DE2351238A1

DE2351238A1 - Gearless wheeled gantry crane straight travel system - uses forces between rail and guide rollers to control drive

Info

Publication number: DE2351238A1
Application number: DE19732351238
Authority: DE
Inventors: Dieter Richter; Alois Johann Schuster
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1973-10-12
Filing date: 1973-10-12
Publication date: 1975-04-24

Abstract

The system is for use with a portal or gantry crane, where the wheelbase is relatively short in proportion to the span, and two or more pairs of guide rollers are mounted on opposite sides of the rail on the crane frame or on bogie balance members, with the aid of holder members. Measuring units detect loadings on the holder members from the reactive forces exerted by the rail on two guide rollers resulting from the crane initially running crooked, and regulate the crane drive mechanism so as to rectify matters. The rollers are mounted at intervals from each other in the direction of travel and on opposite sides of the rail. On common loading of two diagonally opposite rollers on opposite sides of the rail, two measuring units can be arranged to move an adjustment acting on the drive mechanism.

Description

PRIED₀ KRUPP GESELLSCHAi¹O? MIT BESOHRiNKTER HAPTMGPRIED ₀ KRUPP GESELLSCHAi ¹ O? WITH STRINGED HAPTMG

in Essenin food

Gleichlauf einrichtung für einen Kran mit spurkranzlosen RädernSynchronization device for a crane with wheels without flange

Auf Schienen fahrende Krane, die eine große Spannweite und im Verhältnis zu dieser einen kleinen Radstand aufweisen, neigen dazu, schief zu laufen. Das ist besonders dann der Pail, wenn die Belastung an den Enden des Kranrahmens stark unterschiedlich werden, z.B. wenn die Laufkatze eines Laufkranes mit einer angehängten Last bis nahe an ein Ende der Kranbrücke gefahren ist. Dabei kann es zu einem Schlupf der Räder an dem weniger belasteten Ende der Kranbrücke kommen, was zum Schieflaufen der Kranbrücke führt» Das ist mit einer starken Beanspruchung und einem entsprechenden Verschleiß der Spurkränze von Spurkranz-Laufrädern "bzw. der Pührungsrollen bei Anwendung von spurkranzlosen Laufrädern verbunden sowie mit einer entsprechenden Beanspruchung und Abnutzung der Schienen.Cranes traveling on rails that have a large span and, in relation to this, a small wheelbase tend to go wrong. This is especially the pail when the burden is on the Ends of the crane frame become very different, e.g. if the trolley of an overhead traveling crane is connected to a attached load has moved close to one end of the crane bridge. This can lead to the wheels slipping come to the less loaded end of the crane bridge, which leads to the crane bridge running wrongly » That is with a heavy load and a corresponding wear of the flanges of flanged wheels "or the guide rollers in use connected by flanged wheels and with a corresponding stress and wear of the rails.

Man hat versucht, diesem .Übelstand dadurch zu begegnen, daß man z.B. mittels einer sogenannten elektrischen Welle oder unter Anwendung von Drehfeldern an Meßrädern zwangsmäßig für einen Antrieb von Laufrädern an den beiden Enden der Kranbrücke mit gleichen Geschwindigkeiten gesorgt hat„ Doch kann hiermit ein Schieflaufen der Krane beim Rutschen der an einem Ende der Kranbrücke befindlichen angetriebenen Laufräder und bei Abweichungen der Laufrad-Durchmesser von einander nicht verhindert werden.Attempts have been made to counter this evil by that one e.g. by means of a so-called electric wave or using rotating fields on measuring wheels compulsorily for a drive of running wheels at the two ends of the crane bridge with the same Has ensured speeds “But this can be a Skewing of the cranes when the driven wheels at one end of the crane bridge slide and if the impeller diameters differ from one another cannot be prevented.

EY 113/73
tz/He - 1 -EY 113/73
tz / He - 1 -

509817/0101509817/0101

♦ λ.♦ λ.

Demgegenüber liegt der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schieflaufen von Kranen auch unter ungünstigen Bedingungen zu verhindern» Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß schon ein anfängliches, geringes Schieflaufen eines Kranes eine Regelung auslöst, durch welche die Kranbrücke wieder rechtwinklig zur Fahrtrichtung ausgerichtet wird. Das wird auch erreicht, wenn das Verhältnis von Spannweite zu Radstand des Kranes extrem groß ist, z.B„ größer als 7:1. Die Erfindung bringt den weiteren Torteil, daß infolge der Begrenzung der von den Führungsrollen auf die Schiene ausgeübten Kräfte die Kran-Bahnen von Seitenkräften entlastet werden und daher leichter ausgeführt werden können.In contrast, the invention characterized in the claims is based on the object of To prevent cranes even under unfavorable conditions »The invention brings the progress that already a Initial, slight skewing of a crane triggers a control through which the crane bridge again is aligned at right angles to the direction of travel. That is also achieved when the ratio of wingspan to the wheelbase of the crane is extremely large, e.g. "greater than 7: 1. The invention brings the further gate part that due to the limitation of the forces exerted by the guide rollers on the rail, the crane tracks from side forces are relieved and can therefore be carried out more easily.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigenThe drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown; namely show

Fig. 1 die Kranbrücke eines Laufkranes schematisch in Draufsioht,Fig. 1 the crane bridge of an overhead crane schematically in plan,

Fig. 2 ein Schaltbild,Fig. 2 is a circuit diagram,

Fig. 3 den Querschnitt eines Kopfträgers des Laufkranes durch die lotrechte Symmetrieachse einer Gruppe von Führungsrollen nach dem ersten Ausführungsbeispiel,3 shows the cross section of a head girder of the overhead crane through the perpendicular axis of symmetry a group of guide rollers according to the first embodiment,

5098 17/Oi0 15098 17 / Oi0 1

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Fig. 4 den Schnitt nach der Linie 17-17 in Pig. 3, Fig. 5 die zugehörige Draufsioht,4 shows the section along line 17-17 in Pig. 3, Fig. 5 the associated plan view,

Fig. 6 eine Ausgleichsschwinge mit zwei Laufrädern und einer Gruppe von Führungsrollen in Seitenansicht mit einer Gleichlaufeinrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel und6 shows a compensating rocker with two running wheels and a group of guide rollers in a side view with a Synchronization device according to the first embodiment and

Fig. 7 einen der Fig. 3 entsprechenden Schnitt mit einer Gleichlaufeinrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel.FIG. 7 shows a section corresponding to FIG. 3 with a synchronizing device according to FIG second embodiment.

Die Kranbrücke 1 des Laufkranes 1 läuft mit vier spurkranzlosen Laufrädern 2 auf zwei Schienen 3. Der Abstand S der Schienen 3 voneinander und damit die Spannweite des Kranes ist ein 7ielfach.es des Radstandes R. Demgemäß neigt der Kran zum Schieflaufen. Auf einer Schmalseite da? Kranbrücke 1 sind an den Kopfträger 4 nahe bei den Laufrädern zwei Paare von Führungsrollen 5 mit lotrechten Drehachsen gelagert, die an einander gegenüberliegenden Längsseiten des Kopfes der Schiene 3 anliegen.The crane bridge 1 of the traveling crane 1 runs with four running wheels 2 without a flange on two rails 3. The distance S of the rails 3 from each other and thus the span of the crane is a 7ielfach.es of the wheelbase R. Accordingly, it tends the crane to go wrong. There on a narrow side? Crane bridge 1 are on the head girder 4 close to the running wheels two pairs of guide rollers 5 with vertical axes of rotation stored, which rest on opposite longitudinal sides of the head of the rail 3.

Wenn die Kranbrücke 1 in der Weise schief läift, daß beim Fahren in Richtung des in Fig. 1 eingezeichneten Pfeiles das in Fig. 1 linke Ende der Kranbrücke gegenüber dem anderen Ende voreilt, .werten zwei einander diagonal gegenüberliegende Führungsrollen 5 gegen den Kopf der Schiene 2 gedrückt, und zwar die in Fig. 1 links oben und die rechts unten angeordnete Führungsrolle. Die Reaktionskräf-If the crane bridge 1 runs crooked in such a way that the Travel in the direction of the arrow drawn in FIG. 1, the left end of the crane bridge in FIG. 1 compared to the other End leads, value two diagonally opposite one another Guide rollers 5 pressed against the head of the rail 2, namely the top left in Fig. 1 and the Guide roller arranged at the bottom right. The reaction force

5Q9817/01015Q9817 / 0101

-ν--ν-

te P, die hierbei von der Schiene 3 auf die genannten Führungsrollen 5 ausgeübt werden, bilden ein·«» Kräftepaar, also ein Moment, das die Kranbrücke 1 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn (in Fig. 1 betrachtet) zu drehen sucht, also einem weiteren Schieflaufen entgegenwirkt. Durch die Erfindung wird aber erreicht, daß die schiefe Stellung der Kranbrücke praktisch rückgängig gemacht wird.te P, which in this case from the rail 3 to the mentioned Leading roles 5 are exercised, form a · «» force couple, so a moment that the crane bridge 1 to rotate counterclockwise (viewed in Fig. 1) seeks, so counteracts further skewing. The invention achieves that the oblique Position of the crane bridge is practically reversed.

Bei beiden Ausführungsbeispielen sind in der Nähe jedes Endes des Kopfträgers 4 unterhalb von diesem vier Führungsrollen 5 an einer gemeinsamen Platte 6 um lotrechte Achsen drehbar gelagert. Je zwei der Pührungsrollen 5 sind auf den beiden Seiten der Schiene 3 so angeordnet, daß sie den Schienenkopf mit einem gewissen Spiel
zwischen sich einfassen. Die Platte 6 ist an einem von dem Kopfträger 4 nach unten ragenden dicken Zapfen 7 eines lotreoht in dem Kopfträger 4 sitzenden Bolzens 8 drehbar gelagert« Der BoI β en 8 wird mit einem oberhalb des Zapfens 7 befindlichen Abschnitt 9 in einer Buchse 10 gehalten, die in das untere Gurtblech 11 des Kopfträgers 4 eingesetzt ist.In both exemplary embodiments, four guide rollers 5 are mounted on a common plate 6 so as to be rotatable about vertical axes in the vicinity of each end of the head support 4 below it. Two of the guide rollers 5 are arranged on the two sides of the rail 3 so that they have a certain play on the rail head
to enclose between them. The plate 6 is rotatably mounted on a thick pin 7, which protrudes downward from the head carrier 4, of a bolt 8 seated perpendicularly in the head carrier 4 is inserted into the lower belt plate 11 of the head support 4.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bis 5 ragt der Bolzen 8 mit großem Spiel durch eine Öffnung in dem oberenIn the embodiment according to FIGS. 3 to 5, the bolt protrudes 8 with a lot of play through an opening in the upper one

509817/01Q1509817 / 01Q1

Gurt blech. 12 des Kopf trägers 4 hindurch. Ein sein oberes Ende bildender Zapfen 13 greift durch, eine Bohrung in einem Hebel 14 hindurch.. Dieser erstreckt sich, oberhalb des oberen Gurtbleches 12 in Fahrtrichtung. Sein eines Ende ist um die lotrechte Achse eines aus dem Kopfträger 4 nach oben ragenden Zapfens 5 schwenkbar gelagert. Sein entgegengesetztes Ende greift in den Zwischenraum zwischen zwei auf dem oberen Gurtblech 12 angebrachten Druckdosen 16. An diesem Ende sitzen beiderseits Widerlager 17, die an den Gegenflächen der Druckdosen 16 anliegen.Belt sheet. 12 of the head carrier 4 therethrough. Its an upper one End forming pin 13 engages through a hole in a lever 14 therethrough .. This extends above of the upper belt plate 12 in the direction of travel. One of its ends is one of the ones around the vertical axis Head support 4 pivotably mounted pin 5 protruding upward. Its opposite end reaches into the space in between attached between two on the upper belt plate 12 Pressure cans 16. At this end there are abutments 17 on both sides, which are on the opposing surfaces of the pressure cans 16 issue.

Wenn bei einem anfänglichen Schieflaufen der Kranbrücke, z.B«, die in Fig. 3 rechts befindlichen Führungsrollen 5 gegen den Kopf der Schiene 3 gedrückt werden, wirkt über diese Führungsrollen und die Platte 6.eine Reaktionskraft P auf den Bolzen 8. Dieser wird hierdurch einer Biegebeanspruchung unterworfen, so daß der Zapfen 13 geringfügig quer zur Fahrtrichtung ausweicht und demgemäß auf den Hebel 14 eine Querkraft ausübt, die ihn um die Achse des Zapfens 15 zu schwenken suchte Infolge dessen drückt der Hebel 14 mit seinem yon dem Zapfen 15 abgewandten Ende gegen eine der beiden Druckdosen 16„ Das ist mit nur verschwindend kleinen Bewegungen dieses Hebel-Endes verbundenj beispielsweise wird die betreffende Druck/dose 16 nur um etwa 0,1 mm eingedrückt.If, in the event of an initial misalignment of the crane bridge, e.g., the guide rollers 5 located on the right in FIG are pressed against the head of the rail 3, a reaction force acts via these guide rollers and the plate 6 P on the bolt 8. This is a bending stress subjected so that the pin 13 slightly dodges across the direction of travel and accordingly on the lever 14 exerts a transverse force that sought to pivot it about the axis of the pin 15, as a result of which the presses Lever 14 with its end facing away from the pin 15 against one of the two pressure cans 16 “That is just disappearing associated with small movements of this lever endj, for example, the relevant pressure / cell 16 is only about Depressed 0.1 mm.

509817/0101509817/0101

Der gleiche Vorgang spielt sieht an den beiden Enden des Kopf trägers 4 ab. Dabei wird von jeckr der Druckdosen 16, die Ton den betreffenden Hebeln 14 eine Druckbelastung erfahren, ein Impuls ausgelöst, der auf ein Stellglied einer Regelvorrichtung für die Antriebseinrichtung des Kranes einwirkt«The same process looks at both ends of the plays Head carrier 4 from. This is done by jeckr of the pressurized cans 16, the sound of the relevant levers 14 experienced a pressure load, triggered an impulse on an actuator a control device for the drive mechanism of the crane acts "

In Fig, 2 sind die Druckedosen, die paarweise zu zwei Führungsrollen 5 (Fig. 1) bzw. zu vier Führungsrollen 5 (Fig. 5-6) gebeten, mit 18,19,20,21 bezeichnet. Es sei angenommen, daß die Druckdosen 18 und 21, die in Fig. 2 links oben und rechts unten angeordnet sind, und die beispielsweise den in Fig«, 1 links oben und rechts unten befindlichen Führungsrollen 5 zugeordnet sind, durch die Reaktionskräfte P über die betreffenden Bolzen 8 und Hebel 14 mit Druck bmufschlagt sind. Sie geben infolgedessen Impulse, durch welche beispielsweise zwei Schalter 22,23 geschlossen werden. Diese liegen in einer gemeinsamen Leitung 24» welche an zwei Ketzsohienen 25,26 angeschlossen ist. Demzufolge wird ein in der Leitung 24 liegendes Relais 27 betätigt. Hierdurch wird die Antriebseinrichtung des Kranes so geregelt, daß dem Schieflaufen entgegengewirkt wird.In FIG. 2, the pressure cans are shown in pairs with two guide rollers 5 (FIG. 1) or with four guide rollers 5 (Fig. 5-6), designated with 18,19,20,21. It is assumed that the pressure cans 18 and 21 shown in Fig. 2 are arranged on the top left and bottom right, and the example in Fig «, 1 top left and bottom right located guide rollers 5 are assigned by the reaction forces P on the relevant bolts 8 and Lever 14 are pressurized. They give as a result Pulses through which, for example, two switches 22, 23 are closed. These lie in a common Line 24 »which is connected to two Ketzsohienen 25,26 is. As a result, a relay 27 located in line 24 is actuated. This is the drive device of the crane is regulated in such a way that skewing is counteracted.

Das kann z.B. in der Weise geschehen, daß an demjenigen (in Fig. 1 links angeaommenen) Ende der Kranbrücke, das infolge des anfänglichen Schieflaufen voreilt, die An-This can be done, for example, in such a way that at that end of the crane bridge (assumed on the left in Fig. 1), the due to the initial skew, the approach

509817/Q101509817 / Q101

triebsgeschwindigkeit für die an diesem Ende befindlichen, angetriebenen Laufräder herabgesetzt und/oder die Antriebsgeschwindigkeit der am entgegengesetzten Ende der Kranbrücke befindlichen angetriebenen Laufräder erhöht wird. Es ist auch möglich, daß die Laufräder an dem voreilenden Ende der Kranbrücke gebremst werden.drive speed for the driven wheels located at this end is reduced and / or the drive speed of the driven wheels at the opposite end of the crane bridge is increased. It is also possible that the running wheels are braked at the leading end of the crane bridge.

Eine entsprechende Regelung zum Rückgängigmachen des Schieflaufens der Kranbrücke findet eine besonders günstige Voraussetzung, wenn für die Antriebseinrichtung des Kranes eine Regelung dergestalt vorgesehen ist, daß im Normalfall die Laufgeschwindigkeiten der angetriebenen Laufräder an den beiden Enden der Kranbrücke gleich groß gehalten werden. Das geschieht für verschiedene zu wählende Fahrgeschwindigkeiten mittels eines stufenlosen Sollwertgebers in Verbindung mit einer Tachomaschine, die einen der Drehgeschwindigkeit der Laufräder proportionalen Istwert liefert. Diese Regelung wird überlagert von der durch die Druckdosen 18,19,10,21 bewirkten Regelung, indem beim Beginn eines Schieflaufens der Kranbrücke die betreffenden Druckdosen, die jeweils von Druck beansprucht werden, ein elektrisches Signal liefern, das vorzeichenrichtig als Zusatz-Sollwertregelung den Fahrzeugmotoren an dem betreffenden Ende der Kranbrücke zugeführt wird. Es ist aber auch möglich, daß die Druckdosen mit Kontakten versehen werden, welche beim Auftreten einer bestimmten waagerechten Reaktionskraft P die Laufgeschwindigkeit der Laufräder an dem vorlaufenden Ende der Kranbrücke auf eine kleinere Stufe zurückschalten oder z.B. eine etwa vorhandene Wirbelstrom-Bremse erregen.A corresponding regulation for undoing the skewing of the crane bridge is found in a special one favorable prerequisite if a control is provided for the drive device of the crane in such a way that normally the running speeds of the driven ones Running wheels at the two ends of the crane bridge are kept the same size. This happens for different ones to be chosen Driving speeds by means of a stepless setpoint generator in connection with a tachometer that has one of the Speed of rotation of the impellers delivers a proportional actual value. This regulation is overlaid by that of the Pressure cans 18,19,10,21 effected regulation by at the beginning a misalignment of the crane bridge the relevant Pressurized cans, which are each stressed by pressure, deliver an electrical signal with the correct sign as Additional setpoint control of the vehicle engines on the relevant The end of the crane bridge is fed. But it is also possible that the pressure cans are provided with contacts, which when a certain horizontal reaction force P occurs, the running speed of the running wheels on the leading one Switch back to a smaller step at the end of the crane bridge or e.g. excite an existing eddy current brake.

509817/0101509817/0101

^351238^ 351238

Wenn die Kranbrücke 1 im entgegengesetzten Sinn wie vorher schief zu laufen beginnt, werden die Druckdosen 19 und 20 von Druck beaufschlagt, so daß zugehörige Schalter 28,29 in einer zu der leitung 24 parallelen Leitung 30 geschlossen werden. Polglich wird ein in der Leitung 30 befindliches Relais 31 erregt. Dieses bewirkt eine Beeinflussung der Antriebseinrichtung des Kranes in dem Sinne, daß das anfängliche Schieflaufen der Kranbrücke rückgängig gemacht wird.If the crane bridge 1 begins to run wrong in the opposite direction as before, the pressure cans 19 and 20 pressurized so that associated Switches 28, 29 in a line 30 parallel to line 24 are closed. Polly becomes a relay 31 located in line 30 is energized. This affects the drive device of the crane in the sense that the initial skewing of the crane bridge is reversed.

Fig. 6 zeigt, daß ein Bolzen 8, der an seinem unteren Ende eine Platte 6 für Führungsrollen 5 trägt, statt in einem Kopfträger 4 in einer Ausgleichsschwinge für ein Paar Ton Laufrädern in der gleichen Weise wie gemäß Fig. 3 bis 5 mit einem Hebel 14 untergebracht werden kann.Fig. 6 shows that a bolt 8, which carries a plate 6 for guide rollers 5 at its lower end, instead in a head carrier 4 in a balance arm for a pair of ton running wheels in the same way as according to 3 to 5 can be accommodated with a lever 14.

Nach Fig. 7 werden durch eine Biegebeanspruchung des Bolzens 8, die von einer Reaktionskraft aus der Schiene 3 auf die auf einer Seite befindliehen Führungsrollen 5 herrührt, nicht über einen Hebel Druddosen beaufschlagt. Vielmehr sind an dem Bolzen 8 zwischen seiner Lagerung im unteren und im oberen Gurtblech zwei Dehnmeßstreifen 33 angebracht, die - symmetrisch zu der lotrechten Längsmittelebene des Kopfträgers 4 - auf einander gegenüberliegenden Seiten des Bolzens angeordnet sind. Dabei ist das obere Bade des Bolzens 8 in dem oberen Gurtblech 12 gelagert, so daß es nicht seitwärts ausweichen kann. Gegen Drehen um seine lotrechte Achse ist der Bolzen 8 am oberen Ende durch einen an dem Kopfträger 4 befestigten Bügel 34 gehindert.According to FIG. 7, a bending stress on the bolt 8 caused by a reaction force from the rail 3 originates on the guide rollers 5 located on one side, not acted upon by a lever dump box. Rather, there are two strain gauges on the bolt 8 between its storage in the lower and upper belt plate 33 attached, which - symmetrically to the perpendicular longitudinal center plane of the head support 4 - on opposite sides of the bolt are arranged. Here is the upper bath of the bolt 8 stored in the upper belt plate 12 so that it cannot move sideways. Against turning around his The vertical axis is the bolt 8 at the upper end by means of a bracket 34 fastened to the head support 4 prevented.

- 8 509817/0101 - 8 509817/0101

Die beiden Paare von Dehnmeßstreifen 33, die zu den beiden Bolzen 8 nahe an den Enden des Kopfträgers 4 gehören, treten an die Stelle der Druckdosen 18 bis 21 in dem Schaltbild nach Fig. 2_e Sie geben bei dieser Beanspruchung der Bolzen 8 in dem einen oder anderen Sinn Impulse, durch welche je nach der Richtung des anfänglichen Schief lauf ens entweder das Relais 27 oder das Relais 31 ausgelöst wird,.The two pairs of strain gages 33, which belong to the two bolts 8 close to the ends of the head support 4, to take the place of the pressure boxes 18 to 21 in the circuit diagram of FIG. 2 _e enter at this stress on the bolt 8 in the one or another sense impulses by which either the relay 27 or the relay 31 is triggered depending on the direction of the initial misalignment.

Die Erfindung ist naturgemäß auch anwendbar, wenn an den unteren Enden 7 jedes Bolzens 8 eine Platte mit nur zwei beiderseits der Schiene 3 angeordneten Führungsrollen gelagert sind, wie es schematisch in Fig. 1 angedeutet ist. Die Erfindung ist ss. B. auch bei"Portalkranen anwendbar. Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, wenn an allen Tier Ecken des Kran-Rahmens die Führungsrollen bzw. Führungsrollengruppen mit Meßgliedern der geschilderten Art ausgerüstet werden,,The invention can of course also be used if at the lower ends 7 of each bolt 8 a plate with only two guide rollers arranged on both sides of the rail 3 are mounted, as indicated schematically in FIG is. The invention is ss. B. also with "gantry cranes applicable. It is also within the scope of the invention if the guide rollers at all animal corners of the crane frame or guide roller groups are equipped with measuring elements of the type described,

Ansprüche:Expectations:

- 9 -509817/0101- 9 -509817/0101

Claims

Expectations

ί 1.! Synchronization device for a crane with flange release Bikes that have a small wheelbase in relation to the Spannvd.te and with at least two pairs of guide rollers or guide roller groups arranged on both sides of a rail, which are attached to the frame of the crane or are mounted on balance arms of pairs of wheels with the help of holding members by measuring members (16,18 to 21,33) for detecting loads on the holding members (8) under the influence of reaction forces (P), which, if the crane starts to run incorrectly, the rail (3) on two guide rollers or guide roller groups (5) exercising, which are spaced apart in the direction of travel on different Sides of the rail are approached, of which measuring elements a control of the crane drive device in the sense of undoing the going wrong Crane runs out.

2. Synchronization device according to claim 1, characterized in that that each guide roller or «guide roller group (5) and those with a distance in the direction of travel of your guide roller or guide roller group (5) arranged on the opposite side of the rail (3) with simultaneous pressure load from the rail via two measuring elements (e.g. 18, 21) on the crane drive device affect the acting actuator (27)

EY 131/73
tz / He

- 10

509817/0101509817/0101

3. Synchronization device according to claim 2, characterized in that that each of the holding members in the training as a vertically arranged bolt (β) in one Bearing (.10) is held in the lower flange (11) of the frame "or the compensating disc and with one of the part protruding upwards under the influence of the load from the guide rollers or Leadership role groups (5) in connection with results Measuring elements (16) is.

4. Synchronization device according to Claim 2, characterized in that that the upper end (13) of the bolt (8) on a lever extending in the direction of travel

(14) attacks between its ends, one of which on the frame (4) or the balance swing arm (32) is stored and the other between two cans as pressure (15) designed measuring members engages.

5. synchronization device according to claim 2, characterized in that that the bolt (δ), whose upper end is also in the frame (4) or in the balance arm (32) is stored, is provided with strain gauges (33) for detecting its bending stress.

- 11 -

509817/0101509817/0101