FR2505797A1

FR2505797A1 - AUTOMATIC TRANSPORTATION APPARATUS WITH PENDULUM ELEMENTS FOR MOVING BARS AND LAMPS, SUCH AS WOODEN FRAMING RODS

Info

Publication number: FR2505797A1
Application number: FR8208372A
Authority: FR
Inventors: Mario Ceccuzzi
Original assignee: MAKOR Srl
Current assignee: MAKOR Srl
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1982-05-13
Publication date: 1982-11-19
Also published as: DE3218253A1; ES512155A0; FR2505797B1; ES8304869A1; DE3218253C2; DE8214127U1

Abstract

Apparatus for the automatic movement of bar-shaped elements, having an endless chain conveyor (2) carrying a plurality of conveying means in the form of balanced pendulum elements (9) which are displaceable parallel to themselves and which project upwards above their point of connection (10, 11) to the chains of the chain conveyor. The pendulum elements (9) are so arranged that they fit between the rollers (R) of a longitudinal conveyor for the bar-shaped articles and receive and raise these, in order finally to bring them along the descending path of movement onto belt chains or similar displacement devices, deposit them there and allow them to be conveyed away and subsequently deposited on compartments of a drying device (P).

Description

La présente invention a pour objet un appareillage servant à prélever, transférer, décharger puis empiler des barres et des listeaux en bois ou des éléments analogues, comme des baguettes d'encadrement qui proviennent de traitements précédents en avançant longitudinalement. Comme exemple d'utilisation de l'alimentateur ou chargeur selon l'invention, il y a lieu de citer la manipulation de listeaux ou baguettes d'encadrement qui, après avoir subi un traitement superficiel en avançant longitudinalement, sont transférés au moyen de l'appareillage selon l'invention, avec déplacement transversal, sur des agencements d'accumulation comme des chariots de séchage, simples ou doubles, en général à paliers multiples. The subject of the present invention is an apparatus used for picking up, transferring, discharging and then stacking wooden bars and strips or the like, such as framing strips which come from previous treatments by advancing longitudinally. As an example of use of the feeder or charger according to the invention, mention should be made of the handling of framing strips or rods which, after having undergone a surface treatment while advancing longitudinally, are transferred by means of the apparatus according to the invention, with transverse displacement, on storage arrangements such as drying carts, single or double, generally with multiple bearings.

Un appareillage de ce genre a déjà été décrit dans des documents antérieurs (demande de brevet italien nO 9511 A/78 déposée le 26/6/78, demande de brevet italien nO 9427 A/80 déposée le 12/5/80). Apparatus of this kind has already been described in previous documents (Italian patent application no. 9511 A / 78 filed on 6/26/78, Italian patent application no. 9,427 A / 80 filed on 12/5/80).

La présente invention a pour objet de simplifier l'appareillage par rapport aux précédents : on évite en particulier que les organes transporteurs en forme de channe transfèrent les pièces en cours de traitement en nécessitant un mouvement relatif entre lesdits organes de transport et la pièce, ce qui évite donc des systèmes de lecture cptique de la pièce, coûteux et peu fiables, ainsi que les systèmes pneumatiques nécessaires pour réaliser le changement de position de la pièce ; en outre, on évite que des organes transporteurs en forme d'ailette rigide aient à être portés par un ensemble transporteur continu à paires de channes (ou analogues) décalées, de façon que lesdits organes transporteurs se déplacent parallèlement à eux-mEmes et en suivant en outre une trajectoire ascendante suivant le parcours d'une rampe, dont l'inclinaison dépend de la largeur de la pièce en cours de traitement et détermine donc l'encombrement en sens transversal de l'appareillage lui-même. The object of the present invention is to simplify the apparatus in relation to the previous ones: in particular, it prevents the conveying members in the form of a chain from transferring the parts being treated by requiring a relative movement between said transport members and the part, which therefore avoids costly and unreliable cptic reading systems for the part, as well as the pneumatic systems required to change the position of the part; in addition, it is avoided that conveyor members in the form of a rigid fin have to be carried by a continuous conveyor assembly with pairs of offset channels (or the like), so that said conveyor members move parallel to themselves and following in addition an ascending trajectory following the path of a ramp, the inclination of which depends on the width of the part being treated and therefore determines the size in the transverse direction of the apparatus itself.

En substance, l'appareillage selon l'invention comprend un transporteur formé par des channes renvoyées sur des roues coaxiales le long desquelles sont retenues des ailettes dépassant extérieurement et soutenant à leurs ex trémités de façon articulée des éléments pendulaires basculants présentant des surfaces d'appui pour des listeaux qui ont une direction sensiblement horizontale et situées à un niveau supérieur aux articulations. Des moyens de guidage garantissant la position horizontale de ces surfaces d'appui peuvent être prévus le long d'une partie au moins de la trajectoire. Ces moyens de guidage peuvent s'étendre au moins le long de la traJectoire arquée supérieure pour recevoir des appendices décalés latéralement des organes basculants, afin d'éviter des interférences avec les barres ou les listeaux. In essence, the apparatus according to the invention comprises a conveyor formed by chains returned on coaxial wheels along which fins are retained projecting externally and supporting at their ex ends hinged pendulum tilting elements having bearing surfaces for strips which have a substantially horizontal direction and are located at a level higher than the joints. Guide means guaranteeing the horizontal position of these bearing surfaces can be provided along at least part of the trajectory. These guide means can extend at least along the upper arcuate trajectory to receive laterally offset appendages of the tilting members, in order to avoid interference with the bars or the strips.

Selon un autre mode d'exécution, on prévoit des moyens de guidage plus efficaces pour garantir la position horizontale des surfaces d'appui des organes basculants, ce qui évite que ce soit l'action de la pesanteur qui maintienne la position horizontale des surfaces d'appui des organes de transport basculants.Dans ce mode d'exécution, l'organe basculant et pesant du transporteur peut titre réalisé en gros sous la forme d'un double T ou autre tout simplement rectangulaire, son côté supérieur constituant la surface d'appui et de transport horizontal, tandis qu'il comporte suivant son plan de symétrie (vertical) à une hauteur appropriée l'axe d'articulation ; cet élément comporte inférieurement une glissière d'extension horizontale où est logé de façon à pouvoir coulisser une cheville de roulement ou tourillon qui coopère avec un système de guidage fixe continu pour maintenir, sur tout le parcours imposé par les roues de renvoi de l'ensemble de channes du transporteur, l'organe de transport basculant constamment parallèle à lui-même. According to another embodiment, more efficient guide means are provided to guarantee the horizontal position of the bearing surfaces of the tilting members, which prevents it from the action of gravity which maintains the horizontal position of the surfaces d support of the tilting transport members. In this embodiment, the tilting and heavy member of the transporter can be produced roughly in the form of a double T or other simply rectangular, its upper side constituting the surface of horizontal support and transport, while it has along its plane of symmetry (vertical) at an appropriate height the axis of articulation; this element comprises below a horizontal extension slide where is housed so as to be able to slide a rolling pin or journal which cooperates with a continuous fixed guide system to maintain, over the entire path imposed by the return wheels of the assembly conveyor chains, the tilting transport member constantly parallel to itself.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre d'exemples d'exécution non limitatifs de celle-ci, en regard du dessin annexé qui doit être considéré comme t) cor- poré à la description par la référence qui lui est faite ici, et dont
La Figure 1 est une vue latérale schématique de l'appareillage selon l'invention
La Figure 2 est une vue en perspective éclatée de composants de la channe liés à un organe basculant
La Figure 3 est une vue en plan schématique de l'appareillage
Les Figures 4 et 5 représentent une variante de réalisation
La Figure 6 est une vue schématique de la cinématique de l'appareillage selon un autre mode d'exécution
La Figure 7 est une vue en perspective éclatée de comp3sans du transporteur.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows of non-limiting exemplary embodiments thereof, with reference to the appended drawing which should be considered as t) corporated with the description by the reference made to it here, and of which
Figure 1 is a schematic side view of the apparatus according to the invention
Figure 2 is an exploded perspective view of components of the chain linked to a tilting member
Figure 3 is a schematic plan view of the apparatus
Figures 4 and 5 show an alternative embodiment
Figure 6 is a schematic view of the kinematics of the apparatus according to another embodiment
Figure 7 is an exploded perspective view of the carrier's components.

Selon ce qui est représenté sur les Figures 1 à 3, les références 1, lA désignent le chassis principal de la machine, qui.soutientun ensemble transpoteur à chaines 2 actionnées par un ensemble moteur et réducteur (ou moteurréducteur) 3 par l'intermédiaire d'un arbre 4 sur lequel sont calées des roues dentées 5 destinées à coopérer avec des transmissions à channe 5, 6 ; des roues dentées 6 sont calées sur le même moyeu que celui sur lequel sont fixées les roues dentées 7 pour les channes 2, qui transmettent elles-mêmes le mouvement à des roues dentées 8 de renvoi desdites channes 2. According to what is shown in Figures 1 to 3, the references 1, lA denote the main chassis of the machine, qui.soutientun chain transpoteur 2 actuated by a motor and reducer (or motorreducer) 3 through d 'A shaft 4 on which are toothed wheels 5 intended to cooperate with channe transmissions 5, 6; toothed wheels 6 are wedged on the same hub as that on which the toothed wheels 7 are fixed for the chains 2, which themselves transmit the movement to toothed wheels 8 for returning said chains 2.

Chaque channe 2 de l'ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 9 pendulaires, c'està-dire basculants, se présentant sous la forme d'un T, en liaison chacun au niveau d'un point 10 avec les channes 2 au moyen de chevilles Il portées par l'extrémité d'ailettes 12 reliées aux maillons des channes 2, comme le montre en particulier la Figure 2 qui représente les pièces en vue éclatée. Les organes basculants 9 restent orientés sous l'action de la pesanteur, mais ils peuvent éventuellement être guidés le long de certaines sections, en particulier le long de l'arc supérieur de leur trajectoire, avec des guides qui contactent des appendices latéraux éventuels du côté inférieur de chaque élément 9, pour éviter les interférences avec les barres ou listeaux S1, S2. Each channel 2 of the conveyor assembly comprises a plurality of pendulum, that is to say tilting, conveyor members 9, in the form of a T, each connected at a point 10 with the channels 2 at means of pegs It carried by the end of fins 12 connected to the links of the chains 2, as shown in particular in Figure 2 which shows the parts in exploded view. The tilting members 9 remain oriented under the action of gravity, but they can possibly be guided along certain sections, in particular along the upper arc of their trajectory, with guides which contact possible lateral appendages on the side bottom of each element 9, to avoid interference with the bars or strips S1, S2.

Selon l'exemple représenté sur la Figure 1, ces organes transporteurs 9 sont destinés à prélever le listeau S1 qui a avancé suivant la flèche f1 (Figure 3) sur les rouleaux R et qui peut s'arrSter au moment approprié. Ces organes 9 sont destinés à effectuer le soulèvement et le transport des listeaux dans une direction qui leur est orthogonale, ces organes 9 étant déplacés par les channes 2 toujours parallèlement à eux-mEmes. Pour prélever les listeaux S1 sur les rouleaux R, ces transporteurs 9 se trouvent, par leur côté d'appui supérieur, à un niveau inférieur à celui déterminé par les rouleaux R, qui étant tous dans un même plan, constituent le plan de chargement le listeau S1 qui provent, suivant la flèche f1, d'un autre appareillage prévu dans le cycle de traitement, vient s'appuyer et coulisser sur les rouleaux R ; les listeaux passent de la position d'avancement à une position finale S1 déterminée par un système de fin de course ou un détecteur photo-électrique, ce qui provoque l'arrdt provisoire du listeau au niveau du groupe des transporteurs 9 sur lesquels s'est présenté le listeau. Le listeau 51 est ensuite prélevé par les transporteurs 9 qui, avançant suivant la flèche f2C, le soulèvent , le transporteur 2 avançant d'un pas. According to the example shown in Figure 1, these conveyor members 9 are intended to take the strip S1 which has advanced along the arrow f1 (Figure 3) on the rollers R and which can stop at the appropriate time. These members 9 are intended to carry out the lifting and transport of the slats in a direction which is orthogonal to them, these members 9 being moved by the chains 2 always parallel to themselves. To take the strips S1 from the rollers R, these conveyors 9 are, by their upper bearing side, at a level lower than that determined by the rollers R, which being all in the same plane, constitute the loading plane. strip S1 which, according to arrow f1, comes from another device provided in the treatment cycle, comes to rest and slide on the rollers R; the slats move from the advancing position to a final position S1 determined by a limit switch system or a photoelectric detector, which provokes the temporary stopping of the slat at the level of the group of carriers 9 on which is presented the list. The strip 51 is then removed by the conveyors 9 which, advancing along the arrow f2C, raise it, the conveyor 2 advancing one step.

Le transporteur 2 a un mouvement pas à pas programmé par un système de commande, par exemple de type toto- électrique, de façon à permettre le prélèvement des listeaux et leur transport suivant les flèches f2C avec un mouvement intermittent. Comme on l'a déjà indiqué, les organes transporteurs 9 sont liés en 10 et reliés par les pivots Il d'extrémité d'ailettes 12 aux chatnes 2 ; par cette liaison articulée, ils maintiennent constamment en position horizontale les listeaux S1 sur tout le parcours déterminé par les roues 7 et 8.A un point déterminé de ce parcours (dans l'exemple proposé, au sommet de l'arc des roues dentées 8 supérieures, de renvoi des chatnes 2, les listeaux SI décrivent une trajectoire arquée suivant la flèche fSO, puis une trajectoire rectiligne vers le bas suivant le parcours conforme à la flèche fS, et ils se présentent (en faisant saillie de la trajectoire des channes 2) dans les positions indiquées par S2, à droite des channes en regardant la figure, sans avoir par ailleurs subi de déplacement relatif par rapport aux transporteurs 9 ; dans ces conditions, les listeaux 52 peuvent autre déposés sur des organes de transfert ou transpo rieurs à mouvement de translation 13 qui permettent d'empiler les listeaux sur des paliers PS d'un agencement P prévu dans ce but.Après avoir pris la position S2, poursuivant son parcours vers le bas suivant la flèche flS, le listeau descend (du côté opposé au chargement) jusqu'à ce qu'il rencontre les organes de transfert 13 en forme de courroie, de channe ou analogues, qui sont eux-mêmes mobiles verticalement. Ces organes de transfert 13 sont doués d'un mouvement de translation intermittent horizontal suivant les flèches f2S et d'un mouvement d'abaissement intermittent suivant la flèche f3S, réalisé par une transmission à chatne 14 et commandé par un détecteur de type photo-électrique ou analogue. The conveyor 2 has a step-by-step movement programmed by a control system, for example of the toto-electric type, so as to allow the picking up of the strips and their transport according to the arrows f2C with an intermittent movement. As already indicated, the transporting members 9 are linked at 10 and connected by the fin end pivots II 12 to the pins 2; by this articulated link, they constantly maintain the slats S1 on the entire route determined by the wheels 7 and 8. At a determined point on this route (in the example proposed, at the top of the arc of the toothed wheels 8 upper, for returning the pins 2, the slats SI describe an arcuate trajectory along the arrow fSO, then a straight trajectory downwards along the path conforming to the arrow fS, and they appear (projecting from the trajectory of the channels 2 ) in the positions indicated by S2, to the right of the channels, looking at the figure, without having otherwise undergone relative displacement relative to the conveyors 9; under these conditions, the slats 52 may other deposited on transfer or transpo rier bodies to translational movement 13 which makes it possible to stack the slats on bearings PS of an arrangement P provided for this purpose. After having taken the position S2, continuing its course downwards following the arrow flS, the strip descends (on the side opposite to the load) until it meets the transfer members 13 in the form of a belt, channe or the like, which are themselves movable vertically. These transfer members 13 are endowed with a horizontal intermittent translational movement along the arrows f2S and an intermittent lowering movement along the arrow f3S, produced by a chain transmission 14 and controlled by a photoelectric type detector or the like.

Chaque fois que les chaines 2 s'abaissent, les transporteurs 13 effectuent une translation horizontale suivant la flèche f2S pour accumuler les listeaux S2A, S2B, S2C ; dès que le nombre voulu de listeaux a rempli les organes de transfert 13, ces derniers s'abaissent suivant les flèches f3S, de façon à déposer les listeaux S2A, S2B, S2C sur les paliers correspondants du chariot P ; l'ensemble des transporteurs 13 effectue un mouvement de translation vertical intermittent et se présente avec la branche supérieure de la courroie à un niveau à peine supérieur à celui déterminé par les paliers qui, situés dans un même plan, constituent les plans d'empilement ; lorsque les listeaux S2A, S2B, S2C ont atteint le nombre prévu pour chaque palier, l'ensemble des organes de transfert 13 s'abaisse, en déposant les listeaux sur le palier PS correspondant, et il se prépare à déposer les listeaux recueillis ensuite sur un palier sous-jacent. Each time the chains 2 are lowered, the conveyors 13 perform a horizontal translation along the arrow f2S to accumulate the strips S2A, S2B, S2C; as soon as the desired number of strips has filled the transfer members 13, the latter are lowered according to the arrows f3S, so as to deposit the strips S2A, S2B, S2C on the corresponding bearings of the carriage P; the set of conveyors 13 performs an intermittent vertical translational movement and presents itself with the upper branch of the belt at a level barely higher than that determined by the bearings which, situated in the same plane, constitute the stacking planes; when the slats S2A, S2B, S2C have reached the number provided for each bearing, the set of transfer members 13 is lowered, depositing the slats on the corresponding PS bearing, and it prepares to deposit the slats then collected on an underlying bearing.

On prévoit pour la transmission 14 précitée, ainsi que pour celle qui correspond à l'ensemble transporteur 2, des moyens de tension et de rattrapage de jeu et de mise en phase desdites channes (non représentés sur le dessin) pour garantir une translation sure et uniforme et une synchronisation optimale des mouvements. Provision is made for the aforementioned transmission 14, as well as for that which corresponds to the conveyor assembly 2, means for tensioning and taking up play and phasing said chains (not shown in the drawing) to guarantee safe translation and uniform and optimal synchronization of movements.

On peut prévoir pour les organes basculants 9 des systèmes de guidage agissant au moins sur leur parcours supérieur, pour maintenir ces organes 9 toujours parallèles à eux-mêmes et dolic effectuer sans inconvénient le passage des listeaux S1 (de la position S1 à la position S2). Guidance systems acting at least on their upper path can be provided for the tilting members 9, in order to keep these members 9 always parallel to themselves and to carry out the passage of the strips S1 without disadvantage (from the position S1 to the position S2 ).

Selon les Figures 4 et 5, on prévoit pour les organes basculants 9 des rouleaux ou galets de guidage 9R1 et 9R2 portés par des parties opposées de traverses situées au-dessous des bords d'appui des barres ou baguettes, et coopérant avec des pistes 9C1 et 9C2 qui s'étendent le long des branches verticales des channes et se croisent, sur la vue de la Figure 4, par leurs sections supérieures arquées ; les guides permettent de maintenir toujours parallèles à eux-mêmes les organes basculants 9 et donc de faire passer sans inconvénients les listeaux de la position SI à la position S2, même en préSence d'accélérations considerables.Selon les Figures 4 et 5, ces organes basculants comportent inférieurement des appendices latéraux 9A pourvus de galets fous 9R1, 9R2 à axe horizontal coulissant à l'intérieur des glissières (guides) constituées par des profilés en tôle d'acier en C qui suivent une trajectoire parallèle à celle des channes 2 sur les sections verticales ascendantes et descendantes et déterminées de tuites façons. par le déplacement simultané des axes des articulations de 10-11 et de 9R1 et 9R2. Dans la partie haute de la trajectoire, comme le montre la Figure 4, les deux guides 9C1, 9C2 sont interrompus symétriquement au de'h du plan de symétrie vertical de la roue dentée 8, et ce de façon à éviter que leur prolongement interfère, au-delà de cette limite, avec la trajectoire parcourue par les listeaux S1.Selon le mode de réalisation représenté, lorsque l'organe basculant 9 passe de la position 91 à la position 93-par l'intermédiaire des positions 91A, 92, 92A, le galet 9R2 de l'appendice 9A, de droite, (en regardant la figure) abandonne le guide 9C2, tandis que le galet 9R1 de l'appendice 9A, de gauche, (toujours en regardant la figure) contacte le guide 9C1 à profil d'insertion approprié pour éviter des heurts du galet 9R1 qui pénètre dans ledit guide ; on effectue ainsi le transfert des organes basculants 9 tout en les maintenant constamment parallèles à eux-mêmes. Comme le montre clairement la Figure 5, les guides 9C1 et 9C2 se trouvent dans des plans différents, notamment sur des côtés opposés des appendices 9A et des organes basculants, les galets 9R1 et 9R2 se trouvant disposés sur des côtés opposés, de façon analogue. According to FIGS. 4 and 5, provision is made for the tilting members 9 of guide rollers or rollers 9R1 and 9R2 carried by opposite parts of sleepers situated below the bearing edges of the bars or rods, and cooperating with tracks 9C1 and 9C2 which extend along the vertical branches of the chains and intersect, in the view of FIG. 4, by their arched upper sections; the guides make it possible to always keep the tilting members 9 parallel to themselves and therefore to pass the strips without disadvantages from the position SI to the position S2, even in the presence of considerable accelerations. According to FIGS. 4 and 5, these members tilting lower have lateral appendages 9A provided with idle rollers 9R1, 9R2 with a horizontal axis sliding inside the guides (guides) formed by sections of C sheet steel which follow a trajectory parallel to that of the chains 2 on the ascending and descending vertical sections and determined in many ways. by the simultaneous displacement of the axes of the joints of 10-11 and 9R1 and 9R2. In the upper part of the trajectory, as shown in FIG. 4, the two guides 9C1, 9C2 are interrupted symmetrically outside the vertical plane of symmetry of the toothed wheel 8, and this so as to prevent their extension from interfering, beyond this limit, with the path traveled by the strips S1.According to the embodiment shown, when the tilting member 9 passes from position 91 to position 93-via positions 91A, 92, 92A , the roller 9R2 of appendix 9A, on the right, (looking at the figure) abandons the guide 9C2, while the roller 9R1 of appendix 9A, on the left, (still looking at the figure) contacts the guide 9C1 at suitable insertion profile to avoid collisions of the roller 9R1 which enters said guide; the transfer of the tilting members 9 is thus carried out while keeping them constantly parallel to themselves. As clearly shown in Figure 5, the guides 9C1 and 9C2 are located in different planes, in particular on opposite sides of the appendages 9A and the tilting members, the rollers 9R1 and 9R2 being arranged on opposite sides, in a similar manner.

Inférieurement, les guides 9C1 et 9C2 peuvent être interrompus, et dans ce cas, le guide ascendant 9C2 présente une embouchure appropriée d'insertion. Lower, the guides 9C1 and 9C2 can be interrupted, and in this case, the ascending guide 9C2 has an appropriate insertion mouth.

Selon la représentation des Figures 6 et 7, la référence 51 désigne la ou les channes (ou des éléments flexibles pour transmissions analogues), qui sont renvoyées sur des roues dentées 52 et qui constituent l'ensemble transporteur continu ; chaque channe 51 de ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 53 basculants, s'étendant suivant une forme de double T ou rectangulaire, liés chacun au niveau d'un point 54 à la channe 51 ; les liaisons sont réalisées au moyen de tourillons ou chevilles 55, de séparateurs 56 et d'écrous 57 de blocage et de rattrapage du jeu axial ; les chevilles 55 sont vissés, à l'extrémité d'ailettes 58 correspondant aw: nai'10.1 (1'3 ch3tnes 51, comme le montre en particulier la Figure 7 qui représente les pièces en vue éclatée. According to the representation of Figures 6 and 7, the reference 51 designates the chain (s) (or flexible elements for similar transmissions), which are returned on toothed wheels 52 and which constitute the continuous conveyor assembly; each channel 51 of the conveyor assembly comprises a plurality of tilting transport members 53, extending in a double T or rectangular shape, each linked at a point 54 to the channel 51; the connections are made by means of pins or dowels 55, separators 56 and nuts 57 for blocking and taking up the axial play; the pins 55 are screwed, at the end of fins 58 corresponding aw: nai'10.1 (1'3 ch3tnes 51, as shown in particular in Figure 7 which shows the parts in exploded view.

Les organes basculants 53 restent constamment orientés parallélement à eux-mêmes, sous l'effet de la pesanteur. En outre, il est en pratique impossible de garantir que le listeau occupe toujours par sa base le centre de la surface d'appui de l'organe basculant, du fait qu'on ne peut appliquer des moyens de guidage latéral des listeaux (en général vernis ou en tout cas traités superficiellement ) ; il se produit donc des déséquilibres limités, et il est préférable de prévoir un système de guidage pour les organes basculants, le long de tout lé parcours décrit par les channes 51. Pour les organes basculants 53, on prévoit des rouleaux 59 de guidage, portés chacun, au moyen d'une cheville de roulement à extrémité filetée pour écrou de blocage 60, par chaque organe basculant dans une glissière horizontale 111 de roulement du rouleau 59 respectif. The tilting members 53 remain constantly oriented parallel to themselves, under the effect of gravity. In addition, it is in practice impossible to guarantee that the slat always occupies by its base the center of the bearing surface of the tilting member, because it is not possible to apply means for lateral guiding of the slats (in general varnish or in any case treated superficially); therefore, there is limited imbalance, and it is preferable to provide a guide system for the tilting members, along the entire path described by the channels 51. For the tilting members 53, guide rollers 59 are provided, carried each, by means of a rolling pin with a threaded end for a locking nut 60, by each rocking member in a horizontal slide 111 for rolling the respective roller 59.

Ces rouleaux 59 coopèrent avec une piste 112 ; cette piste s'étend sur tout le parcours, parallèlement à la traJec- toire du point d'articulation 54 pour ce qui est des
sections verticales 112A, et, au-delà des parties centrales des roues dentées 52, par des sections 1123 ayant la courbure voulue imposée par le rouleau 59 supposé fixe dans les positions extrêmes 59D, 59S, qu'il occuperait dans les sections verticales à droite et à gauche en regardant la Figure 6 (circonférence C12 de centre 012 dans la section supérieure).These rollers 59 cooperate with a track 112; this track extends over the entire course, parallel to the path of the articulation point 54 in terms of
vertical sections 112A, and, beyond the central parts of the toothed wheels 52, by sections 1123 having the desired curvature imposed by the roller 59 assumed to be fixed in the extreme positions 59D, 59S, which it would occupy in the vertical sections on the right and left looking at Figure 6 (circumference C12 with center 012 in the upper section).

Selon l'exemple proposé, la piste 112 se poursuit aussi en 112A1 avec une allure rectiligne, lorsque les ailettes 58 suivant un parcours arqué le long de la roue supérieure 52, et également sur le parcours inférieur. De ce fait, les organes basculants 53 restent constamment parallèles à eux-mêmes dans les positions faisant suite à la course de soulèvement (position 53A), du fait que le rouleau de guidage 59 suit en même temps la glissière 111 et les pistes 112, 112A1 ou 112B ; ladite section rectiligne 112A, 112A1 de la piste 112 se raccorde à un certain point à la section incurvée 112B, le rayon de courbure étant déterminé par la moitié du segment compris entre les centres des broches 59 dans les positions 59D, 595. According to the example proposed, the track 112 also continues at 112A1 with a rectilinear shape, when the fins 58 following an arcuate course along the upper wheel 52, and also on the lower course. As a result, the tilting members 53 remain constantly parallel to themselves in the positions following the lifting stroke (position 53A), because the guide roller 59 simultaneously follows the slide 111 and the tracks 112, 112A1 or 112B; said rectilinear section 112A, 112A1 of track 112 connects at a certain point to the curved section 112B, the radius of curvature being determined by half of the segment lying between the centers of the pins 59 in positions 59D, 595.

Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre un guidage continu, sans interruptions ni croisements de guides placés dans des plans différents, ce qui évite des heurts du rouleau dans le guide. This embodiment has the advantage of allowing continuous guidance, without interruptions or intersections of guides placed in different planes, which avoids collisions of the roller in the guide.

Au moins au niveau des bras 58, la channe 51 présentera un organe susceptible de coopérer avec des rails le long des trajectoires verticales, pour empêcher des translations latérales et des inclinaisons des bras 58. At least at the level of the arms 58, the channel 51 will have a member capable of cooperating with rails along the vertical trajectories, to prevent lateral translations and inclinations of the arms 58.

Il va de soi que le dessin ne représente qu'un exemple de réalisation de l'invention donné à titre de démonstration pratique, auquel on peut apporter de nombreuses modifications de forme ou d'agencements sans pour cela sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the drawing only represents an exemplary embodiment of the invention given by way of practical demonstration, to which numerous modifications of shape or arrangements can be made without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1, - Apparatus intended for moving bars and strips, for example framing rods, comprising a conveyor with chains (2; 51) comprising means capable of picking up the bars on a horizontal longitudinal roller conveyor (R) or a similar device, for transferring them onto a stacking device (P) during a lowering trajectory using horizontal transfer devices, characterized in that said conveyor is formed by chains (2; 51) returned on coaxial wheels along which there are fins (12; 58) projecting externally and supporting at their ends in a freely articulated manner (at 10; 11; 54) tilting elements (9;

53) pendular, having support surfaces of the strips (S1; S2) at a level higher than the joints.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises guide means (9C1, 9C2) ensuring the horizontal position of the bearing surfaces along at least part of the path.

3.- Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that the guide means (9C1 and 9C2) extend at least along upper arcuate paths, to contact rollers (9R1 and 9R2) offset laterally on the tilting members (9), and whose positioning planes have offsets, to avoid interfering with the bars or the strips.

4.- Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises below in each tilting element (53) a slide (111) of horizontal extension where is housed with the possibility of sliding a roller (59) which cooperates with a continuous fixed guide system (112), to maintain over the entire path imposed by the return wheels of the chain assembly of the conveyor the tilting transport member (53) always parallel to itself.

5, - Apparatus according to claim 4, characterized in that the fixed guide system (112) has a straight ascending section (112A, 112A1) followed by a curved section (112B) which starts from the upper end of the section ascending and gradually connects to the descending rectilinear section (112A), a similar arrangement can be provided below.