Procédé de transfert de corps creux et dispositif pour sa mise en oeuvre
La manutention automatique est devenue ces dernières années très importante, en particulier dans le domaine de l'emballage ou du conditionnement.
II existe actuellement des machines permettant le remplissage de pots ou bouteilles, d'une façon générale de corps creux, d'autres permettant le bouchage de ces corps creux une fois remplis, d'autres encore permettant d'apposer des indications sur ces corps creux. Toutes ces machines sont automatiques et permettent d'obtenir des cadences de l'ordre de cinq à dix mille corps creux à l'heure.
A l'heure actuelle le problème de l'emballage ou du conditionnement automatique réside dans l'alimentation des machines automatiques existantes.
L'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif de transfert permettant. à partir d'un stock de corps creux en vrac, de délivrer, à une machine automatique par exemple, des corps creux disposés tous dans une meme position, par exemple tous avec leur ouverture située vers le haut en vue de leur remplissage à une cadence, suffisamment élevée, c'est-à-dire se rapprochant des cadences de travail des machines devant être alimentées.
La présente invention tend à pallier à cette lacune et a pour objet un procédé de transfert de corps creux, caractérisé par le fait que l'on achemine des corps creux stockés en vrac chacun séparément vers un poste de triage où l'on provoque le rejet sur les corps creux stockés en vrac de tous ceux qui ne se présentent pas dans l'une ou l'autre de deux positions déterminées, puis qu'on positionne chaque corps creux dans une seule et unique po sition déterminée par l'action conjuguée du poids s de ce corps creux et de son acheminement, et enfin qu'on délivre un à un les corps creux placés dans ladite position.
La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en couvre du procédé défini ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti de forme générale cylindrique, un fond de forme générale conique ou tronconique, une partie tubulaire entraînée en rotation et pivotée coaxialement au bâti, portant d'une part des organes d'entraînement disposés sur les surfaces interne et externe de cette partie tubulaire et d'autr, e part un dispositif de positionnement comportant des organes mécaniques disposés entre la paroi latérale du bâti et cette partie tubulaire et dont les uns sont fixés rigidement sur cette partie tubulaire et les autres sur cette paroi latérale du bâti,
une partie fixe par rapport au bâti comportant une rampe hélicoïdale disposée à proximité immédiate des organes d'entraînement de la partie tubulaire, un dispositif de triage fixé rigidement sur le bâti et situé au moins partiellement au-dessus d'un secteur de la partie tubulaire, et un dispositif d'entraînement en rotation de la partie tubulaire.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple un, e forme d'exécution du dispositif de transfert de corps creux que comprend l'invention.
La fig. 1 en est une élévation an coupe.
La fig. 2 en est une vue de dessus, partiellement en coupe et certaines parties étant arrachées.
La fig. 3 est une vue e de détail an élévation du dispositif de triage.
La fig. 4 est une vue de détail en plan du dispositif de triage.
La fig. 5 est une vue de détail à plus grande échelle et en plan du dispositif de positionnement.
La fig. 6 est une vue de détail du dispositif de positionnement en élévation.
Le dispositif de transfert représenté permet d'effectuer les opérations successives suivantes a) Le stockage d'un grand nombre de corps creux
en vrac dans un volume adéquat. Ce volume de
stockage peut être alimenté soit continuellement
soit de façon intermittente en corps creux, tou
tefois il s'agit là d'un remplissage de type connu. b) L'acheminement de façon continue de chaque
corps creux séparément à partir du volume de
stockage jusqu'à un dispositif de triage. c) Le triage de ces corps creux. On provoque le re
jet dans le volume de stockage de tous les corps
creux ne se présentant pas dans l'une ou l'autre
de deux positions déterminées.
L'acheminement
étant continu (b), les corps creux rejetés ou éli
minés lors du triage sont automatiquement ache
minés à nouveau vers le dispositif de triage. d) Le positionnement de chacun des corps creux
s'étant présentés au triage dans l'une ou l'autre
des deux positions tolérées. Ce positionnement
est tel que, quelle que soit la position des corps
creux après triage, ceux-ci soient mis dans une
seule et unique position déterminée, en particu
lier avec leur ouverture dirigée vers le haut en
vue de leur remplissage.
Ce positionnement est réalisé par l'action
conjuguée du poids et du déplacement dû à
l'acheminement de chacun de ces corps creux,
ce qui provoque un déplacement de ceux-ci vers
le bas. e) On délivre un à un soit à un dispositif de
stockage soit à un dispositif d'alimentation d'une
installation, de façon continue, des corps creux
tous situés dans une seule et unique position dé
terminée, par exemple debout, l'ouverture dirigée
vers le haut.
Ce procédé permet donc de délivrer de façon continue des corps creux ou récipients dans une position déterminée. Grâce au fait que toutes les opérations de ce procédé sont faites en continu, il est possible de délivrer des corps creux à des cadences très élevées pouvant aller jusqu'à dix mille corps creux par heure et plus, ce qui répond parfaitement aux exigences des machines automatiques modernes.
Le dispositif de transfert représenté comporte un bâti 1 pratiquement entièrement fermé de forme générale cylindrique de section circulaire. Ce bâti 1 présente un couvercle 2 et un fond 3 auquel sont fixés des pieds 4 munis dans rexemple illustré de roulettes 5. Ce bâti comporte encore une gouttière 6 dont l'axe est disposé tangentiellement à la surface périphérique du bâti 1 et par laquelle les corps creux ou récipients triés et positionnés sont délivrés.
A l'intérieur de ce bâti 1 sont disposés: a) Une partie tubulaire mobile 7, pivotée sur un
arbre 8 dont l'axe est confondu avec celui du
bâti 1 et entraînée en rotation à l'aide d'un dis
positif d'entraînement. Ce dispositif d'entrÅaîne-
ment comporte un moteur électrique 9 disposé
au moins partiellement à l'intérieur du bâti et
dont l'arbre moteur entraîne, dans l'exemple illus
tré par l'intermédiaire d'une transmission à cour
roie 10 un arbre auxiliaire 1 1 pivoté sur le bâti
1. Cet arbre auxiliaire 11 porte à l'une de ses
extrémités un galet d'entrainement 12 en contact
avec la partie inférieure de la face intérieure de
la partie tubulaire 7.
L'entraînement de cette
partie tubulaire 7 s'effectue par friction à l'aide
du galet 12 qui peut comporter un revêtement
en une matière présentant un coefficient de frot
tement élevé. b) Une partie fixe comportant un fond 13 de forme
générale conique dont le sommet est dirigé vers
le haut et est fixé sur l'extrémité supérieure de
l'arbre 8, et une rampe hélicoïdale 14. c) Un dispositif d'acheminement constitué d'une
part par la rampe hélicoïdale 14 et d'autre part
par des organes d'entraînement internes 15 fixés
rigidement à la surface périphérique interne de
la partie mobile 7. Dans l'exemple illustré, ces
organes d'entraînement 15 sont constitués par des
règles verticales uniformément réparties sur toute
la périphérie e de la partie mobile 7.
La distance
séparant deux règles 15 l'une de l'autre est lé
gèrement supérieure à la longueur d'un corps
creux devant être transporté par le dispositif de
transfert.
Les diamètres de la partie tubulaire 7, de la
rampe hélicoïdale 14 et du fond 13, ainsi que
l'épaisseur des règles 15 sont dimensionnés de
telle sorte que les faces frontales internes 16 des
règles 15 soient disposées à proximité immé
diate de la rampe 14 et du fond 13 et qu'en plus
la distance séparant le bord extérieur du fond
13 de la face interne de la partie mobile 7 soit
inférieure à la plus petite dimension d'un corps
creux ceci afin d'éviter que ceux-ci ne tombent
entre le fond 13 et ladite partie tubulaire 7.
Les règles 15 s'étendent légèrement au-dessus
du bord supérieur 17 de la partie tubulaire 7, ap
proximativement sur une distance égale au dia
mètre des récipients devant être manutentionnés.
La rampe 14 s'étend à partir du bord du
fond 13 jusque très légèrement en dessus du
bord supérieur 17 de la partie tubulaire 7 mais
nettement en dessous de l'extrémité supérieure
des règles 15. Cette rampe hélicoïdale fait dans l'exemple illustré approximativement t un demi-
tour. d) Un dispositif de triage constitué par une came
18 fixée rigidement sur le bâti 1 et disposée à
proximité immédiate en dessus de la partie tu
bulaire 7 au voisinage de la partie supérieure de
la rampe 14. Cette came 18 comporte une pre
mière partie 19 s'étendant en direction du cen
tre du dispositif jusqu'au-delà de la rampe 14.
Cette partie 19 est distante de cette rampe d'une
valeur supérieure au diamètre d'un récipient
mais inférieure au double de ce diamètre d'une
part et à la longueur d'un récipient d'autre part.
Cette came 18 présente encore une seconde par
tie 20, située à une distance du bord supérieur
17 de la partie mobile 7 inférieure au diamètre
d'un récipient et décalée vers l'intérieur par rap
port à ce bord supérieur 17 d'une valeur supé
rieure à la moitié du diamètre d'un récipient
mais inférieure à la moitié de la longueur dudit
récipient. En outre cette seconde partie 20 est
située en dessus d'un secteur de la partie mobile
7 venant immédiatement après l'extrémité supé
rieure 21 de la rampe 14, donc en un endroit
soit où il n'y a pas de rampe, soit où cette rampe
est très éloignée dans le sens vertical de cette
came (cas où la rampe hélicoïdale effectuerait un
ou plusieurs tours sur elle-même).
Une portion terminale 22 de cette came 18
s'éloigne vers l'extérieur du bord supérieur 17
de la partie mobile 7.
Dans l'exemple illustré, cette came 18 est constituée par un fer plat mis en forme et t soudé
par ses deux extrémités sur la paroi latérale du
bâti 1. e) Un dispositif de positionnement comportant t des
éléments mécaniques fixés d'une part à la face
interne de la paroi latérale du bâti 1 et d'autre
part à la face externe de la partie tubulaire 7.
Ces éléments mécaniques comportent un rail
approximativement horizontal 23 disposé dans
l'espace compris entre la paroi latérale du bâti 1
et la partie tubulaire 7, dont la largeur est supé
rieure au diamètre d'un récipient mais inférieure au double de ce diamètre, let fixé rigidement t sur
le bâti 1 à l'aide de pattes 24. Ce rail 23 est
disposé en dessous du bord supérieur 17 de la
partie mobile 7 d'une valeur approximativement
égale à trois fois la hauteur d'un récipient. Une
came 29 est également fixée sur la face latérale
du bâti 1 mais bien en dessus du rail 23. Cette
came est approximativement diamétralement op
posée à l'extrémité supérieure 21 de la rampe 14
et est effilée à son extrémité proche de cette
extrémité 21 de la rampe 14 tandis qu'elle pré
sente vers son autre extrémité un plat approxi
mativement horizontal.
La distance séparant ce
plat du rail 23 est au moins égale à deux fois la
hauteur d'un récipient.
En outre ces éléments mécaniques comportent des organes d'entraînement externes 25 similaires aux organes 15 mais disposés sur la face externe de la partie mobile 7 et alignés radialement sur les règles 15. Ces organes d'entraînement 25 s'étendent du haut des règles 15 jusqu'à proximité du rail 23.
Des chicanes sont constituées chacune par une plaquette 26 fixée sur un organe d'entraînement 25 à la hauteur du bord supérieur 17 de la partie mobile 7 et par un doigt 27 fixé sur l'organe d'en, traînement 25 adjacent et s'étendant en direction de la plaquette 26 mais disposé en dessus de celle-ci. Les dimensions et la forme de ces organes formant les chicanes ainsi que leurs positions relatives dépendent des dimensions des récipients devant être manipulés.
En effet ces chicanes doivent être telles, disposées entre chaque paire d'organes d'entraînement 25, qu'un récipient tombant le fond en premier reste accroché entre le doigt 27 et la plaquette 26 tandis qu'un récipient tombant l'ouverture en premier s'enfile sur le doigt 27, échappe à la plaquette 26 et tombe plus bas en se retournant.
Le dernier de ces éléments mécaniques est cons titué par une came e 28 fixée sur chaque organe d'en- traînement 25 et s'étendant dans l'espace compris entre deux de ces organes 25.
De ce qui précède on voit que ce dispositif est extrêmement simple et robuste et que d'autre part, pour autant que son diamètre soit assez grand, c'està-dire qu'un temps suffisant soit alloué pour le positionnement des récipients, la vitesse de rotation de la partie mobile, donc la cadence du dispositif peut être élevée. On peut en effet sans difficulté réaliser à l'aide de tels dispositifs de transfert des cadences dépassant dix mille récipients triés et positionnés à l'heure.
Le fonctionnement du dispositif de transfert décrit est le suivant:
Lorsque le dispositif est à l'arrêt, la partie mobile 7 n'effectue aucun déplacement relatif par rapport au bâti 1 ou à la partie fixe. Pendant que le dispositif est à l'arrêt, on remplit le volume de stockage défini par la paroi latérale de la partie mo bile 7 et le fond 13, avec des corps creux ou récipients en vrac. Il est évident que ce remplissage pourrait également se faire pendant la rotation de la partie mobile 7, de façon continue ou discontinue.
Puis on met en marche le moteur électrique 9 provoquant ainsi l'entraînement en rotation de la partie mobile 7 dans le sens s de la flèche a par rap- port au bâti 1 et donc au fond 13 et à la rampe hélicoïdale 14.
Par la rotation de cette partie mobile 7, portant les organes d'entraînement 15, des récipients disposés à proximité de cette partie 7 sont entraînés en rotation. Ces récipients entraînés en rotation sont acheminés jusque vers le dispositif de triage à l'aide de la rampe hélicoïdale 14. En effet les corps creux entraînés par les organes d'entraînement 15 entrent en contact avec la rampe 14 et glissent sur celle-ci, ce qui provoque donc leur élévation jusqu'à proximité du bord supérieur 17 de la partie mobile 7.
Dans la dernière partie de la rampe 14, située en dessous de la came 18 du dispositif de triage, tous les récipients qui sont soit debout A à l'endroit ou à l'envers, soit superposés B entrent en contact avec la partie 19 de cette came 18 et sont rejetés dans le volume de stockage, cette partie 19 poussant ces récipients (A, B) en dehors de la rampe 14 lors de leur avancement.
Seuls les récipients en position couchée sur la rampe 14 peuvent passer sous cette partie 19 et continuent donc leur chemin. Lorsque ces récipients couchés arrivent à l'extrémité supérieure 21 de la rampe 14, située légèrement au-dessus du bord supérieur 17 de la partie mobile 7, ils tombent sur ce bord supérieur et tendent à tomber vers l'extérieur, c'est-à-dire entre la partie mobile 7 et la paroi latérale du bâti 1. Toutefois ceux-ci sont maintenus sur le bord supérieur 17 par la came 18, puis ils arrivent au droit de la seconde partie 20 de cette came qui provoque e le rejet dans le volume de stockage de tous les récipients C dont l'axe longitudinal n'est t pas si- tué parallèlement au bord 17 de la partie mobile 7.
En effet la distance entre cette partie 20 et le bord 17 est telle qu'un récipient t C, dont l'axe longitudi- nal n'est pas parallèle au bord 17, est poussé vers l'intérieur d'une valeur suffisante pour que le poids de sa partie en porte à faux le fasse basculer dans le volume de stockage.
Par contre les récipients dont l'axe longitudinal est situé parallèlement au bord 17 de la partie mobile 7 continuent leur cheminement puis, la partie 22 de la came 18 libérant le passage, tombent par gravité entre la paroi latérale du bâti 1 et la partie mobile 7 mais continuent à être entraînés en rotation par celle-ci mais cette fois par l'intermédiaire des organes d'entraînement externes 25.
Lors de cette chute, les corps creux D dont l'ouverture est située en avant, c'est-à-dire dans la direction du mouvement de la partie mobile 7, tombent sur le doigt 27 qui s'introduit dans le corps creux de sorte que le fond de celui-ci échappe à la plaquette 26. Ce récipient pivote donc sous l'action de la gravité autour du doigt 27 d'un angle d'environ 1200 à 1500 puis échappe à ce doigt et tombe, le fond le premier et est guidé dans sa chute par l'arête de la came 28 pour se placer debout, l'ouverture vers le haut sur le rail 23. Cette came 28 empêche en outre les récipients de se coucher.
Lors de cette même chute, les récipients E, dont le fond est situé dans la direction du mouvement de la partie mobile 7, restent suspendus à la chicane, le fond reposant sur le doigt 27 et le col sur la plaquette 26. Ils sont ainsi entraînés dans la rotation de la partie mobile 7 jusqu'au moment où ils passent au-dessus de la came 29 dont la face supérieure entre en contact avec le fond du récipient, soulève celui-ci et le maintient immobile un instant de sorte que, du fait de la rotation de la partie mobile 7, ce fond échappe au doigt 27. Puis la rotation de la partie mobile 7 continuant, le récipient continue à être entraîné par l'organe d'entraînement 25, son fond échappe à la came 29, et il tombe le fond en premier sur le rail 23. Les récipients E sont également guidés dans leur chute par la came 28 qui en outre empêche ceux-ci de se coucher.
De cette façon, tous les récipients D et E qui n'ont pas été rejetés dans le volume de stockage par le dispositif de triage sont placés verticalement, l'ouverture vers le haut, sur le rail 23 grâce au dispositif de positionnement.
Une fois positionnés, ces récipients continuent à être entraînés par la partie mobile 7 jusqu'au moment où ils s'engagent dans la gouttière d'éjection 6 et où ils échappent alors aux organes d'entraînement 25. Cette gouttière peut être légèrement inclinée de façon à faciliter la sortie des récipients hors du dispositif de transfert.
Une forme d'exécution du dispositif de transfert de corps creux a été décrite et illustrée à titre d'exemple mais il est bien évident que les dispositifs de triage et t de positionnement en particulier comportent des éléments mécaniques dont la forme et les dimensions dépendent en premier lieu de la forme et des dimensions des récipients devant être transportés et triés. Dans d'autres variantes, les cames 18, 28 et 29 ainsi que les chicanes 26, 27 pourraient présenter d'autres formes et dimensions, adaptées au triage et au positionnement d'autres récipients.
Toutefois il faut remarquer que les dispositifs de triage et de positionnement ne font t intervenir que des éléments mécaniques simples, rigides et solidaires soit du bâti 1 soit de la partie mobile 7. Ce caractère est très important car il permet d'assurer un fonctionnement parfait du dispositif tout en rendant celui-ci d'une extrême simplicité.
Dans l'exemple décrit, les récipients délivrés sont disposés debout l'ouverture vers le haut. Toutefois il est possible, soit à l'aide du dispositif de positionnement, soit à t'aide d'un dispositif supplémentaire de type connu, de délivrer des récipients couchés ou dans toute autre position désirée.
Dans une autre variante d'exécution, le volume de stockage pourrait être situé sur le côté externe de la rampe fixée elle-même sur la face externe de la paroi cylindrique fixe. Dans ce cas le volume de stockage serait délimité à l'extérieur par une paroi fixe en forme de cylindre et vers le bas par un fond fixe ou rotatif de forme tronconique dont le sommet serait dirigé vers le bas. Dans une telle variante, on retrouve les divers organes décrits en référence aux fig. 1 à 6, simplement les corps creux positionnés sont délivrés à l'intérieur de la paroi fixe cylindrique. Dans un tel cas, il est possible de disposer une machine à imprimer par exemple dans l'espace central libre.
REVENDICATIONS
I. Procédé de transfert de corps creux, caractérisé par le fait que l'on achemine des corps creux stockés en vrac chacun séparément vers un poste de triage où l'on provoque le rejet sur les corps creux stockés en vrac de tous ceux qui ne se présentent pas dans l'une ou l'autre de deux positions déterminées, puis qu'on positionne chaque corps creux dans une seule et unique position déterminée par l'action conjuguée du poids de ce corps creux et de son acheminement, et enfin qu'on délivre un à un tes corps creux placés dans ladite position.
Process for transferring a hollow body and device for its implementation
Automatic handling has become very important in recent years, especially in the field of packaging or packaging.
There are currently machines allowing the filling of jars or bottles, generally hollow bodies, others allowing the plugging of these hollow bodies once filled, still others allowing to affix indications on these hollow bodies. . All these machines are automatic and make it possible to obtain rates of the order of five to ten thousand hollow bodies per hour.
At present, the problem of automatic packaging or packaging lies in the supply of existing automatic machines.
The object of the invention is to provide a method and a transfer device allowing. from a stock of bulk hollow bodies, to deliver, to an automatic machine for example, hollow bodies all arranged in the same position, for example all with their opening situated upwards with a view to their filling at a rate , sufficiently high, that is to say approaching the working rates of the machines to be supplied.
The present invention tends to remedy this shortcoming and relates to a process for transferring hollow bodies, characterized in that the hollow bodies stored in bulk are routed each separately to a sorting station where the rejection is caused. on the hollow bodies stored in bulk of all those which do not appear in one or the other of two determined positions, then that each hollow body is positioned in a single and unique position determined by the combined action of the weight s of this hollow body and its routing, and finally that the hollow bodies placed in said position are delivered one by one.
A subject of the present invention is also a device for setting the cover of the method defined above, characterized in that it comprises a frame of generally cylindrical shape, a base of generally conical or frustoconical shape, a tubular part driven in rotation and pivoted coaxially with the frame, bearing on the one hand drive members arranged on the internal and external surfaces of this tubular part and on the other hand, a positioning device comprising mechanical members arranged between the side wall of the frame and this tubular part, some of which are rigidly fixed to this tubular part and the others to this side wall of the frame,
a part fixed with respect to the frame comprising a helical ramp arranged in the immediate vicinity of the drive members of the tubular part, a sorting device rigidly fixed to the frame and located at least partially above a sector of the tubular part , and a device for driving the tubular part in rotation.
The appended drawing illustrates schematically and by way of example one embodiment of the device for transferring hollow body that the invention comprises.
Fig. 1 is an elevation in section.
Fig. 2 is a top view thereof, partially in section and certain parts being cut away.
Fig. 3 is a detailed elevation view of the sorting device.
Fig. 4 is a detailed plan view of the sorting device.
Fig. 5 is a detail view on a larger scale and in plan of the positioning device.
Fig. 6 is a detail view of the positioning device in elevation.
The transfer device shown makes it possible to perform the following successive operations a) The storage of a large number of hollow bodies
in bulk in an adequate volume. This volume of
storage can be supplied either continuously
either intermittently in a hollow body, all
However, this is a known type of filling. b) Continuous routing of each
hollow body separately from the volume of
storage up to a sorting device. c) The sorting of these hollow bodies. We provoke the re
jet in the storage volume of all bodies
hollow not occurring in either
of two determined positions.
Routing
being continuous (b), the hollow bodies rejected or eli
mined during sorting are automatically ache
mined again to the sorting device. d) The positioning of each of the hollow bodies
presenting to triage in one or the other
of the two tolerated positions. This positioning
is such that, whatever the position of the bodies
hollow after sorting, these are put in a
one and only determined position, in particular
bind with their opening facing upwards in
view of their filling.
This positioning is achieved through action
combined with weight and displacement due to
the routing of each of these hollow bodies,
which causes a displacement of these towards
the bottom. e) One by one is delivered either to a
storage or to a power supply device with
continuous installation of hollow bodies
all located in one unique position
completed, e.g. standing, directed opening
to the top.
This method therefore makes it possible to continuously deliver hollow bodies or containers in a determined position. Thanks to the fact that all the operations of this process are carried out continuously, it is possible to deliver hollow bodies at very high rates of up to ten thousand hollow bodies per hour and more, which perfectly meets the requirements of the machines. modern automatic.
The transfer device shown comprises a frame 1 which is practically completely closed of generally cylindrical shape with a circular section. This frame 1 has a cover 2 and a bottom 3 to which are fixed feet 4 provided in rexample illustrated with casters 5. This frame also comprises a gutter 6 whose axis is disposed tangentially to the peripheral surface of the frame 1 and by which the hollow bodies or containers sorted and positioned are delivered.
Inside this frame 1 are arranged: a) A movable tubular part 7, pivoted on a
shaft 8 whose axis coincides with that of the
frame 1 and rotated using a dis
positive drive. This training device
ment comprises an electric motor 9 arranged
at least partially inside the frame and
whose motor shaft drives, in the example illus
tré via a transmission to court
king 10 an auxiliary shaft 1 1 pivoted on the frame
1. This auxiliary shaft 11 carries to one of its
ends of a drive roller 12 in contact
with the lower part of the inner face of
the tubular part 7.
The training of this
tubular part 7 is carried out by friction using
of the roller 12 which may have a coating
in a material with a coefficient of friction
very high. b) A fixed part comprising a bottom 13 of shape
generally conical, the apex of which is directed towards
the top and is attached to the top end of
shaft 8, and a helical ramp 14. c) A routing device consisting of a
on the one hand by the helical ramp 14 and on the other hand
by internal drive members 15 fixed
rigidly to the inner peripheral surface of
the mobile part 7. In the example illustrated, these
drive members 15 are formed by
vertical rulers evenly distributed over the entire
the periphery of the mobile part 7.
The distance
separating two rules 15 from each other is the
slightly greater than body length
hollow to be transported by the
transfer.
The diameters of the tubular part 7, of the
helical ramp 14 and the bottom 13, as well as
the thickness of the rulers 15 are dimensioned
such that the internal end faces 16 of the
rules 15 are arranged in close proximity
diate of ramp 14 and bottom 13 and that in addition
the distance between the outer edge of the bottom
13 of the internal face of the mobile part 7 is
less than the smallest dimension of a body
hollow this to prevent them from falling
between the bottom 13 and said tubular part 7.
Rules 15 extend slightly above
from the upper edge 17 of the tubular part 7, ap
proximally over a distance equal to the dia
meter of containers to be handled.
Ramp 14 extends from the edge of the
bottom 13 until very slightly above the
upper edge 17 of the tubular part 7 but
clearly below the upper end
of the rules 15. This helical ramp makes in the example illustrated approximately t one half
tower. d) A sorting device consisting of a cam
18 rigidly fixed to the frame 1 and arranged
immediate proximity above the tu part
bular 7 in the vicinity of the upper part of
ramp 14. This cam 18 has a pre
first part 19 extending towards the center
from the device to beyond the ramp 14.
This part 19 is distant from this ramp by a
value greater than the diameter of a container
but less than twice this diameter of a
part and the length of a container on the other.
This cam 18 still has one second per
tie 20, located at a distance from the upper edge
17 of the moving part 7 less than the diameter
of a container and shifted inwards by rap
port at this upper edge 17 with a higher value
more than half the diameter of a container
but less than half the length of said
container. In addition this second part 20 is
located above a sector of the moving part
7 coming immediately after the upper end
top 21 of ramp 14, so in a place
either where there is no ramp, or where this ramp
is very far in the vertical direction of this
cam (case where the helical ramp would perform a
or several turns on itself).
A terminal portion 22 of this cam 18
moves away from the top edge 17
of the mobile part 7.
In the example illustrated, this cam 18 is formed by a flat iron shaped and welded t
by its two ends on the side wall of the
frame 1.e) A positioning device comprising t
mechanical elements fixed on the one hand to the face
internal side wall of the frame 1 and the other
part to the external face of the tubular part 7.
These mechanical elements include a rail
approximately horizontal 23 arranged in
the space between the side wall of the frame 1
and the tubular part 7, the width of which is greater
greater than the diameter of a container but less than twice this diameter, let rigidly fixed t on
the frame 1 using tabs 24. This rail 23 is
arranged below the upper edge 17 of the
moving part 7 of approximately
equal to three times the height of a container. A
cam 29 is also fixed on the side face
of frame 1 but well above rail 23. This
cam is approximately diametrically op
placed at the upper end 21 of the ramp 14
and is tapered at its end near this
end 21 of the ramp 14 while it
feels towards its other end an approaching dish
matively horizontal.
The distance separating this
flat of rail 23 is at least equal to twice the
height of a container.
In addition, these mechanical elements comprise external drive members 25 similar to members 15 but arranged on the external face of the movable part 7 and aligned radially with the rules 15. These drive members 25 extend from the top of the rules 15. up to rail 23.
Baffles are each formed by a plate 26 fixed to a drive member 25 at the height of the upper edge 17 of the movable part 7 and by a finger 27 fixed to the drive member 25 adjacent and extending in the direction of the plate 26 but disposed above the latter. The dimensions and shape of these members forming the baffles as well as their relative positions depend on the dimensions of the containers to be handled.
Indeed these baffles must be such, arranged between each pair of drive members 25, that a container falling the bottom first remains hooked between the finger 27 and the plate 26 while a container falling the opening first. slips on the finger 27, escapes the plate 26 and falls lower by turning around.
The last of these mechanical elements is constituted by a cam e 28 fixed on each drive member 25 and extending in the space between two of these members 25.
From the above it can be seen that this device is extremely simple and robust and that on the other hand, provided that its diameter is large enough, that is to say that sufficient time is allocated for the positioning of the containers, the speed of rotation of the movable part, therefore the rate of the device can be high. It is in fact possible without difficulty to achieve, using such transfer devices, rates exceeding ten thousand containers sorted and positioned per hour.
The operation of the transfer device described is as follows:
When the device is stationary, the moving part 7 does not perform any relative movement with respect to the frame 1 or to the fixed part. While the device is stationary, the storage volume defined by the side wall of the movable part 7 and the bottom 13 is filled with hollow bodies or bulk containers. It is obvious that this filling could also take place during the rotation of the mobile part 7, continuously or discontinuously.
Then the electric motor 9 is started, thus causing the moving part 7 to be driven in rotation in the direction s of the arrow a with respect to the frame 1 and therefore to the base 13 and to the helical ramp 14.
By the rotation of this movable part 7, carrying the drive members 15, containers arranged near this part 7 are driven in rotation. These containers driven in rotation are conveyed to the sorting device using the helical ramp 14. In fact, the hollow bodies driven by the drive members 15 come into contact with the ramp 14 and slide on it, which therefore causes them to rise to near the upper edge 17 of the mobile part 7.
In the last part of the ramp 14, located below the cam 18 of the sorting device, all the containers which are either standing A upside down or upside down, or superimposed B come into contact with the part 19 of this cam 18 and are rejected into the storage volume, this part 19 pushing these containers (A, B) out of the ramp 14 as they advance.
Only the containers in the lying position on the ramp 14 can pass under this part 19 and therefore continue on their way. When these lying containers arrive at the upper end 21 of the ramp 14, located slightly above the upper edge 17 of the movable part 7, they fall on this upper edge and tend to fall outwards, that is to say that is to say between the movable part 7 and the side wall of the frame 1. However, these are held on the upper edge 17 by the cam 18, then they arrive in line with the second part 20 of this cam which causes the rejection. in the storage volume of all the containers C whose longitudinal axis is not parallel to the edge 17 of the mobile part 7.
In fact, the distance between this part 20 and the edge 17 is such that a container t C, the longitudinal axis of which is not parallel to the edge 17, is pushed inwards by a sufficient value so that the weight of its cantilevered part causes it to tip over into the storage volume.
On the other hand, the containers whose longitudinal axis is located parallel to the edge 17 of the movable part 7 continue their path then, the part 22 of the cam 18 freeing the passage, fall by gravity between the side wall of the frame 1 and the movable part. 7 but continue to be driven in rotation by the latter but this time by means of the external drive members 25.
During this fall, the hollow bodies D, the opening of which is located in front, that is to say in the direction of movement of the movable part 7, fall on the finger 27 which is introduced into the hollow body of so that the bottom thereof escapes from the plate 26. This container therefore pivots under the action of gravity around the finger 27 at an angle of approximately 1200 to 1500 then escapes this finger and falls, the bottom. first and is guided in its fall by the edge of the cam 28 to be placed upright, the opening upwards on the rail 23. This cam 28 further prevents the containers from lying down.
During this same fall, the receptacles E, the bottom of which is located in the direction of movement of the mobile part 7, remain suspended from the baffle, the bottom resting on the finger 27 and the neck on the plate 26. They are thus driven in the rotation of the movable part 7 until they pass above the cam 29, the upper face of which comes into contact with the bottom of the container, lifts the latter and keeps it stationary for a moment so that, due to the rotation of the movable part 7, this bottom escapes the finger 27. Then the rotation of the movable part 7 continuing, the container continues to be driven by the drive member 25, its bottom escapes the cam 29 , and the bottom first falls on the rail 23. The containers E are also guided in their fall by the cam 28 which further prevents them from lying down.
In this way, all the containers D and E which have not been rejected into the storage volume by the sorting device are placed vertically, the opening upwards, on the rail 23 thanks to the positioning device.
Once positioned, these containers continue to be driven by the movable part 7 until the moment when they engage in the ejection channel 6 and where they then escape the drive members 25. This channel can be slightly inclined. so as to facilitate the exit of the containers from the transfer device.
One embodiment of the hollow body transfer device has been described and illustrated by way of example, but it is quite obvious that the sorting and positioning devices in particular comprise mechanical elements, the shape and dimensions of which depend in particular. first of all the shape and dimensions of the receptacles to be transported and sorted. In other variants, the cams 18, 28 and 29 as well as the baffles 26, 27 could have other shapes and dimensions, suitable for sorting and positioning other containers.
However, it should be noted that the sorting and positioning devices only involve simple mechanical elements, rigid and integral either with the frame 1 or with the mobile part 7. This character is very important because it makes it possible to ensure perfect operation. of the device while making it extremely simple.
In the example described, the delivered containers are arranged upright with the opening upwards. However, it is possible, either using the positioning device or using an additional device of known type, to deliver containers lying down or in any other desired position.
In another variant embodiment, the storage volume could be located on the external side of the ramp itself fixed to the external face of the fixed cylindrical wall. In this case, the storage volume would be delimited on the outside by a fixed cylinder-shaped wall and downwards by a fixed or rotating bottom of frustoconical shape, the top of which would be directed downwards. In such a variant, there are the various members described with reference to FIGS. 1 to 6, simply the positioned hollow bodies are delivered inside the cylindrical fixed wall. In such a case, it is possible to have a printing machine for example in the free central space.
CLAIMS
I. Process for transferring hollow bodies, characterized by the fact that the hollow bodies stored in bulk are conveyed each separately to a sorting station where the discharge onto the hollow bodies stored in bulk is caused by all those which do not. not appear in one or the other of two determined positions, then that each hollow body is positioned in a single and unique position determined by the combined action of the weight of this hollow body and its routing, and finally that 'your hollow bodies placed in said position are delivered one by one.