DE3043956A1

DE3043956A1 - Oblong flat item stacking machine - has levers moving items on elevator against preceding supporting arms

Info

Publication number: DE3043956A1
Application number: DE19803043956
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg Dipl.-Ing. 7302 Ostfildern Fromme; Wolfgang 7440 Nürtingen Kordes; Johann Ing.(grad.) 7441 Neckartailfingen Tiefenbach
Original assignee: ROBERT HILDEBRAND MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: ROBERT HILDEBRAND MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1982-05-27

Abstract

The machine stacks oblong flat items, partic. planks, having a vertical elevator chain with star-pattern guide arms for each of the planks at the top, together with alignment and ejection mechanisms. The guide mechanism has controlled transport levers (15) moving each plank between two supporting arms (13) from a position bearing against one to one bearing against the preceding one. The width of each plank is measured by means of an emitter (38) and a receiver (39) each movable at right angles to it, and the distance for which each plank is ejected towards the stack is controlled dependent on the measured width of a set number of planks.

Description

Vorrichtung zum Stapeln von länglichen, flachenDevice for stacking elongated, flat ones

Förderkörpern, insbesondere von Brettern.Conveying bodies, in particular of boards.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unterschiedlich breite Förderkörper in einem Stapel bestimmter Breite selbsttätig gestapelt werden können. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Mittels der besonders ausgebildeten Umlenkvorrichtung werden die Förderkörper in die gewünschte Msslage im abwärtslaufenden Fördertrum der Förderkette gebracht. Mit Hilfe der Breitenmesseinrichtung wird die Breite jedes Förderkörpers gemessen und die Ausschubeinrichtung wird mittels eines Steuergerätes, insbesondere eines Rechners, der gemessenen Breite der für- eine Stapellage bestimmten Förderkörper entsprechend gesteuert, so daß in einer bestimmten Stapelebene die Gesamtbreite der Förderkörper höchstens gleich der Stapelbreite ist.The present invention is based on the object of a device to create, with the different width conveyor bodies in a stack of certain Width can be stacked automatically. This task is made possible by the characteristics solved in the characterizing part of claim 1 according to the invention. By means of the especially trained deflection device, the conveying bodies are in the desired Msslage brought in the downward running conveyor strand of the conveyor chain. With the help of the width measuring device the width of each conveyor body is measured and the extension device is of a control device, in particular a computer, the measured width of the a stack of certain conveyor bodies controlled accordingly, so that in a certain stack level, the total width of the conveyor body is at most equal to the stack width is.

Die Merkmale des Anspruches 2 betreffen eine besondere Ausbildung einer Messeinrichtung und deren Betätigung im Zusammenhang mit den geförderten Förderkörpern.The features of claim 2 relate to a special training a measuring device and its operation in connection with the conveyed conveying bodies.

Die Merkmale des Anspruches 7 sind auf eine günstige Ausbildung der Umlenkeinrichtung gerichtet.The features of claim 7 are based on a favorable training Deflector directed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Vorrichtung zum Stapeln von Brettern als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.Further advantages emerge from the remaining claims and the description and the drawing. In this is a device for stacking boards as an embodiment of the subject matter of the invention shown schematically.

Es zeigen Fig. la und ib die linke bzw. rechte Seite jeweils in Vorderansicht,(in Fig. 1b ist oberer Teil gegenüber Fig. 2 eine Seitenansicht,untetem Teil nach links versetzt) Fig. 3 die. Meßeinrichtung der Vorrichtung in anderem Maßstab, Fig. 4 die Umlenkeinrichtung der Vorrichtung in anderem Maßstab.Fig. La and ib show the left and right side respectively in front view, (in Fig. 1b is the upper part compared to FIG. 2, a side view, the lower part to the left offset) Fig. 3 the. Measuring device of the device on a different scale, FIG. 4 the deflection device of the device on a different scale.

Die Stapelvorrichtung hat einen rechteckigen rahmenförmigen Fuß 1. In der Mitte der kurzen Seite des Fußes sind lotrechte Säulen 2 bzw. 3 befestigt. Die beiden Säulen 2 und 3 sind in ihrem oberen Bereich durch einen Querträger 4 miteinander verbunden. Auf den beiden Säulen 2, 3 ist eine Querwelle 5 drehbar gelagert, die mittels eines Antriebsmotors 6 über ein Getriebe 7 antreibbar ist.The stacking device has a rectangular frame-shaped foot 1. In the middle of the short side of the foot, vertical columns 2 and 3 are attached. The two pillars 2 and 3 are supported by a cross member 4 in their upper area connected with each other. A transverse shaft 5 is rotatably mounted on the two columns 2, 3, which can be driven by means of a drive motor 6 via a transmission 7.

Das Getriebe 7 ist an der Säule 3 befestigt. Auf der Querwelle 5 sitzen drehfest drei Umlenkräder, von denen nur die den Säulen 2 und 3 benachbarten Umlenkräder 8 bzw. 9 dargestellt sind. Jedem der Umlenkräder 8 ist eine von der Seite gesehen U-förmige Schiene zugeordnet.The transmission 7 is attached to the column 3. Sit on the cross shaft 5 non-rotatably three deflection wheels, of which only the deflection wheels adjacent to pillars 2 and 3 8 and 9 are shown. Each of the deflection wheels 8 is seen from the side Associated with U-shaped rail.

Von diesen Schienen sind nur die Schienen 10 und 11 dargestellt. Die sich im wesentlichen über die Höhe der Vorrichtung erstreckenden Schenkel der Schienen 10, 11 sind lotrecht angeordnet und tangential an jedes der zugeordneten Umlenkräder herangeführt. Der jeweils im Bereich des Fußes 1 befindliche Teil der Schiene 10, 11 ist halbkreisförmig gebogen. Die Schienen 10, 11 sind mit dem Fuß 1 und mit dem Ouerträger 4 verbunden.Of these rails, only rails 10 and 11 are shown. the legs of the rails extending substantially over the height of the device 10, 11 are arranged vertically and tangentially to each of the associated deflection wheels introduced. Each part located in the area of the foot 1 the rail 10, 11 is curved in a semicircle. The rails 10, 11 are with the Foot 1 and connected to the Ouerträger 4.

Jede der Schienen 10, 11 dient zur Führung einer strichpunktiert dargestellten Förderkette 12, an der in gleichen Abständen Tragarme 13 angeordnet sind, die in den lotrechten Trumen der Förderkette 12 jeweils waagerecht angeordnet sind.Each of the rails 10, 11 is used to guide one shown in phantom Conveyor chain 12, on which support arms 13 are arranged at equal intervals, which in the vertical strands of the conveyor chain 12 are each arranged horizontally.

Dem Umlenkrad 9 ist eine Umlenkscheibe 14 zugeordnet, an der doppelarmige Förderhebel 15 schwenkbar gelagert sind, deren Lagerbolzen 16 unter gleichen Zentriwinkeln wie die Tragarme 13 angeordnet sind, wenn diese um das Umlenkrad 8 herumgeführt werden. Die besondere Ausbildung der Förderhebel 15 ist Fig. 3, als Ansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1 gesehen, zu entnehmen. Die auf der Querwelle 5 drehfest angebrachte Umlenkscheibe 14 trägt die in grösserem Abstand von der Achsmitte der Querwelle 5 angeordneten Lagerbolzen 16, um die jeweils einer der Förderhebel 15 schwenkbar gelagert ist, und in Nähe der Querwelle 5 angeordnete Steuerbolzen 17, deren Zahl der Anzahl der Förderhebel 15 entspricht. Jeder der Steuerbolzen 17 arbeitet mit einer parallel ur Achse der Querwelle 5 angeordneten Nase 18 zusammen, die an jedem Steuerarm 19 eines Förderhebels 15 angeordnet ist. Der Lagerbolzen 16 und der Steuerbolzen 17 jedes Förderhebels 15 sind in radialer Richtung voneinander entfernt. Der Steuerarm 19 jedes Förderhebels arbeitet jedoch auch mit zwei ortsfesten Anschlagbolzen 20 und 21 zusammen, die im rechten unteren Quadranten angeordnet sind und zur Verringerung der Reibung je ein Wälzlager tragen. Wie in Fig. 4 im rechten oberen Quadranten dargestellt wirkt der Steuerarm 19 auch mit dem Förderarm 22 des jeweils nachfolgenden Förderhebels 15 zusammen, wenn sich die Umlerkscheibe 14 in Förderrichtung B dreht. Der Steuerarm 19 ist gerade ausgebildet, wogegen der Förderarm 22 geknickt ausgebildet ist und eine ebene Förderfläche 23 aufweist. Der Steuerarm 19 und der dem Lagerbolzen 16 benachbarte Teil des Förderarmes 22 sind im stumpfen Winkel zueinander angeordnet.A deflection pulley 14 is assigned to the deflection wheel 9, on the double-armed Conveying levers 15 are pivotably mounted, the bearing pins 16 of which are at the same central angles how the support arms 13 are arranged when they are guided around the deflection wheel 8 will. The special design of the conveyor lever 15 is shown in FIG. 3, as a view in the direction seen of the arrow A in Fig. 1, can be seen. The non-rotatable on the transverse shaft 5 attached deflection pulley 14 carries the at a greater distance from the center of the axis Bearing pins 16 arranged on transverse shaft 5, around each of which one of the conveying levers 15 is pivotably mounted, and in the vicinity of the transverse shaft 5 arranged control bolts 17, the number of which corresponds to the number of conveyor levers 15. Each of the control bolts 17 works with a parallel ur axis of the transverse shaft 5 arranged nose 18 together, which at each control arm 19 of a conveyor lever 15 is arranged. The bearing pin 16 and the control pin 17 of each delivery lever 15 are in the radial direction from each other removed. The control arm 19 of each delivery lever, however, also works with two stationary ones Stop bolts 20 and 21 together, which are arranged in the lower right quadrant and each wear a roller bearing to reduce friction. As in Fig. 4 in The right upper quadrant shows the control arm 19 also acts with the conveyor arm 22 of the respective following conveyor lever 15 together when the deflection pulley 14 rotates in conveying direction B. The control arm 19 is straight, whereas the Conveyor arm 22 is kinked is and a flat conveying surface 23 has. The control arm 19 and the part of the conveyor arm adjacent to the bearing pin 16 22 are arranged at an obtuse angle to one another.

Die vorbeschriebene Umlenkvorrichtung ist so ausgebildet, daß die um das Umlenkrad 9 herumgeführten Tragarme 13 in radialer Richtung verlaufen, wogegen die Förderhebel 15 im Verlauf einer Umdrehung ihrer Umlenkscheibe 14 unterschieliche Lagen einnehmen. Der im linken unteren Quadranten befindliche Förderhebel 15 steht mit seiner Nase 18 an dem ihm zugeordneten Steuerbolzen 17 an. Der dem Lagerbolzen 16 benachbarte Teil des Förderarmes 22 ist etwa lotrecht angeordnet und der Endteil in Förderrichtung B nach vorne geneigt. Der sich mit seinem Lagerbolzen unterhalb der Querwelle 5 befindliche Förderhebel 15 liegt mit seiner Nase 18 ebenfalls an dem ihm zugeordneten Steuerbolz-n 17 an und befindet sich mit seiner Förderfläche 23 m Bereich eines der Tragarme 13. Durch Anlage des Steuerirmes 19 an den ortsfesten Anschlägen 20, 21 eilt die Firderfläche23 des Förderhebels 15 gegenüber dem ihn beileitenden Tragarm vor, wie der Förderhebel 15 zeigt, dessen Lagerstelle sich im rechten unteren Quadranten befindet. Bei dieser Bewegung wird das Brett 24 durch den Förderhebel 15 von dem dieses fördernden Tragarm 13 in Förderrichtung B zum nächsten Tragarm 13 bewegt. Der hierbei vom Ende des Förderarmes 22 des Förderhebels zurückgelegte Weg beträgt nicht ganz das Doppelte des zu gleicher Zeit vom Tragarm im Bereich der Umlenkscheibe 14 zurückgelegten Weges. Hierdurch wird eine genaue Ausrichtung des Brettes 24 erreicht. Der mit seiner Lagerstelle im rechten oberen Quadranten befindliche Förderhebel 15 liegt mit seinem Steuerarm an dem Förderarm des ihi in Förderrichtung B folgenden Förderarmes an, wodurch sich die Förderfläche 23 von dem Brett 24 abhebt, an dem sie zuvor angelegen hat. Der mit seiner Lagerstelle im oberen linken Quadranten befindliche Förderhebel 15 stellt sich seinem Eigengewicht entsprechend ein.The deflection device described above is designed so that the around the deflection wheel 9 extending support arms 13 in the radial direction, whereas the delivery levers 15 differ in the course of one revolution of their deflection disk 14 Take layers. The conveyor lever 15 located in the lower left quadrant is at a standstill with its nose 18 on the control pin 17 assigned to it. The one on the bearing pin 16 adjacent part of the conveyor arm 22 is arranged approximately vertically and the end part inclined forward in conveying direction B. The one below with his bearing pin the conveyor lever 15 located on the transverse shaft 5 also rests with its nose 18 the control bolt-n 17 assigned to it and is located with its conveying surface 23 m area of one of the support arms 13. By placing the control screen 19 on the stationary Stops 20, 21 rushes the firder surface 23 of the delivery lever 15 with respect to it accompanying support arm, as the conveyor lever 15 shows, whose bearing point is located in the lower right quadrant. During this movement, the board 24 is through the conveyor lever 15 from the support arm 13 promoting this in the conveying direction B to next support arm 13 moves. The one from the end of the conveyor arm 22 of the conveyor lever The distance covered is not quite double that of the support arm at the same time in the area of the deflection disk 14 of the path covered. This makes an accurate Alignment of the board 24 is achieved. The one with its bearing in the upper right Conveyor lever 15 located in the quadrant lies with its control arm on the conveyor arm of the ihi in the conveying direction B following conveyor arm, whereby the conveying surface 23 lifts off the board 24 on which it was previously placed. The one with his camp Conveyor levers located in the upper left quadrant 15 arises according to its own weight.

Auf dem Querträger 4 ist ein Lagerbock 26 angebracht (Fig. ib und 3), an dem ein abgewinkelter Schwenkhebel 27 schwenkbar gelagert ist. Am Schwenkhebel 27 ist eine plattenförmige Kulisse 28 befestigt, die einen gebogenen Ausschnitt 29 mit durchgehend gleicher Breite aufweist.On the cross member 4, a bearing block 26 is attached (Fig. Ib and 3), on which an angled pivot lever 27 is pivotably mounted. On the swivel lever 27 a plate-shaped link 28 is attached, which has a curved cutout 29 has the same width throughout.

Der Ausschnitt 29 ist in seiner Mitte im Bereich eines Zentriwinkels von 900 kreisförmig gebogen. Die Enden des Ausschnittes sind jeweils gerade ausgebildet und an den Bogen tangential herangeführt. In dem Ausschnitt 29 kann sich ein Kurbelzapfen 30 bewegen, der an einer Kurbel 31 angebracht ist, deren Lager sich am Lagerbock 26 befindet und die von der Querwelle 5 antreibbar ist.The cutout 29 is in its center in the area of a central angle curved from 900 circular. The ends of the cutout are each straight and brought up to the arc tangentially. A crank pin can be located in the cutout 29 Move 30, which is attached to a crank 31, the bearing of which is on the bearing block 26 and which can be driven by the transverse shaft 5.

Der Schwenkhebel 27 greift an seinem unteren Ende an einem an einem Meßrahmen 32 angeordneten Verbindungsbolzen 33 mittels eines im Querschnitt U-förmigen Teiles an. Der senkrecht zur Querwelle 5 angeordnete Meßrahmen 32 hat waagerecht angeordnete Schenkel 34, 35. Der untere Schenkel 35, in dessen Bereich sich der Verbindungsbolzen 33 befindet, steht auf einer waagerechten Gleitbahn 36 auf, die am Querträger 4 befestigt ist. Der obere Schenkel 34 ist in einer Schiene 37 geführt. Der Abstand der beiden Schenkel 34, 35 entspricht dem Abstand zweier an der Förderkette 12 angebrachter benachbarter Tragarme 13. The pivot lever 27 engages at its lower end on one on one Measuring frame 32 arranged connecting bolt 33 by means of a U-shaped cross-section Part of. The measuring frame 32, which is arranged perpendicular to the transverse shaft 5, is horizontal arranged legs 34, 35. The lower leg 35, in the area of which the Connecting bolt 33 is located on a horizontal slide 36, which is attached to the cross member 4. The upper leg 34 is guided in a rail 37. The distance between the two legs 34, 35 corresponds to the distance between two on the conveyor chain 12 attached adjacent support arms 13.

An dem der Förderkette 12 benachbarten Ende des Schenkels 34 ist ein Sender 38 in Form einer Lichtquelle angebracht, deren in Querschnitt strichförmiger Lichtstrahl zu einem am Ende des unteren Schenkels 35 angebrachten Empfänger in Form einer Fotozelle39 gerichtet ist, wobei die Ebene des Lichtstrahles parallel zum Querträger 4 verläuft.At the end of the leg 34 adjacent to the conveyor chain 12 is a Transmitter 38 attached in the form of a light source, whose cross-section is line-shaped Light beam to a receiver attached to the end of the lower leg 35 in FIG Shape of a photocell39 is directed, the plane of the light beam parallel runs to the cross member 4.

An dem Schenkel 35 ist eine Zahnstange angebracht, die mit einem Zahnrad eines darunter angeordneten Impulsgebers 40 kämmt.A toothed rack is attached to the leg 35, with a toothed wheel a pulse generator 40 arranged therebelow.

Der Sender 38 und der Empfänger 39 der in Figur 3 dargestellten Breitenmeßeinrichtung wird so angetrieben, daß während des Betriebes der Stapelvorrichtung die Breite des zwischen den Schenkeln 34, 35 befindlichen Brettes 24 gemessen wird, ohne mit einem solchen Brett in Kollision zu kommen.The transmitter 38 and the receiver 39 of the width measuring device shown in FIG is driven so that during operation of the stacker the width of the board 24 located between the legs 34, 35 is measured without having to collide with such a board.

Ein unterhalb des Querträgers 4 angeordneter Stützträger 41 ist in den Säulen 2, 3 heb- und senkbar geführt.A support bracket 41 arranged below the cross member 4 is shown in FIG the columns 2, 3 can be raised and lowered.

Auf dem der jeweiligen Stapelhöhe entsprechend einstellbaren Stützträger 41 befindet sich eine Ausschiebeinrichtung 42, deren Anriebsmotor 43 um die Achse einer von ihm anzutreibenden unterteilten Welle 44 schwenkbar ist.On the support beam that can be adjusted according to the respective stack height 41 there is a push-out device 42, the drive motor 43 of which is about the axis a divided shaft 44 to be driven by it is pivotable.

Die Welle 44 erstreckt sich oberhalb des Trägers 41 und ist auf diesem mittels Lagern 45 drehbar gelagert.The shaft 44 extends above the carrier 41 and is on this rotatably mounted by means of bearings 45.

Der als Getriebemotor ausgebildete Antriebsmotor 43 stützt sich auf einer nicht dargestellten Druckmeßdose ab, die beim Über schreiten einer bestimmten Kraft ein den Antriebsmotor 43 von seiner Stromquelle trennendes Signal erzeugt.The drive motor 43 designed as a gear motor is supported a pressure cell, not shown, which step when over a certain Force generates a signal separating the drive motor 43 from its power source.

Die Welle 44 dient zum Antrieb von nicht dargestellten Ausschubketten, die in lotrecht angeordneten Gehäusen 46 untergebracht sind und sich nur in einer Richtung biegen können sowie derart geführt sind, daß sie sich beim Ausfahren aus ihren Gehäusen 46 in waagerechter Richtung erstrecken. In einer am Fuß 1 und am Stützträger 41 jeweils angelenkten Gelenkschiene 47 sind die elektrischen Verbindungskabel untergebracht.The shaft 44 is used to drive push-out chains, not shown, which are housed in vertically arranged housings 46 and only in one Direction can bend and are guided in such a way that they are out when extending their housings 46 extend in the horizontal direction. In one at the foot 1 and at the The electrical connecting cables are the support beams 41, each hinged to the articulated rail 47 housed.

Der Ausschiebeinrichtung ist ein Drehwinkelgeber 48 (Fig. 3) zugeordnet, der den Vorschub der Ausschiebeinrichtung beim Stapeln jedes einzelnen Brettes steuert und dessen als Bremsmotor ausgebildeter Antriebsmotor 49 die hierzu notwendigen Impulse von einem Rechner erhält, an welchender Impulsgeber 40 angeschlossen ist.A rotary encoder 48 (Fig. 3) is assigned to the push-out device, which controls the advance of the push-out device when each individual board is stacked and its drive motor 49, designed as a brake motor, provides the necessary Impulses from a computer receives which pulse generator 40 connected.

An der dem Stapel zugewandten Seite des Stützträgers 44 sind während des Betriebes der Vorrichtung in gleicher Drehrichtung ständig laufende Walzen 50 angeordnet, die das darauf von den in einer Ebene angeordneten Tragarmen 13 abgesetzte Brett in Fig. 1 der Zeichnung gesehen nach rechts gegen ein Anschlagglied 51 verschieben. Hierdurch wird ein bündiges Abschließen des Stapels mindestens auf Seiten des Anschlaggliedes 51 erreicht.On the side of the support beam 44 facing the stack are during the operation of the device in the same direction of rotation continuously running rollers 50 arranged, which is then offset from the support arms 13 arranged in one plane Move the board in Fig. 1 of the drawing to the right against a stop member 51. This results in a flush closure of the stack at least on the part of the stop member 51 reached.

Mit Hilfe der vorbeschriebenen Vorrichtung können Bretter unterschiedlicher, jedoch in sich gleichbleibender Breite gestapelt werden, wobei die Bretter unterschiedlicher Lagen im Stapel auch unterschiedlich dick sein können.With the help of the device described above, boards of different, However, they can be stacked in the same width, with the boards being different Layers in the stack can also be of different thicknesses.

Die Bretter einer Lage müssen jedoch gleich dick sein.However, the boards in one layer must be of the same thickness.

Bei laufenden Förderketten werden Bretter in Richtung des Pfeiles C (Fig. 2) aufgegeben. Auf der in Fig. 2 linken Seite der Stapelvorrichtung angehoben und in Förderrichtung B auf die rechte Seite gefördert, wo sie unten auf die Walzen 50 abgelegt und von da in Richtung des Pfeiles D auf einen Stapel geschoben werden.When the conveyor chains are running, boards are in the direction of the arrow C (Fig. 2) abandoned. Raised on the left in Fig. 2 side of the stacking device and conveyed in conveying direction B to the right side, where they are down on the rollers 50 and pushed from there in the direction of arrow D onto a stack.

Der Meßrahmen 32 (Fig. 3) fährt jedesmal in der Zeit vor und zurück, in welcher der Tragarm 13 eine Strecke zurückgelegt hat, die gleich ist dem Abstand der Mittellinien der beiden Schenkel 34, 35, ohne daß das von dem Tragarm 13 getragene Brett berührt wird. Während der Bewegung des Meßrahmens 32 wird die Breite des Brettes gemessen, indem der Impulsgeber 40 scharf gemacht wird, wenn der Lichtstrahl durch das Brett unterbrochen wird.The measuring frame 32 (Fig. 3) moves each time back and forth in time, in which the support arm 13 has covered a distance that is equal to the distance the center lines of the two legs 34, 35 without that carried by the support arm 13 Board is touched. During the movement of the measuring frame 32, the width of the board becomes measured by sharpening the pulser 40 when the light beam passes through the board is interrupted.

Die vom Impulsgeber 40 erzeugten Impulse werden auf den Rechner gegeben. Dieser steuert mittels des Drehwinkelgebers 48 die Ausschiebebewegung der Ausschiebeinrichtung 42 in der Weise, daß die Summe der Breiten der Bretter einer Lage höchstens gleich der Breite des Stapels ist.The pulses generated by the pulse generator 40 are sent to the computer. This controls the pushing-out movement of the pushing-out device by means of the rotary encoder 48 42 in such a way that the sum of the widths of the boards of a layer is at most equal is the width of the stack.

Wenn eine Lage Bretter gestapelt ist, wird der Stützträger 41 um die Dicke der Bretter der Stapellage und gegebenenfalls die Dicke der Zwischenlage zwischen den einzelnen Lagen selbsttätig angehoben, was ebenfalls durch eine Fotozellensteuerung erreicht werden kann. Wenn die Stapelhöhe erreicht ist, schaltet die Vorrichtung selbsttätig ab.When a layer of boards is stacked, the support beam 41 is around the Thickness of the boards of the stacking layer and, if applicable the fat the intermediate layer between the individual layers is automatically raised, which also can be achieved by a photocell control. When the stacking height reaches the device switches off automatically.

Müssen Bretter ungleicher Breite mittels der vorbeschriebenen Vorrichtung gestapelt werden, so ist mehr als eine Breitenmeßeinrichtung erforderlich, wobei nur die die größte Breite erfassende Meßeinrichtung jeweils maßgebend ist und die für den Rechner bestimmten Impulse liefert.Have boards of unequal width using the device described above are stacked, more than one width measuring device is required, wherein only the measuring device measuring the greatest width is relevant in each case and the supplies certain impulses for the computer.

Die Antriebseinrichtung 28 bis 31 der Breitenmeßeinrichtung 38, 39 kann statt des Schwenkhebels 27 einen Schlitten oder dgl. aufweisen.The drive device 28 to 31 of the width measuring device 38, 39 may have a slide or the like instead of the pivot lever 27.

Der Drehwinkelgeber 48 kann ein Impulsgeber sein, dessen Impulse dem Rechner die jeweilige Lage der Ausschubkette anzeigen.The rotary encoder 48 can be a pulse generator, the pulses of which Computer display the respective position of the extension chain.

Claims

Claims 1. Device for stacking elongated, flat conveyor bodies, in particular of boards, with one having support arms and with their conveyor strands vertically arranged conveyor chain, with one in the upper area of the conveyor chain, each having deflecting, star-shaped deflecting arms which deflect the conveying body Deflection device, with an alignment device and with a push-out device, thereby g e k e n nz e i c h n e t that the deflection device with the support arms (13) cooperating conveying body (24) located between two support arms moving from the system on a support arm to the system on the preceding support arm and conveying levers (15) controlled by a control device, that a device for measuring the width of each of the conveyor bodies with the aid of one each across the conveyor bodies movable transmitter (38) and receiver (39) is provided and that the extension each conveying body in the direction of the stack by the push-out device (42) of the measured width of a certain number of conveying bodies controllable accordingly is.

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the width measuring device (38, 39) has a drive device (28 to 31), with the spaced apart holding arms (34, 35) for attaching the The transmitter (38) and the receiver (39) can be moved back and forth.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the drive device (28 to 31) has a crank mechanism driving a gate (28) (31), the backdrop having an arc of a circle in which the crank pin (30) is movable without the backdrop moving.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the pivot lever (27) has a pulse generator (40) controlled by the receiver (39) actuated.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that a rotary encoder (48) having ejector from one of the pulse generator (40) fed computer can be controlled.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the push-out device (42) has an on the exceeding a certain extension force responding shut-off device.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the double-armed conveyor lever (15) on a coaxial to the deflection axis of the conveyor chain (12) arranged deflecting pulley are articulated and one with a conveyor arm (22) provided with a conveyor surface (23) and one Control arm (19), which is arranged with a on the deflection pulley and the respective control arm associated control pin (17) and with at least one stationary cams (20, 21) and with the conveyor arm of an adjacent conveyor lever cooperates.