FR2577861A1 - Machine for distributing box pallet - Google Patents
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Abstract
Description
Machine à distribuer les caisses-palettes.Machine to distribute pallet boxes.
La présente invention concerne une machine pour distribuer dans les vergers et les champs les caisses-palettes appelées "pallox" dans lesquelles sont placés les fruits ou légumes récoltés. Ces caisses sont de grandes dimensions et lourdes et elles sont, entre les périodes d'utilisation, stockées sous forme de trois caisses-palettes emboîtés, deux des caisse ses étant placées avec leurs ouvertures en vis-à-vis et la troisième étant logée dans les deux autres, ce mode d'embo- tement étant possible du fait du format standardisé lm20 x lm x (Om80 + palette) desdites caisses.The present invention relates to a machine for distributing in orchards and fields the pallet boxes called "pallox" in which the harvested fruits or vegetables are placed. These boxes are large and heavy and they are, between periods of use, stored in the form of three nested pallet boxes, two of its boxes being placed with their openings facing each other and the third being housed in the other two, this packaging mode being possible due to the standardized format lm20 x lm x (Om80 + pallet) of said boxes.
Les caisses peuvent être chargées à l'état emboîté sur un plateau de remorque mais il faut les déboîter et les répartir par exemple entre les rangées d'arbres d'un verger, ce qui s'avère être une opération pénible et même dangereuse en raison d poids desdites caisses-palettes. The boxes can be loaded in the nested state on a trailer bed but they have to be dislodged and distributed for example between the rows of trees in an orchard, which turns out to be a painful and even dangerous operation due d weight of said pallet boxes.
La présente invention a pour but de résoudre ce problème et de réaliser une machine pour le transport à l'état emboîté et la distribution une par une des caisses-palettes emboîtées, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau sur lequel peuvent être chargées plusieurs piles de trois caisses-palettes avec les ouvertures des palettes inférieures disposées pmEndiculairement à l'axe longitudinal du plateau, un tapis transporteur pour déplacer lesdites piles selon l'axe longitudinal dudit plateau, une fourche oscillante montée à rotation autour d'un axe horizontal à l'extrémité arrière du plateau avec des moyens pour faire basculer cette fourche sur laquelle a été placée une pile, un transporteur basculant en deux parties monté perpendiculairement à la fourche et solidaire au basculement de celle-ci, la partie extrème du transporteur pouvant recevoir une inclinaison vers le bas par rapport à la partie voisine de la fourche lorsque la fourche et le transporteur sont basculés vers l'arrière et au moins un taquet éclipsable voisin de l'axe de basculement de la fourche et du transporteur qui vient s'engager dans la palette de la caisse-palette inférieure lorsque la pile est amenée sur la fourche.The object of the present invention is to solve this problem and to produce a machine for transporting in the nested state and distributing one by one of the nested pallet boxes, said machine being characterized in that it comprises a tray on which can be loaded with several stacks of three pallet boxes with the openings of the lower pallets arranged pm Specifically to the longitudinal axis of the tray, a conveyor belt for moving said stacks along the longitudinal axis of said tray, an oscillating fork rotatably mounted around a horizontal axis at the rear end of the plate with means for tilting this fork on which a stack has been placed, a tilting conveyor in two parts mounted perpendicular to the fork and integral with the tilting thereof, the extreme part of the conveyor capable of receiving a downward inclination relative to the neighboring part of the fork when the fork and the conveyor are b tilted backwards and at least one eclipsable cleat near the tilting axis of the fork and of the transporter which engages in the pallet of the lower pallet box when the stack is brought onto the fork.
Dans la machine conforme à l'invention, les piles de caissespalettes doivent être chargées sur le tapis transporteur avec les ouvertures des palettes perpendiculaires à la direction longitudinale du plateau. Ce mode de chargement obligatoire pour que la machine puisse fonctionner empêchait de charger avec les chariots élévateurs classiques. Pour remédier à cet inconvénient, la machine comporte, à l'extrémité avant du plateau, une flèche de chargement articulée autour d'un axe longitudinal avec, suspendue à son extrémité libre, une fourche pendulaire.La fourche pendulaire dont les deux bras sont parallèles à la direction longitudinale du plateau peut être amenée latéralement au ras du sol, la machine en reculant engageant la fourche dans la palette de la caisse-palette inférieure de la pile, la pile étant ensuite soulevée et amenée sur le transporteur du plateau par rotation de la flèche.In the machine according to the invention, the stacks of pallet boxes must be loaded on the conveyor belt with the pallet openings perpendicular to the longitudinal direction of the tray. This compulsory loading mode for the machine to operate prevented loading with conventional forklifts. To overcome this drawback, the machine comprises, at the front end of the platform, a loading arrow articulated around a longitudinal axis with, suspended at its free end, a pendulum fork. The pendulum fork whose two arms are parallel in the longitudinal direction of the platform can be brought laterally to the ground, the machine backing engaging the fork in the pallet of the lower pallet box of the stack, the stack being then lifted and brought to the conveyor of the tray by rotation of the arrow.
Selon une autre caractéristique,la partie extrême du transporteur basculant peut être entraînée positivement pour déplacer la caisse-palette qui repose sur le brin supérieur du transporteur.According to another characteristic, the end part of the tilting conveyor can be positively driven to move the pallet box which rests on the upper strand of the conveyor.
Le fonctionnement de la machine est le suivant : une pile de caisses-palettes est amenée au-dessus de la fourche basculante avec le taquet éclipsable engagé dans l'ouverture de la palette de la caisse inférieure; l'ensemble fourche et transporteur basculants sont basculés de façon que la partie du transporteur basculant voisine de la fourche reste légèrement relevée,la partie d'extrémité étant sensiblement horizontale; dans cette position la caisse-palette supérieure se débotte et vient reposer sur le transporteur de la partie d'extrémité qu'il suffit d'entraîner positivement pour distribuer la pre mière caisse-palette; on incline un peu plus le transporteur arrière jusqu'à ce que la deuxième caisse-palette qui était emboîtée dans les deux autres vienne en appui sur le transporteur de la partie d'extrémité qui l'entraîne en l'extrayant de la troisième caisse-palette; en inclinant encore plus le transporteur basculant et en éclipsant le taquet, la troisième caisse-palette est libérée et descend le long dudit transporteur pour être distribuée à son tour.The operation of the machine is as follows: a stack of pallet boxes is brought above the tilting fork with the eclipsable cleat engaged in the opening of the pallet of the lower box; the fork and tilting conveyor assembly are tilted so that the portion of the tilting transporter adjacent to the fork remains slightly raised, the end portion being substantially horizontal; in this position the upper pallet box unstops and comes to rest on the conveyor of the end part which suffices to positively drive in order to distribute the first pallet box; the rear transporter is tilted a little more until the second pallet box which was fitted into the other two comes to bear on the end portion transporter which drives it by extracting it from the third box - palette; by tilting the tilting conveyor even more and eclipsing the cleat, the third pallet box is released and descends along said conveyor to be distributed in turn.
La machine est munie de détecteurs de positions et d'inclinaisons qui asservissent et automatisent les différentes commandes.The machine is fitted with position and tilt detectors which control and automate the various controls.
La machine conforme à l'invention sera décrite plus en détail ci-après sous forme d'un mode de réalisation avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue en élévation longitudinale
schématique de l'ensemble de la machine; la figure
2 est une vue en coupe longitudinale de détail
au premier stade du déchargement d'une pile de
caisses-palettes; la figure 3 est une vue analogue
à la figure 2 avec la première caisse-palette
en position de déchargement; la figure 4 est
une vue analogue à la figure 2 au cours du déchar
gement de la deuxième caisse-palette et la figure
5 une vue analogue à la figure 2 au cours du
déchargement de la troisième caisse-palette.The machine according to the invention will be described in more detail below in the form of an embodiment with reference to the attached drawings in which:
Figure 1 is a longitudinal elevation view
schematic of the whole machine; the figure
2 is a view in longitudinal section of detail
at the first stage of discharging a stack of
pallet boxes; Figure 3 is a similar view
in Figure 2 with the first pallet box
in the unloading position; figure 4 is
a view similar to Figure 2 during discharge
second pallet box and figure
5 a view similar to FIG. 2 during the
unloading of the third pallet box.
Dans les dessins,la référence 1 désigne l'essieu de la remorque, la référence 2 le châssis de la remorque et la référence 3 la flèche d'attelage qui est du type connu en pont surélevé pour permettre les virages de faible rayon du tracteur.In the drawings, the reference 1 designates the axle of the trailer, the reference 2 the chassis of the trailer and the reference 3 the drawbar which is of the type known as a raised bridge to allow small radius turns of the tractor.
A l'avant de la remorque et sur le caté du châssis 2 est articulée, autour de paliers 4, une flèche 5 (qui est sensiblement horizontale dans la figure 1) l'inclinaison de cette flèche étant commandée par un vérin 6. A l'extrémité de la flèche est articulé, autour d'un axe longitudinal 7, un cadre triangulaire 8 qui porte deux bras de fourche parallèles 9.At the front of the trailer and on the chassis frame 2 is articulated, around bearings 4, an arrow 5 (which is substantially horizontal in FIG. 1) the inclination of this arrow being controlled by a jack 6. At l the end of the boom is articulated, around a longitudinal axis 7, a triangular frame 8 which carries two parallel fork arms 9.
Comme illustré à la figure 1, lorsque la fourche 9 est amenée au ras du sol, elle peut être engagée, en reculant la remorque, dans la palette de la caisse-palette inférieure C1 d'une pile p de palettes qui comporte, outre la caisse-palette C1, une caisse-palette superposée tête-bêche C2 avec, emboîtée dans les caisses C1 et C2, une troisième caisse-palette C3. On agit alors sur le vérin 6 pour faire pivoter la flèche 5, ce qui soulève la pile p et l'amène et la dépose au-dessus du plateau du châssis 2.As illustrated in FIG. 1, when the fork 9 is brought close to the ground, it can be engaged, by reversing the trailer, in the pallet of the lower pallet box C1 of a stack p of pallets which comprises, in addition to the pallet box C1, a pallet box superimposed head to tail C2 with, fitted into boxes C1 and C2, a third pallet box C3. One then acts on the jack 6 to rotate the arrow 5, which lifts the stack p and brings it and deposits it above the platform of the chassis 2.
Sur les deux longerons du châssis 2 sont montées, en étant tendues entre des roues dentées 10 portées par un axe transversal arrière et un axe transversal avant, deux chaînes 11 dont le brin supérieur se trouve au-dessus du niveau des longerons et à l'intérieur de rails de guidage latéraux 12.On the two chassis beams 2 are mounted, being stretched between toothed wheels 10 carried by a rear transverse axis and a front transverse axis, two chains 11 whose upper strand is located above the level of the beams and at the interior of lateral guide rails 12.
Les axes des roues dentées 10 étant entraînés en rotation par un moteur hydraulique non représenté, les piles p de caissespalettes sont entraînées vers l'arrière de la remorque, comme représenté à la figure 1.The axes of the toothed wheels 10 being driven in rotation by a hydraulic motor not shown, the stacks p of pallet boxes are driven towards the rear of the trailer, as shown in FIG. 1.
A l'arrière de la remorque est monté à rotation, autour d'un arbre 13, le dispositif distributeur des caisses-palettes.At the rear of the trailer is rotatably mounted, around a shaft 13, the device for distributing the pallet boxes.
Le dispositif distributeur est entraîné en rotation autour de l'arbre 13, entre une position sensiblement verticale représentée aux figures 1 et 2 et des positions inclinées représentées aux figures 3 à 5, par un vérin 14 dont le cylindre est articulé en 15 sur le châssis de la remorque, sa tige étant articulée en 16 à l'extrémité d'une manivelle 17 solidaire du dispositif distributeur.The dispensing device is rotated around the shaft 13, between a substantially vertical position shown in Figures 1 and 2 and inclined positions shown in Figures 3 to 5, by a cylinder 14 whose cylinder is articulated at 15 on the chassis of the trailer, its rod being articulated at 16 at the end of a crank 17 secured to the distributor device.
Le dispositif distributeur comporte un premier cadre 18 solidaire de la manivelle 17 qui porte, sur ses deux côtés latéraux, deux séries de galets 19. Au voisinage de son articulation en 13 sur le châssis de la remorque, le cadre 18 porte deux bras de fouche 20 sensiblement perpendiculaires à son propre plan. A 11 extrémité du cadre 19 est articulé, autour d'un axe 21, le bâti 22 d'un transporteur sans fin 23. Ce transporteur sans fin 23 qui comporte des chaînes sans fin passant sur des roues dentées 24 lesquelles sont entraînées par un moteur non représenté, est constitué par des traverses 25 fixées sur les chaînes 23.The dispensing device comprises a first frame 18 integral with the crank 17 which carries, on its two lateral sides, two series of rollers 19. In the vicinity of its articulation at 13 on the chassis of the trailer, the frame 18 carries two beam arms 20 substantially perpendicular to its own plane. At the end of the frame 19 is articulated about an axis 21, the frame 22 of an endless conveyor 23. This endless conveyor 23 which comprises endless chains passing over toothed wheels 24 which are driven by a motor not shown, is constituted by crosspieces 25 fixed on the chains 23.
L'inclinaison relative entre le premier cadre 18 et le bâti 22 du transporteur est réglable par un tirant 26 de longueur réglable agissant entre une console 27 solidaire du bâti 22 et une console 28 solidaire du cadre 18. Un patin 29 protège le transporteur 23-25 contre un contact accidentel avec le sol. Le transporteur sans fin 23-25 est entraîné par un moteur non représenté. The relative inclination between the first frame 18 and the frame 22 of the conveyor is adjustable by a tie rod 26 of adjustable length acting between a console 27 secured to the frame 22 and a console 28 secured to the frame 18. A pad 29 protects the conveyor 23- 25 against accidental contact with the ground. The endless conveyor 23-25 is driven by a motor, not shown.
Au voisinage. de l'axe d'articulation 13, le cadre 18 porte, au centre de son bord, un micro-vérin 30 dont l'axe est parallèle aux bras de fourche 20. La tige de ce micro-vérin 30 qui porte une butée peut venir en saillie par rapport aux génératrices supérieures des galets 19 parallèlement aux bras de fourche 20.In the neighbourhood. of the hinge pin 13, the frame 18 carries, at the center of its edge, a micro-jack 30 whose axis is parallel to the fork arms 20. The rod of this micro-jack 30 which carries a stop can projecting from the upper generators of the rollers 19 parallel to the fork arms 20.
Le dispositif ci-dessus décrit fonctionne de la façon suivante:
En bout de course sur le transporteur constitué par les chaînes 12, la pile p des caisses-palettes C1 , C2 et C3 vient en butée contre le dispositif distributeur, la tige du micro- vérin 30 qui est en saillie venant s'engager dans la palette de la caisse-palette inférieure C1 (Fig. 2).The above-described device operates as follows:
At the end of its travel on the conveyor formed by the chains 12, the stack p of the pallet boxes C1, C2 and C3 abuts against the dispensing device, the rod of the micro-jack 30 which is protruding from engaging in the pallet of the lower pallet box C1 (Fig. 2).
Pour distribuer les caisses-palettes, le vérin 14 est d'abord raccourci comme illustré à la figure 3, ce qui incline l'ensemble du dispositif distributeur. Pour une certaine inclinaison représentée à la figure 3, la caisse-palette C2 se trouve en déséquilibre et bascule pour venir prendre appui sur les traverses 25 du transporteur sans fin 23. Celui-ci étant alors mis en rotation, la caisse-palette C2 est entraînée et tombe sur le sol à l'extrémité du dispositif transporteur 23.To distribute the pallet boxes, the cylinder 14 is first shortened as illustrated in Figure 3, which inclines the entire dispensing device. For a certain inclination shown in FIG. 3, the pallet box C2 is in imbalance and tilts to come to bear on the crosspieces 25 of the endless conveyor 23. The latter then being rotated, the pallet box C2 is entrained and falls to the ground at the end of the conveyor device 23.
Le vérin 14 est à nouveau raccourci jusqu'à ce que la caissepalette C2 bascule en se dégageant de la caisse C1 pour venir prendre appui par son bord sur les traverses 25 du transporteur sans fin 23 (Fig. 4). Le transporteur sans fin 23 étant-alors entraîné, la caisse palette C2 est déposée sur le sol. The jack 14 is again shortened until the box pallet C2 rocks by disengaging from the box C1 to come to bear by its edge on the cross members 25 of the endless conveyor 23 (Fig. 4). The endless conveyor 23 then being driven, the pallet box C2 is placed on the ground.
Pour distribuer la caisse-palette C1, on éclipse le microvérin 30 comme illustré à la figure 5 et ladite caisse-palette roule sur les galets 29 jusqu'à venir prendre appui sur les traverses 25 du transporteur 23. I1 suffit alors d'assurer l'entraînement du transporteur 23 pour déposer sur le sol la caisse-palette C1. To distribute the pallet box C1, the microvineau 30 is overshadowed as illustrated in FIG. 5 and said pallet box rolls on the rollers 29 until it comes to bear on the crosspieces 25 of the transporter 23. I1 then suffices to ensure the drive of the conveyor 23 to deposit the pallet box C1 on the ground.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8502904A FR2577861B1 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | DISPENSER MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8502904A FR2577861B1 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | DISPENSER MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2577861A1 true FR2577861A1 (en) | 1986-08-29 |
| FR2577861B1 FR2577861B1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=9316715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8502904A Expired FR2577861B1 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | DISPENSER MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2577861B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2865611A1 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-05 | Aci Elevation | Grape gathering box positioning, collecting and handling method for use in viticulture, involves arranging boxes on ground and on platform of tractor for positioning and collecting of boxes, respectively |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1284101A (en) * | 1968-08-26 | 1972-08-02 | Sperry Rand Corp | Bale wagon |
| US3861535A (en) * | 1973-06-29 | 1975-01-21 | Automation Ag | Straddle fork vehicle |
| FR2319293A1 (en) * | 1975-07-29 | 1977-02-25 | Tirole Genevieve | Self-loading trailer for bales of crop material - picks up bales places them on platform using chain with projections |
-
1985
- 1985-02-28 FR FR8502904A patent/FR2577861B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2577861B1 (en) | 1987-05-07 |
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |