparatus thus described has the function

tionnement suivant.next.

Les supports passent au niveau de l'appareil de détection et, dans cette opération, leurs organes 165 The supports pass to the level of the detection apparatus and, in this operation, their organs 165

2530 '59 12530 '59 1

de manoeuvre influencent les parties 255 des plaques détec- maneuver influence the parts 255 of the detection plates

trices Les organes de manoeuvre qui ont été commandés par les éléments de manoeuvre de l'appareil d'adressage The operating elements that have been controlled by the operating elements of the addressing device

commandent alors les plaques correspondantes 235 et 236. then order the corresponding plates 235 and 236.

Lorsque celles-ci sont de deux types différents, on note que l'axe 240 (figure 19) peut être déplacé vers la gauche sur la figure seulement Comme la plaque 235 ainsi que la plaque 236 ont été manoeuvrées, il est évident qu'un code à deux chiffres convient à cet effet Les supports qui ont un code qui ne correspond pas au code réglé au poste de détection passent évidemment au-delà de ce poste sans interférer avec celui-ci dans la mesure o les bras 242 pivotent dans le sens contraire des aiguilles d'une When they are of two different types, it is noted that the axis 240 (FIG. 19) can be displaced to the left in the figure only. Since the plate 235 and the plate 236 have been manipulated, it is obvious that a two-digit code is suitable for this purpose Media that have a code that does not correspond to the code set at the detection station obviously pass beyond this station without interfering with it as far as the arms 242 rotate in the direction opposite of the needles of a

montre, et ils reviennent en position initiale par gra- shows, and they return to the initial position by

vité Cependant, lorsqu'un support a le même code que l'appa- However, when a medium has the same code as the

reil de détection, ses éléments de manoeuvre forment une ouverture entre les plaques de détection permettant le pivotement de l'axe 240 vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 17 Ce pivotement peut être obtenu sous l'action de la masse de l'ensemble 239-242 ou sous l'action d'un ressort peu puissant Pendant le basculement, le bras 241 passe sur la partie inclinée de la saillie 251 et celle-ci tombe derrière le bras Lorsque le support continue à avancer, les flasques 162 font tourner les bras detection element, its operating elements form an opening between the detection plates for pivoting the axis 240 to the position shown in phantom in Figure 17 This pivoting can be obtained under the action of the mass of the 239-242 together or under the action of a weak spring During tilting, the arm 241 passes over the inclined portion of the projection 251 and the latter falls behind the arm When the support continues to advance, the flanges 162 are turn your arms

242 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. 242 counterclockwise.

Lorsque la saillie 251 est alors au contact du bras 241, la tige 245, avec sa plaque 246 de manoeuvre, est déplacée vers la gauche sur la figure malgré l'action du ressort 248 Lorsque la plaque de manoeuvre est venue en retrait au point de se trouver à gauche de la tige 253 du bras 133, les deux éléments pivotent vers le bas sous l'action de la pesanteur, vers leurs positions initiales Le support avance sur le bras 133 et, pendant l'avance continue, les bords inclinés des taquets coopèrent avec les tiges 254 des tiges de déchargement Lorsque le taquet d'avance est en butée contre la tige 254, le bras de déchargement est soulevé si bien qu'il retombe vers la face supérieure de la plaque 246 de manoeuvre Celle- ci est revenue entretemps dans la position initiale, car le bras 241, étant donné la disposition des doigts, passe au-delà de la saillie 251 à l'extrémité de basculement du bras 241 Tous les éléments de l'appareil détecteur ont ainsi atteint leur position initiale et l'appareil peut donc fonctionner de manière répétée comme décrit précédemment Le support quitte le bras de déchargement et le tronçon adjacent sous l'action When the projection 251 is then in contact with the arm 241, the rod 245, with its plate 246 maneuvering, is moved to the left in the figure despite the action of the spring 248 When the actuating plate has recessed to the point of located to the left of the rod 253 of the arm 133, the two elements pivot downwards under the action of gravity, to their initial positions The support advances on the arm 133 and, during the continuous feed, the inclined edges of the The cleats cooperate with the rods 254 of the unloading rods. When the feed dog is in abutment with the rod 254, the unloading arm is raised so that it falls towards the upper face of the maneuvering plate 246. This is returned meanwhile in the initial position, because the arm 241, given the disposition of the fingers, passes beyond the projection 251 at the tilting end of the arm 241 All the elements of the detector apparatus have thus reached their ini position tial and the device can therefore operate repeatedly as described previously The support leaves the unloading arm and the adjacent section under the action

des forces de pesanteur.gravitational forces.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices and methods which have just been described solely for

d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. non-limiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims

1 Coin distribution assembly, particularly for the clothing industry, of the type which comprises

a main carrier and several carriers

each forming a loop from the main carrier and returning to it via a post

working or the like, characterized in that the transport

main unit (101) has a continuous drive element

ment (102) arranged along a track and intended to repel

to support workpieces so that they move along the track, under the control of a drive motor, and in that the auxiliary conveyors are intended to

to let the supports (2) move along the transport

under the action of the gravity forces on a section (132) of the conveyor inclined downwards in the conveying direction, the supports being moved from the work station which is at substantially the lowest point of the conveyor , to the main conveyor going up under the control of a continuously operating drive device for moving alternately along the conveyor section (137)

from the workstation to the main carrier (101).

Assembly according to Claim 1, characterized in that the main conveyor comprises an elongated driving element (102) intended to be moved along a track by a driving device, the track having driving devices ( 105) of the element <102), the supports being movable at least partly along the track and being intended to be fixed to the driving element (102) and to accompany it in its

movement so that the parts are transported, the

driving member in the form of a corrugated strip <102) delimiting transverse grooves (108), the material of the driving member being hard and resilient and being formed essentially of a rigid plastic whose dimensions are such that the corrugations and consequently the grooves generally retain their shape with a selected drive resistance and follow the movements of the drive device which is in contact with the driving element at various points, the corrugated shape and the elasticity of the driving element (102) being such that, despite the relative rigidity, the element can be bent in several planes and twisted by

steering devices.

3 assembly according to claim 2, caratérisé in that-grooves (108) are intended to cooperate with a support (2) of room through bodies (127)

intended to cooperate with the throats.

4 assembly according to claim 3, characterized in that the bodies (127) contact the supports are diposés with sufficient clearance in the grooves (108) so that they can be easily introduced into the grooves and removed from them if although the support can

be coupled and uncoupled temporarily.

An assembly according to claim 4, characterized in that the drive member (102) is in the form of a corrugated strip of substantially uniform thickness, forming

a single sinuous strand -

6 Set according to any one of the claims

tions, characterized in that the carriers

auxiliaries each comprise a section formed of a

trelle (1) constituted by a hollow profile having a groove (11), the beam having, in the longitudinal direction of the track, one or more sections of completely closed section and one or more sections having a lateral opening (62), plugs (26 X 32) being placed in one or more completely closed sections and delimiting between them one or more cylindrical spaces, each space being intended to contain a piston (36) integral with a rod (38) which passes into the cylindrical space then

in at least one open section,

preferably ples (24) can move along the length of the groove (11) and are connected to the rod (38) of the pistons while carrying transport devices (59) accessible through the side opening (62), and a track is arranged outside the beam 11) and is intended to carry the supports (2) near the lateral opening so that the transport devices (59) can be in contact with the supports (2) by the intermediate of the opening, the cylindrical space being connected to channels for transmitting a fluid under pressure so as to

that the piston at least (36,46) can move alternately

following the introduction of the fluid under pressure from one side or the other, the transport device being driven by the piston rod so that it displaces the

supports <2) in the desired direction of transport.

7 assembly according to claim 6, characterized in that, in addition to the groove (11), the beam has at least two longitudinal holes (12,13) intended to be connected to the groove inside the cylindrical space and to connect to a source of pressurized fluid, so that these longitudinal holes play the

role of connecting pipes.

8 assembly according to one of claims 6 and

7, characterized in that several pistons <36,46) are connected to the same rod (38) so that the force which depends on the piston section and the fluid pressure as well as

that the size of the groove (11) is multiplied.

9 An assembly according to any one of the claims

6 to 8, characterized in that the flexible device is in the form of a chain (24) whose links have rollers (24) for rolling in the groove (11), some

at least being designed to support the provisions

transport (59).

An assembly according to claim 9, characterized in that the transport device is in the form of a latching arm (59) projecting from the chain (24) through the opening (62) and in the desired direction in advance, is blocked in projecting position, but which is intended to flex inwards in the case of a displacement

reverse.

11 An assembly according to any one of the claims

tions, characterized in that an unloading arm

(133) is controlled by a sensing apparatus occupying a determined position along the conveyor

and is intended to detect an associated address

the supports so that the unloading arm can

be put alternately in the upper position in the-

which it has no action on the supports (2) and a

lower position in which the supports (2)

tent along the unloading arm and are transferred

to the corresponding auxiliary carrier.

12 assembly according to claim 11, characterized in that the addressing elements of each support (2) coprents several maneuvering arms (165) for

pivot between two end positions and having

maneuvering elements which, in a first extreme position,

of the arms, protrude from the support (2) in the axial direction at a greater distance than when the arm is in its other end position, the arms being intended

to be stopped with play in their actual position of ex-

Tremite.

13 An assembly according to claim 12, characterized in that it comprises a detection device arranged on

carrier and associated with the carrier

each detection apparatus comprising a plurality of detector arms (235,236) intended to be in contact with the

operating arm (165) supports (2) when these

they pass to the level of the detection device so that the detection arms, in case of concordance of the codes

constituted by the operating arms and the detecting arms

detection device, allows the displacement of a set included arms of a first position

in which he can not maneuver an element of

port belonging to the detector apparatus and acting on a protrusion (251) of an unloading arm (133) at a position in which the assembly, when controlled

by the support which maneuvered the arm of detection, provo-

that a distance from this element so that the projection and the entire unloading arm can lower

in the unloading position.