WO2019229383A1 - Tipper device for a rigid container, having a large tilt angle - Google Patents

Tipper device for a rigid container, having a large tilt angle Download PDF

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WO2019229383A1
WO2019229383A1 PCT/FR2019/051265 FR2019051265W WO2019229383A1 WO 2019229383 A1 WO2019229383 A1 WO 2019229383A1 FR 2019051265 W FR2019051265 W FR 2019051265W WO 2019229383 A1 WO2019229383 A1 WO 2019229383A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
receptacle
movable frame
rotation shaft
fixed
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/051265
Other languages
French (fr)
Inventor
Pierry REYNAUD
Original Assignee
Societe D'exploitation Des Sources Roxane
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe D'exploitation Des Sources Roxane filed Critical Societe D'exploitation Des Sources Roxane
Publication of WO2019229383A1 publication Critical patent/WO2019229383A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers

Definitions

  • the invention relates to a rocker device for discharging a receptacle.
  • the receptacle is used in the bottling field and contains packaging parts such as caps, preforms or plastic containers.
  • a distribution circuit In the field of bottling, before arriving at an assembly station, various elementary pieces for forming a bottle such as plugs, preforms or containers obtained from the preforms, are transported by a distribution circuit.
  • the latter includes storage tanks, conveyors conveying these parts from a feed station to the assembly station through cleaning and sterilization areas.
  • these parts are stored in rigid containers, for example cardboard. These receptacles are unloaded at the feed station so that the parts are distributed in the distribution circuit.
  • the emptying of the containers is done manually by operators with or without mechanical assistance. These lift the receptacle and tilt it so that the stored parts exit the receptacle and land on a belt of a conveyor or other storage tank by the effect of gravity. Such manipulations require a considerable effort in the operator especially since the size and weight of the receptacles are important.
  • Manual emptying of the receptacles therefore entails potential risks of injury, and accident at work and / or occupational disease, for example back pain.
  • a tipping device supporting the emptying of the receptacles is installed at the feeding station.
  • This rocker device comprises a fixed lower frame, fixed to the ground, and a mobile platform mounted on the fixed lower frame.
  • the platform is articulated with respect to the fixed lower frame about an axis of rotation such as a hinge.
  • the rocker device further comprises a hydraulic cylinder installed between the fixed lower frame and the mobile platform.
  • a movable rod of the hydraulic cylinder is fixed to a lower face of the platform, facing the ground.
  • the operator raises the receptacle to empty at the same level of the platform and moves on the platform, including using a forklift.
  • the operator then actuates the hydraulic cylinder so that the movable rod extends upwards and lifts the rear of the platform. This leans towards the conveyor or the storage tank.
  • the receptacle, positioned on the platform is thus inclined and the stored parts out of the receptacle.
  • the inclination of the platform is limited. In some tilting devices, the angle of inclination of the platform is limited to 20 ° maximum relative to the horizontal, or 1 10 ° relative to the vertical. This low angle of inclination does not completely empty the receptacle. When the cylinder reaches the displacement threshold, the operator must intervene by further rocking the receptacle so as to get all the parts out.
  • This tilting device does not quite replace the operator who must still intervene to empty the receptacles completely.
  • the flexible bag is intended to contain construction material.
  • the discharge carriage comprises a frame mounted on guide wheels and a rotatable portion relative to the frame.
  • the flexible bag is put in the moving part.
  • This carriage further comprises numerous holding elements of the flexible bag which grip it at different locations to keep its shape during the tilting of the movable part.
  • the carriage as described in CN 206 679 756 thus has a complex structure and has a high manufacturing cost.
  • one of the objectives of the invention is to provide a rocker device to overcome the manual intervention to empty rigid containers, which reduces or even eliminates the risk of injury or illness of the operator during this emptying step.
  • the invention relates to a tilting device for a rigid receptacle comprising:
  • a movable frame intended to receive said receptacle and comprising a floor on which a bottom of said receptacle rests;
  • a shaft rotation axis L connects the fixed frame to the movable frame.
  • the rotation shaft is disposed above the floor and rotatably mounted about the axis L allowing tilting of the movable frame relative to the fixed frame.
  • the fixed frame comprises a fixed lower frame and a fixed upper frame mounted on said fixed lower frame.
  • the fixed upper frame defines a space in which is housed at least a portion of the movable frame, the movable frame being movable in rotation relative to the fixed upper frame.
  • the tilting of the movable frame is not limited because the rotation shaft, by turning on itself, theoretically has no limit threshold of rotation.
  • the rotation shaft is rotatable so that the movable frame is inclined beyond 90 ° with respect to the vertical, preferably above 110 °, and for example at 135 °.
  • the receptacle, housed in the mobile frame is almost reversed: the opening of the receptacle is now located at the bottom and the bottom at the top. As a result, all the parts are forced out of the receptacle by the effect of gravity.
  • the rotation shaft thus allows the mobile frame to tilt so as to completely empty the receptacle without the need for operator intervention at the end of the tilting, which is not the case of a conventional tilting device equipped with a hydraulic cylinder.
  • the rocker device according to the invention replaces manipulations performed by the operator and thus minimizes the effort of the operator during the spill phase. This helps to reduce or even eliminate any risk of accident or occupational disease.
  • the fact that the rotation shaft is disposed above the floor of the mobile frame reduces the span of the mobile frame during the tilting. This reduces the distance between the rocker device and the device receiving the parts contained in the receptacle, for example the conveyor. So, the Tipper device according to the invention can be installed both in a large space in a tight or narrow space.
  • the movable frame tilts beyond 1 10 °, there is a risk of contact between the movable frame and the support surface on which the tilting device is placed. This risk of contact is present when the rotation shaft is located in the lower half of the movable frame.
  • the fixed upper frame is raised relative to the support surface by being mounted on the fixed lower frame.
  • the movable frame, being connected to the fixed upper frame, is also raised with respect to the support surface.
  • the height of the fixed lower frame can be dimensioned so that for a desired tilt angle, in particular greater than 1 10 °, the mobile frame, when it reaches this desired angle, does not touch not the support surface of the tilting device.
  • the upper end of the movable frame is at the lowest level, precisely the closest to the ground .
  • the lower fixed frame can be dimensioned so that the upper end of the mobile frame, at the lowest level, does not touch the ground.
  • the fixed lower frame may have a height equivalent to the height of the final container for receiving the material discharged from the receptacle.
  • the rocker device can be configured to adapt to the size of an existing final container, for example a container of a line of treatment of the discharged material.
  • the fixed lower frame may have a height substantially also at the height of the movable frame.
  • the mobile frame has a height h and that the rotation shaft is disposed in the upper half of the mobile frame starting from mid-height h / 2 of said frame.
  • the upper half of the movable frame is the part that is above the mid-height of the chassis.
  • the lower half of the moving frame is the part between the floor and the mid-height of the chassis.
  • the rotation shaft is disposed substantially at the mid-height h / 2 of said movable frame.
  • the tree rotation is disposed at a level corresponding to the mid-height h / 2 of said movable frame.
  • This location of the rotation shaft is located at about the same level as the center of gravity of the entire receptacle and mobile frame. In this way, little effort is required to operate the rotating shaft carrying the entire moving frame and the receptacle.
  • the upper end of the movable frame is at the bottom and at the same level as the upper end of the fixed lower frame.
  • the fixed lower frame comprises height adjustable feet.
  • the height of the fixed lower frame can be adapted to the height of the final container in case of change thereof.
  • the adjustable feet are fixed to the ground to prevent any movement of the tilting device.
  • the rocker device comprises a drive motor driving the rotation shaft.
  • the tilting of the mobile chassis is automated. The operator simply needs to operate the engine, for example by pressing a start button to tilt the mobile chassis.
  • the drive motor is mounted on the rotation shaft. This location of the motor makes it possible to remove connecting cables or drive elements that could possibly exist in the event that the motor is moved away from the rotation shaft.
  • the mobile frame comprises holding means for retaining a receptacle with said movable frame.
  • the holding means comprise two cylinders arranged facing each other and movable in a transverse direction parallel to the axis L of the rotation shaft and in two opposite directions.
  • the cylinders can approach or deviate from each other to adapt to the transverse dimensions, including the width of the receptacle so as to tighten it.
  • the cylinders are movable in a longitudinal direction perpendicular to the axis L of the rotation shaft and in the same direction.
  • the cylinders can also adapt to the height of the receptacle. The cylinders can therefore be adjusted to maintain the receptacles of different jigs.
  • the movable frame is moved between an initial position and an inclined rocking position.
  • the rocker device comprises an end stop in the initial position. Indeed, when the mobile frame returns to its initial position, it tends to pitch at the end of the race by the rotational inertia. The stop thus eliminates this swing and stop net movement of the mobile frame.
  • the mobile frame comprises a vibrator.
  • the vibrator can be actuated when the mobile frame is inclined to tilt position, especially when the tilting angle is beyond 90 °, preferably beyond 1 10 °.
  • the activation of the vibrator makes it possible to shake the assembly of the mobile frame and the receptacle and to facilitate and / or accelerate the descent of the pieces stored in the receptacle.
  • the vibration provided by the vibrator in combination with the tilted tilting position of the movable frame allows a faster complete emptying of the receptacle.
  • the rocker device comprises a spout mounted on the movable frame.
  • the spout can better guide the flow of discharged parts and prevent these parts fall to the ground, and thus prevent the loss of these parts during unloading.
  • the invention also relates to an installation comprising a rocker device according to the invention and a storage tank for receiving the contents of said receptacle.
  • the storage tank has a height substantially equal to the height of the fixed lower frame of the rocker device.
  • the height of the fixed lower frame can be adapted so that the tilting device can be used with the large height storage tanks.
  • the installation comprises a control unit capable of acting on the holding means and the motor of the rocker device.
  • the installation comprises a means for measuring the dimensions of the receptacle making it possible to adjust the position of the means maintaining the data of the measuring means.
  • the measuring means is an optical sensor that can detect the dimensions of the receptacle housed in the mobile frame. The sensor sends these data to the central unit which adjusts the positioning of the holding means according to the dimensions of the receptacle.
  • Figure 1 shows, schematically, a perspective view of a rocker device according to the invention
  • Figure 2 shows; schematically, a rear view of the rocker device of Figure 1;
  • Figure 3 schematically shows a front view of an upper part of the rocker device of Figure 1;
  • Figure 4 schematically shows a side view of the upper part of the rocker device shown in Figure 3;
  • Figures 5 and 6 show, schematically, a side view of the rocker device of Figure 1 comprising a movable frame respectively in the initial position and tilted tilting position, and a conveying hopper.
  • top corresponds to the top and bottom of Figures 1 through 6 as shown.
  • vertical refers to the direction extending from top to bottom of Figures 1 to 6.
  • horizontal means a direction perpendicular to the vertical direction.
  • front or front and rear or “behind” are to be considered in relation to the tilting direction of a mobile chassis of the tilting device, namely front to the left and rear to the right of FIGS. to 6.
  • a rocker device 1 comprises a fixed frame 2 and a movable frame 3.
  • the fixed frame 2 is composed of a lower frame 21 placed on the ground and an upper frame 22 mounted on said lower frame 21 by a suitable fastening means, in particular by welding.
  • the fixed lower frame 21 consists of four vertical pillars 21 1 and eight horizontal bars 212 parallel to each other.
  • Each lateral face 213 of the fixed lower frame 21 comprises two horizontal bars 212.
  • the vertical pillars 21 1 are each fixed on a foot 214 adjustable in height to adapt to the flatness of the ground.
  • the adjustable feet 214 are fixed to the ground, in particular, by screwing means. Indeed, during unloading, a collision between the rocker device 1 and another device installed in the neighborhoods could occur, for example, due to inadvertent manipulation. Furthermore, the rocker device 1 is likely to move when introducing a receptacle in the mobile frame 3 or when tilting thereof.
  • the fixed upper frame 22 is formed of four vertical bars 221 and four horizontal bars 222, each of the horizontal bars 222 connecting lower ends 231 of vertical bars 221 adjacent.
  • the vertical bars at the front 233 are higher than the vertical bars at the rear 234.
  • an inclined bar 223 connects the upper end 232 of the front bar to that of the back bar.
  • the fixed upper frame 22, thus designed, comprises a front side face 241 and a rear side face 242 completely disengaged to facilitate respectively the forward tilting of the movable frame 3 and the introduction of the receptacle at the rear.
  • the fixed upper frame 22 defines an interior space E in which the mobile frame 3 is housed.
  • the mobile frame 3 meanwhile, also has the structure of a frame with a rear side 32 cleared allowing the loading of the receptacle inside the movable frame 3.
  • the mobile frame 3 further comprises a floor 33 on which the bottom of the receptacle rests when it is placed in the mobile frame 3.
  • the floor 33 is formed of horizontal cylinders 331 extending according to the direction of the Y axis.
  • the movable frame 3 has a height h extending in the vertical direction represented by the axis Z in FIGS. 1 to 6.
  • the mobile frame 3 comprises holding means 34 for clamping the receptacle so as to retain it during the tilting of the mobile frame 3.
  • the holding means 34 comprise two jacks
  • the longitudinal median plane P passes through a longitudinal axis I illustrated in Figure 2 and perpendicular to the Y axis shown in the same figure.
  • the cylinders 341 are thus arranged opposite each other.
  • the cylinders 341 comprise movable rods 342 each carrying at their free end a clamping plate 343. In working condition, the movable rods
  • the cylinders 341 may be adjusted to clamp the receptacle between the clamping plates 343 to hold it stationary with the movable frame 3 during tilting thereof.
  • the cylinders 341 can be moved in the vertical direction to adapt to the height of the receptacle.
  • a pouring spout 4 is fixed on the movable frame 3.
  • the pouring spout 4 is composed of three guide plates, including two left 42 and right 43 lateral plates, and a front lateral plate 41.
  • the left and right lateral plates 43 are substantially inclined with respect to the vertical axis Z and symmetrical in mirror with respect to the longitudinal median plane P.
  • the front lateral plate 41 connects the left and right lateral plates 42 and 43.
  • a through grid 44 fine mesh is made on the front side plate 41.
  • the spout 4 serves as a funnel for directing the flow of discharged parts to a device adapted to receive these parts, including a conveyor belt or a storage tank.
  • an L-axis rotating shaft 5 extending along the Y axis connects the mobile frame 3 to the fixed frame 2, here to the fixed upper frame 22.
  • the rotating shaft 5 is rotatably mounted relative to the fixed upper frame 22 by rolling bearings 51.
  • the bearing axis of these bearings is parallel to the Y axis and aligned with the axis L of the rotation shaft 5.
  • the rotation shaft 5 maintains, here, a fixed connection with the mobile frame 3.
  • the mobile frame 3 comprises two substantially triangular, mirror-symmetrical connecting plates 35 projecting from the front lateral face 31. of the movable frame 3. These plates 35 comprise holes receiving the rotation shaft 5. This is held fixed with the mobile frame 3 by friction.
  • a driving motor 6 is mounted on the rotation shaft 5, here on its right end 52. In the illustrated example, it is an electric motor capable of actuating the rotation shaft 5 so as to it turns on itself and causes the tilting of the mobile chassis 3.
  • the rotation shaft 5 can perform complete rotational turns.
  • the rotation of the shaft 5 is limited to a maximum of half a turn, which corresponds to a total reversal of the mobile frame 3, it is that is, when the tilt angle reaches 180 °.
  • the electric motor is equipped with an integrated mechanical brake that stops the rotation shaft at the desired time.
  • the rotation shaft 5 and the drive motor 6 are located at almost mid-height h / 2 of the movable frame. If the receptacle has a height substantially equal to that of the movable frame, the rotation shaft 5 and the motor 6 are at the same level of the center of gravity of the entire chassis mobile and receptacle, which allows to deploy little effort to lift the whole.
  • the weight of the spout 4 is negligible compared to the weight of the movable frame and the receptacle. Therefore, the center of gravity of the entire movable frame 3 and the receptacle remains the same with or without spout 4.
  • End stops 7 are installed in the rocker device 1.
  • two stops 7 are integral with the fixed upper frame 22 and located at the floor 33 of the movable frame 3. These stops 7 are mirror-symmetrical with respect to the longitudinal median plane P and extend towards the interior space E defined by the fixed upper frame 22. These stops 7, thus disposed, used to stop the pitch of the mobile frame 3 returning to its initial position after tilting.
  • the rocker device 1 is placed close to a tank 8 for storing the parts contained in the receptacle.
  • the storage tank 8 is placed in front of the rocker device 1 and receives the pieces stored in the receptacle.
  • the receptacle contains plastic bottle closure plugs.
  • the plugs once poured into the storage tank 8, are conveyed to a plug elevator in a manner known to a person skilled in the art.
  • the storage tank 8 is also called a hopper.
  • Figures 5 and 6 show the movable frame 3 respectively in initial position and tilted tilting position.
  • the mobile frame 3 In the initial position, the mobile frame 3 is placed straight on the fixed lower frame so that the spout 4 is at the top and the floor 33 of the movable frame 3 is parallel to the horizontal.
  • a receptacle, housed in the mobile frame 3, is thus in an original vertical position with an opening at the top and a bottom at the bottom.
  • the mobile frame 3 leaves the interior space E of the fixed upper frame 22.
  • the pouring spout 4 is now at the bottom while the floor 33 of the movable frame 3 is located at the top.
  • a receptacle, housed in the mobile frame, is then in an inverted position with the opening at the bottom or the bottom at the top.
  • the tilting angle of the moving frame is the angle formed between the floor and the horizontal represented by the X axis or the Y axis. To facilitate the representation of this angle in FIGS. 5 and 6, this angle is measured from the position of a middle bar 36, parallel to the floor, with respect to the axis X.
  • the tilt angle In the initial position, the tilt angle is 0 °. In the tilted tilt position, the tilting angle is about 135 °.
  • the distance between the axis L of the rotation shaft 5 and the point of the furthest movable frame W of this axis, in a plane parallel to the longitudinal median plane P, defines the tilting radius.
  • the farthest point W is on the left side plate 42 of the spout.
  • the circle C traced from tilt radius R represents the span of the mobile frame 3 during its tilting. In other words, this circle C delimits the space that is swept by the mobile frame 3 during the switchover. The smaller the circle C, the less the mobile frame will occupy space.
  • the swing radius R is almost twice as small as that of a conventional rocker device. Indeed, in a conventional rocker device, since the rotation shaft is at the same level as the floor of the mobile frame, the tilting radius corresponds to the height of the movable frame.
  • the circle C traced from the tilt radius of the present invention is less important than that traced from the tilt radius of a conventional device.
  • the mobile frame 3 of the rocker device 1 according to the invention occupies less space than that of a conventional rocker device.
  • the spacing di between the mobile frame 3 and the storage tank 8 is less wide in the case of the invention.
  • the devices, located in the vicinity of the rocker device according to the invention, can therefore be closer to it, which allows space savings in the production workshop.
  • the tilting radius R depends on the height h1, the height and the shape of the spout 5.
  • the contents of the receptacle can be discharged into a tank or other container which has at least the same height or the same size of the receptacle.
  • the receptacle is discharged into the storage tank 8 of height J which is slightly higher than the fixed lower frame 21 of height H.
  • the rocker device 1 is particularly suitable for a discharge in a container having a high height.
  • the rocker device 1 can also be used with a conveyor belt located near the ground or a container of low height.
  • the drive motor and the holding means are controlled by a control unit.
  • the tilting device according to the invention thus has many advantages.
  • the mobile frame 3 is tilted at an angle of 135 ° to unload the receptacle in the storage tank 8.
  • the same rocker device can tilt the mobile frame beyond 135 ° and up to 180 °, as shown by the tilt path illustrated by circle C.
  • the tilt angle is between 90 ° and
  • the mobile frame puts the receptacle in an inclined position in which the opening of the receptacle is located lower than the bottom of the receptacle and in which the inclination is sufficient to remove the contents of the receptacle by the effect of gravity without needing any intervention from the outside.
  • the angle of tilting 110 ° is included in the range made by the rocker device according to the invention. The latter can therefore perform a complete emptying of the receptacle without involving an operator.
  • the complete emptying of the receptacle carried by the mobile frame inclined at least 1 10 ° will be faster with the help of a vibrator.
  • the automation saves time emptying the receptacles, thus improving productivity at the station.
  • the rocker device prevents the products from going out of the receptacle. This decreases the rate of product loss during the spill.

Abstract

The invention relates to a tipper device (1) for a container, comprising: a stationary frame (2, 21, 22); a moving frame (3) intended to receive the container and comprising a floor (33) on which the bottom of the container rests; and a rotation shaft (5) of axis L connecting the stationary frame (2, 22) to the moving frame (3), the rotation shaft (5) being disposed above the floor (33) and mounted such that it can rotate about axis L, allowing the moving frame (3) to be tilted relative to the stationary frame (2). According to the invention, the stationary frame (2) comprises a lower stationary frame (21) and an upper stationary frame (22) mounted on the lower stationary frame (21). The upper stationary frame (22) defines a space (E) in which at least part of the moving frame (3) is housed, said moving frame (3) being rotatable relative to the upper stationary frame (22).

Description

DISPOSITIF BASCULEUR POUR RECEPTACLE RIGIDE A GRAND  TILT DEVICE FOR RIGID RECEPTACLE WITH LARGE
ANGLE DE BASCULEMENT  TILT ANGLE
L’invention se rapporte à un dispositif basculeur permettant de décharger un réceptacle. A titre d’exemple, le réceptacle est utilisé dans le domaine d’embouteillage et contient des pièces d’emballage telles que des bouchons, des préformes ou des récipients en plastique. The invention relates to a rocker device for discharging a receptacle. For example, the receptacle is used in the bottling field and contains packaging parts such as caps, preforms or plastic containers.
Dans le domaine de l’embouteillage, avant d’arriver à un poste d’assemblage, différentes pièces élémentaires pour former une bouteille telles que des bouchons, des préformes ou encore des récipients obtenus des préformes, sont transportées par un circuit de distribution. Ce dernier comprend des réservoirs de stockage, des convoyeurs acheminant ces pièces d’un poste d’alimentation jusqu’au poste d’assemblage en passant par des zones de nettoyage et de stérilisation.  In the field of bottling, before arriving at an assembly station, various elementary pieces for forming a bottle such as plugs, preforms or containers obtained from the preforms, are transported by a distribution circuit. The latter includes storage tanks, conveyors conveying these parts from a feed station to the assembly station through cleaning and sterilization areas.
Généralement, ces pièces sont stockées dans des réceptacles rigides, par exemple en carton. Ces réceptacles sont déchargés au poste d’alimentation afin que les pièces soient distribuées dans le circuit de distribution.  Generally, these parts are stored in rigid containers, for example cardboard. These receptacles are unloaded at the feed station so that the parts are distributed in the distribution circuit.
Le vidage des réceptacles est réalisé manuellement par des opérateurs avec ou sans assistance mécanique. Ceux-ci soulèvent le réceptacle et le font incliner de façon que les pièces stockées sortent du réceptacle et atterrissent sur un tapis d’un convoyeur ou dans un autre réservoir de stockage par l’effet de la gravité. De telles manipulations requièrent un effort assez considérable chez l’opérateur d’autant plus que le gabarit et le poids des réceptacles sont importants.  The emptying of the containers is done manually by operators with or without mechanical assistance. These lift the receptacle and tilt it so that the stored parts exit the receptacle and land on a belt of a conveyor or other storage tank by the effect of gravity. Such manipulations require a considerable effort in the operator especially since the size and weight of the receptacles are important.
Le vidage manuel des réceptacles engendre donc des risques potentiels de blessure, et d’accident du travail et/ou de maladie professionnelle, par exemple le mal de dos.  Manual emptying of the receptacles therefore entails potential risks of injury, and accident at work and / or occupational disease, for example back pain.
Dans l’objectif de réduire ces risques, un dispositif basculeur prenant en charge le vidage des réceptacles est installé au poste d’alimentation. Ce dispositif basculeur comprend un châssis inférieur fixe, fixé au sol, et une plateforme mobile montée sur le châssis inférieur fixe. La plateforme s’articule par rapport au châssis inférieur fixe autour d’un axe de rotation comme une charnière.  In order to reduce these risks, a tipping device supporting the emptying of the receptacles is installed at the feeding station. This rocker device comprises a fixed lower frame, fixed to the ground, and a mobile platform mounted on the fixed lower frame. The platform is articulated with respect to the fixed lower frame about an axis of rotation such as a hinge.
Le dispositif basculeur comprend en outre un vérin hydraulique installé entre le châssis inférieur fixe et la plateforme mobile. Une tige mobile du vérin hydraulique est fixée à une face inférieure de la plateforme, face au sol. L’opérateur soulève le réceptacle à vider au même niveau de la plateforme et le déplace sur la plateforme, notamment à l’aide d’un chariot-élévateur. L’opérateur actionne ensuite le vérin hydraulique de sorte que la tige mobile s’étende vers le haut et soulève l’arrière de la plateforme. Celle-ci penche vers le convoyeur ou le réservoir de stockage. Le réceptacle, positionné sur la plateforme, est ainsi incliné et les pièces stockées sortent du réceptacle. The rocker device further comprises a hydraulic cylinder installed between the fixed lower frame and the mobile platform. A movable rod of the hydraulic cylinder is fixed to a lower face of the platform, facing the ground. The operator raises the receptacle to empty at the same level of the platform and moves on the platform, including using a forklift. The operator then actuates the hydraulic cylinder so that the movable rod extends upwards and lifts the rear of the platform. This leans towards the conveyor or the storage tank. The receptacle, positioned on the platform, is thus inclined and the stored parts out of the receptacle.
Cependant, étant donné que la course du vérin hydraulique a un seuil de déplacement, l’inclinaison de la plateforme est limitée. Dans certains dispositifs basculeur, l’angle d’inclinaison de la plateforme est limité à 20° maximum par rapport à l’horizontale, soit 1 10° par rapport à la verticale. Ce faible angle d’inclinaison ne permet pas de vider complètement le réceptacle. Lorsque le vérin atteint le seuil de déplacement, l’opérateur doit intervenir en faisant basculer davantage le réceptacle de façon à en faire sortir toutes les pièces.  However, since the stroke of the hydraulic cylinder has a displacement threshold, the inclination of the platform is limited. In some tilting devices, the angle of inclination of the platform is limited to 20 ° maximum relative to the horizontal, or 1 10 ° relative to the vertical. This low angle of inclination does not completely empty the receptacle. When the cylinder reaches the displacement threshold, the operator must intervene by further rocking the receptacle so as to get all the parts out.
Ce dispositif basculeur ne remplace donc pas tout à fait l’opérateur qui doit tout de même intervenir pour vider complètement les réceptacles.  This tilting device does not quite replace the operator who must still intervene to empty the receptacles completely.
Par conséquent, malgré l’utilisation du dispositif basculeur, le risque qu’un opérateur soit blessé ou qu’il soit exposé à un effort entraînant une maladie professionnelle est toujours présent.  Therefore, despite the use of the tilting device, the risk of an operator being injured or being exposed to an effort resulting in an occupational disease is always present.
Il est connu de l’état de la technique le document CN 206 679 756 décrivant un chariot de décharge pour sac souple. D’après ce document, le sac souple est destiné à contenir du matériau de construction. Le chariot de décharge comprend un cadre monté sur des roues de guidage et une partie mobile en rotation par rapport au cadre. Le sac souple est mis dans la partie mobile.  It is known from the state of the art the document CN 206 679 756 describing a flexible bag discharge trolley. According to this document, the flexible bag is intended to contain construction material. The discharge carriage comprises a frame mounted on guide wheels and a rotatable portion relative to the frame. The flexible bag is put in the moving part.
Ce chariot comprend en outre de nombreux éléments de maintien du sac souple qui saisissent celui-ci à différents endroits pour garder sa forme pendant le basculement de la partie mobile. Le chariot tel que décrit dans le document CN 206 679 756 présente donc une structure complexe et il a un coût de fabrication élevé.  This carriage further comprises numerous holding elements of the flexible bag which grip it at different locations to keep its shape during the tilting of the movable part. The carriage as described in CN 206 679 756 thus has a complex structure and has a high manufacturing cost.
De plus, la mise en place du sac souple dans le chariot nécessite beaucoup de temps et de manoeuvre car il faut attacher différentes parties du sac souple aux éléments de maintien correspondants.  In addition, the introduction of the flexible bag in the carriage requires a lot of time and maneuvering because it is necessary to attach different parts of the flexible bag to the corresponding holding elements.
Ainsi, l’un des objectifs de l’invention est de proposer un dispositif basculeur permettant de s’affranchir de l’intervention manuelle pour vider les réceptacles rigides, ce qui diminue, voire supprime le risque de blessure ou de maladie de l’opérateur pendant cette étape de vidage. Avec cet objectif en vue, l’invention concerne un dispositif basculeur pour réceptacle rigide comprenant : Thus, one of the objectives of the invention is to provide a rocker device to overcome the manual intervention to empty rigid containers, which reduces or even eliminates the risk of injury or illness of the operator during this emptying step. With this object in view, the invention relates to a tilting device for a rigid receptacle comprising:
- un châssis fixe ;  - a fixed frame;
- un châssis mobile destiné à recevoir ledit réceptacle et comprenant un plancher sur lequel s’appuie un fond dudit réceptacle ;  a movable frame intended to receive said receptacle and comprising a floor on which a bottom of said receptacle rests;
- un arbre de rotation d’axe L relie le châssis fixe au châssis mobile.  - A shaft rotation axis L connects the fixed frame to the movable frame.
En outre, l’arbre de rotation est disposé au-dessus du plancher et monté mobile en rotation autour de l’axe L permettant un basculement du châssis mobile par rapport au châssis fixe.  In addition, the rotation shaft is disposed above the floor and rotatably mounted about the axis L allowing tilting of the movable frame relative to the fixed frame.
Selon l’invention, le châssis fixe comprend un châssis inférieur fixe et un châssis supérieur fixe monté sur ledit châssis inférieur fixe. Le châssis supérieur fixe délimite un espace dans lequel est logée au moins une partie du châssis mobile, le châssis mobile étant mobile en rotation par rapport au châssis supérieur fixe.  According to the invention, the fixed frame comprises a fixed lower frame and a fixed upper frame mounted on said fixed lower frame. The fixed upper frame defines a space in which is housed at least a portion of the movable frame, the movable frame being movable in rotation relative to the fixed upper frame.
Ainsi, grâce à l’invention, le basculement du châssis mobile n’est pas limité car l’arbre de rotation, en tournant sur lui-même, n’a théoriquement pas de seuil limite de rotation.  Thus, thanks to the invention, the tilting of the movable frame is not limited because the rotation shaft, by turning on itself, theoretically has no limit threshold of rotation.
Par conséquent, l’arbre de rotation peut tourner de manière à ce que le châssis mobile soit incliné au-delà de 90° par rapport à la verticale, de préférence au-delà de 1 10°, et par exemple à 135°. A cet angle d’inclinaison, le réceptacle, logé dans le châssis mobile est presque renversé : l’ouverture du réceptacle est désormais située en bas et le fond en haut. De ce fait, toutes les pièces sont contraintes de sortir du réceptacle par l’effet de gravité.  Therefore, the rotation shaft is rotatable so that the movable frame is inclined beyond 90 ° with respect to the vertical, preferably above 110 °, and for example at 135 °. At this angle of inclination, the receptacle, housed in the mobile frame is almost reversed: the opening of the receptacle is now located at the bottom and the bottom at the top. As a result, all the parts are forced out of the receptacle by the effect of gravity.
L’arbre de rotation permet ainsi au châssis mobile de basculer de manière à vider complètement le réceptacle sans avoir besoin d’une intervention de l’opérateur à la fin du basculement, ce qui n’est pas le cas d’un dispositif basculeur conventionnel équipé d’un vérin hydraulique.  The rotation shaft thus allows the mobile frame to tilt so as to completely empty the receptacle without the need for operator intervention at the end of the tilting, which is not the case of a conventional tilting device equipped with a hydraulic cylinder.
Le dispositif basculeur selon l’invention remplace des manipulations effectuées par l’opérateur et permet donc de minimiser l’effort de l’opérateur pendant la phase du déversement. Cela permet de réduire, voire supprimer tout risque d’accident ou de maladie professionnelle.  The rocker device according to the invention replaces manipulations performed by the operator and thus minimizes the effort of the operator during the spill phase. This helps to reduce or even eliminate any risk of accident or occupational disease.
Par ailleurs, le fait que l’arbre de rotation soit disposé au-dessus du plancher du châssis mobile réduit l’envergure du châssis mobile durant le basculement. Cela permet de diminuer la distance entre le dispositif basculeur et le dispositif recevant les pièces contenues dans le réceptacle, par exemple le convoyeur. Ainsi, le dispositif basculeur selon l’invention peut être installé aussi bien dans un grand espace que dans un espace serré ou étroit. Furthermore, the fact that the rotation shaft is disposed above the floor of the mobile frame reduces the span of the mobile frame during the tilting. This reduces the distance between the rocker device and the device receiving the parts contained in the receptacle, for example the conveyor. So, the Tipper device according to the invention can be installed both in a large space in a tight or narrow space.
D’un autre côté, lorsque le châssis mobile effectue un basculement allant au- delà de 1 10°, il y a un risque de contact entre le châssis mobile et la surface de support sur laquelle est posé le dispositif basculeur. Ce risque de contact est présent quand l’arbre de rotation est situé dans la moitié inférieure du châssis mobile. Pour éviter ce contact, le châssis supérieur fixe est surélevé par rapport à la surface de support en étant monté sur le châssis inférieur fixe. Le châssis mobile, étant relié au châssis supérieur fixe, est également mis en hauteur par rapport à la surface de support.  On the other hand, when the movable frame tilts beyond 1 10 °, there is a risk of contact between the movable frame and the support surface on which the tilting device is placed. This risk of contact is present when the rotation shaft is located in the lower half of the movable frame. To avoid this contact, the fixed upper frame is raised relative to the support surface by being mounted on the fixed lower frame. The movable frame, being connected to the fixed upper frame, is also raised with respect to the support surface.
Selon une caractéristique de l’invention, la hauteur du châssis inférieur fixe peut être dimensionnée de manière à ce que pour un angle de basculement souhaité, notamment supérieure à 1 10°, le châssis mobile, lorsqu’il atteint cet angle souhaité, ne touche pas la surface de support du dispositif basculeur.  According to a characteristic of the invention, the height of the fixed lower frame can be dimensioned so that for a desired tilt angle, in particular greater than 1 10 °, the mobile frame, when it reaches this desired angle, does not touch not the support surface of the tilting device.
Dans une configuration où le châssis mobile est retourné complètement, c’est- à-dire lorsque l’angle de basculement est de 180°, l’extrémité supérieure du châssis mobile se trouve au niveau le plus bas, précisément le plus proche du sol. Dans ce cas, le châssis fixe inférieur peut être dimensionné de façon que l’extrémité supérieure du châssis mobile, au niveau le plus bas, ne touche pas le sol.  In a configuration where the movable frame is completely turned over, ie when the tilting angle is 180 °, the upper end of the movable frame is at the lowest level, precisely the closest to the ground . In this case, the lower fixed frame can be dimensioned so that the upper end of the mobile frame, at the lowest level, does not touch the ground.
Dans un autre exemple, le châssis inférieur fixe peut présenter une hauteur équivalente à la hauteur du contenant final destiné à recevoir le matériel déchargé du réceptacle. Ainsi, le dispositif basculeur peut être configuré de manière à s’adapter à la taille d’un contenant final existant, par exemple un contenant d’une ligne de traitement du matériel déchargé.  In another example, the fixed lower frame may have a height equivalent to the height of the final container for receiving the material discharged from the receptacle. Thus, the rocker device can be configured to adapt to the size of an existing final container, for example a container of a line of treatment of the discharged material.
Alternativement, le châssis inférieur fixe peut présenter une hauteur sensiblement également à la hauteur du châssis mobile.  Alternatively, the fixed lower frame may have a height substantially also at the height of the movable frame.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le châssis mobile présente une hauteur h et en ce que l’arbre de rotation est disposé dans la moitié supérieure du châssis mobile commençant à partir de la mi-hauteur h/2 dudit châssis.  According to another characteristic of the invention, the mobile frame has a height h and that the rotation shaft is disposed in the upper half of the mobile frame starting from mid-height h / 2 of said frame.
Ici, la moitié supérieure du châssis mobile est la partie qui se trouve au-dessus de la mi-hauteur du châssis. La moitié inférieure du châssis mobile est la partie située entre le plancher et la mi-hauteur du châssis.  Here, the upper half of the movable frame is the part that is above the mid-height of the chassis. The lower half of the moving frame is the part between the floor and the mid-height of the chassis.
Selon les deux paragraphes précédents, l’arbre de rotation est disposé sensiblement à la mi-hauteur h/2 dudit châssis mobile. En d’autres termes, l’arbre de rotation est disposé à un niveau correspondant à la mi-hauteur h/2 dudit châssis mobile. Cet emplacement de l’arbre de rotation est situé à peu près au même niveau que celui du centre de gravité de l’ensemble du réceptacle et du châssis mobile. De cette manière, peu d’efforts sont requis pour actionner l’arbre de rotation portant l’ensemble du châssis mobile et du réceptacle. According to the two preceding paragraphs, the rotation shaft is disposed substantially at the mid-height h / 2 of said movable frame. In other words, the tree rotation is disposed at a level corresponding to the mid-height h / 2 of said movable frame. This location of the rotation shaft is located at about the same level as the center of gravity of the entire receptacle and mobile frame. In this way, little effort is required to operate the rotating shaft carrying the entire moving frame and the receptacle.
De plus, lorsque le châssis mobile est complètement retourné, l’extrémité supérieure du châssis mobile se trouve en bas et au même niveau que l’extrémité supérieure du châssis inférieur fixe.  In addition, when the mobile frame is completely turned over, the upper end of the movable frame is at the bottom and at the same level as the upper end of the fixed lower frame.
Selon une caractéristique de l’invention, le châssis inférieur fixe comprend des pieds réglables en hauteur. Ainsi, la hauteur du châssis inférieur fixe peut être adaptée à la hauteur du contenant final en cas de changement de celui-ci.  According to one characteristic of the invention, the fixed lower frame comprises height adjustable feet. Thus, the height of the fixed lower frame can be adapted to the height of the final container in case of change thereof.
Dans un exemple, les pieds réglables sont fixés au sol pour éviter tout déplacement du dispositif basculeur.  In one example, the adjustable feet are fixed to the ground to prevent any movement of the tilting device.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif basculeur comprend un moteur d’entraînement actionnant l’arbre de rotation. Ainsi, le basculement du châssis mobile est automatisé. L’opérateur a besoin simplement de faire fonctionner le moteur, par exemple en appuyant sur un bouton de démarrage pour faire basculer le châssis mobile.  According to another characteristic of the invention, the rocker device comprises a drive motor driving the rotation shaft. Thus, the tilting of the mobile chassis is automated. The operator simply needs to operate the engine, for example by pressing a start button to tilt the mobile chassis.
Selon le paragraphe précédent, le moteur d’entraînement est monté sur l’arbre de rotation. Cet emplacement du moteur permet de supprimer des câbles de liaison ou des éléments d’entraînement qui pourraient éventuellement exister au cas où le moteur serait éloigné de l’arbre de rotation.  According to the preceding paragraph, the drive motor is mounted on the rotation shaft. This location of the motor makes it possible to remove connecting cables or drive elements that could possibly exist in the event that the motor is moved away from the rotation shaft.
Selon une caractéristique de l’invention, le châssis mobile comprend des moyens de maintien destinés à retenir un réceptacle avec ledit châssis mobile. Ainsi, on évite tout risque de déplacement du réceptacle en dehors du châssis mobile lors du basculement de celui-ci.  According to a feature of the invention, the mobile frame comprises holding means for retaining a receptacle with said movable frame. Thus, it avoids any risk of displacement of the receptacle outside the mobile frame during the tilting thereof.
Selon le paragraphe précédent, les moyens de maintien comprennent deux vérins disposés en face l’un de l’autre et mobiles selon une direction transversale parallèle à l’axe L de l’arbre de rotation et suivant deux sens opposés. De cette manière, les vérins peuvent s’approcher ou s’écarter l’un de l’autre pour s’adapter aux dimensions transversales, notamment à la largeur du réceptacle de façon à bien serrer ce dernier.  According to the preceding paragraph, the holding means comprise two cylinders arranged facing each other and movable in a transverse direction parallel to the axis L of the rotation shaft and in two opposite directions. In this way, the cylinders can approach or deviate from each other to adapt to the transverse dimensions, including the width of the receptacle so as to tighten it.
Selon le paragraphe précédent, les vérins sont mobiles selon une direction longitudinale perpendiculaire à l’axe L de l’arbre de rotation et dans un même sens. Ainsi, les vérins peuvent s’adapter également à la hauteur du réceptacle. Les vérins peuvent donc être réglés pour maintenir les réceptacles de différents gabarits. According to the preceding paragraph, the cylinders are movable in a longitudinal direction perpendicular to the axis L of the rotation shaft and in the same direction. Thus, the cylinders can also adapt to the height of the receptacle. The cylinders can therefore be adjusted to maintain the receptacles of different jigs.
Selon une caractéristique de l’invention, le châssis mobile est déplacé entre une position initiale et une position inclinée de basculement. En outre, le dispositif basculeur comprend une butée de fin de course en position initiale. En effet, lorsque le châssis mobile revient à sa position initiale, il a tendance à tanguer en fin de course par l’inertie de rotation. La butée permet donc de supprimer ce balancement et d’arrêter net le mouvement du châssis mobile.  According to a feature of the invention, the movable frame is moved between an initial position and an inclined rocking position. In addition, the rocker device comprises an end stop in the initial position. Indeed, when the mobile frame returns to its initial position, it tends to pitch at the end of the race by the rotational inertia. The stop thus eliminates this swing and stop net movement of the mobile frame.
Selon une caractéristique de l’invention, le châssis mobile comprend un vibreur. Ainsi, le vibreur peut être actionné lorsque le châssis mobile est en position inclinée de basculement, notamment lorsque l’angle de basculement est au-delà de 90°, de préférence au-delà 1 10°. L’activation du vibreur permet de secouer l’ensemble du châssis mobile et du réceptacle et de faciliter et/ou d’accélérer la descente des pièces stockées dans le réceptacle. La vibration apportée par le vibreur en combinaison avec la position inclinée de basculement du châssis mobile permet un vidage complet plus rapide du réceptacle.  According to one characteristic of the invention, the mobile frame comprises a vibrator. Thus, the vibrator can be actuated when the mobile frame is inclined to tilt position, especially when the tilting angle is beyond 90 °, preferably beyond 1 10 °. The activation of the vibrator makes it possible to shake the assembly of the mobile frame and the receptacle and to facilitate and / or accelerate the descent of the pieces stored in the receptacle. The vibration provided by the vibrator in combination with the tilted tilting position of the movable frame allows a faster complete emptying of the receptacle.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif basculeur comprend un bec verseur monté sur le châssis mobile. Ainsi, le bec verseur permet de mieux guider le flux des pièces déchargées et d’éviter que ces pièces tombent par terre, et ainsi de prévenir de la perte de ces pièces pendant le déchargement.  According to a feature of the invention, the rocker device comprises a spout mounted on the movable frame. Thus, the spout can better guide the flow of discharged parts and prevent these parts fall to the ground, and thus prevent the loss of these parts during unloading.
L’invention concerne également une installation comprenant un dispositif basculeur selon l’invention et un réservoir de stockage destiné à recevoir le contenu dudit réceptacle. Selon l’invention, le réservoir de stockage présente une hauteur sensiblement égale à la hauteur du châssis inférieur fixe du dispositif basculeur.  The invention also relates to an installation comprising a rocker device according to the invention and a storage tank for receiving the contents of said receptacle. According to the invention, the storage tank has a height substantially equal to the height of the fixed lower frame of the rocker device.
Ainsi, plus la hauteur du châssis inférieur fixe est élevée, plus la hauteur du réservoir de stockage peut être importante. Par conséquent, on peut adapter la hauteur du châssis inférieur fixe pour que le dispositif basculeur puisse être utilisé avec les réservoirs de stockage de hauteur importante.  Thus, the higher the height of the fixed lower frame, the higher the height of the storage tank can be. Therefore, the height of the fixed lower frame can be adapted so that the tilting device can be used with the large height storage tanks.
Dans un exemple où le dispositif basculeur selon l’invention comprend un moteur d’entraînement actionnant l’arbre de rotation, l’installation comprend une centrale de commande capable d’agir sur les moyens de maintien et le moteur du dispositif basculeur.  In an example where the rocker device according to the invention comprises a drive motor driving the rotation shaft, the installation comprises a control unit capable of acting on the holding means and the motor of the rocker device.
Selon les deux paragraphes précédents, l’installation comprend un moyen de mesure de dimensions du réceptacle permettant de régler la position des moyens de maintien en fonction des données du moyen de mesure. Par exemple, le moyen de mesure est un capteur optique pouvant détecter les dimensions du réceptacle logé dans le châssis mobile. Le capteur envoie ces données à la centrale qui ajuste le positionnement du moyen de maintien en fonction des dimensions du réceptacle. According to the two preceding paragraphs, the installation comprises a means for measuring the dimensions of the receptacle making it possible to adjust the position of the means maintaining the data of the measuring means. For example, the measuring means is an optical sensor that can detect the dimensions of the receptacle housed in the mobile frame. The sensor sends these data to the central unit which adjusts the positioning of the holding means according to the dimensions of the receptacle.
D’autres caractéristiques et avantages innovants ressortiront de la description ci-après, fournie à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :  Other characteristics and innovative advantages will emerge from the following description, provided for information only and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which:
la figure 1 représente, de manière schématique, une vue en perspective d’un dispositif basculeur selon l’invention ;  Figure 1 shows, schematically, a perspective view of a rocker device according to the invention;
la figure 2 représente ; de manière schématique, une vue arrière du dispositif basculeur de la figure 1 ;  Figure 2 shows; schematically, a rear view of the rocker device of Figure 1;
la figure 3 représente, de manière schématique, une vue avant d’une partie supérieure du dispositif basculeur de la figure 1 ;  Figure 3 schematically shows a front view of an upper part of the rocker device of Figure 1;
la figure 4 représente, de manière schématique, une vue de profil de la partie supérieure du dispositif basculeur illustrée sur la figure 3 ;  Figure 4 schematically shows a side view of the upper part of the rocker device shown in Figure 3;
les figures 5 et 6 représentent, de manière schématique, une vue de profil du dispositif basculeur de la figure 1 comprenant un châssis mobile respectivement en position initiale et en position inclinée de basculement, et d’une trémie de convoyage.  Figures 5 and 6 show, schematically, a side view of the rocker device of Figure 1 comprising a movable frame respectively in the initial position and tilted tilting position, and a conveying hopper.
Dans le présent document, sauf indication contraire, les termes « haut », « bas », « inférieur », « supérieur » correspondent au haut et au bas des figures 1 à 6 telles qu’elles sont présentées. Par ailleurs, le terme « vertical » désigne la direction s’étendant de haut en bas des figures 1 à 6. Le terme « horizontal » désigne une direction perpendiculaire à la direction verticale.  In this document, unless otherwise indicated, the terms "top", "bottom", "bottom", "top" correspond to the top and bottom of Figures 1 through 6 as shown. Furthermore, the term "vertical" refers to the direction extending from top to bottom of Figures 1 to 6. The term "horizontal" means a direction perpendicular to the vertical direction.
Les termes « avant » ou « devant » et « arrière » ou « derrière » sont à considérer par rapport à la direction de basculement d’un châssis mobile du dispositif basculeur, à savoir avant vers la gauche et arrière vers la droite des figures 4 à 6.  The terms "front" or "front" and "rear" or "behind" are to be considered in relation to the tilting direction of a mobile chassis of the tilting device, namely front to the left and rear to the right of FIGS. to 6.
Sauf indications contraires, les termes « gauche » et « droite » correspondent respectivement à la gauche et à la droite de la figure 2.  Unless otherwise indicated, the terms "left" and "right" respectively correspond to the left and right of Figure 2.
Les axes X, Y, Z, correspondent respectivement à l'axe longitudinal (de l’avant vers l’arrière), transversal (de gauche à droite) et vertical (de haut en bas) du dispositif basculeur 1 . En référence aux figure 1 et figure 2, un dispositif basculeur 1 comprend un châssis fixe 2 et un châssis mobile 3. Le châssis fixe 2 est composé d’un châssis inférieur 21 posé sur le sol et d’un châssis supérieur 22 monté sur ledit châssis inférieur 21 par un moyen de fixation adapté, notamment par soudage. The X, Y, Z axes correspond respectively to the longitudinal axis (from front to back), transverse (from left to right) and vertical (top to bottom) of the tilting device 1. Referring to Figures 1 and 2, a rocker device 1 comprises a fixed frame 2 and a movable frame 3. The fixed frame 2 is composed of a lower frame 21 placed on the ground and an upper frame 22 mounted on said lower frame 21 by a suitable fastening means, in particular by welding.
Dans l’exemple illustré, le châssis inférieur fixe 21 est constitué de quatre piliers verticaux 21 1 et de huit barres horizontales 212 parallèles entre elles. Chaque face latérale 213 du châssis inférieur fixe 21 comporte deux barres horizontales 212.  In the illustrated example, the fixed lower frame 21 consists of four vertical pillars 21 1 and eight horizontal bars 212 parallel to each other. Each lateral face 213 of the fixed lower frame 21 comprises two horizontal bars 212.
Les piliers verticaux 21 1 sont fixés chacun sur un pied 214 réglable en hauteur permettant de s’adapter à la planéité du sol. Pour une raison de sécurité, les pieds réglables 214 sont fixés au sol, notamment, par des moyens de vissage. En effet, durant le déchargement, une collision entre le dispositif basculeur 1 et un autre dispositif installé dans les voisinages pourrait se produire, par exemple, en raison d’une inadvertance de manipulation. Par ailleurs, le dispositif basculeur 1 est susceptible de se déplacer lors de l’introduction d’un réceptacle dans le châssis mobile 3 ou lors du basculement de celui-ci.  The vertical pillars 21 1 are each fixed on a foot 214 adjustable in height to adapt to the flatness of the ground. For reasons of safety, the adjustable feet 214 are fixed to the ground, in particular, by screwing means. Indeed, during unloading, a collision between the rocker device 1 and another device installed in the neighborhoods could occur, for example, due to inadvertent manipulation. Furthermore, the rocker device 1 is likely to move when introducing a receptacle in the mobile frame 3 or when tilting thereof.
Ces situations pourraient conduire à un déplacement du dispositif basculeur 1 , voire à une chute. Le fait de fixer le châssis inférieur fixe 21 au sol permet donc d’éviter le déplacement et donc une chute pouvant être dangereux pour l’opérateur qui se trouve à proximité du dispositif basculeur.  These situations could lead to a displacement of the rocker device 1, or even to a fall. Fixing the lower fixed frame 21 on the ground thus makes it possible to avoid displacement and therefore a fall which may be dangerous for the operator who is in the vicinity of the tilting device.
Dans l’exemple illustré, le châssis supérieur fixe 22 est formé de quatre barres verticales 221 et de quatre barres horizontales 222, chacune des barres horizontales 222 reliant des extrémités inférieures 231 des barres verticales 221 adjacentes. En outre, les barres verticales à l’avant 233 sont plus hautes que les barres verticales à l’arrière 234. Sur chacune des faces latérales gauche 243 et droite 244, une barre inclinée 223 relie l’extrémité supérieure 232 de la barre avant à celle de la barre arrière.  In the illustrated example, the fixed upper frame 22 is formed of four vertical bars 221 and four horizontal bars 222, each of the horizontal bars 222 connecting lower ends 231 of vertical bars 221 adjacent. In addition, the vertical bars at the front 233 are higher than the vertical bars at the rear 234. On each of the left and right side faces 243 244, an inclined bar 223 connects the upper end 232 of the front bar to that of the back bar.
Le châssis supérieur fixe 22, ainsi conçu, comprend une face latérale avant 241 et une face latérale arrière 242 complètement dégagées pour faciliter respectivement le basculement vers l’avant du châssis mobile 3 et l’introduction du réceptacle à l’arrière.  The fixed upper frame 22, thus designed, comprises a front side face 241 and a rear side face 242 completely disengaged to facilitate respectively the forward tilting of the movable frame 3 and the introduction of the receptacle at the rear.
Le châssis supérieur fixe 22 délimite un espace intérieur E dans lequel est logé le châssis mobile 3. Le châssis mobile 3, quant à lui, présente également la structure d’un cadre avec une face latérale arrière 32 dégagée permettant le chargement du réceptacle à l’intérieur du châssis mobile 3. The fixed upper frame 22 defines an interior space E in which the mobile frame 3 is housed. The mobile frame 3, meanwhile, also has the structure of a frame with a rear side 32 cleared allowing the loading of the receptacle inside the movable frame 3.
Le châssis mobile 3 comprend en outre un plancher 33 sur lequel s’appuie le fond du réceptacle lorsque celui-ci est mis dans le châssis mobile 3. Dans l’exemple illustré, le plancher 33 est formé des cylindres horizontaux 331 s’étendant selon la direction de l’axe Y.  The mobile frame 3 further comprises a floor 33 on which the bottom of the receptacle rests when it is placed in the mobile frame 3. In the example shown, the floor 33 is formed of horizontal cylinders 331 extending according to the direction of the Y axis.
Le châssis mobile 3 présente une hauteur h s’étendant selon la direction verticale représentée par l’axe Z sur les figures 1 à 6.  The movable frame 3 has a height h extending in the vertical direction represented by the axis Z in FIGS. 1 to 6.
Le châssis mobile 3 comprend des moyens de maintien 34 permettant de serrer le réceptacle de sorte à le retenir au cours du basculement du châssis mobile 3.  The mobile frame 3 comprises holding means 34 for clamping the receptacle so as to retain it during the tilting of the mobile frame 3.
Dans l’exemple illustré, les moyens de maintien 34 comprennent deux vérins In the example illustrated, the holding means 34 comprise two jacks
341 s’étendant selon l’axe Y disposés de manière symétrique en miroir par rapport à un plan médian longitudinal P du châssis mobile. Ici, le plan médian longitudinal P passe par un axe longitudinal I illustré sur la figure 2 et perpendiculaire à l’axe Y représenté sur la même figure. Les vérins 341 sont ainsi disposés l’un en face de l’autre. 341 extending along the Y axis symmetrically mirror-arranged with respect to a longitudinal median plane P of the movable frame. Here, the longitudinal median plane P passes through a longitudinal axis I illustrated in Figure 2 and perpendicular to the Y axis shown in the same figure. The cylinders 341 are thus arranged opposite each other.
Les vérins 341 comportent des tiges mobiles 342 portant chacun au niveau de leur extrémité libre une plaque de serrage 343. En état de marche, les tiges mobiles The cylinders 341 comprise movable rods 342 each carrying at their free end a clamping plate 343. In working condition, the movable rods
342 se déplacent dans les sens opposés de façon à réduire ou à augmenter la distance entre elles. Cette distance correspond, ici, à la largeur du réceptacle. De cette manière, les vérins 341 peuvent être réglés de sorte à serrer le réceptacle entre les plaques de serrage 343 afin de le maintenir fixe avec le châssis mobile 3 au cours du basculement de celui-ci. 342 move in opposite directions so as to reduce or increase the distance between them. This distance corresponds, here, to the width of the receptacle. In this manner, the cylinders 341 may be adjusted to clamp the receptacle between the clamping plates 343 to hold it stationary with the movable frame 3 during tilting thereof.
Dans un autre exemple de réalisation, les vérins 341 peuvent être déplacés selon la direction verticale pour s’adapter à la hauteur du réceptacle.  In another embodiment, the cylinders 341 can be moved in the vertical direction to adapt to the height of the receptacle.
Un bec verseur 4 est fixé sur le châssis mobile 3. Dans l’exemple illustré, le bec verseur 4 est composé de trois plaques de guidage, dont deux plaques latérales gauche 42 et droite 43, et une plaque latérale avant 41 . Les plaques latérales gauche 42 et droite 43 sont sensiblement inclinées par rapport à l’axe vertical Z et symétriques en miroir par rapport au plan médian longitudinal P. La plaque latérale avant 41 relie les plaques latérales gauche 42 et droite 43. Une grille 44 traversante de fines mailles est réalisée sur la plaque latérale avant 41 . De cette manière, le bec verseur 4 sert d’entonnoir permettant de diriger le flux des pièces déchargées vers un dispositif apte à recevoir ces pièces, notamment un tapis de convoyeur ou un réservoir de stockage. De plus, les plaques latérales gauche 42 et droite 43 empêchent toute sortie des pièces déchargées par les deux côtés du châssis mobile 3 et permettent d’éviter que les pièces tombent par terre. En référence aux figures 3 et 4, un arbre de rotation 5 d’axe L s’étendant selon l’axe Y relie le châssis mobile 3 au châssis fixe 2, ici au châssis supérieur fixe 22. Dans l’exemple illustré, l’arbre de rotation 5 est monté rotatif par rapport au châssis supérieur fixe 22 moyennant des paliers de roulement 51 . Ici, il y a deux paliers de roulement 51 installés respectivement dans la barre verticale avant gauche 233A et la barre verticale avant droite 233B du châssis supérieur fixe 22. L’axe de roulement de ces paliers est parallèle à l’axe Y et aligné avec l’axe L de l’arbre de rotation 5. A pouring spout 4 is fixed on the movable frame 3. In the example illustrated, the pouring spout 4 is composed of three guide plates, including two left 42 and right 43 lateral plates, and a front lateral plate 41. The left and right lateral plates 43 are substantially inclined with respect to the vertical axis Z and symmetrical in mirror with respect to the longitudinal median plane P. The front lateral plate 41 connects the left and right lateral plates 42 and 43. A through grid 44 fine mesh is made on the front side plate 41. In this way, the spout 4 serves as a funnel for directing the flow of discharged parts to a device adapted to receive these parts, including a conveyor belt or a storage tank. In addition, the left side plates 42 and right 43 prevent any output of the parts discharged from both sides of the movable frame 3 and prevent the pieces fall to the ground. With reference to FIGS. 3 and 4, an L-axis rotating shaft 5 extending along the Y axis connects the mobile frame 3 to the fixed frame 2, here to the fixed upper frame 22. In the illustrated example, the rotating shaft 5 is rotatably mounted relative to the fixed upper frame 22 by rolling bearings 51. Here, there are two rolling bearings 51 respectively installed in the left front vertical bar 233A and the right front vertical bar 233B of the fixed upper frame 22. The bearing axis of these bearings is parallel to the Y axis and aligned with the axis L of the rotation shaft 5.
Parallèlement, l’arbre de rotation 5 entretient, ici, une liaison fixe avec le châssis mobile 3. Dans cet exemple, le châssis mobile 3 comprend deux plaques de connexion 35 sensiblement triangulaires, symétriques en miroir et faisant saillie de la face latérale avant 31 du châssis mobile 3. Ces plaques 35 comportent des trous recevant l’arbre de rotation 5. Celui-ci est tenu fixe avec le châssis mobile 3 par friction.  At the same time, the rotation shaft 5 maintains, here, a fixed connection with the mobile frame 3. In this example, the mobile frame 3 comprises two substantially triangular, mirror-symmetrical connecting plates 35 projecting from the front lateral face 31. of the movable frame 3. These plates 35 comprise holes receiving the rotation shaft 5. This is held fixed with the mobile frame 3 by friction.
Un moteur d’entraînement 6 est monté sur l’arbre de rotation 5, ici sur son extrémité droite 52. Il s’agit dans l’exemple illustré d’un moteur électrique capable d’actionner l’arbre de rotation 5 de façon à ce qu’il tourne sur lui-même et entraîne le basculement du châssis mobile 3.  A driving motor 6 is mounted on the rotation shaft 5, here on its right end 52. In the illustrated example, it is an electric motor capable of actuating the rotation shaft 5 so as to it turns on itself and causes the tilting of the mobile chassis 3.
Théoriquement, l’arbre de rotation 5 peut effectuer des tours de rotation complets. Cependant, dans l’exemple illustré, au vu de la structure du dispositif basculeur 1 , la rotation de l’arbre 5 est limitée au maximum à un demi-tour, ce qui correspond à un renversement total du châssis mobile 3, c’est-à-dire que lorsque l’angle de basculement atteint 180°.  Theoretically, the rotation shaft 5 can perform complete rotational turns. However, in the example illustrated, in view of the structure of the rocker device 1, the rotation of the shaft 5 is limited to a maximum of half a turn, which corresponds to a total reversal of the mobile frame 3, it is that is, when the tilt angle reaches 180 °.
Ici, le moteur électrique est équipé d’un frein mécanique intégré qui permet d’arrêter l’arbre de rotation au moment voulu.  Here, the electric motor is equipped with an integrated mechanical brake that stops the rotation shaft at the desired time.
Dans l’exemple illustré, l’arbre de rotation 5 et le moteur d’entraînement 6 sont situés presque à la mi-hauteur h/2 du châssis mobile. Si le réceptacle présente une hauteur sensiblement égale à celle du châssis mobile, l’arbre de rotation 5 et le moteur 6 se trouvent au même niveau du centre de gravité de l’ensemble du châssis mobile et du réceptacle, ce qui permet de déployer peu d’efforts pour soulever l’ensemble. In the illustrated example, the rotation shaft 5 and the drive motor 6 are located at almost mid-height h / 2 of the movable frame. If the receptacle has a height substantially equal to that of the movable frame, the rotation shaft 5 and the motor 6 are at the same level of the center of gravity of the entire chassis mobile and receptacle, which allows to deploy little effort to lift the whole.
Ici, le poids du bec verseur 4 est négligeable par rapport au poids du châssis mobile et le réceptacle. Par conséquent, le centre de gravité de l’ensemble du châssis mobile 3 et du réceptacle reste le même avec ou sans bec verseur 4.  Here, the weight of the spout 4 is negligible compared to the weight of the movable frame and the receptacle. Therefore, the center of gravity of the entire movable frame 3 and the receptacle remains the same with or without spout 4.
Des butées 7 en fin de course sont installées dans le dispositif basculeur 1 . Dans cet exemple, deux butées 7 sont solidaires du châssis supérieur fixe 22 et situées au niveau du plancher 33 du châssis mobile 3. Ces butées 7 sont symétriques en miroir par rapport au plan médian longitudinal P et s’étendent vers l’espace intérieur E défini par le châssis supérieur fixe 22. Ces butées 7, ainsi disposées, permettent d’arrêter le tangage du châssis mobile 3 en revenant à sa position initiale après le basculement.  End stops 7 are installed in the rocker device 1. In this example, two stops 7 are integral with the fixed upper frame 22 and located at the floor 33 of the movable frame 3. These stops 7 are mirror-symmetrical with respect to the longitudinal median plane P and extend towards the interior space E defined by the fixed upper frame 22. These stops 7, thus disposed, used to stop the pitch of the mobile frame 3 returning to its initial position after tilting.
Sur les figures 5 et 6, le dispositif basculeur 1 est placé proche d’un réservoir 8 destiné au stockage des pièces contenues dans le réceptacle. Ici, le réservoir de stockage 8 est placé devant le dispositif basculeur 1 et reçoit les pièces stockées dans le réceptacle.  In Figures 5 and 6, the rocker device 1 is placed close to a tank 8 for storing the parts contained in the receptacle. Here, the storage tank 8 is placed in front of the rocker device 1 and receives the pieces stored in the receptacle.
Dans un exemple d’utilisation du dispositif basculeur selon l’invention, le réceptacle contient des bouchons de fermeture de bouteilles en plastique. Dans ce cas, les bouchons, une fois versés dans le réservoir de stockage 8, sont acheminés vers un élévateur de bouchons de manière connue par un homme du métier. Le réservoir de stockage 8 est également appelé une trémie.  In an example of use of the rocker device according to the invention, the receptacle contains plastic bottle closure plugs. In this case, the plugs, once poured into the storage tank 8, are conveyed to a plug elevator in a manner known to a person skilled in the art. The storage tank 8 is also called a hopper.
Les figures 5 et 6 représentent le châssis mobile 3 respectivement en position initiale et en position inclinée de basculement.  Figures 5 and 6 show the movable frame 3 respectively in initial position and tilted tilting position.
Dans la position initiale, le châssis mobile 3 est posé droit sur le châssis inférieur fixe de manière à ce que le bec verseur 4 soit en haut et que le plancher 33 du châssis mobile 3 soit parallèle à l’horizontale. Un réceptacle, logé dans le châssis mobile 3, se trouve ainsi dans une position verticale d’origine avec une ouverture en haut et un fond en bas.  In the initial position, the mobile frame 3 is placed straight on the fixed lower frame so that the spout 4 is at the top and the floor 33 of the movable frame 3 is parallel to the horizontal. A receptacle, housed in the mobile frame 3, is thus in an original vertical position with an opening at the top and a bottom at the bottom.
Dans la position inclinée de basculement, le châssis mobile 3 sort de l’espace intérieur E du châssis supérieur fixe 22. Le bec verseur 4 se trouve désormais en bas alors que le plancher 33 du châssis mobile 3 est situé en haut. Un réceptacle, logé dans le châssis mobile, se trouve alors dans une position renversée avec l’ouverture en bas ou le fond en haut. L’angle de basculement du châssis mobile est l’angle formé entre le plancher et l’horizontale représentée par l’axe X ou l’axe Y. Pour faciliter la représentation de cet angle sur les figures 5 et 6, celui-ci est mesuré à partir de la position d’une barre du milieu 36, parallèle au plancher, par rapport à l’axe X. In the tilted tilting position, the mobile frame 3 leaves the interior space E of the fixed upper frame 22. The pouring spout 4 is now at the bottom while the floor 33 of the movable frame 3 is located at the top. A receptacle, housed in the mobile frame, is then in an inverted position with the opening at the bottom or the bottom at the top. The tilting angle of the moving frame is the angle formed between the floor and the horizontal represented by the X axis or the Y axis. To facilitate the representation of this angle in FIGS. 5 and 6, this angle is measured from the position of a middle bar 36, parallel to the floor, with respect to the axis X.
Dans la position initiale, l’angle de basculement est de 0°. Dans la position inclinée de basculement, l’angle de basculement est d’environ 135°.  In the initial position, the tilt angle is 0 °. In the tilted tilt position, the tilting angle is about 135 °.
Sur les figures 5 et 6, la distance entre l’axe L de l’arbre de rotation 5 et le point du châssis mobile le plus éloigné W de cet axe, dans un plan parallèle au plan médian longitudinal P, définit le rayon de basculement R du châssis mobile 3. Ici, le point le plus éloigné W est sur la plaque latérale gauche 42 du bec verseur.  In FIGS. 5 and 6, the distance between the axis L of the rotation shaft 5 and the point of the furthest movable frame W of this axis, in a plane parallel to the longitudinal median plane P, defines the tilting radius. R of the mobile frame 3. Here, the farthest point W is on the left side plate 42 of the spout.
Le cercle C tracé à partir de rayon de basculement R représente l’envergure du châssis mobile 3 au cours de son basculement. En d’autres termes, ce cercle C délimite l’espace qui est balayé par le châssis mobile 3 pendant le basculement. Plus ce cercle C est petit, moins le châssis mobile occupera d’espace.  The circle C traced from tilt radius R represents the span of the mobile frame 3 during its tilting. In other words, this circle C delimits the space that is swept by the mobile frame 3 during the switchover. The smaller the circle C, the less the mobile frame will occupy space.
Etant donné que l’arbre de rotation 5 est sur le châssis supérieur fixe 22 et presque à la mi-hauteur de celui-ci, le rayon de basculement R est presque deux fois plus petit que celui d’un dispositif basculeur conventionnel. En effet, dans un dispositif basculeur conventionnel, puisque l’arbre de rotation est au même niveau que le plancher du châssis mobile, le rayon de basculement correspond à la hauteur du châssis mobile.  Since the rotation shaft 5 is on the fixed upper frame 22 and almost halfway up it, the swing radius R is almost twice as small as that of a conventional rocker device. Indeed, in a conventional rocker device, since the rotation shaft is at the same level as the floor of the mobile frame, the tilting radius corresponds to the height of the movable frame.
Par conséquent, le cercle C tracé à partir du rayon de basculement de la présente invention est moins important que celui tracé à partir du rayon de basculement d’un dispositif conventionnel. Autrement dit, pendant le basculement, le châssis mobile 3 du dispositif basculeur 1 selon l’invention occupe moins d’espace que celui d’un dispositif basculeur conventionnel.  Therefore, the circle C traced from the tilt radius of the present invention is less important than that traced from the tilt radius of a conventional device. In other words, during the tilting, the mobile frame 3 of the rocker device 1 according to the invention occupies less space than that of a conventional rocker device.
Ainsi, l’espacement di entre le châssis mobile 3 et le réservoir de stockage 8, est moins large dans le cas de l’invention. Les dispositifs, situés au voisinage du dispositif basculeur selon l’invention, peuvent donc s’approcher davantage de celui- ci, ce qui permet un gain d’espace dans l’atelier de production.  Thus, the spacing di between the mobile frame 3 and the storage tank 8 is less wide in the case of the invention. The devices, located in the vicinity of the rocker device according to the invention, can therefore be closer to it, which allows space savings in the production workshop.
Comme observé sur les figures 4, 5 et 6, sur la face latérale avant du châssis mobile, la partie du châssis mobile 3 qui se trouve au-dessus de l’arbre de rotation 5 présente une hauteur h1 .  As seen in Figures 4, 5 and 6, on the front side face of the movable frame, the portion of the movable frame 3 which is above the rotation shaft 5 has a height h1.
Dans cet exemple, le rayon de basculement R dépend de la hauteur h1 , de la hauteur et de la forme du bec verseur 5. Donc, plus la hauteur h1 est grande, plus le rayon de basculement R est important. Par conséquent, afin de réduire le rayon de basculement R, une des solutions est de réduire la hauteur h1 du châssis mobile 3 en disposant par exemple l’arbre de rotation 5 à partir de la mi-hauteur h/2 du châssis mobile 3. Ainsi, la distance di entre le dispositif basculeur 1 et le réservoir de stockage 8 est également réduite. In this example, the tilting radius R depends on the height h1, the height and the shape of the spout 5. Thus, the higher the height h1, the greater the the tilting radius R is important. Therefore, in order to reduce the tilting radius R, one of the solutions is to reduce the height h1 of the mobile frame 3 by arranging for example the rotation shaft 5 from the mid-height h / 2 of the mobile frame 3. Thus, the distance di between the rocker device 1 and the storage tank 8 is also reduced.
Par ailleurs, grâce au châssis inférieur fixe 21 , le contenu du réceptacle peut être déchargé dans un réservoir ou autre contenant qui présente au moins la même hauteur ou la même taille du réceptacle. Comme dans cet exemple, le réceptacle est déchargé dans le réservoir de stockage 8 de hauteur J qui est légèrement plus haut que le châssis inférieur fixe 21 de hauteur H. Ainsi, le dispositif basculeur 1 est particulièrement adapté pour une décharge dans un contenant présentant une hauteur élevée. Bien entendu, le dispositif basculeur 1 peut être aussi utilisé avec un tapis de convoyage situé près du sol ou un contenant de faible hauteur.  Moreover, thanks to the fixed lower frame 21, the contents of the receptacle can be discharged into a tank or other container which has at least the same height or the same size of the receptacle. As in this example, the receptacle is discharged into the storage tank 8 of height J which is slightly higher than the fixed lower frame 21 of height H. Thus, the rocker device 1 is particularly suitable for a discharge in a container having a high height. Of course, the rocker device 1 can also be used with a conveyor belt located near the ground or a container of low height.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, le moteur d’entraînement et les moyens de maintien sont pilotés par une centrale de commande.  In an exemplary embodiment of the invention, the drive motor and the holding means are controlled by a control unit.
Le dispositif basculeur selon l’invention présente ainsi de nombreux avantages.  The tilting device according to the invention thus has many advantages.
Il permet tout d’abord de s’affranchir de toute intervention manuelle pendant le déversement du réceptacle et d’obtenir un vidage complet de celui-ci. En effet, dans l’exemple illustré de manière non limitative ci-dessus, le châssis mobile 3 est basculé à un angle de 135° pour décharger le réceptacle dans le réservoir de stockage 8.  It allows first of all to overcome any manual intervention during the discharge of the receptacle and to obtain a complete emptying thereof. Indeed, in the example illustrated in a nonlimiting manner above, the mobile frame 3 is tilted at an angle of 135 ° to unload the receptacle in the storage tank 8.
Dans les autres exemples, notamment en l’absence du réservoir de stockage ou avec un réservoir de stockage situé plus proche du dispositif basculeur, le même dispositif basculeur peut faire basculer le châssis mobile au-delà de 135° et jusqu’à 180°, comme cela est montré par la trajectoire de basculement illustré par le cercle C.  In the other examples, especially in the absence of the storage tank or with a storage tank located closer to the rocker device, the same rocker device can tilt the mobile frame beyond 135 ° and up to 180 °, as shown by the tilt path illustrated by circle C.
Il est également possible que l’angle de basculement soit compris entre 90° et It is also possible that the tilt angle is between 90 ° and
135°. 135 °.
De manière générale, il est remarqué qu’à partir de 1 10° de basculement, le châssis mobile met le réceptacle dans une position inclinée dans laquelle l’ouverture du réceptacle soit située plus bas que le fond du réceptacle et dans laquelle l'inclinaison est suffisante pour faire sortir le contenu du réceptacle par l’effet de gravité sans avoir besoin aucune intervention de l’extérieur. Or, l’angle de basculement de 110° est compris dans la fourchette réalisée par le dispositif basculeur selon l’invention. Ce dernier peut donc réaliser un vidage complet du réceptacle sans faire intervenir un opérateur. In general, it is noted that from 1 10 ° of tilting, the mobile frame puts the receptacle in an inclined position in which the opening of the receptacle is located lower than the bottom of the receptacle and in which the inclination is sufficient to remove the contents of the receptacle by the effect of gravity without needing any intervention from the outside. However, the angle of tilting 110 ° is included in the range made by the rocker device according to the invention. The latter can therefore perform a complete emptying of the receptacle without involving an operator.
Par conséquent, les conditions physiques de l’opérateur sont préservées et il y a donc moins, voire il n’y a pas de risque de blessure pendant cette opération. Par ailleurs, en absence de l’intervention de l’opérateur pendant cette phase, on évite tout risque de contamination des pièces stockées dans le réceptacle.  Therefore, the physical conditions of the operator are preserved and there is less or even no risk of injury during this operation. Moreover, in the absence of the intervention of the operator during this phase, it avoids any risk of contamination of the parts stored in the receptacle.
Dans un exemple, le vidage complet du réceptacle porté par le châssis mobile incliné d’au moins 1 10° sera plus rapide avec l’aide d’un vibreur.  In one example, the complete emptying of the receptacle carried by the mobile frame inclined at least 1 10 ° will be faster with the help of a vibrator.
Dans l’exemple où le basculement du châssis mobile est réalisé par le moteur, l’automatisation permet de gagner du temps pour vider les réceptacles, donc une meilleure productivité au poste.  In the example where the tilting of the mobile chassis is carried out by the engine, the automation saves time emptying the receptacles, thus improving productivity at the station.
Enfin, le dispositif basculeur selon l’invention empêche les produits de sortir en dehors du réceptacle. Cela diminue le taux de perte de produits pendant le déversement.  Finally, the rocker device according to the invention prevents the products from going out of the receptacle. This decreases the rate of product loss during the spill.
Bien entendu, il est possible d’apporter à l’invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.  Of course, it is possible to bring to the invention many modifications without departing from the scope thereof.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif basculeur (1 ) pour réceptacle rigide comprenant : 1. Tipping device (1) for rigid receptacle comprising:
- un châssis fixe (2, 21 , 22) ;  a fixed frame (2, 21, 22);
- un châssis mobile (3) destiné à recevoir ledit réceptacle et comprenant un plancher (33) sur lequel s’appuie un fond dudit réceptacle;  a movable frame (3) intended to receive said receptacle and comprising a floor (33) on which a bottom of said receptacle rests;
- un arbre de rotation (5) d’axe L relie le châssis fixe (2, 22) au châssis mobile (3), l’arbre de rotation (5) étant disposé au-dessus du plancher (33) et monté mobile en rotation autour de l’axe L permettant un basculement du châssis mobile (3) par rapport au châssis fixe (2); ledit dispositif basculeur (1 ) étant caractérisé en ce que le châssis fixe (2) comprend un châssis inférieur fixe (21 ) et un châssis supérieur fixe (22) monté sur ledit châssis inférieur fixe (21 ), et en ce que le châssis supérieur fixe (22) délimite un espace (E) dans lequel est logée au moins une partie du châssis mobile (3), le châssis mobile (3) étant mobile en rotation par rapport au châssis supérieur fixe (22).  - A shaft (5) of axis L connects the fixed frame (2, 22) to the movable frame (3), the rotation shaft (5) being disposed above the floor (33) and mounted movably in rotation around the axis L allowing tilting of the mobile frame (3) relative to the fixed frame (2); said rocker device (1) being characterized in that the fixed frame (2) comprises a fixed lower frame (21) and a fixed upper frame (22) mounted on said fixed lower frame (21), and that the upper frame fixed (22) defines a space (E) in which is housed at least a portion of the movable frame (3), the movable frame (3) being rotatable relative to the fixed upper frame (22).
2. Dispositif basculeur (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le châssis mobile (3) présente une hauteur h et en ce que l’arbre de rotation (5) est disposé dans la moitié supérieure du châssis mobile (3) commençant à partir de la mi-hauteur h/2 dudit châssis (3). Tipper device (1) according to claim 1, characterized in that the movable frame (3) has a height h and that the rotation shaft (5) is arranged in the upper half of the movable frame (3). starting from mid-height h / 2 of said frame (3).
3. Dispositif basculeur (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’arbre de rotation (5) est disposé sensiblement la mi-hauteur h/2 dudit châssis mobile (3). 3. tilting device (1) according to claim 2, characterized in that the rotation shaft (5) is disposed substantially mid-height h / 2 of said movable frame (3).
4. Dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis inférieur fixe (22) comprend des pieds (214) réglables en hauteur. 4. Tipping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed lower frame (22) comprises feet (214) adjustable in height.
5. Dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif basculeur (1 ) comprend un moteur d’entraînement (6) actionnant l’arbre de rotation (5). Tipper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tilting device (1) comprises a drive motor (6) actuating the rotation shaft (5).
6. Dispositif basculeur (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur d’entraînement (6) est monté sur l’arbre de rotation (5). Tipper device (1) according to claim 5, characterized in that the drive motor (6) is mounted on the rotation shaft (5).
7. Dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) comprend des moyens de maintien (34, 341 ) destinés à retenir un réceptacle avec ledit châssis mobile (3). Tipping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable frame (3) comprises holding means (34, 341) for retaining a receptacle with said movable frame (3).
8. Dispositif basculeur (1 ) selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens de maintien (34) comprennent deux vérins (341 ) disposés l’un en face de l’autre et mobiles selon une direction transversale (Y) parallèle à l’axe L de l’arbre de rotation (5) et suivant deux sens opposés. Tipper device (1) according to claim 7, characterized in that holding means (34) comprise two cylinders (341) arranged opposite one another and movable in a transverse direction (Y) parallel to the axis L of the rotation shaft (5) and in two opposite directions.
9. Dispositif basculeur (1 ) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les vérins (341 ) sont mobiles selon une direction longitudinale (Z) perpendiculaire à l’axe L de l’arbre de rotation (5) et dans un même sens. Tipper device (1) according to claim 8, characterized in that the cylinders (341) are movable in a longitudinal direction (Z) perpendicular to the axis L of the rotation shaft (5) and in the same direction .
10. Dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) est déplacé entre une position initiale et une position inclinée de basculement, en ce que le dispositif basculeur (1 ) comprend une butée (7) de fin de course en position initiale. Tipper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable frame (3) is moved between an initial position and an inclined tilting position, in that the tilting device (1) comprises a stop (7) end of stroke in initial position.
1 1 . Dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) comprend un vibreur. 1 1. Tipping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable frame (3) comprises a vibrator.
12. Dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif basculeur (1 ) comprend un bec verseur (4) monté sur le châssis mobile (3). Tipper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tilting device (1) comprises a spout (4) mounted on the movable frame (3).
13. Installation caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif basculeur (1 ) pour réceptacle selon l’une des revendications précédentes, et en ce qu’elle comprend un réservoir de stockage (8) destiné à recevoir le contenu dudit réceptacle, et en ce que le réservoir de stockage (8) présente une hauteur (J) sensiblement égale à la hauteur (H) du châssis inférieur fixe (22). 13. Installation characterized in that it comprises a rocker device (1) for a receptacle according to one of the preceding claims, and in that it comprises a storage tank (8) for receiving the contents of said receptacle, and in the storage tank (8) has a height (J) substantially equal to the height (H) of the fixed lower frame (22).
14. Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif basculeur (1 ) selon l’une des revendications 7 à 12 lorsque les revendications 10 à 12 dépendent de la revendication 7 et ledit dispositif basculeur (1 ) comprenant un moteur d’entraînement (6) actionnant l’arbre de rotation (5), et en ce que l’installation comprend une centrale de commande capable d’agir sur les moyens de maintien (34) et le moteur (6) du dispositif basculeur (1 ). 14. Installation according to the preceding claim characterized in that it comprises a rocker device (1) according to one of claims 7 to 12 when claims 10 to 12 depend on claim 7 and said rocker device (1) comprising an engine driving device (6) actuating the rotation shaft (5), and in that the installation comprises a control unit capable of acting on the holding means (34) and the motor (6) of the tilting device ( 1).
15. Installation selon la revendication 13 ou selon la revendication 14 caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen de mesure de dimensions du réceptacle permettant de régler la position des moyens de maintien (34) en fonction des données du moyen de mesure. 15. Installation according to claim 13 or claim 14 characterized in that it comprises means for measuring dimensions of the receptacle for adjusting the position of the holding means (34) according to the data of the measuring means.
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