FR2505796A1

FR2505796A1 - AUTOMATIC APPARATUS FOR MOVING BARS AND LAMPS, SUCH AS WOODEN FRAMING RODS

Info

Publication number: FR2505796A1
Application number: FR8208373A
Authority: FR
Inventors: Mario Ceccuzzi
Original assignee: MAKOR Srl
Current assignee: MAKOR Srl
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1982-05-13
Publication date: 1982-11-19
Anticipated expiration: 2002-05-13
Also published as: ES512156A0; DE3218251C2; FR2505796B1; ES8304870A1; DE3218251A1; DE8214126U1

Abstract

Apparatus for the automatic movement of bar-shaped articles, having a plurality of conveying means in the form of rigid webs (9) which are carried by endless chains (2), in such a way that the conveying means (9) are displaced parallel to themselves along rectilinear portions of the path of movement defined by the chains (2). Along an upward-leading path of movement, the webs (9) can slip in between the rollers (R) of a longitudinal conveyor system for the bar-shaped articles (S1), in order to receive and raise these and then bring them along the downward-directed path of movement between displacement devices (12) and deposit them on the latter, in such a way that the bar-shaped articles can be guided out of the region of the webs (9) and subsequently deposited in compartments of a drying device by the displacement devices.

Description

La présente invention a pour objet un appareillage destiné à prélever, à transférer, à décharger, puis à empiler des barres et des listeaux en bois ou autres (par exemple, les baguettes d'encadrement) qui proviennent de traitements précédents en avançant longitudinalement. Comme exemple d'utilisation de l'alimentateur ou chargeur selon l'invention, il y a lieu de citer la manipulation de listeaux ou baguettes d'encadrement qui, après avoir subi un traitement superficiel en avançant longitudinalement, sont transférés au moyen de l'appareillage selon l'invention, avec déplacement transversal, sur des agencements d'accumulation comme des chariots de séchage, simples ou doubles, en général à paliers multiples. The subject of the present invention is an apparatus intended for picking up, transferring, unloading and then stacking bars and strips of wood or the like (for example, framing strips) which come from previous treatments by advancing longitudinally. As an example of use of the feeder or charger according to the invention, mention should be made of the handling of framing strips or rods which, after having undergone a surface treatment while advancing longitudinally, are transferred by means of the apparatus according to the invention, with transverse displacement, on storage arrangements such as drying carts, single or double, generally with multiple bearings.

Des appareillages de ce genre ont déjà été décrits dans des documents antérieurs (demande de brevet italien nO 9.511 A/78 déposée le 26/VI/78 ; demande de brevet italien nO 9.427 A/80 déposée le 12/V/80). Apparatuses of this kind have already been described in previous documents (Italian patent application no. 9.511 A / 78 filed on 26 / VI / 78; Italian patent application no. 9.427 A / 80 filed on 12 / V / 80).

La présente invention a pour objet de simplifier l'appareillage par rapport aux précédents, en évitant la nécessité que des organes transporteurs en forme d'ailette rigide soient portés par un ensemble transporteur continu à paires de chaines (ou analogues) décalées, de telle façon que ces organes transporteurs sont décalés parallèlement à eux-mêmes, et en outre en suivant une trajectoire ascendante selon le parcours d'une rampe dont l'inclinaison est déterminée par la largeur de la pièce en cours de traitement et détermine, par conséquent, l'encombrement en sens transversal dudit appareillage. The object of the present invention is to simplify the apparatus with respect to the previous ones, by avoiding the need for conveyor members in the form of a rigid fin to be carried by a continuous conveyor assembly with pairs of chains (or the like) offset in such a way that these conveying members are offset parallel to themselves, and further along an ascending trajectory along the path of a ramp whose inclination is determined by the width of the part being processed and therefore determines l 'bulk in transverse direction of said apparatus.

En substance, l'appareillage, comprenant un transporteur à chaines susceptible de prélever et de soulever les barres sur un transporteur à rouleaux horizontal pour les transférer à un dispositif d'empilement au cours d'une trajectoire d'abaissement et à l'aide de dispositifs de transfert horizontaux, est caractérisé par le fait que ledit transporteur présente une série de chaines renvoyées entre des roues axialement alignées, et des ailettes sensiblement perpendiculaires aux chaînes et sensiblement horizontales sur les sections de soulèvement et d'abaissement du transporteur, et en ce que l'on prévoit dans la partie haute de la trajectoire du transporteur des moyens de soulèvement et de transfert destinés à faire passer le listeau, d'ailettes en position finale de soulèvement, sur des ailettes qui, ayant achevé une trajectoire de basculement, se trouvent en position initiale d'abaissement. Ces organes de soulèvement et de transfert sont constitués en pratique par des systèmes en forme de parallélogramme articulé à manivelles et barreaux, susceptibles de décrire une trajectoire supérieure de transfert à partir des ailettes arrivant en position de fin de soulèvement, vers celles qui sont en position de début d'abaissement, puis une trajectoire inférieure de retour, pour rejoindre par le bas le listeau à transférer suivant. In essence, the apparatus, comprising a chain conveyor capable of picking up and lifting the bars on a horizontal roller conveyor to transfer them to a stacking device during a lowering trajectory and using horizontal transfer devices, is characterized in that said conveyor has a series of chains returned between axially aligned wheels, and fins substantially perpendicular to the chains and substantially horizontal on the lifting and lowering sections of the conveyor, and in that that provision is made in the upper part of the trajectory of the conveyor for lifting and transfer means intended to pass the strip, of fins in the final lifting position, on fins which, having completed a tilting trajectory, become are in the initial lowering position. These lifting and transfer members are constituted in practice by systems in the form of an articulated parallelogram with cranks and bars, capable of describing an upper transfer trajectory from the fins arriving in the end of lifting position, to those which are in position. at the start of the lowering, then a lower return trajectory, to reach the next strip to be transferred from below.

Selon une variante d'exécution perfectionnée, les organes de soulèvement et de transfert, destinés à transférer les listeaux, d'ailettes qui ont atteint une position finale de soulèvement, sur des ailettes qui, ayant achevé une trajectoire de basculement, se trouvent en position initiale d'abaissement, ne nécessitent pas, en synchronisme avec l'avancement intermittent du transporteur continu à ailettes, de système de commande de leur positionnement pour faire passer sans inconvénients le listeau, des ailettes en position de fin de soulèvement, sur celles qui se trouvent en position de début d'abaissement, et pour atteindre, par le bas, le listeau à transférer suivant.Selon ce mode d'exécution, les moyens de soulèvement de transfert sont constitués par une pluralité de systèmes en forme de parallélogramme articulé à manivelles ou leviers et barreaux horizontaux, dont chacun est susceptible de décrire une trajectoire supérieure ou ascendante de transfert à partir des ailettes en position de fin de soulèvement et une trajectoire ou descendante subséquente aboutissant aux ailettes en position de début d'abaissement, de telle façon qu'en passant entre les ailettes, les barreaux prélèvent et respectivement abandonnent les barres. According to an improved embodiment, the lifting and transfer members, intended for transferring the strips, of fins which have reached a final lifting position, on fins which, having completed a tilting trajectory, are in position initial lowering, do not require, in synchronism with the intermittent advancement of the continuous finned conveyor, a system for controlling their positioning in order to pass the strip without drawbacks, fins in the end of lifting position, on those which are in the lowering start position, and to reach, from below, the following slat to be transferred. According to this embodiment, the transfer lifting means are constituted by a plurality of systems in the form of an articulated parallelogram with cranks or horizontal levers and bars, each of which is capable of describing an upper or upward transfer trajectory from the fins in position end of lifting and a subsequent trajectory or descending leading to the fins in the lowering start position, so that by passing between the fins, the bars pick up and respectively abandon the bars.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en regard du dessin annexé qui représente des exemples d'exécution non limitatifs de l'invention et qui doivent être ùonsidérés comme incorporés à la description par la référence qui leur est faite ici.Sur le dessin annexé
- la figure 1 est une vue latérale schématiaue de l'appareil selon l'invention
- la figure 2 est une vue en plan schématique du même appareil
- les figures 3 et 4 représentent en vue en perspective éclatée de certains des éléments dudit appareillage
- la figure 5 représente schématiquement une variante d'exécution de l'invention ;
- la figure 6 représente en vue en perspective éclatée les composants du système articulé
- la figure 7 est une vue en plan schématique.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawing which represents nonlimiting exemplary embodiments of the invention and which must be considered as incorporated into the description by the reference made to them here. On the attached drawing
- Figure 1 is a schematic side view of the apparatus according to the invention
- Figure 2 is a schematic plan view of the same device
- Figures 3 and 4 show in exploded perspective view of some of the elements of said apparatus
- Figure 5 shows schematically an alternative embodiment of the invention;
- Figure 6 shows in exploded perspective view the components of the articulated system
- Figure 7 is a schematic plan view.

Selon ce qui est représenté sur les figures 1 à 4, les références 1, 1A désignent un châssis principal de la machine, qui soutient un ensemble transporteur à chaînes 2 actionnées par un ensemble moteur et réducteur (ou moteur-réducteur) 3 par l'intermédiaire d'un arbre 4 sur lequel sont calées des roues dentées 5 destinées à coopérer avec des transmissions à chaîne 5, 6 ; les roues dentées 6 sont calées sur le même moyeu que celui sur lequel sont fixées des roues dentées pour chaîne 7, qui transmettent elles-mêmes le mouvement à des roues dentées 8 de renvoi desdites chaînes 2. Les chaînes 2 sont montées pour être renvoyées sur les deux seuls axes géométriques des roues 7 et 8. According to what is shown in FIGS. 1 to 4, the references 1, 1A designate a main chassis of the machine, which supports a chain conveyor assembly 2 actuated by a motor and reduction unit (or motor-reduction unit) 3 by the intermediate a shaft 4 on which are fixed gear wheels 5 intended to cooperate with chain transmissions 5, 6; the toothed wheels 6 are fixed on the same hub as that on which are fixed chain toothed wheels 7, which themselves transmit the movement to toothed wheels 8 for returning said chains 2. The chains 2 are mounted to be returned to the only two geometric axes of the wheels 7 and 8.

Chaque chaîne 2 de l'ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 9 en forme d'ailettes radiales et ayant leurs bords supérieur et inférieur, parallèles, chacun en liaison aux points 10 avec les chai- nes 2 (comme le montre en particulier la figure 3 qui représente les pièces en vue éclatée) de façon à être perpendiculaire à la section de chaîne à laquelle il est ancré. Each chain 2 of the conveyor assembly comprises a plurality of conveyor members 9 in the form of radial fins and having their upper and lower edges, parallel, each in connection with the points 10 with the chains 2 (as shown in particular Figure 3 which shows the parts in exploded view) so as to be perpendicular to the chain section to which it is anchored.

Ces organes transporteurs 9 sont destinés à prélever le listeau S1 qui a avancé suivant la flèche fl (figure re 2) sur les rouleaux R et qui peut s'arrêter au moment approprié. Ces organes 0 sont destinés à effectuer le soulèvement et le transport des listeaux dans une direction qui leur est orthogonale, ces organes 9 étant déplacés par les chaînes 2 parallèlement à eux-mêmes au moins sur une section du parcours du transporteur à chaînes.Ces organes 9 destinés à prélever -les listeaux S1 sur les rouleaux R se présentent avec leur cOté d'appui à un niveau inférieur à celui qui est déterminé par les rouleaux R qui, étant dans un même plan, constituent le plan de chargement ; le listeau S1 qui provient, suivant la flèche fl, d'un autre appareillage prévu dans le cycle de traitement, vient s'appuyer et coulisser sur les rouleaux R ; les listeaux passent de la position d'avancement à une position finale S1 déterminée par un système de fin de course ou un détecteur photo-électrique, ce qui provoque l'arrêt provisoire du listeau au niveau du groupe des organes transporteurs 9 sur lesquels s'est présenté le listeau ; le listeau Si est ensuite prélevé par les organes transporteurs 9 qui en avançant suivant la flèche f2C, le soulèvent, l'ensemble transporteur 2 avançant d'un pas. These transporting members 9 are intended to take the strip S1 which has advanced along the arrow f1 (figure re 2) on the rollers R and which can stop at the appropriate time. These members 0 are intended to carry out the lifting and transport of the slats in a direction which is orthogonal to them, these members 9 being moved by the chains 2 parallel to themselves at least over a section of the path of the chain conveyor. 9 intended for picking -the strips S1 on the rollers R are presented with their support side at a level lower than that which is determined by the rollers R which, being in the same plane, constitute the loading plane; the strip S1 which comes, according to arrow fl, from another apparatus provided in the treatment cycle, comes to rest and slide on the rollers R; the slats move from the advancing position to a final position S1 determined by a limit switch system or a photoelectric detector, which provokes the temporary stopping of the slat at the level of the group of transporting members 9 on which s the list is presented; the strip Si is then removed by the transporting members 9 which, advancing along the arrow f2C, raise it, the conveyor assembly 2 advancing one step.

L'ensemble transporteur 2 avance selon un mouvement pas à pas programmé par un système de commande, par exemple de type photo-électrique, de façon à permettre le prélèvement des listeaux et leur transport suivant les flèches f2C avec un mouvement intermittent. A un point déterminé du parcours de soulèvement déterminé par les roues dentées 7 et 8 (dans l'exemple proposé, au sommet de la section ascendante verticale, avant l'arc des rouex dentées 8 supérieures de renvoi des chaînes 2), les listeaux S1 sont prélevés, c'est-à-dire soulevés, par des organes de soulèvement et de transfert en forme de parallélogramme articulé, formé chacun par deux bras en forme de manivelle ou levier 11 et par un barreau liA formant la surface active d'appui des listeaux S1 ; les deux bras formant manivelle ou levier 11 et le barreau 11A forment un système mobile et déformable en forme de parallélogramme articulé (voir en particulier la figure 4 qui représente les pièces en vue éclatée) ; lesdits organes de soulèvement permettent de faire passer les listeaux de la position S1 à la position S2 en les prélevant sur l'ailette 9X, et en les déposant du coté opposé de la roue 8 du transporteur 2 sur l'ailette 9Y adjacente, en position symétrique par rapport à la partie centrale de la roue dentée 8 de renvoi supérieure de l'ensemble transporteur 2, en faisant décrire au listeau un parcours indiqué par les flèches flS.Chacun des organes de soulèvement ll-llA effectue un tour complet (grâce à des dispositifs de transmission et des systèmes de positionnement non représentés sur le dessin) pour faire passer les listeaux de la position S1 à la position S2 comme on l'a déjà indiqué, et pour se placer ensuite, à chaque pas du transporteur continu et en poursuivant la rotation suivant la flèche flS, à un niveau légèrement inférieur à celui qui est déterminé par les ailettes qui ont atteint la position 9X plus élevée, en synchronisme avec l'avancement d'un pas du transporteur continu 2. The conveyor assembly 2 advances in a step-by-step movement programmed by a control system, for example of the photoelectric type, so as to allow the picking up of the strips and their transport according to the arrows f2C with an intermittent movement. At a determined point in the lifting path determined by the toothed wheels 7 and 8 (in the example proposed, at the top of the vertical ascending section, before the arc of the toothed roux 8 upper for returning the chains 2), the slats S1 are removed, that is to say raised, by lifting and transfer members in the form of an articulated parallelogram, each formed by two arms in the form of a crank or lever 11 and by a rod liA forming the active support surface S1 slats; the two arms forming a crank or lever 11 and the bar 11A form a mobile and deformable system in the form of an articulated parallelogram (see in particular FIG. 4 which represents the parts in exploded view); said lifting members make it possible to pass the strips from position S1 to position S2 by removing them from the fin 9X, and depositing them on the opposite side of the wheel 8 of the conveyor 2 on the adjacent fin 9Y, in position symmetrical with respect to the central part of the gear wheel 8 of the upper deflection of the conveyor assembly 2, making the strip describe a path indicated by the arrows flS. Each of the lifting members ll-llA makes a complete revolution (thanks to transmission devices and positioning systems (not shown in the drawing) for moving the slats from position S1 to position S2 as already indicated, and for positioning thereafter, at each step of the continuous conveyor and in continuing the rotation along the arrow flS, at a level slightly lower than that determined by the fins which have reached the position 9X higher, in synchronism with the advancement of one step of the continuous conveyor 2.

Après le transfert, à partir des ailettes en position 9X, sur les ailettes en position 9Y, les listeaux se présentent (dépassant de la trajectoire des chaînes 2) dans les positions indiquées par les références S2, S2', à droite des chaînes, lorsqu'on regarde la figure 1 dans ces conditions, les listeaux progressent vers le bas dans la direction f2S et peuvent être déposés sur des organes de transfert 12 qui permettent d'empiler les listeaux sur des paliers PS d'un agencement P prévu dans ce but. After the transfer, from the fins in position 9X, on the fins in position 9Y, the strips appear (protruding from the path of the chains 2) in the positions indicated by the references S2, S2 ', to the right of the chains, when 'we look at Figure 1 in these conditions, the strips progress down in the direction f2S and can be deposited on transfer members 12 which stack the strips on bearings PS of an arrangement P provided for this purpose .

Après avoir atteint la position S2, poursuivant le parcours vers le bas dans le sens des flèches f2S, le listeau descend (du côté opposé au chargement) jusqu'à ce qu'il rencontre les organes de transfert 12 en forme de courroie, de chaîne ou organes analogues, qui sont euxmêmes mobiles verticalement.Ces organes de transfert 12 ont des courroies ou organes analogues doués d'un mouvement de translation intermittent suivant la flèche f3S, et ils sont en outre abaissés par des déplacements intermittents réalisés avec une transmission à channe 13 dans le sens de la flèche f4S, commandés par un détecteur de type photo-électrique ou analogue ; grâce à ce détecteur, dès que le nombre voulu de listeaux a rempli les organes de transfert 12 dans les positions S2A, S2B, S2C, ces derniers s'abaissent suivant les flèches f4S, de façon à déposer les listeaux sur les paliers PS correspondants l'ensemble des organes de transfert 12 effectue des translations verticales intermittentes et se présente dans une position telle que la branche supérieure des courroies soit à un niveau juste supérieur à celui qui est déterminé par les paliers qui, situés dans un même plan, constituent les plans d'empilement ; lorsque les listeaux S2A, S2B,
S2C ont atteint le nombre prévu pour chaque palier, l'ensemble des organes de transfert 12 s'abaisse, en déposant les listeaux sur le palier PS correspondant, etil se prépare à déposer les listeaux recueillis par la suite sur un palier inférieur.After reaching position S2, continuing the journey down in the direction of the arrows f2S, the strip descends (on the side opposite to the load) until it meets the transfer members 12 in the form of a belt, chain or the like, which are themselves movable vertically. These transfer members 12 have belts or the like having an intermittent translational movement along the arrow f3S, and they are further lowered by intermittent displacements produced with a chain drive 13 in the direction of arrow f4S, controlled by a photoelectric type detector or the like; thanks to this detector, as soon as the desired number of strips has filled the transfer members 12 in the positions S2A, S2B, S2C, the latter are lowered according to the arrows f4S, so as to deposit the strips on the corresponding PS bearings l 'set of transfer members 12 performs intermittent vertical translations and is in a position such that the upper branch of the belts is at a level just higher than that which is determined by the bearings which, located in the same plane, constitute the planes stacking; when the slats S2A, S2B,
S2C have reached the number provided for each level, all of the transfer members 12 are lowered, by depositing the strips on the corresponding PS level, and it is preparing to deposit the strips collected subsequently on a lower level.

Pour la transmission 13 précitée, ainsi que pour celle qui correspond à l'ensemble transporteur 2, on prévoit des organes de tension et de rattrapage de jeu et de mise en phase des chaînes (non représentés sur le dessin), pour garantir un transfert sûr et uniforme avec une synchronisation des mouvements optimale. For the aforementioned transmission 13, as well as for that which corresponds to the conveyor assembly 2, provision is made for tensioning and backlash members and for phasing the chains (not shown in the drawing), to guarantee safe transfer. and uniform with optimal synchronization of movements.

On prévoit (mais on ne les a pas représentés sur le dessin), pour les organes de soulèvement et de transfert 11, des systèmes de commande de leur positionnement par rapport aux organes de transport en forme d'ailette 9, qui permettent de faire passer sans inconvénients les listeaux S1 des ailettes 9X aux 9Y. Provision is made (but not shown in the drawing) for lifting and transfer members 11, systems for controlling their positioning relative to the fin-shaped transport members 9, which make it possible to pass without drawbacks the S1 strips of the fins 9X to 9Y.

Sur les figures 5, 6 et 7, la référence 51 désigne une partie du chassies de la machine qui soutient des roues dentées 52 de renvoi, supérieures, et faisant partie d'un ensemble transporteur à chaînes 53 ; chaque chaîne est renvoyée entre deux roues dentées seulement, montées sur deux axes géométriques seulement, seule la roue supérieure 52 étant représentée, tandis que la roue inférieure n'est pas représentée sur le dessin. Le nombre de chaînes dépend de la longueur des listeaux ou barres à transporter, toutes les roues étant montées sur deux axes communs. In FIGS. 5, 6 and 7, the reference 51 designates a part of the casing of the machine which supports gear wheels 52 of return, upper, and forming part of a chain conveyor assembly 53; each chain is returned between two toothed wheels only, mounted on two geometric axes only, only the upper wheel 52 being shown, while the lower wheel is not shown in the drawing. The number of chains depends on the length of the slats or bars to be transported, all the wheels being mounted on two common axes.

Chaque chaîne 53 de l'ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 54 en forme d'ailette, répartis de façon appropriée avec un pas égal au quart de l'étendue correspondant au diamètre primitif des roues de renvoi 52 ; chaque ailette 54 est liée, aux points 55, à la chaîne 53, comme le montre en particulier la figure 6, de façon à être perpendiculaire à la section de chaîne à laquelle elle est ancrée ; en particulier, étant donné qu'il est impossible, en pratique, de maintenir un positionnement sensiblement horizontal des ailettes 54 dans les sections verticales du parcours suivi par les chaînes 53, en raison du poids des listeaux qui les chargent, on prévoit un système de guidage de la chaîne 53 qui permet de maintenir les listeaux constamment en position horizontale dans les sections de trajectoire ascendante et descendante ; on prévoit donc un patin 56 en matière à faible coefficient de frottement de glissement, relié par les mêmes vis que celles qui ancrent les ailettes 54, aux points 55, aux chaînes 53, et qui coulisse dans une piste 57 (réalisée par exemple au moyen d'un profilé en C) dont l'étendue se limite aux sections de chaîne verticales, presque jusqu'à une génératrice correspondant au diamètre horizontal des roues dentées 52 dans lesquelles engrènent les chaînes 53. Each chain 53 of the conveyor assembly comprises a plurality of conveyor members 54 in the form of a fin, distributed in an appropriate manner with a pitch equal to a quarter of the extent corresponding to the pitch diameter of the return wheels 52; each fin 54 is linked, at points 55, to the chain 53, as shown in particular in FIG. 6, so as to be perpendicular to the section of chain to which it is anchored; in particular, since it is impossible, in practice, to maintain a substantially horizontal positioning of the fins 54 in the vertical sections of the path followed by the chains 53, because of the weight of the strips which load them, provision is made for a system of guiding the chain 53 which keeps the strips constantly in a horizontal position in the sections of upward and downward trajectory; a pad 56 is therefore provided of a material with a low coefficient of sliding friction, connected by the same screws as those which anchor the fins 54, at points 55, with chains 53, and which slides in a track 57 (produced for example by means of a profile in C) the extent of which is limited to the vertical chain sections, almost up to a generatrix corresponding to the horizontal diameter of the toothed wheels 52 in which the chains 53 mesh.

Ces organes transporteurs en forme d'ailette 54 sont destinés à prélever le listeau qui a avancé sur un système d'avancement longitudinal (en général à rouleaux et en général horizontal) et à le soulever aux fins de transport en direction orthogonale, lorsque le listeau vient sur des ailettes 54 déplacées par les chaînes 53 pa rallelement à el.les-mEmes, sur les sections verticales du parcours du trarsportellr à chastes. Le transporteur 53, 54 avance par déplacements intermittents d'un pas, ou bien de façon continue suivant la direction fc pour le soulèvement et suivant la direction fs pour l'abaissement. A un point déterminé du parcours ascendant des chaînes 53 (dans l'exemple proposé, au début du déplacement arqué dû à l'arc des roues dentées 52 supérieures), les listeaux Sll sont prélevés, c'est-à-dire soulevés, par des moyens de soulèvement et de transfert en parallélogramme articulé, formés chacun par des manivelles ou leviers 58A, 58B et par des barreaux 59 articulés aux points 59A, 59B aux extrémités mobiles des manivelles ou leviers 58A, 58B disposés de part et d'autre des barreaux 59. Les manivelles ou leviers 58A sont au nombre de trois et solidaires d'un moyeu central commun llOA, et elles sont réparties sur celui-ci à 1200 l'une de l'autre ; de façon analogue, les manivelles 58B sont en nombre égal et disposées de la même façon, et solidaires d'un moyeu central llOB.Le moyeu llOA présente un logement à coussinet pour un pivot central iliA ancré au moyen d'une bride 112A à la partie supérieure du châssis 51 de l'appareillage, et il est entraîné en rotation, en raison des liaisons articulées 59A, 59B, par le mouvement du moyeu llOB ; ce moyeu llOB présente un logement à coussinet pour un pivot central iliB (décalé par rapport au pivot central alla) ancré par une bride 112B à un élément du châssis 51, et il est entraîné en rotation par la roue dentée 52 dont le moyeu 52 M est lié à une roue dentée 113 qui renvoie, par l'intermédiaire d'une transmission 114 à chaîne, à courroie ou analogue, le mouvement à une roue dentée 115 reliée au moyeu lob.;; cette transmission peut aussi être réalisée au moyen d'une paire d'engrenages solidaires l'un du moyeu 52M et l'autre du moyeu llOB, avec interposition d'un engrenage jouant le rôle de roue menée pour maintenir le sens de rotation concordant des deux moyeus llOA et 52M. These fin-shaped conveying members 54 are intended to take the strip which has advanced on a longitudinal advancement system (in general with rollers and in general horizontal) and to lift it for the purposes of transport in an orthogonal direction, when the strip comes on fins 54 displaced by the chains 53 pa parallel to el.les-mEmes, on the vertical sections of the course of the chaste trarsportellr. The conveyor 53, 54 advances by intermittent movements of one step, or else continuously in the direction fc for lifting and in the direction fs for lowering. At a determined point in the ascending path of the chains 53 (in the example proposed, at the start of the arcuate movement due to the arc of the upper toothed wheels 52), the slats Sll are removed, that is to say raised, by articulated parallelogram lifting and transfer means, each formed by cranks or levers 58A, 58B and by bars 59 articulated at points 59A, 59B at the movable ends of cranks or levers 58A, 58B arranged on either side of the bars 59. The cranks or levers 58A are three in number and integral with a common central hub 11OA, and they are distributed thereon at 1200 from one another; similarly, the cranks 58B are equal in number and arranged in the same way, and integral with a central hub llOB. The hub llOA has a bearing housing for a central pivot iliA anchored by means of a flange 112A to the upper part of the chassis 51 of the apparatus, and it is rotated, due to the articulated connections 59A, 59B, by the movement of the hub llOB; this llOB hub has a bearing housing for a central pivot iliB (offset from the central pivot alla) anchored by a flange 112B to an element of the chassis 51, and it is rotated by the toothed wheel 52 including the hub 52 M is linked to a toothed wheel 113 which returns, by means of a chain, belt or similar transmission 114, the movement to a toothed wheel 115 connected to the lob hub; this transmission can also be achieved by means of a pair of gears integral with one of the 52M hub and the other of the llOB hub, with the interposition of a gear acting as a driven wheel to maintain the corresponding direction of rotation of the two llOA and 52M hubs.

En particulier, selon la figure 6, la bride 112B présente une ouverture au niveau du moyeu 52M, pour ne pas interférer avec lui, étant donné l'entre-axes réduit pouvant être réalisé entre la roue dentée 52 et le moyeu llOB portant les trois manivelles ou leviers 58B et résultant, comme dans l'exemple de configuration, de la position mutuelle entre ailettes 54 et barreaux 59 qui impose un positionnement déterminé des manivelles 58.In particular, according to FIG. 6, the flange 112B has an opening at the level of the hub 52M, so as not to interfere with it, given the reduced center distance that can be produced between the toothed wheel 52 and the hub 11OB carrying the three cranks or levers 58B and resulting, as in the configuration example, from the mutual position between fins 54 and bars 59 which requires a determined positioning of the cranks 58.

Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, l'appareillage comprend trois systèmes en forme de parallélogramme articulé comportant chacun l'un des leviers 58B faisant partie d'une étoile à trois branches solidaires d'un moyeu llOB moteur, et trois autres leviers 58A supportés par une autre étoile à trois branches portées par un moyeu fou llOA. More specifically, according to the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the apparatus comprises three systems in the form of an articulated parallelogram each comprising one of the levers 58B forming part of a star with three branches integral with a llOB hub motor, and three other levers 58A supported by another star with three branches carried by a loose hub llOA.

En se référant encore à l'exemple de configuration de la figure 5 et avec la transmission du mouvement entre les ailettes 54 et les barreaux 59 décrite précédemment, à partir de la position représentée à gauche, qui corres pond au prolongement du diamètre horizontal de la roue dentée supérieure 52, le listeau recueilli par un barreau 59 passe (par un mouvement continu ou intermittent) de la position S11 à la position S22 de transfert, pour passer ensuite à la position S33 dans laquelle il abandonne les barreaux 59 et retrouve en même temps une ailette 54, par ailleurs basculée par rapport à celle qu'il avait abandonnée en S11 ; en même temps, s'il n'y a pas d'interruptions d'alimentation des listeaux avançant suivant la flèche fc, un autre listeau se trouvera dans la position S11 pour être prélevé par les barreaux 59 ; chaque listeau poursuit, une fois atteinte la position S33, une trajectoire descendante (faisant saillie de la trajectoire des chaînes 53, à droite en regardant la figure) suivant la direction fs pour aller se déposer sur des organes de transfert (à courroies, chaI- nes ou analogues) déjà décrits. Referring again to the configuration example of FIG. 5 and with the transmission of movement between the fins 54 and the bars 59 described above, from the position shown on the left, which corresponds to the extension of the horizontal diameter of the upper toothed wheel 52, the strip collected by a bar 59 passes (by a continuous or intermittent movement) from position S11 to position S22 of transfer, to then pass to position S33 in which it abandons the bars 59 and finds at the same time a fin 54, moreover tilted compared to that which it had abandoned in S11; at the same time, if there are no interruptions in the supply of the strips advancing along the arrow fc, another strip will be in position S11 to be picked up by the bars 59; each strip continues, once reached the position S33, a descending trajectory (projecting from the trajectory of the chains 53, on the right while looking at the figure) in the direction fs to go and deposit on transfer members (with belts, chaI- nes or the like) already described.

Comme il ressort de la figure 5, les axes iliA et 111B sont décalés vers le haut par rapport au diamètre horizontal de la roue 52 le long duquel ont lieu le prélèvement en S11 et la restitution en S33 de la barre ou du listeau, grâce à un barreau 59. En conséquence, le trajet angulaire des manivelles 58A et 58B du barreau 59 considéré, entre les deux positions définies par S11 et S33, est supérieur au parcours de 1800 de l'ailette respective 54, ce que permet le rapport de surmultiplication de la transmission 113, 114, 115. As can be seen in FIG. 5, the axes iliA and 111B are offset upwards relative to the horizontal diameter of the wheel 52 along which the removal in S11 and the return in S33 of the bar or the strip take place, thanks to a bar 59. Consequently, the angular path of the cranks 58A and 58B of the bar 59 considered, between the two positions defined by S11 and S33, is greater than the course of 1800 of the respective fin 54, which allows the ratio of overdrive transmission 113, 114, 115.

En d'autres termes, les leviers 58A et 58B des systèmes en forme de parallélogramme articulé tournent en concordance, mais légèrement plus vite, que les roues de renvoi supérieures 52 des chaînes 53 du transporteur à ailettes (53, 54). In other words, the levers 58A and 58B of the systems in the shape of an articulated parallelogram rotate in concordance, but slightly faster, than the upper return wheels 52 of the chains 53 of the finned conveyor (53, 54).

I1 va de soi que le dessin annexé ne représente qu'un exemple de réalisation de l'invention donné à titre de démonstration pratique, auquel on peut apporter de nombreuses modifications de formes ou d'agencements sans pour cela sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the appended drawing only represents an embodiment of the invention given by way of practical demonstration, to which numerous modifications of shapes or arrangements can be made without departing from the scope of the invention. .

Claims

1.- Automatic apparatus intended to move bars and slats, such as framing bars, comprising a chain conveyor capable of picking up and lifting the bars arriving on a horizontal longitudinal conveyor with rollers (R) or the like, for transfer them to a stacking device (P) during a lowering path and using horizontal transfer members (12), characterized in that said conveyor has a series of chains (2; 53) returned between wheels (7, 8; 52) axially aligned, and fins (9; 54) substantially perpendicular to the chains and substantially horizontal on the lifting and lowering sections of the conveyor, and in that it comprises in the upper part of the trajectory of the conveyor of the lifting lifting members (11, liA; 58A, 58B, 59) intended to pass the strip, of fins (9; 54) arriving in the final lifting position, on fins (9; 54) who, aya have completed a tilting trajectory, are in the initial lowering position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting and transfer members (11, liA; 58A, 58B, 59) are constituted by systems in the form of a parallelogram articulated with levers (11 58A, 58B) and bars (liA; 59), capable of describing an upper transfer trajectory from the fins arriving in the end of lift position, to the fins in the start of lowering position, and then a lower return trajectory, for join the next list to be transferred from below.

3.- Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that the fins (9) are radial and have their upper and lower edges parallel.

4.- Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting and transfer members are constituted by a plurality of system s in the form of articulated parallelogram, consisting of levers (58A, 58B) and bars ( 59) horizontal, each of which is capable of describing an upward transfer trajectory from the fins (54) arriving in the end-of-lift position and a subsequent downward trajectory intended for the fins (54) in the start-down position, such that by passing between the fins (54), the bars (59) pick up and respectively abandon the bars.

5.- Apparatus according to claim 4, characterized in that the trajectory of the bars (59) is greater than that of the fins (54) guided along the deflection arc of the wheel for chain (52) upper.

6.- Apparatus according to one of claims 4 and 5, characterized in that said systems in the form of articulated parallelogram (58A, 58B, 59) receive the movement, by mechanical transmission (113, 114, 115) of the same wheel upper return tooth (52) forming part of the conveyor assembly.

7.- Apparatus according to one of claims 4 to 6, characterized in that the sets in the form of articulated parallelogram (58A, 58B, 59, llOA, llOB) are arranged so that the fixed axes (alla, lllB) are slightly above the axis of the upper idler wheels (52).

8.- Apparatus according to one of claims 4 to 7, characterized in that the transmission (113, 114, 115) is a transmission of multiplication of the angular movement, so that the levers (58A, 58B) of the shaped systems of articulated parallelogram rotate in concordance but slightly faster than the upper return wheels (52) of the chains (53) of the finned conveyor (53, 54).

9.- Apparatus according to one of claims 4 to 8, characterized in that it comprises three systems in the form of articulated parallelogram, each comprising one of the levers (58B) forming part of a star with three branches integral d 'a motor hub (llOB), three other levers (58A) being supported by another three-pointed star, carried by a crazy hub (llOA).