FR2899067A1

FR2899067A1 - Nut breaking machine for separating shell from nut kernel, has cam linking and synchronizing individual transporting stages of nuts in funnel for mounting and lowering nut locking and breaking jaws, where cam is engaged with jaws

Info

Publication number: FR2899067A1
Application number: FR0651073A
Authority: FR
Inventors: Daniel Ponthier
Original assignee: Sommier SA Soc
Current assignee: Sommier SA Soc
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-10-05
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: FR2899067B1

Abstract

The machine has a breaking head with nut locking and breaking jaws (15a, 15b) each formed of inclined tapered iron so as to define a nut evacuating funnel (7) of vertical axis in which nuts are successively conveyed. A cam (5) is engaged with the jaws for mutual elongation movement for reception of the nuts and connection movement of the jaws so as to lock the nuts. The cam links and synchronizes individual transporting stages of the nuts in the funnel for mounting and lowering the jaws. An independent claim is also included for a method for breaking a nut using a nut breaking machine.

Description

CASSEUSE A NOIX La présente invention a trait à une machine destinée auThe present invention relates to a machine intended for

cassage des noix. Le but de l'invention est de proposer une machine apte à casser les noix une à une, automatiquement et efficacement. A cet effet, l'invention a pour objet une machine casseuse à noix comprenant un bâti fixe, une trémie de stockage des noix à casser, au moins une tête de cassage individuel des noix, des moyens d'acheminement une à une des noix depuis la trémie jusqu'à la tête de cassage et des moyens d'évacuation des noix après cassage, caractérisée en ce que la tête de cassage comprend : -au moins deux mors de serrage et cassage de la noix, formés chacun d'au moins un fer incliné en sorte de définir un entonnoir d'axe vertical dans lequel les noix sont successivement amenées, - des moyens pour communiquer à au moins un desdits mors de serrage et cassage, un mouvement d'éloignement mutuel desdits mors à la réception d'une noix, puis un mouvement de rapprochement des mors 15 en sorte de serrer la noix, - et des moyens pour enchaîner et synchroniser les étapes d'acheminement individuel des noix dans ledit entonnoir, de monte et baisse des mors de serrage et cassage, et d'application du choc de cassage, en sorte de cycliquement et automatiquement prélever et 20 casser les noix. Selon un mode de réalisation particulier, un des mors de serrage et cassage est monté mobile verticalement et horizontalement par rapport à l'autre desdits mors en sorte d'assurer un placement optimal de la noix entre les fers desdits mors. breaking nuts. The object of the invention is to provide a machine capable of breaking nuts one by one, automatically and efficiently. For this purpose, the subject of the invention is a nut-cracking machine comprising a fixed frame, a hopper for storing nuts to be broken, at least one individual nut-breaking head, means for conveying one by one from the nuts since the hopper up to the breaking head and means for removing the nuts after breaking, characterized in that the breaking head comprises: at least two clamping and breaking jaws of the nut, each formed of at least one inclined iron so as to define a funnel of vertical axis in which the nuts are successively brought, - means for communicating to at least one of said clamping jaws and breaking, a movement of mutual distance said jaws on receipt of a nuts, then a movement of approximation of the jaws 15 so as to tighten the nut, and means for linking and synchronizing the steps of individual routing of the nuts in said funnel, up and down the jaws clamping and breaking, and 'applicat ion of the shock of breaking, so as to cyclically and automatically take and break the nuts. According to a particular embodiment, one of the clamping jaws and breaking is mounted vertically and horizontally movable relative to the other of said jaws so as to ensure optimal placement of the nut between the irons of said jaws.

La machine selon l'invention procure un cassage sûr, efficace et complet qui prépare l'énoisage et procure une bonne séparation des morceaux de coquilles du cerneau des noix. L'invention concerne en outre un procédé de cassage de noix au moyen d'une machine casseuse à noix selon l'invention qui comprend une étape d'amenée des noix une à une par un convoyeur, une étape d'introduction des noix dans un entonnoir formé par lesdits mors, une première étape d'écartement transversal de mors de serrage et de cassage des noix pour permettre le positionnement des noix dans l'entonnoir, une étape de rapprochement transversal des mors de serrage et de cassage pour casser la coque des noix, une étape de déplacement relatif longitudinal des mors pour effectuer un roulage des noix en sorte de désolidariser les coques des cerneaux des noix et une seconde étape d'écartement transversal des mors de serrage et de cassage des noix pour libérer les noix cassées. The machine according to the invention provides a safe, effective and complete break that prepares the enoisage and provides a good separation of the shell pieces of walnut kernel. The invention further relates to a method of breaking nuts using a nut cracker according to the invention which comprises a step of feeding the nuts one by one by a conveyor, a step of introducing the nuts into a nut. funnel formed by said jaws, a first step of transverse spacing jaws clamping and breaking nuts to allow positioning of the nuts in the funnel, a step of transverse approaching the jaws clamping and breaking to break the shell of nut, a step of relative longitudinal displacement of the jaws for rolling the nuts so as to separate the hulls of walnuts kernels and a second step of transverse spacing jaws clamping and breaking nuts to release the broken nuts.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré de la machine de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une machine casseuse à 20 noix selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective éclatée des dispositifs constitutifs internes de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective de côté d'une partie du dispositif de casse des noix de la machine de la figure 1; 25 - la figure 4 est une vue en perspective de côté représentant un détail du dispositif de casse; - les figures 5A à 5C sont des vues schématiques représentant une partie du fonctionnement du dispositif de casse de la figure 3; - les figures 6A à 6D sont des vues sous divers angles des mors du 30 dispositif de casse de la figure 3. Sur la figure 1, on a représenté en 1 un carter de forme générale parallélépipédique entourant un bâti fixe sur pieds 2, supportant les parties essentielles de la machine de l'invention, à savoir une trémie 3 de stockage des noix (non représentées) à casser, une tête de cassage 4, une came 5 de commande de la tête, une chaîne 6 d'entraînement de la came 5 et d'acheminement des noix depuis la trémie 3 jusqu'à la tête de cassage 4. Sur la figure 2 est en outre représentée une goulotte 7 d'évacuation des noix cassées en direction par exemple d'un tapis convoyeur de reprise, non représenté. La machine selon l'exemple de la figure 2 comporte deux postes identiques, un seul étant représenté au complet avec sa tête de cassage 4. Elle comporte un moteur électrique 8 commandant par un arbre commun 9 les deux postes de cassage. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of a preferred embodiment of the machine of the invention, a description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which: Figure 1 is a partial sectional view of a nut cracker according to the invention; Figure 2 is an exploded perspective view of the internal constituent devices of the machine of Figure 1; FIG. 3 is a side perspective view of a portion of the nut breaker of the machine of FIG. 1; Figure 4 is a side perspective view showing a detail of the breakage device; FIGS. 5A to 5C are schematic views showing part of the operation of the breakage device of FIG. 3; FIGS. 6A to 6D are views at various angles of the jaws of the breakage device of FIG. 3. FIG. 1 shows a casing of parallelepipedal general shape surrounding a fixed frame on feet 2, supporting the essential parts of the machine of the invention, namely a hopper 3 for storing the nuts (not shown) to be broken, a breaking head 4, a cam 5 for controlling the head, a chain 6 for driving the cam 5 and the routing of the nuts from the hopper 3 to the breaking head 4. In Figure 2 is further shown a chute 7 for evacuating broken nuts in the direction of for example a recovery conveyor belt, no represent. The machine according to the example of Figure 2 comprises two identical stations, only one being fully represented with its breaking head 4. It comprises an electric motor 8 controlling by a common shaft 9 the two breaking stations.

L'arbre 9 qui est disposé en partie supérieure de la machine au dessus de la trémie 3 et de la tête de cassage 4, entraîne, par la chaîne 6, les noix vers le poste de casse 4 au moyen de taquets 11. Les moyens d'acheminement des noix comportent ainsi une chaîne 6 mue par un moteur électrique 8 et munie de place en place de taquets 11 de prélèvement en entraînement individuel des noix stockées dans la trémie 3, les taquets 11 étant basculés au dessus de l'entonnoir de cassage. Les taquets 11 sont disposés de place en place le long de la chaîne 6, côté extérieur. Les taquets 11 sont susceptibles, au passage à l'intérieur de la trémie 3, dans la trajectoire ascendante du brin de chaîne, de prendre en charge chacun une noix, l'une d'entre elles étant représentée en 12 sur la figure 1, pour la déverser, après basculement du taquet 11 autour de l'arbre 9 dans un bec d'entrée 13 de la tête de cassage 4. La tête de cassage, représentée plus en détail sur les figures 2, 3 et 4, 25 comprend dans le mode de réalisation représenté deux mors de serrage et de cassage formant deux parties d'une mâchoire de serrage. Selon l'exemple, un premier mors fixe 15b est monté sur une platine fixe 14 constituée d'une traverse horizontale solidaire du bâti fixe 2 et le second mors 15a est un mors mobile monté sur une platine mobile 25 constituée d'une traverse 30 horizontale solidaire d'un bâti mobile 50. Il est possible tout en restant dans le cadre de l'invention de prévoir que les deux mors formant la mâchoire soient tous deux mobiles. Les deux mors de serrage et cassage sont identiques et constitués de blocs généralement parallélépipédiques représentés aux figures 6A à 6D. Ils comportent des faces en regard formant des fers tronconiques 17a, 17b inclinés en sorte de définir un entonnoir, chaque fer constituant une génératrice du tronc de cône formé par ledit entonnoir. Les faces internes des fers sont pourvues de dents 41 destinées à 5 maintenir fermement les noix et à créer des amorces de rupture sur les coques des noix. Dans ce but, les fers, disposés suivant les génératrices du tronc de cône constituant l'entonnoir de réception des noix ont leurs faces internes usinées selon des rainures verticales et des rainures horizontales pour constituer les dents 41. 10 Ces dents en forme de pointes pyramidales définissent un maximum de points de contacts entre les mors et les coques de noix, l'espace entre les pointes permettant aux excroissances de la noix telles que le joint entre les deux demi-coques de la noix de se loger dans cet espace. En outre les pointes constituées par les dents permettent de générer des 15 amorces de rupture sur la coque. L'entrée de plus grande section de l'entonnoir est en partie supérieure des fers constituant les mors, les extrémités supérieures des fers 17a, 17b étant inclinées vers l'extérieur pour élargir l'entrée de l'entonnoir. Ainsi, selon l'exemple représenté, chaque organe de serrage et cassage est 20 constitué de deux fers 17a, 17b disposés selon des génératrices du tronc de cône dudit entonnoir, l'un 17a des fers étant fixé sur une platine 25 mobile verticalement et horizontalement, reliée par une articulation à parallélogramme 16 au bâti fixe 2 et l'autre 17b des fers étant fixé sur une traverse 14 solidaire du bâti fixe 2. En référence à la figure 5A, la came 5 comporte une partie 5a de rayon 25 constant puis, en considérant le sens de rotation indiqué par la flèche F, une partie 5b de rayon croissant pour rapprocher transversalement le mors mobile du mors fixe, une partie 5c de rayon réduit pour permettre un léger écartement des mors de quelques millimètres, représenté en figure 5B, en sorte de positionner la noix au mieux entre les mors et une partie 5d de rayon de nouveau croissant pour 30 serrer les mors et casser la noix. Le bâti mobile 50, portant la traverse 25, support du mors mobile, est schématisé en figure 3. Il comporte un premier bras 19, formant un palonnier, dont une première extrémité distale (éloignée de l'articulation du bras sur un premier élément de bielle 20) est en contact avec la came 5 au travers d'un galet 18, et, dont une seconde extrémité proximale est articulée sur le premier élément de bielle 20 transversal faisant partie du bâti mobile 50. Le premier élément de bielle 20 est raccordé à un second élément de bielle 21 comportant à son extrémité supérieure un support pour la traverse 25. Selon la figure 2, les premier et second éléments de bielle sont des pièces séparées, toutes deux fixées à la traverse 25, en sorte de former un berceau adapté à porter deux mors mobiles en regard de deux mors fixes pour réaliser deux postes de cassage de noix. The shaft 9 which is disposed in the upper part of the machine above the hopper 3 and the breaker head 4, causes the chain 6, the nuts to the breaking station 4 by means of cleats 11. The means routing of the nuts thus comprise a chain 6 moved by an electric motor 8 and provided with place in place of levers 11 for sampling individually drive nuts stored in the hopper 3, the cleats 11 being tilted over the funnel of breaking. The cleats 11 are arranged from place to place along the chain 6, outer side. The lugs 11 are capable, when passing inside the hopper 3, in the ascending trajectory of the warp, to each support a nut, one of them being represented at 12 in FIG. to dump, after tilting of the catch 11 around the shaft 9 in an inlet nozzle 13 of the breaking head 4. The breaking head, shown in more detail in Figures 2, 3 and 4, 25 comprises in the embodiment shown two jaws clamping and breaking forming two parts of a clamping jaw. According to the example, a first fixed jaw 15b is mounted on a fixed plate 14 consisting of a horizontal crossbar integral with the fixed frame 2 and the second jaw 15a is a movable jaw mounted on a movable plate 25 consisting of a horizontal crossbar 30 integral with a mobile frame 50. It is possible while remaining within the scope of the invention to provide that the two jaws forming the jaw are both mobile. The two jaws of clamping and breaking are identical and consist of generally parallelepiped blocks shown in Figures 6A to 6D. They comprise faces facing forming frustoconical irons 17a, 17b inclined so as to define a funnel, each iron constituting a truncated cone formed by said funnel. The inner faces of the irons are provided with teeth 41 for firmly holding the nuts and creating break primers on the hulls of the nuts. For this purpose, the irons arranged along the generatrices of the truncated cone constituting the funnel for receiving the nuts have their internal faces machined in vertical grooves and horizontal grooves to form the teeth 41. These teeth in the form of pyramidal tips define a maximum of points of contact between the jaws and nut shells, the space between the points allowing the growths of the nut such as the seal between the two half-shells of the nut to lodge in this space. In addition, the points formed by the teeth make it possible to generate break primers on the shell. The inlet of greater section of the funnel is at the upper part of the irons constituting the jaws, the upper ends of the irons 17a, 17b being inclined outwards to widen the entrance of the funnel. Thus, according to the example shown, each clamping and breaking member consists of two irons 17a, 17b arranged along generatrices of the truncated cone of said funnel, one 17a of irons being fixed on a plate 25 movable vertically and horizontally connected by a parallelogram articulation 16 to the fixed frame 2 and the other 17b of the irons being fixed to a crosspiece 14 integral with the fixed frame 2. With reference to FIG. 5A, the cam 5 comprises a part 5a of constant radius 25 and then , considering the direction of rotation indicated by the arrow F, a part 5b of increasing radius to move transversely the movable jaw of the fixed jaw, a part 5c of reduced radius to allow a slight separation of the jaws of a few millimeters, shown in Figure 5B so as to position the nut as best as possible between the jaws and a part 5d of increasing radius to tighten the jaws and break the nut. The movable frame 50, carrying the crosspiece 25, support of the movable jaw, is shown schematically in FIG. 3. It comprises a first arm 19, forming a rudder, of which a first distal end (remote from the articulation of the arm on a first element of connecting rod 20) is in contact with the cam 5 through a roller 18, and a second proximal end of which is articulated to the first transverse connecting rod member 20 forming part of the mobile frame 50. The first connecting rod element 20 is connected to a second connecting rod member 21 having at its upper end a support for the crossbar 25. According to Figure 2, the first and second connecting rod members are separate parts, both fixed to the crossbar 25, so as to form a cradle adapted to carry two movable jaws opposite two fixed jaws to achieve two nut breaking stations.

Pour déplacer le mors mobile, la platine mobile 25 est mue par des éléments de bielles 20, 21, formant un bâti mobile 50, fixées au palonnier 19 actionné par la première came 5 qui est avantageusement solidaire en rotation d'un dispositif 6, 11 de prélèvement un à un des noix dans la trémie de stockage 3 et d'acheminement dans l'orifice supérieur de l'entonnoir de serrage / cassage. To move the movable jaw, the movable plate 25 is moved by connecting rod members 20, 21, forming a mobile frame 50, fixed to the spreader 19 actuated by the first cam 5 which is preferably rotationally integral with a device 6, 11 one-to-one sampling of the nuts in the storage hopper 3 and routing in the upper hole of the clamping / breaking funnel.

En particulier, la première came 5 est montée sur un arbre actionné par un moteur 8 entraînant la rotation des moyens 6, 11 d'acheminement des noix. De retour à l'exemple de la figure 3, le second élément de bielle 21 comporte à son extrémité inférieure un axe 23 de rotation autour d'un piétement 22, lui même pourvu d'une première branche latérale, à gauche de l'axe 23 et dont l'extrémité distale est en appui sur le bâti fixe 2, et, d'une seconde branche latérale, à droite de l'axe 23, articulée sur le bâti fixe 2 autour d'un axe de rotation 24. Le second élément de bielle 21 comporte en outre une branche latérale 27 pourvue d'une butée 26 écartée d'un point d'appui sur le bâti fixe 2 en position de 25 repos du bâti mobile. La première came 5 définit un chemin de came configuré en sorte de provoquer un déplacement déterminé du palonnier 19 agissant sur lesdits éléments de bielles 20, 21 d'actionnement de la platines mobile porte-fer de serrage / cassage 17b. 30 Ainsi, lors de la rotation de la came, le bâti mobile est mis en mouvement et afin de provoquer le serrage des mors pour réaliser la casse des noix, le bâti mobile 50, portant la traverse 25 support du mors mobile 15a, s'incline en rotation autour de son axe inférieur 23 sous l'action de la poussée de la came 5 sur le bras 19 au travers du galet 18 roulant sur le chemin de came. In particular, the first cam 5 is mounted on a shaft actuated by a motor 8 causing the rotation of the means 6, 11 for routing the nuts. Returning to the example of Figure 3, the second connecting rod member 21 has at its lower end an axis 23 of rotation about a base 22, itself provided with a first lateral branch, to the left of the axis 23 and whose distal end is supported on the fixed frame 2, and a second lateral branch to the right of the axis 23 articulated on the fixed frame 2 about an axis of rotation 24. The second rod member 21 further comprises a side branch 27 provided with a stop 26 spaced from a fulcrum on the fixed frame 2 in the rest position of the movable frame. The first cam 5 defines a cam path configured so as to cause a determined displacement of the spreader 19 acting on said connecting rod members 20, 21 for actuating the mobile plates clamping / breaking iron holder 17b. Thus, during the rotation of the cam, the movable frame is set in motion and in order to cause the jaws to be tightened to break the nuts, the movable frame 50 carrying the support crosspiece of the movable jaw 15a, s'. inclines in rotation around its lower axis 23 under the action of the thrust of the cam 5 on the arm 19 through the roller 18 rolling on the cam path.

Cette poussée est transmise au second élément de bielle 21 par le premier élément de bielle 20 et provoque l'inclinaison du bâti mobile 50 par la rotation du second élément de bielle 21 autour de son axe de rotation inférieur 23. Cette inclinaison provoque un rapprochement transversal du mors mobile avec le mors fixe. Lorsque le rayon de la came approche de sa valeur maximale, l'inclinaison du bâti mobile est telle que la butée 26 portée par la branche 27 vient en contact avec le bâti fixe. Le second élément de bielle est alors arrêté en rotation autour de l'axe 23 10 et le piétement 22 se soulève en tournant autour de l'axe de rotation 24 disposé en extrémité distale de la branche latérale à droite du piétement. Ce soulèvement global du bâti mobile cause un déplacement relatif longitudinal vers le haut du mors mobile 15a par rapport au mors fixe 15b. Ce déplacement longitudinal améliore le cassage de la noix en effectuant 15 un roulage de la coque des noix sur les pointes des faces internes des fers 17a, 17b ce qui sépare les morceaux de coquilles brisées les uns des autres, libère les cerneaux de ces morceaux et facilite l'énoisage qui sera réalisé sur un poste ultérieur non représenté. Afin d'éviter d'endommager les mors dans le cas où des pierres seraient 20 entraînées dans le dispositif de casse, le dispositif de casse comporte un système limiteur-amortisseur. Pour ce faire, le palonnier 19 est relié à un premier élément de bielle 20 par une liaison rotative 46 et par un système limiteur-absorbeur de chocs 46, 47, 48. Le système comprend l'axe de rotation 46, une branche transversale 19' du 25 bras 19, portant un ressort limiteur amortisseur 48 et une butée 48', et qui comprend en outre un doigt 47 solidaire de la traverse 25, pouvant coulisser sur un axe 47' porteur du ressort 48 et disposé sous la butée 47, et mis en appui sur la butée 48' par le ressort 48. En fonctionnement normal, la branche transversale 19', dépassant 30 latéralement du bras 19, est parallèle au premier élément de bielle transversal 20 en sorte de former un parallélogramme déplaçant le bâti mobile 50 en fonction de la position de la came comme vu précédemment. Si une pierre est introduite entre les mors 17a, 17b, le système limiteur amortisseur entre en fonction. This thrust is transmitted to the second connecting rod element 21 by the first connecting rod element 20 and causes the mobile frame 50 to tilt by the rotation of the second connecting rod element 21 about its lower axis of rotation 23. This inclination causes a transverse approach. of the movable jaw with the fixed jaw. When the radius of the cam approaches its maximum value, the inclination of the movable frame is such that the stop 26 carried by the branch 27 comes into contact with the fixed frame. The second connecting rod element is then stopped in rotation about the axis 23 10 and the base 22 is lifted by rotating about the axis of rotation 24 disposed at the distal end of the side branch to the right of the base. This overall lifting of the mobile frame causes a longitudinal relative displacement upwards of the movable jaw 15a relative to the fixed jaw 15b. This longitudinal movement improves the breaking of the nut by rolling the shell of the nuts on the tips of the inner faces of the irons 17a, 17b which separates the pieces of broken shells from each other, releases the kernels from these pieces and facilitates the enoisage that will be performed on a subsequent post not shown. In order to avoid damaging the jaws in the event that stones are entrained in the breaking device, the breaking device comprises a limiter-damper system. To do this, the spreader 19 is connected to a first connecting rod member 20 by a rotary connection 46 and by a limiter-shock absorber system 46, 47, 48. The system comprises the axis of rotation 46, a transverse branch 19 'of the arm 19, carrying a damper limiter spring 48 and a stop 48', and which further comprises a finger 47 integral with the crossbar 25, slidable on an axis 47 'carrying the spring 48 and disposed under the stop 47, and in abutment on the abutment 48 'by the spring 48. In normal operation, the transverse branch 19' protruding laterally from the arm 19 is parallel to the first transverse connecting rod member 20 so as to form a parallelogram moving the movable frame 50 depending on the position of the cam as seen previously. If a stone is introduced between the jaws 17a, 17b, the damper limiter system comes into operation.

Lorsque l'effort de résistance de la pierre dépasse la force de rappel du ressort 48 un écartement du doigt 47 de la butée est possible. Cet écartement cause une déformation du parallélogramme formé par la branche 19' et le premier élément de bielle 20 en provoquant une rotation du bras 19 autour de l'axe 46. When the resistance force of the stone exceeds the restoring force of the spring 48 a spacing of the finger 47 of the abutment is possible. This separation causes a deformation of the parallelogram formed by the branch 19 'and the first connecting rod element 20 by causing a rotation of the arm 19 about the axis 46.

Cette déformation du limite les efforts au niveau des mors et s'oppose au rapprochement des mors pour éviter de les marquer où même de détériorer le dispositif de casse lorsqu'une pierre tombe entre les mors. En complément du dispositif de casse, l'invention comporte des moyens d'éjection des noix adapté en outre à pour imprimer un choc aux noix en sorte de compléter la casse des noix et séparer le cerneau de la coque pendant ou après la casse. Ce choc est avantageusement appliqué en fin de serrage alors que la coque est déjà brisée. Ces moyens sont destinés à compléter et faciliter l'évacuation par gravité de la noix qui vient d'être cassée. This deformation of the limit the efforts at the level of the jaws and opposes the approximation of the jaws to avoid marking them or even to deteriorate the device of breakage when a stone falls between the jaws. In addition to the scrapping device, the invention comprises means for ejecting the nuts, which is also adapted to print a shock to the nuts so as to complete the breaking of the nuts and to separate the kernel from the shell during or after breakage. This shock is advantageously applied at the end of clamping while the shell is already broken. These means are intended to complement and facilitate the evacuation by gravity of the nut that has just been broken.

Les moyens imprimant un choc aux noix 12 sont constitués par une tige 34 manoeuvrée à partir d'une seconde came 37 disposée sur un arbre d'entraînement des moyens d'acheminement des noix. La tige 34, verticale, plus particulièrement représentée aux figures 1 et 4, est susceptible de coulisser dans un guide 42 débouchant dans le bec d'introduction des noix dans le dispositif de casse 4 et de coulisser entre les mors 17a, 17b. La tige verticale 34 est commandée par un embiellage 35, 36 mis en mouvement par une seconde came 37 disposée sur le même axe 9 que la came 5 commandant le mouvement du mors mobile 17a. The means imparting shock to the nuts 12 are constituted by a rod 34 operated from a second cam 37 disposed on a drive shaft of the nut conveying means. The rod 34, vertical, more particularly shown in Figures 1 and 4, is slidable in a guide 42 opening into the nose introduction of the nuts into the breakage device 4 and slide between the jaws 17a, 17b. The vertical rod 34 is controlled by a linkage 35, 36 set in motion by a second cam 37 disposed on the same axis 9 as the cam 5 controlling the movement of the movable jaw 17a.

La seconde came 37 est décalée angulairement par rapport à la première came 5 pour régler le moment de la chute de la tige et éventuellement pour faire coïncider la chute de la tige 41 sur la noix avec la fin de l'opération de casse ou provoquer cette chute juste après cette opération de casse. Pour soulever la tige, un élément de bielle 35 comporte une extrémité libre porteuse d'un galet 39, disposé sous un chapeau 40 solidaire de la tige 34 et positionné pour soulever le chapeau 40 lorsque le point haut de la came 37 est atteint. The second cam 37 is angularly offset relative to the first cam 5 to adjust the moment of the fall of the rod and possibly to coincide the fall of the rod 41 on the nut with the end of the break operation or cause this fall right after this breakage operation. To lift the rod, a rod member 35 has a free end carrying a roller 39, disposed under a cap 40 integral with the rod 34 and positioned to lift the cap 40 when the high point of the cam 37 is reached.

Pour régler la vitesse de chute de la tige et sa force d'impact, le chapeau 40 peut comporter une masselotte dont le poids est adapté en fonction de la résistance de la coque des noix. En alternative, la tige 41 constitue un éjecteur adapté pour pousser la noix 5 hors du dispositif de casse après la casse. Un éjecteur à mouvement horizontal est aussi envisageable selon l'invention. Le fonctionnement de la machine est le suivant: Un cycle de cassage commence dès le cassage de la noix précédente, à savoir au moment du passage du galet 18 sur le point haut 5d de la came 5. Dans 10 le même temps une nouvelle noix est déversée dans le bec 13 par un taquet 11 de la chaîne 6. La noix qui vient de tomber dans l'entonnoir défini par les fers 17 va ainsi, grâce aux déplacements différentiels entre les mors 15a, 15b à la fois au rapprochement des fers puis aux mouvements d'éloignement puis de 15 rapprochement, être roulée et se positionner naturellement par gravité dans la position optimale entre les fers 17 pour un cassage sûr, efficace et complet, c'est-à-dire avec un nombre maximal de points de contact entre la noix et les fers 17. Ainsi, lors de l'arrivée à nouveau du galet 18 sur le point haut 5d, la noix qui est parfaitement tenue en place sera cassée de manière également optimale. 20 Le mouvement transversal (dans une direction horizontale) de rapprochement et d'écartement entre les mors 15a, 15b, est commandé par la forme du chemin de came de la came 5 et le basculement de l'élément de bielle inférieur 21 du bâti mobile autour de son axe de rotation inférieur 23. Avantageusement, la distance entre les mors 25 et l'axe 23 est 25 suffisamment courte, par exemple selon l'exemple de l'ordre de 35 à 45 centimètres pour que le mouvement de rapprochement des mors 25 offre une course plus importante pour une grosse noix située dans le haut de l'entonnoir que pour une petite noix située dans le bas de l'entonnoir. Pour améliorer encore le rapport entre la course des mors et le 30 positionnement de la noix en fonction de son diamètre, la position de l'axe 23 sera telle que la pente des mors correspond à un rayon s'étendant entre le mors et l'axe 23. To adjust the fall speed of the rod and its impact force, the cap 40 may comprise a weight whose weight is adapted according to the strength of the hull nuts. Alternatively, the rod 41 constitutes an ejector adapted to push the nut 5 out of the breaking device after the breakage. An ejector with horizontal movement is also possible according to the invention. The operation of the machine is as follows: A breaking cycle begins as soon as the previous nut is broken, namely when the roller 18 passes over the high point 5d of the cam 5. At the same time a new nut is poured into the spout 13 by a cleat 11 of the chain 6. The nut which has just fallen into the funnel defined by the irons 17 is thus, thanks to the differential movements between the jaws 15a, 15b at the time of the approximation of the irons then to the movements of distance then of approximation, to be rolled and position itself naturally by gravity in the optimal position between the irons 17 for a safe, effective and complete break, that is to say with a maximum number of points of contact between the nut and the irons 17. Thus, upon the arrival again of the roller 18 on the high point 5d, the nut which is perfectly held in place will be broken in an equally optimal manner. The transverse movement (in a horizontal direction) of approaching and spacing between the jaws 15a, 15b is controlled by the shape of the cam path of the cam 5 and the tilting of the lower link element 21 of the movable frame. around its lower axis of rotation 23. Advantageously, the distance between the jaws 25 and the axis 23 is sufficiently short, for example according to the example of the order of 35 to 45 centimeters so that the movement of approximation of the jaws 25 offers a larger race for a large nut located at the top of the funnel than for a small nut located at the bottom of the funnel. To further improve the relationship between the jaw stroke and the positioning of the nut as a function of its diameter, the position of the axis 23 will be such that the slope of the jaws corresponds to a radius extending between the jaw and the jaw. axis 23.

Cette configuration permet de ne pas abîmer le cerneau d'une petite noix en offrant une course de casse plus faible dans le cas d'une petite noix par rapport à une grosse noix. Pour fixer les idées, l'exemple de réalisation comporte une distance entre 5 mors de l'ordre de 38 mm en haut du mors et de 22 mm en bas des mors pour des mors d'une hauteur de l'ordre de 14 à 15 cm. Ces distances et dimensions ne sont pas obligatoires et peuvent êtres adaptées par l'homme du métier dans le cadre de l'invention et une configuration pour laquelle la différence de course entre le haut des mors et le bas des mors est 10 de l'ordre de 1 mm permettra un cassage correct de noix petites ou grosses des tailles habituellement rencontrées. L'axe de rotation inférieur 23 de l'élément de bielle inférieur 21 est porté par un jambage 22 comportant une première extrémité libre 28 en appui sur le bâti et une seconde extrémité mobile en rotation autour d'un axe 24. 15 L'élément de bielle inférieur 21 comporte une branche latérale 27 portant une butée 26 écartée, en position de repos d'un point de contact avec le bâti fixe. Le mouvement relatif longitudinal (dans une direction verticale) entre les mors, toujours commandé par la came, est réalisé par le contact de la butée 26 portée par la branche latérale 27 avec le point de contact du bâti fixe 2. Ce contact 20 permet une mise en rotation du jambage 22 autour de son axe 24 ce qui entraîne un déplacement vertical de l'élément de bielle inférieur 21 qui se soulève et déplace le fer mobile 17a vers le haut par rapport au fer fixe 17b. Il est à noter que le mouvement différentiel longitudinal représenté à la figure 5C entre les fers 17a, 17b aide à séparer le cerneau des morceaux de 25 coque et facilite l'énoisage. L'espacement des taquets 11 est déterminé en sorte de correspondre à un tour complet de la première came 5. Pour évacuer les noix après cassage, une goulotte 7 est disposée sous les mors de serrage et de cassage. 30 Le procédé de cassage de noix comprend une étape d'amenée des noix une à une par un convoyeur, une première étape d'écartement transversal de mors de serrage et de cassage des noix pour permettre l'introduction des noix dans un entonnoir formé par lesdits mors, une étape de rapprochement transversal des mors de serrage et de cassage pour casser la coque des noix, une étape de déplacement relatif longitudinal des mors pour effectuer un léger roulage des noix ou un léger mouvement entre le cerneau et la coque en sorte de désolidariser les coques des cerneaux des noix et une seconde étape d'écartement transversal des mors de serrage et de cassage des noix pour libérer les noix cassées. Les moyens pour imprimer un choc aux noix permettent de réaliser, après l'étape de casse ou en fin de cette étape, une étape d'application d'un choc aux noix maintenues entre les mors de serrage pour compléter la casse des coques des noix et/ou libérer les noix des mors. This configuration makes it possible not to spoil the kernel of a small nut by offering a lower breakage race in the case of a small nut compared to a large walnut. To fix ideas, the exemplary embodiment has a distance between 5 jaws of the order of 38 mm at the top of the jaw and 22 mm at the bottom of the jaws for jaws with a height of the order of 14 to 15 cm. These distances and dimensions are not mandatory and may be adapted by the skilled person in the context of the invention and a configuration for which the difference in race between the top of the jaws and the bottom of the jaws is 10 of the order of 1 mm will allow a correct breaking of nuts small or large sizes usually encountered. The lower axis of rotation 23 of the lower link element 21 is carried by a leg 22 having a first free end 28 bearing on the frame and a second end rotatable about an axis 24. The element lower rod 21 has a lateral branch 27 carrying a stop 26 spaced apart, in the rest position of a point of contact with the fixed frame. The longitudinal relative movement (in a vertical direction) between the jaws, always controlled by the cam, is achieved by the contact of the stop 26 carried by the lateral branch 27 with the point of contact of the fixed frame 2. This contact 20 allows a rotating the leg 22 about its axis 24 which causes a vertical displacement of the lower connecting rod member 21 which is raised and moves the movable iron 17a upwards relative to the fixed iron 17b. It should be noted that the longitudinal differential movement shown in FIG. 5C between the irons 17a, 17b helps to separate the kernel from the shell pieces and facilitates the enoisage. The spacing of the cleats 11 is determined so as to correspond to a complete revolution of the first cam 5. To evacuate the nuts after breaking, a chute 7 is disposed under the jaws and breaking. The nut breaking process comprises a step of feeding the nuts one by one by a conveyor, a first step of transversely spacing jaws from clamping and breaking nuts to allow the introduction of the nuts into a funnel formed by said jaws, a transverse approaching step of the clamping and breaking jaws to break the shell of the nuts, a relative longitudinal displacement step of the jaws to perform a light rolling of the nuts or a slight movement between the kernel and the shell so as to separating the hulls from the kernels of the walnuts and a second stage of transverse spacing of the clamping and breaking jaws of the nuts to release the broken nuts. The means for printing a nut shock make it possible to carry out, after the breaking step or at the end of this step, a step of applying a shock to the nuts held between the clamping jaws to complete the breaking of the shells of the nuts. and / or release the nuts from the jaws.

Afin de traiter les noix en continu, les étapes d'amenée, d'écartement, de déplacement relatif sont synchronisées. En réalisant un creux 5c sur la partie renflée de la came 5, l'étape de rapprochement transversal des mors se divise en une première sous étape de rapprochement, une deuxième sous étape d'écartement réduit pour caler les noix entre les mors et une troisième étape de rapprochement de casse des noix. Le nombre de mors de serrage / cassage, au nombre de deux dans le mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, peut être plus important. De même, le nombre et/ou la forme et l'agencement des fers 17 ou analogues associés aux mors de serrage et de cassage peuvent varier dans la mesure où on obtient de semblables effets de mâchoires avec de semblables mouvements différentiels et combinés de mors constituant ces mâchoires. In order to process the nuts continuously, the steps of feeding, spacing, relative movement are synchronized. By making a recess 5c on the bulged portion of the cam 5, the transverse approach step of the jaws is divided into a first sub-step of approximation, a second sub-step of reduced spacing to wedge the nuts between the jaws and a third step of approximation of breaking nuts. The number of clamping / breaking jaws, two in the embodiment shown and described above, may be more important. Likewise, the number and / or shape and arrangement of the irons 17 or the like associated with the clamping and breaking jaws may vary to the extent that similar jaw effects are obtained with similar differential and combined jaw movements constituting these jaws.

Claims

1. A nut cracker (1) comprising a fixed frame (2), a hopper (3) for storing the nuts to be broken, at least one head (4) for breaking individual nuts, means (6, 11) for one-to-one routing of the nuts from the hopper (3) to the breaking head (4) and means (7) for removing the nuts after breaking, characterized in that the breaking head (4) comprises: - At least two jaws (15a, 15b) for clamping and breaking the nut, each formed of at least one frustoconical iron (17a, 17b) inclined so as to define a funnel of vertical axis in which the nuts are successively brought means (5, 18, 27, 23) for communicating with at least one of said clamping and breaking jaws (15a, 15b), a mutual movement movement of said jaws upon receipt of a nut, and then a movement approaching the jaws so as to tighten the nut, - and means (5) for sequencing and synchronizing the steps for individually conveying the nuts in said funnel, lifting and lowering the clamping and breaking jaws (15a, 15b), and applying the breaking shock, so as to cyclically and automatically take and break the nuts.

2. Machine according to claim 1, characterized in that at least one of the clamping jaws and breaking (15a, 15b) is mounted vertically and horizontally movable relative to the other of said jaws in order to ensure placement optimal nut between the irons (17a, 17b) of said jaws.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that each clamping and breaking member consists of two irons (17a, 17b) arranged along generatrices of the truncated cone of said funnel, one (17a) irons being fixed on a plate (25) movable vertically and horizontally, connected by a parallelogram articulation (16) to the fixed frame (2) and the other (17b) irons being fixed on a crossbar (14) integral with the fixed frame (2 ).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the movable plate (25) is moved by connecting rod elements (20, 21), forming a mobile frame, fixed to a spreader (19) actuated by a first cam ( 5).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the first cam (5) is integral in rotation with a device (6, 11) for sampling one by one of the nuts in the storage hopper (3) and routing in the upper hole of the clamping / breaking funnel.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the first cam (5) defines a cam path configured so as to cause a determined displacement of the spreader (19) acting on said elements of connecting rods (20, 21) actuation of the movable platens iron-clamping / breaking (17b).

7. Machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first cam (5) is mounted on a shaft actuated by a motor 8 causing the rotation means (6, 11) for routing nuts.

8. Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the spreader (19) is connected to a first connecting rod member (20) by a rotary connection (46) and by a limiter-shock absorber system ( 46, 47, 48).

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (34) for printing a shock to the nuts (12) so as to complete the breakage of the nuts and separate the kernel of the hull.

10. Machine according to claim 9 characterized in that said means imparting an impact to said nuts (12) are constituted by a rod (34) operated from a second cam (37) disposed on a drive shaft means routing of nuts.

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the means for conveying the nuts comprise a chain (6) driven by an electric motor (8) and provided with place in place of levers (11) for sampling. individual drive of the nuts stored in the hopper (3), said cleats (11) being tilted above the breaking funnel.

12. Machine according to claims 4 and 11, characterized in that the spacing of the catches (11) is determined so as to correspond to a complete revolution of the first cam (5).

13. Machine according to one of the preceding claims characterized in that the irons are provided with teeth (41).

14. Machine according to one of the preceding claims characterized in that it comprises an ejector adapted to push the nut out of the breaking device after the breakage.

15. A method of breaking nuts using a nut breaker according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a step of feeding the nuts one by one by a conveyor (6, 11), a step of introducing the nuts into a funnel formed by said jaws, a first step of transverse separation of jaws (15a, 15b) for clamping and breaking the nuts to allow positioning of the nuts in the funnel, a step of transverse approach of the clamping and breaking jaws to break the shell of the nuts, a step of relative longitudinal displacement of the jaws (15a, 15b) to perform a light rolling of the nuts so as to separate the shells walnuts kernels and a second step transversal spacing of the jaws clamping and breaking nuts to release the broken nuts.

16. The method of claim 15 further comprising a step of applying a shock to the nuts held between the clamping jaws to complete the breakage of the hulls of the nuts and / or release the nuts of the jaws.

17. The method of claim 15 or 16 wherein the steps of supplying, spacing, relative displacement are synchronized.

18. Method according to one of claims 15 to 17 for which the step of transverse approximation of the jaws is divided into a first sub-step of approximation, a second sub-step of reduced spacing to wedge the nuts between the jaws and a third step of approximation of nuts breakage.25