FR2730128A1 - Goat-milking parlour with rear access - Google Patents

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    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations

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Abstract

The parlour consists of a supporting framework with horizontal members (4) and side entry or service doors (6d,6g). Each milking position has an individual entry door (7) which turns about a vertical pivot and acts as a separator for the animals when the milking positions are occupied. Each of the entry doors (7) is made up of two shutters - a small one for the lower part of the door, and a larger one which covers its whole width and height, and each door is also spring-loaded and reversible. Each door's upright pivot is connected to a lengthwise support (9) at the top, fitted between right and lefthand frame uprights.

Description

La présente invention concerne une installation du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière, équipée de structures extérieures à montants supportant des contentions avant et arrière et des portes latérales d'entrée ou de service. The present invention relates to a parallel type installation for milking the goats from the rear, equipped with external structures with uprights supporting front and rear restraints and side doors for entry or service.

Dans les installations classiques du type parallèle, les chèvres rentrent par un côté, l'une après l'autre et, en général, elles sont attirées dans leur emplacement de traite par de la nourriture contenue dans une auge d'alimentation disposée à l'avant des emplacements de traite. Lors de la traite, les chèvres sont bloquées en position par des cornadis, des contentions arrière et des moyens de séparation latérale. Une fois la traite terminée, les chèvres sortent l'une après l'autre a reculons, la dernière chèvre rentrée étant la premiére sortie. In conventional parallel-type facilities, goats enter on one side, one after the other, and in general, they are attracted to their milking site by food contained in a feed trough disposed at the feedlot. before milking sites. During milking, the goats are locked in position by feeders, rear restraints and lateral separation means. Once the milking is finished, the goats go out one after the other backwards, the last goat returned being the first exit.

Les inconvénients majeurs de ce type d'installation résident d'une part, dans le fait que l'entrée des chèvres est dépendante de la présence de nourriture et, d'autre part, dans la difficulté a discipliner la sortie des chèvres. En effet, dans un cas comme dans l'autre, un ou plusieurs opérateurs doivent toujours être disponibles, soit pour alimenter les auges, soit pour maintenir les chèvres au moment de leur sortie à reculons, de manière a éviter toute bousculade. De ces inconvénients découlent d'autres problèmes qui sont une perte de temps dans le déroulement de la traite et un coût relativement élevé de l'installation. The major disadvantages of this type of installation reside on the one hand, in the fact that the entry of the goats is dependent on the presence of food and, on the other hand, in the difficulty to discipline the exit of the goats. Indeed, in one case as in the other, one or more operators must always be available, either to feed the troughs, or to keep the goats at the time of their release backwards, so as to avoid any jostling. These drawbacks arise from other problems which are a waste of time in the course of milking and a relatively high cost of the installation.

Une autre installation classique pour la traite des chèvres par l'arrière, que l'on appelle carrousel, a été prévue pour augmenter considérablement le nombre d'animaux traits par unité de temps. L'inconvénient de cette installation est qu'elle est plus complexe d'un point de vue mécanique et plus difficile a mettre en place. Another conventional facility for goat milking by the rear, so-called carousel, has been planned to dramatically increase the number of animals stroked per unit of time. The disadvantage of this installation is that it is more complex from a mechanical point of view and more difficult to set up.

On connaît des installations du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière, équipée de structures extérieures à montants arrière, intermédiaire, avant, gauches et droits supportant des contentions arrière et avant et des portes latérales d'entrée ou de service. Parallel type facilities are known for milking the goats from the rear, equipped with outside structures with rear, intermediate, front, left and right shanks supporting rear and front restraints and side doors for entry or service.

La présente invention a donc essentiellement pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés des installations pour la traite des chèvres par l'arrière de type connu, en fournissant une installation telle que définie ci-dessus, mais constituant un intermédiaire entre le système parallèle et le système carrousel. The main purpose of the present invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks of installations for rear-facing goat milking of known type, by providing an installation as defined above, but constituting an intermediate between the parallel system and the system. carousel.

A cet effet, l'installation du type parallèle selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un système de rangement en cascade des chèvres muni sur toute sa longueur de moyens d'entrée individuels, semblables les uns aux autres et donnant accès à des emplacements pour la traite d'une chèvre, tous les emplacements étant dans un premier temps inaccessibles du fait que lesdits moyens d'entree sont en position fermee, le dernier emplacement restant cependant accessible par un passage à l'opposé de l'une desdites portes latérales choisie pour i'entrée des chèvres, les moyens d'entrée donnant dans un deuxième temps accès successivement auxdits emplacements, au fur et à mesure de leur occupation par les chèvres, du fond vers l'entrée, par un mouvement de pivotement de chacun desdits moyens d'entrée par rapport a un axe parallèle aux montants de l'installation. For this purpose, the installation of the parallel type according to the present invention is characterized in that it comprises a cascading storage system of the goats provided throughout its length of individual input means, similar to each other and giving access at locations for milking a goat, all locations being initially inaccessible because said input means are in a closed position, the last location remaining however accessible by a passage opposite to one said lateral doors chosen for the entry of the goats, the entry means giving in a second time successively access to said locations, as and when they are occupied by the goats, from the bottom to the entrance, by a pivoting movement each of said input means with respect to an axis parallel to the amounts of the installation.

Un avantage de ia présente invention est que lesdits moyens d'entrée sont des portillons à deux volets, un petit volet de portée inférieure à la largeur d'un emplacement de traite et un grand volet de portee sensiblement égale à cette largeur, qui, en position fermée, empêchent l'accès aux emplacements de traite, et en position ouverte, forment une séparation latérale entre chèvres au moyen des deux volets. De préférence, les portillons sont a retour automatique par ressort de rappel et réversibles gauche ou droite. An advantage of the present invention is that said input means are two-leafed gates, a small flap with a range less than the width of a milking area and a large door flap substantially equal to this width, which, in closed position, prevent access to the milking sites, and in the open position, form a lateral separation between goats by means of the two flaps. Preferably, the gates are automatic return by return spring and reversible left or right.

Un autre avantage de la présente invention est qu'elle comporte des moyens de guidage desdites contentions avant pour les lever et les descendre en même temps. Another advantage of the present invention is that it comprises means for guiding said front restraints to raise and lower them at the same time.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux au cours de la description qui va suivre d'une forme d'exécution de la présente invention, donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels
- les figures 1A, 1B et 10 représentent respectivement une vue de face, une vue de côté selon la flèche iB et une vue de dessus de l'installation selon l'invention,
- la figure 2 représente une vue partielle en perspective de l'installation selon l'invention,
- les figures 3A, 3B représentent respectivement une vue de face et une vue de côté selon la flèche 3B d'une variante de l'installation selon l'invention.
Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of an embodiment of the present invention given with reference to the accompanying drawings in which:
- Figures 1A, 1B and 10 respectively show a front view, a side view along the arrow iB and a top view of the installation according to the invention,
FIG. 2 represents a partial perspective view of the installation according to the invention,
- Figures 3A, 3B respectively show a front view and a side view along the arrow 3B of a variant of the installation according to the invention.

L'installation du type parallèle représentée sur les figures 1 et 2 est équipée de structures extérieures latérales gauche et droite (par rapport à la figure lA), symétriques constituées chacune de trois pièces tubulaires, par exemple en acier doux, lesquelles servent de montants destinés à supporter le reste de l'installation. Comme les structures extérieures latérales sont symétriques, on ne décrira que la structure extérieure gauche, laquelle est représentée en détail sur la figure 12. Plus précisément, la structure extérieure gauche comprend un montant arrière lg formant demi-portique, un montant intermédiaire 2g et un montant avant 3g semblables l'un à l'autre, ces derniers ayant la même hauteur que la partie verticale du demi-portique lg.Les qualificatifs "arrière" et "avant" pour les montants sont donnés en fonction de la position des chèvres dans l'installation. Les montants lg, 2g et 3g sont fixés au sol par des chevilles. Le montant intermédiaire 2g et le montant avant 3g sont assemblés à leur extrémité supérieure sur la traverse du demiportique lg, à l'aide de fers en té respectivement T'g et T"g. Les éléments identiques de la structure extérieure droite portent les mêmes références numériques avec la lettre d. Comme on peut le voir sur les figures 1A et 1C, lesdits fers en té T"g (respectivement T"d) de chacune des structures extérieures servent également de moyens de fixation à un tube longitudinal 13 permettant de les relier entre elles.Lesdites structures latérales sont réglables en profondeur en fonction de la race des chèvres que l'on va traire. Pour la chèvre Alpine Brune, la profondeur sera réglée à environ 84 cm et pour la chèvre blanche a environ 94 cm. Elles sont aussi réglables en largeur, c'est-à-dire que la distance qui sépare la structure extérieure gauche et la structure extérieure droite est fonction du nombre d'emplacements de traite qui peut varier entre 8 et 30 par côté de salle de traite. The installation of the parallel type shown in FIGS. 1 and 2 is equipped with external left and right lateral structures (with respect to FIG. 1A), symmetrical, each consisting of three tubular pieces, for example made of mild steel, which serve as amounts intended to to support the rest of the installation. Since the external lateral structures are symmetrical, only the left external structure will be described, which is shown in detail in FIG. 12. More precisely, the left external structure comprises a rear half-g forming a half-gantry, an intermediate upright 2g and a amount before 3g similar to each other, the latter having the same height as the vertical part of the half-portal lg.Les qualifiers "back" and "before" for the amounts are given according to the position of the goats in installation. The amounts lg, 2g and 3g are fixed to the ground by dowels. The intermediate amount 2g and the amount before 3g are assembled at their upper end on the transom of the half-gem, with the help of tee irons respectively T'g and T "G. The identical elements of the right outer structure bear the same numerical references with the letter D. As can be seen in FIGS. 1A and 1C, said tee-irons T "g (respectively T" d) of each of the external structures also serve as fixing means for a longitudinal tube 13 allowing These lateral structures are adjustable in depth according to the breed of goats that are to be milked.For the Alpine Brown goat, the depth will be adjusted to about 84 cm and for the white goat to about 94 cm. They are also adjustable in width, that is to say that the distance between the left outer structure and the right outer structure is a function of the number of milking locations that can vary. re 8 and 30 per milking parlor side.

Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, des contentions arrière 4, constituées par des tubes en acier, sont fixées a leurs extrémités par des fers en té entre lesdits montants arrière îg et ld, respectivement au niveau de leur partie inférieure et médiane. Lesdites contentions arrière 4 sont destinées de manière connue à bloquer la partie postérieure des chèvres au niveau de la fosse de traite, représentée par la référence numérique 14 sur la figure 2. Si on se réfère à nouveau la figure 1B ou 2, le montant arrière îg supporte également une porte 6g, formée par exemple d'une tôle en acier électrozinguée a montant tubulaire en acier.La largeur de la porte 6g est égale à la distance entre le montant arrière lg et le montant intermédiaire 2g. Les extrémités dudit montant de porte s'engagent dans des éléments tubulaires de plus grand diamètre soudés respectivement sur des plats en acier, eux-mêmes soudés perpendiculairement au montant arrière lg. La porte 6g peut ainsi pivoter autour du montant arrière, ce qui est illustré par les flèches G1 sur la figure 2. En outre, elle peut être munie d'un dispositif de verrouillage qui permet de la bloquer en position fermée.Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 1C, lesdites portes latérales 6g et 6d sont symétriques puisque les structures extérieures le sont, et ouvrent sur un même passage P qui est, d'une part, emprunté par les chèvres pour se rendre dans leur emplacement de traite et, d'autre part, emprunté par les opérateurs pour le nettoyage, les réglages ou autres. Le fait que les portes latérales 6g et 6d d'entrée ou de service soient symétriques permet de faire entrer les chèvres, indifféremment à gauche ou a droite de l'installation. As can be seen in Figures 1 and 2, rear restraints 4, constituted by steel tubes, are fixed at their ends by tee irons between said rear uprights and 1d, respectively at their lower part and median. Said rear restraints 4 are intended in a known manner to block the rear part of the goats at the milking pit, represented by the reference numeral 14 in FIG. 2. Referring again to FIG. 1B or 2, the rear pillar It also supports a door 6g, formed for example of an electrogalvanised steel sheet steel tubular upright. The width of the door 6g is equal to the distance between the rear upright 1g and the intermediate amount 2g. The ends of said door jamb engage in tubular elements of larger diameter respectively welded to steel plates, themselves welded perpendicular to the rear leg lg. The door 6g can thus pivot around the rear upright, which is illustrated by the arrows G1 in FIG. 2. In addition, it can be provided with a locking device which makes it possible to block it in the closed position. see more particularly in Figure 1C, said side doors 6g and 6d are symmetrical since the outer structures are, and open on the same passage P which is, on the one hand, taken by the goats to go to their milking site and, on the other hand, borrowed by the operators for cleaning, adjustments or other. The fact that the side doors 6g and 6d of entry or service are symmetrical allows to enter the goats, indifferently to the left or right of the installation.

Une porte sur les deux est utilisée de manière à faire entrer les chèvres d'un seul côté, l'autre porte restant bloquée en position fermée tout au long de l'opération.One door on both is used to move the goats on one side, the other door remaining locked in the closed position throughout the operation.

Si on se réfère, de manière générale, à la figure 1, les moyens d'entrée aux emplacements de traite comprennent de préférence des portillons 7 en acier, semblables les uns aux autres, chacun étant constitué d'un petit volet 7a et d'un grand volet 7b soudés tous les deux sur un axe tubulaire 7c de portillon. Le petit volet a une portée inférieure d. la distance entre deux axes 7c adjacents et le grand volet une portée sensiblement égale à cette distance. Lesdits axes tubulaires sont montés a rotation, respectivement sur des axes porteurs 8 identiques auxdits axes de portillons 7c, mais de longueur supérieure.Ces axes porteurs 8 sont fixés en suspension, à intervalles réguliers, perpendiculairement à un support d'axes porteurs longitudinal 9 retenu à l'aide d'attaches par ses extrémités à chaque montant intermédiaire 2g et 2d desdites structures extérieures, approximativement a 1/3 de leur hauteur. Pour un nombre N d'emplacements de traite, N-2 portillons sont nécessaires. Referring generally to FIG. 1, the means of entry to milking sites preferably comprise steel gates 7, similar to each other, each consisting of a small flap 7a and a large flap 7b welded together on a tubular axis 7c gate. The small flap has a lower reach d. the distance between two axes 7c adjacent and the large flap a range substantially equal to this distance. Said tubular shafts are rotatably mounted, respectively on bearing pins 8 identical to said gate axes 7c, but of greater length. These bearing pins 8 are fixed in suspension, at regular intervals, perpendicularly to a longitudinal carrier support 9 retained 9 by means of fasteners at its ends to each intermediate post 2g and 2d of said outer structures, approximately 1/3 of their height. For N number of milking locations, N-2 gates are required.

Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 1C, les portillons 7 peuvent adopter deux positions : la position fermée F et la position ouverte 0. Lorsque les portillons 7 sont en position fermée F, c' est- & dire lorsque l'opérateur n'a pas encore fait rentrer de chèvres, chaque petit volet 7a de portillon est recouvert par le grand volet 7b du portillon voisin de manière a former une sorte d'écran sur toute la longueur de l'installation, a l'exception du dernier petit volet qui laisse un passage libre C1 et peut être poussé par la chèvre à l'opposé de la porte 6g qui est utilisée pour l'entrée des chèvres. Dans le cas représenté sur la figure, l'entrée des chèvres se fait à gauche.Pour avoir la possibilité de les faire rentrer par la droite, les portillons 7 sont conçus de manière à être réversibles en fonction du côté choisi pour l'entrée des chèvres. De cette façon, l'installation est très souple d'utilisation. Par ailleurs, lesdits portillons 7 sont a retour automatique par un ressort de rappel (non représenté) dont la première extrémité est fixée à une boucle en acier soudée a la périphérie inférieure du grand volet 7b et dont la deuxième extrémité est fixée sur la partie inférieure de l'axe tubulaire 7c de portillon. Ainsi, lorsque les chèvres vont être libérées des emplacements de traite, tous les portillons vont revenir automatiquement en position fermée F sans qu'il y ait besoin de prévoir un mécanisme de fermeture plus ou moins compliqué ou d'un opérateur pour faciliter leur sortie.En outre, on a prévu Fe coller sur chaque grand volet 7b un cache rectangulaire, représenté par la référence numérique 15 sur les figures 1A et 2, de préférence en matière plastique, de largeur inférieure et de hauteur supérieure à celles de ce volet. Ledit cache sert en fait à masquer en partie les ouvertures existant entre les portillons 7 et ledit support 9 de manière à ce que la chèvre, qui est un animal curieux, ne cherche a passer la tête a travers celles-ci et aille tout droit sans s'arrêter dans le passage P jusqu'à son emplacement de traite.Lorsque les portillons sont en position ouverte 0, c'est--dlre lorsque les chèvres ont poussé les petits volets 7a pour venir occuper l'emplacement de traite, chacun des portillons forme une séparation latérale entre deux chèvres au moyen des deux volets 7a et 7b. Pour atteindre la position ouverte 0, chaque axe 7c de portillon pivote de 90 par rapport à l'axe porteur 8, vers l'avant de l'installation, ce qui correspond à la direction dans laquelle la chèvre pousse le petit volet 7a, celui-ci pointant vers l'avant de l'installation et le grand volet 7b pointant dans la direction opposée. As can be seen more particularly in FIG. 1C, the gates 7 can adopt two positions: the closed position F and the open position 0. When the gates 7 are in the closed position F, that is to say when the operator has not yet returned goats, each small flap 7a door is covered by the large flap 7b of the neighboring door so as to form a kind of screen along the entire length of the installation, except the last small flap which leaves a free passage C1 and can be pushed by the goat opposite to the door 6g which is used for the entry of the goats. In the case shown in the figure, the entry of the goats is on the left. To have the possibility to make them return to the right, the gates 7 are designed so as to be reversible according to the side chosen for the entry of the goats. In this way, the installation is very flexible to use. Moreover, said gates 7 are automatically returned by a return spring (not shown) whose first end is fixed to a steel loop welded to the lower periphery of the large flap 7b and whose second end is fixed on the lower part of the tubular shaft 7c of the gate. Thus, when the goats are released from milking locations, all the gates will automatically return to the closed position F without the need for a more or less complicated closing mechanism or an operator to facilitate their exit. In addition, it is expected Fe stick on each large flap 7b a rectangular cover, represented by the reference numeral 15 in Figures 1A and 2, preferably made of plastic, of lower width and height greater than that of this flap. Said cover serves to partially mask the openings between the gates 7 and said support 9 so that the goat, which is a curious animal, does not seek to pass the head through them and go straight without stop in the passage P to its milking location. When the gates are in the open position 0, that is when the goats have pushed the small flaps 7a to come to occupy the milking site, each of the gates forms a lateral separation between two goats by means of the two flaps 7a and 7b. To reach the open position 0, each gate axis 7c pivots 90 relative to the bearing axis 8, towards the front of the installation, which corresponds to the direction in which the goat pushes the small shutter 7a, that pointing towards the front of the installation and the large shutter 7b pointing in the opposite direction.

Avantageusement, le petit volet et le grand volet ne sont pas fixés sur l'axe 7c en alignement exact, mais le grand volet est décalé du petit volet d'un angle a.Advantageously, the small flap and the large flap are not fixed on the axis 7c in exact alignment, but the large flap is offset from the small flap by an angle a.

L'angle a représenté sur la figure 1C, est prédéterminé lors de la conception des portillons de manière à ce qu'en position ouverte, le grand volet soit plaqué au mieux contre le flanc de la chèvre pour obtenir un maintien latéral optimal de celle-ci dans l'emplacement de traite. Dans l'exemple d'installation décrit ici, l'angle a est égal a 5'.The angle shown in FIG. 1C is predetermined during the design of the gates so that, in the open position, the large flap is plated at best against the flank of the goat to obtain optimum lateral support of the flap. this in the milking site. In the installation example described here, the angle a is equal to 5 '.

Comme on peut le voir sur la figure 2, les chèvres qui occupent les emplacements à l'extrême gauche et a l'extrême droite de l'installation sont maintenues respectivement par des parois fixes de séparation gauche et droite 16g et 16d identiques compte tenu de la symétrie de l'installation. Si on se réfère à nouveau à la figure 1B où seule la séparation fixe gauche 16g est représentée, celle-ci est constituée par exemple d'une tôle rectangulaire en acier doux et est fixée par son premier grand côté perpendiculairement au montant intermédiaire 2g, approximativement à 1/3 de sa hauteur, et fixée par son deuxième grand côté perpendiculairement à un profilé gauche long, lui-même soudé pratiquement sur toute la longueur du montant avant 3g, à partir du sol. As can be seen in FIG. 2, the goats occupying the locations on the far left and on the extreme right of the installation are maintained respectively by fixed left and right partition walls 16g and 16d which are identical in view of their the symmetry of the installation. Referring again to FIG. 1B where only the left stationary partition 16g is shown, it is constituted for example by a rectangular sheet of mild steel and is fixed by its first large side perpendicular to the intermediate post 2g, approximately at 1/3 of its height, and fixed by its second large side perpendicularly to a long left profile, itself welded practically over the entire length of the amount before 3g, from the ground.

Les profilés l0g et 10d, comme on le verra plus loin, constituent un moyen de guidage des contentions avant 5, et sont délimités respectivement à leur extrémité supérieure par un tube de butée en acier doux fixé perpendiculairement entre le montant intermediaire 2g et le montant avant 3g et entre le montant intermédiaire 2d et le montant avant 3d. Le tube de butée correspondant au profilé gauche log a été représenté par la référence numérique 17g.The profiles 10g and 10d, as will be seen below, constitute a means of guiding the contentions before 5, and are delimited respectively at their upper end by a stopper tube of mild steel fixed perpendicularly between the intermediate amount 2g and the front pillar 3g and between the intermediate amount 2d and the amount before 3d. The stop tube corresponding to the left profile log was represented by the reference numeral 17g.

La structure et l'agencement des contentions avant 5 sont décrites maintenant essentiellement en référence aux figures 1A et 2. Chacune desdites contentions avant 5 est fixée perpendiculairement à un support de contentions longitudinal 11, lequel est monté sur un montant central 12 parallèle auxdits montants avant 3g et 3d et est guidé aux extrémités dans un mouvement de translation vers une position haute H ou vers une position basse B par des moyens de guidage, de manière a lever et baisser en même temps lesdites contentions avant. Celles-ci sont constituées respectivement d'une tôle en acier et ont trois formes différentes selon leur disposition sur le support 11. Il est prévu une contention milieu suspendue au centre du support 11, des contentions gauche suspendues à gauche de la contention milieu, des contentions droite suspendues à droite de la contention milieu et deux semi-contentions suspendues respectivement & B extrême-gauche et à 1'extrême-droite du support 11. La contention milieu 5m se présente sous la forme d'un panneau approximativement rectangulaire, une partie supérieure gauche et une partie supérieure droite de celle-ci étant découpées de manière symétrique, formant ainsi des ouvertures afin que la tête des chèvres occupant les emplacements de traite de part et d'autre de la contention milieu puisse passer entre celle-ci et la contention adjacente.Les contentions gauche 5g ont leur partie supérieure gauche découpée et les contentions droite Sd ont leur partie supérieure droite découpée, lesdites parties découpées servant également d'ouvertures pour la tête des chèvres. The structure and arrangement of the front restraints 5 are now described essentially with reference to FIGS. 1A and 2. Each of said front restraints 5 is fixed perpendicular to a longitudinal contention support 11, which is mounted on a central post 12 parallel to said front posts. 3g and 3d and is guided at the ends in a translation movement to a high position H or to a low position B by guiding means, so as to raise and lower at the same time said front contentions. These consist respectively of a steel sheet and have three different shapes according to their arrangement on the support 11. There is provided a suspended medium contention in the center of the support 11, the left left suspended restraints of the medium contention, right restraints suspended to the right of the middle compression and two semi-restraints suspended respectively & B extreme left and the far right of the support 11. The medium compression 5m is in the form of an approximately rectangular panel, a part upper left and a top right portion thereof being cut symmetrically, thus forming openings so that the head of the goats occupying the milking locations on either side of the middle contention can pass between it and the Adjacent contention.The left 5g contentions have their left upper part cut out and the right Sd restraints have their upper part dr cut-out site, said cut-out portions also serving as openings for the head of the goats.

Il y a autant de contentions avant que de portillons, chacune d'elles étant suspendue en vis- & vis d'un axe 7c de portillon. Le fait d'utiliser des contentions gauche et des contentions droite symétriques par rapport à une contention milieu s'avère avantageux pour des raisons de fabrication et de rigidité de l'installation, en particulier au niveau des deux semi-contentions avant.There are as many restraints before gates, each of them being suspended in view of a gate axis 7c. The fact of using left contentions and right symmetrical contentions relative to a medium contention is advantageous for reasons of manufacture and rigidity of the installation, particularly at the level of the two semi-forward restraints.

Le montant central 12 parallèle auxdits montants avant 3g et 3d, sur lequel est monté iedit support longitudinal 11, est constitué d'un poteau tubulaire en acier, de hauteur pratiquement égale a celle des montants de l'installation, dont l'extrémité inférieure est fixée au sol au moyen d'un plat en acier et de chevilles, à égale distance des deux montants avant 3g et 3d. Comme cela est représenté sur la figure 1A, l'extrémité supérieure du poteau tubulaire 12 est fixée par attaches perpendiculairement au tube longitudinal 13. The central upright 12 parallel to said uprights before 3g and 3d, on which is mounted iedit longitudinal support 11, consists of a tubular steel pole, of a height substantially equal to that of the uprights of the installation, whose lower end is fixed to the ground by means of a steel plate and pegs, equidistant from the two uprights before 3g and 3d. As shown in FIG. 1A, the upper end of the tubular post 12 is attached by fasteners perpendicularly to the longitudinal tube 13.

En référence a la figure 2, les moyens de guidage destinés à lever et baisser en même temps lesdites contentions avant 5 sont constitués, d'une part, des deux profilés l0g et lOd mentionnés précédemment, et d'autre part, d'un tube creux lOc entourant le montant central 12 et fixé sur la partie centrale du support longitudinal 11, au niveau de la contention milieu 5m. With reference to FIG. 2, the guiding means intended to raise and lower at the same time said front restraints 5 consist, on the one hand, of the two sections 10g and 10d mentioned above, and on the other hand, of a tube hollow 10c surrounding the central upright 12 and fixed on the central portion of the longitudinal support 11, at the level of the medium compression 5m.

La hauteur du tube lOc est telle qu'elle permet de lever totalement les contentions avant 5. Lesdits profilés lOg et lOd jouent en fait le rôle de coulisses le long desquelles glissent respectivement un élément gauche et un élément droit < non représentés) fixés sur chaque extrémité gauche et droite du support longitudinal 11.The height of the tube 10c is such that it makes it possible to fully lift the front supports 5. Said sections 10g and 10d in fact act as slides along which slide respectively a left element and a straight element <not shown) fixed on each left and right end of the longitudinal support 11.

Lesdits éléments glissants peuvent être par exemple en polyamide de manière a empêcher tout frottement lors du mouvement de translation dudit support de contentions longitudinal 11. La partie intérieure du tube l0c peut être également revêtue de polyamide de manière à coulisser sans frottement le long du montant central 12 qui joue le rôle d'organe fixe lors de la translation du support longitudinal 11. I1 en résulte un guidage équilibré en trois endroits précis du support de contentions 11 et tout risque de déformation vers le bas au niveau de la partie centrale de celui-ci est ainsi écarté.Said sliding elements may be, for example, polyamide so as to prevent any friction during the translational movement of said longitudinal support medium 11. The inner part of the tube 10c may also be coated with polyamide so as to slide without friction along the central upright 12 which acts as a fixed member during the translation of the longitudinal support 11. I1 results in a balanced guide in three precise locations of the support of contentions 11 and any risk of deformation down at the central part of it it is thus discarded.

L'installation selon la présente invention peut être manuelle ou automatique, c'est-a-dire que la commande du mouvement de translation verticale desdites contentions avant 5 et la commande d' ouverture et de fermeture desdites portes latérales 6g ou 6d peuvent être manuelles ou automatiques. A titre d'explication, les deux possibilités ont été représentées partiellement sur la figure 2. On a choisi de représenter le système manuel dans la partie gauche de l'installation et le système automatique dans la partie droite de celle-ci. The installation according to the present invention can be manual or automatic, that is to say that the control of the vertical translation movement of said contentions before 5 and the control of opening and closing of said side doors 6g or 6d can be manual or automatic. As an explanation, the two possibilities have been partially represented in FIG. 2. It has been chosen to represent the manual system in the left part of the installation and the automatic system in the right part thereof.

En mode manuel, chaque porte d'entrée 6g et 6d s'ouvre et se ferme simplement à la main et le mouvement de translation des contentions avant 5 est assuré par un système formé de deux poulies 18',18", d'un contrepoids 19 et d'une poignée de commande < non représentée). Une première poulie 18' est fixée a l'extrémité supérieure du montant central 12. Une deuxième poulie i8" est fixée à l'extrémité supérieure d'un des deux profilés 10g ou lOd & la même hauteur que celle de ia première poulie 18'. Lesdites poulies 18' et 18" sont destinées à la transmission du mouvement de translation des contentions avant par l'intermédiaire d'une courroie 20. Le contrepoids 19 est suspendu à l'extrémité de la courroie 20 du côté de la poulie 18".Celui-ci est destiné, de manière connue, à diminuer l'effort nécessaire a la mise en mouvement de translation vers le haut des contentions avant et son poids est déterminé pour être égal & celui du support longitudinal 11 plus celui des contentions avant 5. Lorsque l'opérateur actionne la poignée de commande disposée, pour des raisons pratiques, à proximité de la porte 6g utilisée pour l'entrée des chèvres, il exerce un effort de traction qui permet de lever l'ensemble des contentions avant 5 jusqu'aux tubes de butée (position haute). Lorsque l'opérateur relâche la poignée, l'ensemble des contentions avant 5 redescend (position basse) en étant amorti par un ressort 21 agencé à la base du montant centrai 12. D'autres systèmes peuvent bien sur être envisagés.In manual mode, each entry door 6g and 6d opens and closes simply by hand and the translational movement of the front supports 5 is provided by a system consisting of two pulleys 18 ', 18 ", a counterweight 19 and a control handle <not shown) A first pulley 18 'is attached to the upper end of the central post 12. A second pulley i8 "is attached to the upper end of one of the two sections 10g or 10d & the same height as that of the first pulley 18 '. Said pulleys 18 'and 18 "are intended for transmitting the translation movement of the front restraints by means of a belt 20. The counterweight 19 is suspended at the end of the belt 20 on the side of the pulley 18". This is intended, in a known manner, to reduce the effort required for the upward translation movement of the front restraints and its weight is determined to be equal to that of the longitudinal support 11 plus that of the front restraints 5. When the operator actuates the control handle arranged, for practical reasons, close to the door 6g used for the entry of goats, it exerts a tensile force that allows to lift all the containers before 5 to stop tubes (high position). When the operator releases the handle, the set of front restraints 5 goes down (low position) by being damped by a spring 21 arranged at the bottom of the central upright 12. Other systems may of course be considered.

En mode automatique, on utilise des vérins sous pression pneumatique ou hydraulique d'une part pour la commande d'ouverture et de fermeture de la porte 6g ou 6d servant à l'entrée des chèvres et d'autre part, pour la commande du mouvement de translation des contentions avant 5. Lesdits verins sont commandés électriquement, respectivement a l'aide de boutons que l'opérateur manipule à partir de la fosse de traite. En référence aux figures 1C et 2, ladite porte latérale gauche 6g, utilisée pour l'entrée des chèvres, est équipée d'un vérin 22 dont la base est maintenue sur un support 23, lui-même assemblé par fixation glissante au montant arrière îg permettant de régler celui-ci en hauteur. In automatic mode, pneumatic or hydraulic pressure cylinders are used on the one hand for the opening and closing control of the gate 6g or 6d serving for the entry of the goats and on the other hand, for the control of the movement translation of the contentions before 5. Said cylinders are electrically controlled, respectively with the help of buttons that the operator manipulates from the milking pit. Referring to Figures 1C and 2, said left side door 6g, used for the entry of the goats, is equipped with a jack 22 whose base is held on a support 23, itself assembled by sliding attachment to the rear pillar allowing to adjust it in height.

L'extrémité libre de la tige du vérin 22 est fixée sur le dessus de la porte d'entrée 6g. Lorsque la tige du vérin 22 est sortie, la porte d'entrée 6g est en position fermée. Lorsque la tige du vérin 22 est rentrée, la porte d'entrée 6g est en position ouverte.The free end of the rod of the jack 22 is fixed on the top of the entry door 6g. When the cylinder rod 22 is out, the entry door 6g is in the closed position. When the cylinder rod 22 is retracted, the entry door 6g is in the open position.

En mode automatique, le mouvement de translation des contentions avant 5 est assuré par un système formé d'un vérin 24 qui est monté à gauche ou a droite du montant central 12, d'une poulie de renvoi 25 et d'un contrepoids < non représenté). D'après les figures 1A et 2, le vérin 24 est fixé horizontalement sur le tube longitudinal 13 a l'aide d'attaches en acier et ladite poulie de renvoi 25 est fixée a l'extrémité supérieure du montant central 12, à hauteur du vérin 24. De la même manière que dans le mode manuel, le vérin 24 et la poulie 25 sont destinés a la transmission du mouvement de translation des contentions avant par l'intermédiaire d'un cible 26 relié à la tige du vérin 24.Le contrepoids mentionné ci-dessus est suspendu à l'extrémité dudit cable du côté de la poulie 25 et joue le même rôle que dans le mode manuel. Comme on peut le voir partiellement sur la figure 2, lorsque la tige du vérin 24 est sortie, le cible 26 est guidé vers le bas au moyen de la poulie 25, ce qui entraîne l'abaissement des contentions avant en position basse B. Inversement, lorsque la tige du vérin 24 est rentrée (non représenté), le cable 26 est guidé vers le haut et les contentions avant sont levées en position haute H, laquelle est représentée sur la figure 1A.In automatic mode, the translational movement of the front contentions 5 is provided by a system consisting of a jack 24 which is mounted to the left or to the right of the central upright 12, a return pulley 25 and a counterweight <no represent). According to FIGS. 1A and 2, the jack 24 is fixed horizontally on the longitudinal tube 13 by means of steel fasteners and said return pulley 25 is fixed to the upper end of the central upright 12, at the height of the cylinder 24. In the same way as in the manual mode, the jack 24 and the pulley 25 are intended for the transmission of the translation movement of the front restraints via a target 26 connected to the rod of the jack. counterweight mentioned above is suspended at the end of said cable on the side of the pulley 25 and plays the same role as in the manual mode. As can be seen partially in FIG. 2, when the rod of the jack 24 is out, the target 26 is guided downwards by means of the pulley 25, which causes the lowering of the front restraints to be lowered B. Conversely when the cylinder rod 24 is retracted (not shown), the cable 26 is guided upwards and the front restraints are raised in the raised position H, which is shown in FIG. 1A.

Le fonctionnement de l'installation selon la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 1. Si on décide de faire entrer les chèvres par la gauche de l'installation comme c'est le cas de l'exemple représenté sur la figure 1C, la porte droite 6d est maintenue en position fermée et le restera tout au long de l'opération. Les contentions avant 5 sont en position basse telle qu'illustrée en B sur la f-igure 1^.  The operation of the installation according to the present invention will now be described with reference to FIG. 1. If it is decided to bring the goats to the left of the installation as is the case of the example shown in FIG. 1C, the right door 6d is kept in the closed position and remain so throughout the operation. The contentions before 5 are in the lower position as illustrated in B on the f-igure 1 ^.

Tous les portillons 7 sont en position fermée F.All the doors 7 are in the closed position F.

L'opérateur ouvre, manuellement ou automatiquement, la porte d'entrée gauche 6g et fait entrer la première chèvre. Un seul passage C1 de bête subsiste a l'opposé de la porte d'entrée gauche 6g, obligeant la première chèvre a longer le passage P qui borde l'écran formé par les portillons 7 en position fermée F jusqu'au passage
Cl. La première chèvre s'engage dans ce passage en tournant sur elle-mEme a 90', faisant pivoter le premier portillon jusque dans sa position ouverte O illustrée sur la figure 1C. Le deuxième passage C2 est ainsi libéré, ce qui permet à une seconde chèvre de s'y placer, l'opération se déroulant de cette façon jusqu'a ce que la dernière chèvre du lot soit placée.Lors de la traite, la porte d'entrée gauche 6g est mise en position fermée et chaque chèvre est maintenue respectivement par la contention avant 5, la contention arrière 4 et sur le côté par deux portillons 7 qui forment les contentions latérales. Lorsque toutes les chèvres sont traites, l'opérateur lève manuellement ou automatiquement les contentions avant 5, lesquelles viennent en position haute H illustrée sur la figure 1A. Toutes les chèvres sont alors libérées dans le même temps et sortent dans la salle de traite, ce qui est représenté par la flèche
E sur la figure 1B. Tous les portillons 7 se referment alors automatiquement sous l'action de leur ressort de rappel. L'opérateur redescend les contentions avant 5 en position basse B et peut faire entrer un nouveau lot de chèvres.
The operator opens, manually or automatically, the left door 6g and enter the first goat. A single passage C1 of a beast remains opposite the left entry door 6g, forcing the first goat to follow the passage P which borders the screen formed by the gates 7 in the closed position F until the passage
Cl. The first goat engages in this passage by turning on itself at 90 ', rotating the first gate into its open position O illustrated in Figure 1C. The second passage C2 is thus released, which allows a second goat to be placed there, the operation taking place in this way until the last goat of the lot is placed. 6g left entry is placed in the closed position and each goat is maintained respectively by the front contention 5, the rear contention 4 and on the side by two gates 7 which form the lateral restraints. When all the goats are milked, the operator manually or automatically raises the front supports 5, which come to the high position H illustrated in FIG. 1A. All the goats are then released at the same time and go out into the parlor, which is represented by the arrow
E in Figure 1B. All gates 7 then close automatically under the action of their return spring. The operator descends the contentions before 5 in the low position B and can enter a new batch of goats.

De par le choix et l'agencement astucieux des portillons de séparation 7 en cascade, réversibles, à retour automatique et des contentions avant 5 mobiles simultanément, la presente invention fournit donc une installation qui améliore sensiblement le confort de l'éleveur en lui permettant d'intervenir moins souvent sur les chèvres pour les discipliner, le but premier étant d'éviter les temps morts qui réduisent le rendement horaire de la traite. D'autre part, pour ce type d'installation, il est prévu un nombre restreint d'opérateurs, puisqu'une seule personne peut superviser
Jusqu'à soixante emplacements de traite.
By the choice and the clever arrangement of the cascading, reversible, self-return and movable front tilt doors 7 simultaneously, the present invention thus provides an installation which appreciably improves the comfort of the breeder by allowing him to intervene less often on goats to discipline them, the primary goal being to avoid time-outs that reduce the hourly rate of milking. On the other hand, for this type of installation, a small number of operators are foreseen, since only one person can supervise
Up to sixty milking sites.

Il va de soi que la forme de réalisation de l'installation du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment qu'on peut imaginer un autre moyen représenté sur la figure 3 pour baisser et lever les contentions avant 5. En effet au lieu de coulisser respectivement dans un profilé lOg et l0d, les extrémités du support longitudinal 11 peuvent etre fixées respectivement sur palier rotatif l0'g et l0'd, chacun étant monté respectivement sur les montants avant 3'g et 3'd de l'installation.Dans ce cas, la position basse des contentions avant 5 correspond a la position verticale
B' représentée sur la figure 3B qui est la même que la position verticale B < position basse) de la figure 1B.
It goes without saying that the embodiment of the installation of the parallel type for the milking of the goats by the rear which was described above was given for purely indicative and not limiting, and that many modifications can be easily provided by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. Thus, in particular, it is possible to imagine another means represented in FIG. 3 for lowering and raising the contentions before 5. Indeed, instead of sliding respectively in a profile 10g and 10d, the ends of the longitudinal support 11 can be fixed. respectively on rotating bearing l0'g and l0'd, each being mounted respectively on the amounts before 3'g and 3'd of the installation.In this case, the low position of the front restraints 5 corresponds to the vertical position
B 'shown in Figure 3B which is the same as the vertical position B <low position) of Figure 1B.

Les contentions avant passent en position haute, c'est A-dire dans la position horizontale H' représentée sur la figure 3B par pivotement de 90 des paliers 10'g et 10'd dans le sens de la flèche G2 représentée sur la figure 3B. Elles repassent en position verticale B', simplement par rotation inverse des paliers 10'g et 10' d.The front contentions go to the high position, that is to say in the horizontal position H 'represented in FIG. 3B by pivoting 90 of the bearings 10'g and 10'd in the direction of the arrow G2 shown in FIG. 3B. . They go back to the vertical position B ', simply by reverse rotation of the bearings 10'g and 10' d.

Il est possible également d'utiliser deux vérins identiques à la place d'un, pour lever et baisser en même temps lesdites contentions avant 5. Chaque vérin, représenté par la référence numérique 24'g et 24'd sur la figure 3A, est monté par attache, respectivement sur les structures extérieures gauche et droite de l'installation. Les deux vérins permettent de se passer du montant central 12 et sont destinés à entraîner les contentions avant 5 dans un mouvement de translation verticale, uniquement par les extrémités gauche et droite du support longitudinal 11. Ce système qui a été représenté en combinaison avec le moyen de guidage à paliers rotatifs l0'g et 10'd peut être appliqué, de manière évidente pour l'homme de l'art, en combinaison avec le moyen de guidage a coulisses 10g et 10d utilisé dans l'installation conformément à la présente invention.  It is also possible to use two identical cylinders in place of one, to raise and lower at the same time said contentions before 5. Each cylinder, represented by the numeral 24'g and 24'd in Figure 3A, is mounted by attachment, respectively on the left and right external structures of the installation. The two cylinders make it possible to dispense with the central upright 12 and are intended to drive the front restraints 5 in a vertical translational movement, only by the left and right ends of the longitudinal support 11. This system which has been shown in combination with the means 10'g and 10'd rotating bearing guide can be applied, obviously to one skilled in the art, in combination with the slide guide means 10g and 10d used in the plant according to the present invention. .

Claims (10)

REVENDICATIONS 1.- Installation du type parallèle pour la traite des chèvres par l'arrière, équipée de structures extérieures à montants arrière, intermédiaire, avant, gauches (lg,2g,3g > et droits (ld,2d,3d) supportant des contentions arrière (4) et avant (5) et des portes latérales < 6g) et < 6d) d'entrée ou de service, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de rangement en cascade des chèvres muni sur toute sa longueur de moyens d'entrée individuels (7), semblables les uns aux autres et donnant accès à des emplacements pour la traite d'une chèvre, tous les emplacements étant dans un premier temps inacccessibles du fait que lesdits moyens d'entrée (7) sont en position fermée < F), le dernier emplacement restant cependant accessible par un passage CC1) à l'opposé de l'une desdites portes latérales (6g) ou (6d) choisie pour l'entrée des chèvres, les moyens d'entrée (7) donnant dans un deuxième temps accès successivement auxdits emplacements, au fur et à mesure de leur occupation par les chèvres, du fond vers l'entrée, par un mouvement de pivotement de chacun desdits moyens d'entrée (7 > par rapport & un axe (8) parallèle auxdits montants. 1.- Installation of the parallel type for milking the goats from the rear, equipped with external structures with rear uprights, intermediate, front, left (lg, 2g, 3g> and rights (ld, 2d, 3d) supporting rear restraints (4) and before (5) and side doors <6g) and <6d) of entry or service, characterized in that it comprises a cascading storage system of goats provided along its length means of individual entries (7), similar to each other and giving access to places for milking a goat, all locations being at first inaccessible because said input means (7) are in the closed position < F), the last location remaining however accessible by a passage CC1) opposite one of said side doors (6g) or (6d) chosen for the entry of the goats, the input means (7) giving in a second time successively access to said locations, as and when e of their occupation by the goats, from the bottom to the entrance, by a pivoting movement of each of said input means (7> with respect to an axis (8) parallel to said uprights. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrée (7) sont des portillons à deux volets, un petit volet de portée inférieure à la largeur d'un emplacement de traite et un grand volet de portée sensiblement égale à cette largeur, qui, en position fermée < F), empêchent l'accès aux emplacements de traite, et en position ouverte < 0), forment une séparation latérale entre chèvres au moyen des deux volets. 2.- Installation according to claim 1, characterized in that said input means (7) are two-fold gates, a small flap with a range less than the width of a milking location and a large flap substantially equal to this width, which, in the closed position <F), prevent access to the milking locations, and in the open position <0), form a lateral separation between goats by means of the two flaps. 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les portillons < 7) sont à retour automatique par ressort de rappel et réversibles gauche ou droite. 3.- Installation according to claim 2, characterized in that the gates <7) are automatically return by return spring and reversible left or right. 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque axe de pivotement (8) desdits portillons est fixé perpendiculairement à un support longitudinal < 9 > , lequel est retenu par ses extrémités entre lesdits montants intermédiaires gauche et droit (2g,2d).  4.- Installation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each pivot axis (8) of said gates is fixed perpendicular to a longitudinal support <9>, which is retained by its ends between said intermediate intermediate amounts and right (2g, 2d). 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage (lOg,lOd,lOc) des contentions avant < 5) pour les lever et les descendre en même temps. 5.- Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises guide means (10g, 10d, 10c) contentions before <5) to raise and lower at the same time. 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque contention avant < 5 > est fixée perpendiculairement a un support longitudinal (11), lequel est monté sur un montant central (12) comprenant un moyen de guidage (10c), parallèle auxdits montants avant gauche et droit, ledit support étant guidé aux extrémités dans un mouvement de translation vers le haut ou vers le bas par des moyens de guidage (10g,l0d) de manière à lever et baisser en même temps lesdites contentions avant (5?.  6.- Installation according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each compression before <5> is fixed perpendicular to a longitudinal support (11), which is mounted on a central upright (12) comprising a means of guide (10c), parallel to said left and right front uprights, said support being guided at the ends in a translation movement upwards or downwards by guide means (10g, 10d) so as to raise and lower at the same time said front restraints (5 ?. 7.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdites structures à montants gauches et droits sont symétriques et réglables en profondeur. 7.- Installation according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said structures to left and right amounts are symmetrical and adjustable in depth. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les portes latérales (6g) et (6d) d'entrée ou de service sont symétriques de sorte que l'entrée des chèvres peut se faire indifféremment à gauche ou à droite de ladite installation. 8.- Installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the side doors (6g) and (6d) input or service are symmetrical so that the entry of the goats can be indifferently to left or right of said installation. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la commande du mouvement de translation verticale desdites contentions avant (5) et la commande d'ouverture et de fermeture desdites portes latérales (6g,6d) est manuelle. 9.- Installation according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the control of the vertical translation movement of said front contentions (5) and the control opening and closing of said side doors (6g, 6d) is manual. 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la commande du mouvement de translation verticale desdites contentions avant (5) et la commande d'ouverture et de fermeture desdites portes latérales (6g,6d) est automatique.  10.- Installation according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the control of the vertical translation movement of said front contentions (5) and the opening and closing control of said side doors (6g, 6d) is automatic.
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