FR2551945A1 - Installation for milking ewes - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une installation pour la traite de brebis, permettant de réduire de par exemple 12 à 6 le nombre de brebis traitées simultanément, mais en incluant pendant la traite les manoeuvres simultanées de toutes les stalles. The present invention relates to an installation for milking sheep, making it possible to reduce for example from 12 to 6 the number of sheep treated simultaneously, but by including during milking the simultaneous maneuvers of all the stalls.
Le matériel comprend par exemple six faisceaux trayeurs sur une série de 12 stalles de contention fixe. The equipment includes, for example, six milking clusters on a series of 12 fixed containment stalls.
Un châssis principal permet de réhausser la plate-forme recevant les brebis et une fosse est prévue a l'arrière de la plate-forme pour que les pieds du trayeur puissent sly loger de façon a ce que les pis des brebis soient a une hauteur correcte par rapport au trayeur. A main frame makes it possible to raise the platform receiving the sheep and a pit is provided at the rear of the platform so that the feet of the milker can sit so that the sheep's udders are at the correct height compared to the milker.
Le système est composé de par exemple 12 logettes. The system is made up of, for example, 12 cubicles.
Chaque logette est compartimentée sur la face avant par une porte. se trouvant à la hauteur du poitrail de l'animal. Cette porte est composée d'une partie principale pivotant sur un axe vertical et présentant une découpe a sa partie supérieure et d'un volet de blocage pivotant sur un axe vertical opposé au précédent et venant se placer devant cette découpe afin de permettre le maintien de l'animal pendant la traite. Les axes de la porte et du volet de blocage sont fixés.sur le châssis principal. Les portes sont actionnées a partir de bras et bielles de manoeuvre, dont le bras actionne la porte principale et les bielles les volets de blocage.Each cubicle is compartmentalized on the front side by a door. being at the level of the chest of the animal. This door is composed of a main part pivoting on a vertical axis and having a cutout at its upper part and a locking flap pivoting on a vertical axis opposite to the previous one and coming to be placed in front of this cutout to allow the maintenance of the animal during milking. The axes of the door and the locking flap are fixed on the main chassis. The doors are actuated from arms and connecting rods, the arm of which actuates the main door and the connecting rods the locking flaps.
Chaque système mécanique d'ouverture est placé dans deux plans horizontaux superposés, soit un plan pour les bras de manoeuvre pour les portes paires et un plan pour les bras de manoeuvre pour les portes impaires Ces bras de manoeuvre sont relies a chaque porte par un système de biellettes faisant manoeuvrer en même temps toutes les portes paires et toutes les portes impaires. Each mechanical opening system is placed in two superimposed horizontal planes, a plane for the operating arms for even doors and a plane for the operating arms for odd doors. These operating arms are connected to each door by a system of rods making maneuver at the same time all the even doors and all the odd doors.
Chaque bras de manoeuvre pivote sur un axe vertical solidaire d'han disque horizontal muni d'une couronne avec des découpes correspondant aux trois positions fermée, semiouverte et ouverte des portes de la façon indiquée ci-après
a) Verroulllage, le- bras de manoeuvre est poussé c'est la position extrême qui a pour effet de réduire Irespace libre afin que la tête de l'animal ne puisse revenir en arrière.Each operating arm pivots on a vertical axis integral with a horizontal disc provided with a crown with cutouts corresponding to the three closed, semi-open and open positions of the doors as indicated below
a) Locking, the maneuvering arm is pushed, it is the extreme position which has the effect of reducing the free space so that the head of the animal cannot go back.
Dans cette position, la brebis ne peut ni avancer ni reculer puisque sa tête est prise entre la porte et son volet.In this position, the sheep can neither move forward nor backward since its head is caught between the door and its flap.
b) Position semi-ferrflée : cette phase permet & l'animal de se placer dans sa logette et de passer la tête dans l'espace libre entre la partie principale de la porte et le volet de blocage. b) Semi-swollen position: this phase allows the animal to place itself in its cubicle and pass its head in the free space between the main part of the door and the locking flap.
c) Ouverture compiète: -r les brebis sont libérées de leur contention et peuvent sortir vers 1' avant. La porte étant dans cette position, l'éleveur a la possibilité de donner une ration d'aliment dans l'auge se trouvant solidaire de la porte. c) Full opening: -r ewes are released from their restraint and can exit forwards. The door being in this position, the breeder has the possibility of giving a ration of food in the trough being integral with the door.
A cet effet, cette installation est principalement caractérisée en ce que chaque porte pivote sur l'axe vertical de la plate-forme et est commandée a partir d'un bras de manoeuvre qui pivote dans un.plan horizontal sur l'axe d'un disque fixe et peut prendre trois positions correspondant à la fermeture, la demi-ouverture et l'ouverture totale de la porte et de son volet pivotant sur un axe vertical opposé a l'axe, et en ce que ce bras commande par un jeu de biellettes l'axe d'un bras manoeuvrant la porte et,par son extrémité, le volet. To this end, this installation is mainly characterized in that each door pivots on the vertical axis of the platform and is controlled from an operating arm which pivots in a horizontal plane on the axis of a fixed disc and can take three positions corresponding to the closing, half-opening and total opening of the door and its pivoting flap on a vertical axis opposite the axis, and in that this arm controls by a set of rods the axis of an arm operating the door and, at its end, the flap.
On a représenté schématiquement au dessin le mécanisme de commande de quatre portes consécutives, en référence au dessin annexé sur lequel r
La figure 1 est une vue en élévation de face du côté accès de quatre logettes avec leurs portes et leurs volets fermés.The control mechanism for four consecutive doors is shown diagrammatically in the drawing, with reference to the attached drawing in which r
Figure 1 is a front elevational view of the access side of four cubicles with their doors and shutters closed.
La figure 2 est une vue schématique en plan par dessus correspondante sur laquelle on a seulement figuré pour plus de clarté un seul bras de manoeuvre d'ouverture et fermeture des portes paires par exemple et une. biellette de commande du volet de blocage. Figure 2 is a schematic plan view from above corresponding on which there has only been shown for clarity a single operating arm for opening and closing the pair doors for example and one. locking rod control rod.
La figure 3 est une vue en élévation de face correspondant a la figure 1 pour la position semi-ouverte de la porte. Figure 3 is a front elevational view corresponding to Figure 1 for the semi-open position of the door.
La figure 4 est une vue en plan correspondant a la figure 3. FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3.
La figure 5 est une vue correspondant aux figures 1 et 3 pour la position ouvette des portes. Figure 5 is a view corresponding to Figures 1 and 3 for the door opening position.
La figure 6 est une vue en plan par dessus correspondant a la figure 5. FIG. 6 is a plan view from above corresponding to FIG. 5.
La figure 7 est une vue schématique analogue a la figure 2 montrant en trait plein dans un plan horizontal un bras de manoeuvre et ses bielles de renvoi commandant les portes paires et en trait mixte le bras de manoeuvre et les bielles de renvoi des portes impaires dans un plan horizontal situé au-dessus du précédent. Figure 7 is a schematic view similar to Figure 2 showing in solid line in a horizontal plane an operating arm and its return rods controlling the even doors and in phantom the operating arm and the return rods of odd doors in a horizontal plane located above the previous one.
Sur le châssis 1 est fixée la plate-forme 2 recevantlabrebis 3 (fig. 2) sur laquelle-sont fixées latéralement les barrières 4 limitant latéralement les stalles et . l'avant une porte principale pleine 5 pivotant sur l'axe vertical 6 et sur une découpe supérieure 'Sa dé laquelle se place un volet 20 articulé sur l'axe vertical 7 de l'autre coté de l'axe 6 (figure 1). On the chassis 1 is fixed the platform 2 receiving labrebis 3 (fig. 2) on which-are fixed laterally the barriers 4 laterally limiting the stalls and. front a full main door 5 pivoting on the vertical axis 6 and on a top cutout 'Sa dice which is placed a flap 20 articulated on the vertical axis 7 on the other side of the axis 6 (Figure 1) .
Une fosse 8 est prévue a l'arrière de la stalle pour le trayeur. A pit 8 is provided at the rear of the stall for the milker.
Sur l'axe 6 est monté pivotant un bras 9 dont ltextrémité coudée 10 est au contact d'un doigt 11 fixé à la partie supérieure du volet 20. On the axis 6 is pivotally mounted an arm 9 whose bent end 10 is in contact with a finger 11 fixed to the upper part of the flap 20.
Le bras de manoeuvre 12 permet par l'intermédiaire d'un jeu de bielles 13 et 14, le pivotement du bras 9 et de la porte 5. Ce bras 12 est monté pivotant sur l'axe 22 d'un disque horizontal 15 solidaire du châssis 1 ; ce disque est doté d'une couronne 16 présentant trois découpes 17 dans chacune desquelles peut reposer le bras 12 pour prendre des positions correspondant a la fermeture, la semi-ouverture et l'ouverture complète de la porte, par le jeu des biellettes 13, 14 et 9 ; ceci provoque par le retour coudé 10 du bras 9 le pivotement du volet 20 autour de son axe 7. The operating arm 12 allows, through a set of connecting rods 13 and 14, the pivoting of the arm 9 and of the door 5. This arm 12 is pivotally mounted on the axis 22 of a horizontal disc 15 integral with the chassis 1; this disc is provided with a crown 16 having three cutouts 17 in each of which the arm 12 can rest to take positions corresponding to the closing, the semi-opening and the complete opening of the door, by the play of the links 13, 14 and 9; this causes the pivoted return 10 of the arm 9 to pivot the flap 20 about its axis 7.
Sur l'articulation 18 des bielles 13, 14 est montée une tringlerie 19 commandant par les articulations 18b une biellette 14a et un bras 9a jouant pour la porte suivante de rang pair le rôle des pièces 14 et 9 pour la porte précédente. On the articulation 18 of the connecting rods 13, 14 is mounted a linkage 19 controlling by the articulations 18b a connecting rod 14a and an arm 9a playing for the next door of even rank the role of the parts 14 and 9 for the previous door.
Dans un plan horizontal situé au-de.ssus de celui qui contient la tringlerie précédente, est prévu un réseau de commande analogue pour les portes de rang impair
Cette tringlerie représentée en trait mixte 9 la figure 7 du dessin comprend donc un bras de manoeuvre 12a, de bielles de renvoi 13D, 14b et un bras 95 de commande du volet 20c, c'est-à-dire un ensemble inversé par rapport au précédent.In a horizontal plane located above that which contains the preceding linkage, a similar control network is provided for the doors of odd rank.
This linkage shown in phantom 9 in FIG. 7 of the drawing therefore comprises an operating arm 12a, return rods 13D, 14b and an arm 95 for controlling the flap 20c, that is to say an assembly inverted relative to the previous.
Le fonctionnement de cette installation est le suivant
a) Fermeture de la porte 5 et du volet 20 : le bras de manoeuvre 12 repose dans la première découpe 17 du disque fixe 16 et maintient la porte 5 fermée par les bielles de renvoi 13, 14 ; l'extrémité coudée 10 maintient également fermé le volet 20 l'animal ne peut donc qu'au plus passer la tête dans l'interstice entre la porte 5 et le volet 20. Par la tringlerie 19, il en va de même pour les portes et volets de même rang, par exemple 5b et 20b (figures 1 et 2).The operation of this installation is as follows
a) Closing the door 5 and the shutter 20: the operating arm 12 rests in the first cut 17 of the fixed disc 16 and keeps the door 5 closed by the connecting rods 13, 14; the angled end 10 also keeps the shutter 20 closed, the animal can therefore only at most pass its head in the gap between the door 5 and the shutter 20. By the linkage 19, the same goes for the doors and flaps of the same rank, for example 5b and 20b (Figures 1 and 2).
La mécanique similaire 12a, 13b,-14b 'située dans le plan horizontal voisin en fait de même pour les portes d'un autre rang. The similar mechanics 12a, 13b, -14b 'located in the neighboring horizontal plane does the same for doors of another rank.
b) Demi-ouverture de la porte 5 et -de, son volet 20
Le bras 12 est engagé dans la.deuxième découpe du disque 16, de sorte que les bielles 13, 14 provoquent le pivotement du bras 9 et donc la demi-ouverture de la porte 5 et,par le contact 10, 11 la demi-ouverture du volet 20.b) Half-opening of door 5 and -fr, its flap 20
The arm 12 is engaged in the second cutout of the disc 16, so that the connecting rods 13, 14 cause the pivoting of the arm 9 and therefore the half-opening of the door 5 and, by the contact 10, 11 the half-opening shutter 20.
La tringlerie 19 actionnée par les articulations 18, 20 des jeux de bielles provoque simultanément les mêmes mouvements des portes de même rang (figures 3 et 4). The linkage 19 actuated by the articulations 18, 20 of the sets of connecting rods simultaneously causes the same movements of the doors of the same rank (Figures 3 and 4).
c) Ouverture totale de-la porte 5 et de son volet 20
Le bras de manoeuvre 12 repose dans la troisième découpe du disque 16, provoquant par le jeu des bielles 13, 14 etdubras 9 l'ouverture de la porte 5 qui ne retient plus le volet 20.c) Total opening of door 5 and its flap 20
The operating arm 12 rests in the third cutout of the disc 16, causing the play of the connecting rods 13, 14 and dudubras 9 to open the door 5 which no longer retains the flap 20.
L'animal peut sortir de sa logette (figures 5 et 6).The animal can get out of its cubicle (Figures 5 and 6).
I1 en va de même par le renvoi par tringle 19 des portes de même rang. I1 is the same by the return by rod 19 of the doors of the same rank.
La même manoeuvre s' effectue pour les portes d'un autre rang par la manoeuvre du bras 12a (figure 7). The same operation is carried out for doors of another rank by the operation of the arm 12a (FIG. 7).
I1 va sans dire que les détails des mécanismes de commande des portes et des volets peuvent varier suivant la destination de l'installation, le nombre de logettes et l'importance des bras, bielles et tringles de manoeuvre. It goes without saying that the details of the door and shutter control mechanisms can vary depending on the destination of the installation, the number of cubicles and the size of the arms, connecting rods and operating rods.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8314831A FR2551945B1 (en) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | FACILITY FOR MILKING SHEEP |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8314831A FR2551945B1 (en) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | FACILITY FOR MILKING SHEEP |
Publications (2)
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|---|---|
| FR2551945A1 true FR2551945A1 (en) | 1985-03-22 |
| FR2551945B1 FR2551945B1 (en) | 1987-04-10 |
Family
ID=9292310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8314831A Expired FR2551945B1 (en) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | FACILITY FOR MILKING SHEEP |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2551945B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2730128A1 (en) * | 1995-02-07 | 1996-08-09 | Alfa Laval Agri Snc | Goat-milking parlour with rear access |
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-
1983
- 1983-09-19 FR FR8314831A patent/FR2551945B1/en not_active Expired
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| FR2551945B1 (en) | 1987-04-10 |
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| CJ | Change in legal form | ||
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