DE3104887A1 - Shut-in grid for a herringbone milking parlour - Google Patents
Shut-in grid for a herringbone milking parlourInfo
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- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Abstract
Description
Einsperrgitter für einen Fischgrätmelkstand Barrier for a herringbone milking parlor
Die Erfindung betrifft ein Einsperrgitter für einen Fisc-hgrätmelkstand mit Einsperröffnungen, deren seitliche [3e(jrenzungen den Kopf der Tiere hintergreifen, wobei mindestens ein oberer beweglicher Teil mindestens einer der seitlichen Begrenzungen durch ein verschwenkbares Fangorgan gebildet ist, das wahlweise in eine Offnungsposition oder eine Fangposition bringbar ist.The invention relates to a barrier for a fishbone milking parlor with confinement openings, the lateral borders of which grip the animals' head, wherein at least one upper movable part of at least one of the lateral boundaries is formed by a pivotable catch member, which is optionally in an open position or a catch position can be brought.
Einsperrgitter dieser Art werden üblicherweise als Selbstfanggitter mit Platzeinweisungsfunktion ausgeführt. Die herkömmlichen Einsperrgitter mit diesen Funktionen haben jedoch eine äußerst aufwendige Konstruktion. Dabei ist jeder Einsperröffnung ein Fangorgan zugeordnet sowie eine Sperrtüre, welche der Platzeinweisung'dient. Außerdem mtiß noch ein Auslösebügel vorgesehen sein, welcher ei.nerscits die Selbstfangfunktion auslöst und andererseits üje Sperrtüre des benachbarten Platzes in die Offensteliunc brin(lt.Lock-up bars of this type are usually used as self-locking bars executed with place instruction function. The conventional confinement bars with these However, functions have an extremely complex construction. There is every lock-up opening assigned to a catching organ as well as a locking door, which serves as a place instruction. In addition, a release bar must be provided, which ei.nerscits the self-locking function triggers and on the other hand üje lock door of the neighboring square in the Offensteliunc brin (according to
Alle bisherigen Versuche zur Eliminierung des Auslösebügels und der Sperrtüre für die Platzeinweisung haben zu Konstruktionen geführt, welche hinsichtlich des Steuermechanismus äußerst aufwendig und störanfällig sind.All previous attempts to eliminate the release bracket and the Locking doors for the seat instruction have led to constructions which with regard to of the control mechanism are extremely complex and prone to failure.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Einsperrgitter für Fischgrätmelkstände zu schaffen, bei dem die Selbstfangfunktion sowie die Platzeinweisungsfunktion auE einfachste Weise verwirklicht werden können.It is therefore an object of the present invention to provide a barrier for herringbone milking parlors, in which the self-locking function as well as the place instruction function can be realized in the simplest way.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Einsperrgitter der eingangs genannten Art gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß das Fangorgan im unverriegelten Zustand durch das in die Einsperröffnung drängende Tier entgegen der Schwerkraft oder entgegen einer Federkraft aus der Fangposition in die öffnungsposition bewegbar ist und sich jeweils selbsttätig den Kopf des Tieres hintergreifend aus der öffnungsposition in die Fangposition zurückbewegt. Bei einer alternativen Ausführungsform kann das Fangorgan, auch durch eine Einzelantriebseinrichtung verschwenkt werden.According to the invention, this object is achieved by a locking grid of the initially introduced mentioned type solved, which is characterized in that the catching element in the unlocked Condition caused by the animal pushing into the confinement opening against gravity or movable against a spring force from the catching position into the opening position and in each case automatically reaching behind the head of the animal from the opening position moved back to the snap position. In an alternative embodiment that can Catch organ, can also be pivoted by a single drive device.
Das erfindungsgemäße Einsperrgitter eignet sich vorzüglich zur Verwirklichung einer Selbstfangfunktion sowie einer Platzeinweisungsfunktion. Darüberhinaus kann die, Entlassung der Tiere gesteuert werden. Diese Steuerungsfunktionen können mechanisch oder aber auch elektrisch, pneum,atisch usw. durchgeführt werden.The barrier according to the invention is ideally suited for implementation a self-catching function as well as a place instruction function. In addition, can the, discharge of the animals are controlled. These control functions can be mechanical or also electrically, pneumatically, atically, etc. can be carried out.
Die vorliegende Erfindung nimmt Bezug auf die deutsche Patentanmeldung P 30 39 111.8. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß der Inhalt dieser !ålteren Patentanmeldung einen Teil der Offenbarung der vorliegenden Patentanmeldung bildet.The present invention refers to the German patent application P 30 39 111.8. It is expressly pointed out that the content of this! Older Patent application forms part of the disclosure of the present patent application.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Teilansicht einer ersten Ausführungsform des erf indunq'sgemüßcn Einsperrgitters; Figur 2 eine rückwärtige Detailansicht des Einsperrgitters gemäß Figur 1 in einer ersten Position und Figur 3 eine vereinfachte Darstellung ähnlich derjenigen der Figur 2 in einer anderen Betätigungsstellung; Figur 4 eine perspektivische Teilansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Einsperrgitters und Figur 5 eine perspektivische Teilansicht-ei.nes Einsperrgitters mit Magnetbetätigung.In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings. They show: FIG. 1 a perspective partial view of a first embodiment of the invented vegetable barrier; Figure 2 is a rear detail view the cage according to Figure 1 in a first position and Figure 3 a simplified Representation similar to that of Figure 2 in a different operating position; Figure 4 is a perspective partial view of a second embodiment of the invention Lock-in grid and FIG. 5 is a partial perspective view of a lock-in grid with solenoid actuation.
Zunächst soll anhand der Fig. 1 der Grundaufbau des erfindungsgemäßen Einsperrgitters beschrieben werden. Das Einsperrgitter ist in Modulbauweise gefertigt. Jedem Standplatz ist ein Modul zugeordnet. Jedes Modul besteht aus einen Standrohr 2, welches mit einer Lasche 4 am Boden verankert ist und am oberen Ende zu einem horizontalen Holm 6 abgekrümmt ist, welcher seinerseits mit Hilfe einer Befestigungslasche 8 an einer Wand befestigt ist. Der Holm 6 erstreckt sich dabei senkrecht zur Richtung der Aufeinanderfolge der Einsperröffnungen bzw. senkrecht zur rückwärtigen Wand. Er kann jedoch auch in einer horizontalen Ebene schräg zur Richtung der Aufeinanderfolge der Einsperröff.nungen verlaufen. Am Standrohr 2 ist ein Seitenbegrenzungsrohr 10 angeschweißt. Dieses verlauft in einem ersten Abschnitt 12 schräg nach hinten, wodurch Platz für die Schulter des Tieres geschaffen wird. Sodann verlauft das Rohr -10-in einem Abschnitt 14 horizontal und parallel zur Längsachse des Tieres bis zur Einsperröffnung des benachbarten Standplatzes. Hier ist es wiederum abgekrümmt und setzt sich in einem senkrechten Abschnitt 16 fort, welcher als seitliche Begrenzung der Einsperröffnung dient. Schließlich ist das Rohr 10 nochmals zu einem horizontalen Abschnitt 18 abgekrümmt, welcher als untere Begrenzung der Einsperröffnung dient. Am Ende des Rohres 10 ist eine Befestigungslasche 20 vorgesehen.welche mit Hilfe eines Bolzens 22.am Standrohr 2 des benachbarten Standplatzes angeschraubt ist. Ein weiteres, abgewinkeltes Rohr 24 erstreckt sich zwischen dem Standrohr 2 und dem senkrechten Abschnitt 16 des Seitenbegrenzungsrohrs 10.First, with reference to FIG. 1, the basic structure of the invention Confinement grid to be described. The barrier is made in modular design. A module is assigned to each stand. Each module consists of a standpipe 2, which is anchored with a tab 4 on the floor and at the top to one horizontal spar 6 is curved, which in turn with the help of a fastening strap 8 is attached to a wall. The spar 6 extends perpendicular to the direction the sequence of the confinement openings or perpendicular to the rear wall. However, it can also be inclined to the direction of the sequence in a horizontal plane of the confinement openings. A side limiter tube 10 is located on the standpipe 2 welded on. This runs in a first section 12 obliquely to the rear, whereby Space is created for the animal's shoulder. Then the pipe runs -10-in a section 14 horizontal and parallel to the longitudinal axis of the animal up to the confinement opening of the neighboring stand. Here it is bent again and sits in a vertical section 16 continues, which acts as a lateral delimitation of the confinement opening serves. Finally, the pipe 10 is bent again to a horizontal section 18, which serves as the lower limit of the confinement opening. At the end of the tube 10 is a mounting bracket 20 provided with the help of a bolt 22. on the standpipe 2 of the neighboring stand is screwed on. Another angled pipe 24 extends between the standpipe 2 and the vertical section 16 of the Side restriction pipe 10.
Die obere Begrenzung der Einsperröffnungen und der obere Teil der vorderen seitlichen Begrenzung der Einsperröffnungen werden durch ein abgewinkeltes rohrförmiges Fangorgan 30 gebildet. Es umfaßt einen senkrechten Rohrabschnitt 32 und einen horizontalen Rohrabschnitt 34, wobei letzterer am horizontalen Holm 6 an zwei Stellen 36 nach Art einer Türangel angelenkt ist. Das langorgan 30 ist somit um eine horizontale Achse verschwenkbar. Es dient nicht nur als Fangorgan, sondern auch als Auslösehebel für die Platzte in weisung sowie als Sperrorgan. Diese Funktionen sollen weiter unten im einzelnen erläutert werden.The upper limit of the confinement openings and the upper part of the the front side boundary of the confinement openings are angled tubular catch member 30 is formed. It comprises a vertical pipe section 32 and a horizontal pipe section 34, the latter on the horizontal spar 6 is hinged at two points 36 in the manner of a door hinge. The long organ 30 is thus pivotable about a horizontal axis. It not only serves as a catch organ, but also as a release lever for the burst instructions and as a locking device. These functions should be explained in detail further below.
Wie bereits erwähnt, besteht das erfindungsgemäße Einsperrgitter aus einer Reihe von miteinander verschraubten Modulen. Anstelle der Verschraubung zwischen dem in Fig. 1 rechten Ende des Seitenbegrenzungsrohrs 10 und des Standrohrs 2 kann auch eine Verschraubung zwischen dem in Fig. 1 linken Ende des .Seitenbegrenzungsrohrs 10 und dem Standrohr 2 vorgesehen sein. Desgleichen kann auch das linke Ende des Rohrs 24 mit dem Standrohr 6 verschraubt werden. Alternativ können aber auch die linken Enden der'Rohre 10 und 24 durch'einen senkrechten Rohrabschnitt miteinander verbunden sein, welcher der Verschraubung dient. Diese Modulbauweise hat den Vorteil, daß in der Fabrikationsstätte nicht-mehr jeweils ein Gesamtmelkstand gefertigt werden muß. Vielmehr werden nur noch einzelne Module gefertigt.As already mentioned, the barrier according to the invention consists of a number of modules screwed together. Instead of the screw connection between the right end in Fig. 1 of the side limiting tube 10 and the standpipe 2 can also a screw connection between the end of the side limiting tube on the left in FIG. 1 10 and the standpipe 2 may be provided. The left end of the Tube 24 can be screwed to the standpipe 6. Alternatively, the left ends of the pipes 10 and 24 by a vertical pipe section be connected, which is used for the screw connection. This modular design has the advantage that a complete milking parlor is no longer manufactured in the manufacturing facility got to. Rather, only individual modules are manufactured.
Diese können nun an Ort und Stelle in der jeweils gewünschten Anzahl je nach der Größe des gewünschten Melkstandes zu einem Einsperrgitter zusammengesetzt werden. Außerdem können die einzelnen Module gestapelt werden. Hierdurch erzielt man-eine erhebliche Raumersparnis beim Transport und beim Verzinken.These can now be in the desired number on the spot Depending on the size of the desired milking parlor, put together to form a barrier will. In addition, the individual modules can be stacked. This is achieved man-a considerable saving of space during transport and galvanizing.
Bei dieser Grundform des Einsperrgitters sind eine Vielzahl von Abwandlungen möglich. Der Rohrabschnitt 34 kann sirg zur Horizontalebene verlaufen. Der Winkel zwischen den Rohrabschnitten 32 und 34 kann rechtwinklig sein oder stumpfwinklig. Ferner kann der vordere Bereich des Rohrabschnitts 34 gemäß Fig. 1 nach links gekrümmt sein. Andererseits kann auch der Rohrabschnitt 34 fest mit dem Holm 36 verbunden sein, während der Rohrabschnitt 32 am Rohrabschnitt 34 angelenkt ist.There are a number of modifications to this basic form of the safety gate possible. The pipe section 34 can run sirg to the horizontal plane. The angle between the pipe sections 32 and 34 can be right-angled or obtuse-angled. Furthermore, the front area of the pipe section 34 according to FIG. 1 curved to the left. On the other hand, the pipe section 34 can also be firmly attached be connected to the spar 36, while the pipe section 32 is hinged to the pipe section 34 is.
Zur Verwirklichung der verschiedenen Steuerfunktionen ist am hinteren Ende des Rohrabschnitts 34 ein Hebelarm 40 befestigt. Dieser trägt an seinem Ende einen'Stift 42, welcher sich in horizontaler Richtung nach hinten erstreckt.To realize the various control functions is at the rear A lever arm 40 is attached to the end of the pipe section 34. This one carries at its end a pin 42 which extends rearward in the horizontal direction.
Auf diesem Stift 42 ist ein Kupplungsorgan 44 drehbar gelagert. Dieses umfaßt eine Hülse 46, eine Platte 48, welche sich in der in Fig. 2 gezeigten Position in waagerechter Richtung erstreckt, und einen gemäß Fig. 2 senkrecht herabhängenden Schenkel 50. Außerdem ist auf dem Stift 42 ein Ende einer Auslösestange 52 gelenkig gelagert. Diese erstreckt sich bis kurz vor den herabhängenden Schenkel 50 des Kupplungsorgans 44 des nächsthinteren Fangorgans. Bei dem llinterstell Fangorgan fehlt diese Auslösestange.A coupling member 44 is rotatably mounted on this pin 42. This comprises a sleeve 46, a plate 48 which is in the position shown in FIG extends in the horizontal direction, and one according to FIG. 2 hanging down vertically Leg 50. In addition, one end of a release rod 52 is articulated on the pin 42 stored. This extends to just before the hanging leg 50 of the coupling member 44 of the next posterior fang. This trigger rod is missing from the interstellar catching organ.
Jedes Kupplungsorgan 44 wirkt mit einer Klauenplatte 54 zusammen. Die Klauenplatten 54 sind jeweils an einem Ende mit Hilfe eines Bolzens 56 an einer sich über die gesamte Länge des Einsperrgitters erstreckende längsverschiebbare Betätigungsstange 58 angelenkt. Am anderen Ende tragen sie jeweils eine.Klaue 60. Ferner ist bei allen Klauenplatten 54 mit Ausnahme der der hintersten Einsperröffnung zugeordneten Klauenplatte, eine Anlageschulter.62 ausgebildet-.Each coupling element 44 cooperates with a claw plate 54. The claw plates 54 are each at one end by means of a bolt 56 on one longitudinally displaceable over the entire length of the barrier Actuating rod 58 articulated. At the other end they each have a claw 60. Furthermore, all of the claw plates 54 except for the rearmost confinement opening associated claw plate, a contact shoulder. 62 formed.
In der in Fig. 2 gezeigten Stellung des Fangorgans wirkt ent;weder eine Feder oder die Schwerkraft (aufgrund der Schwerpunktlage des Fangorgans) auf das Fangorgan ein und versucht dieses in Richtung des Pfeils 64 zu verschwenken.In the position of the catching organ shown in Fig. 2 acts ent; neither a spring or gravity (due to the center of gravity of the catching organ) the catching element and tries to pivot it in the direction of arrow 64.
Es wird jedoch an einer Schwenkbewegung gehindert, da die Hülse 46 des Kupplungsorgans 44 an der Schulter 62 anliegt.However, it is prevented from pivoting because the Sleeve 46 of the coupling member 44 rests against the shoulder 62.
m folgenden soll die Arbeitsweise dieses Einsperrgitters beschrieben werden. In der Ausgangsstellung befinden sich die Fangorgane sämtlicher Einsperröffnungen mit Ausnahme der hintersten Einsperröffnung in der in Fig. 2 gezeigten Stellung, in der das Kupplungsorgan 44 durch Federbeaufschlagung oder Schwerkraftbeaufschlagung an der Schulter 62 anliegt. Alle diese Fangorgane sind daher in dieser'Position verriegelt. Die Klauenplatte 54 der hintersten Einsperröffnung weist keine Schulter 62 auf, d.h. sie hat über ihre gesamte Länge eine gleichbleibende Breite. Daher nimmt das Fangorgan dieser Einsperröffnung nicht die in Fig. 2 gezeigte Position ein. Vielmehr nimmt dieses Fangorgan unter Schwerkraftbeaufschlagung oder Federbeaufschlagung die in Fig. 1 gezeigte Position ein, in der der Rohrabschnitt 32 leicht geneigt ist. Dieses Fangorgan ist somit nicht verriegelt.The following is a description of the way this safety gate works will. The catching organs of all the confinement openings are in the starting position with the exception of the rearmost locking opening in the position shown in Fig. 2, in which the coupling member 44 is acted upon by a spring or gravity rests against the shoulder 62. All these catching organs are therefore in this position locked. The rearmost containment opening claw plate 54 has no shoulder 62, i.e. it has a constant width over its entire length. Therefore the catching organ of this confinement opening does not take the position shown in FIG a. Rather, this catching element takes place under the action of gravity or spring action the position shown in Fig. 1, in which the pipe section 32 is slightly inclined is. This catch organ is therefore not locked.
Nun wird die Eingangstür des Melkstandes geöffnet, so daß die Kühe den Melkstand betreten können. Die erste Kuh geht bis zur hintersten Einsperröffnung und findet hier das Fangorgan in der in Fig. 1 gezeigten Schwenkposition und unverregelt. Die Kuh wendet sich nun dem hinter der Einsperröffnung dargebotenen Lockfutter zu und stößt dabei mit dem Kopf am Rohrabschnitt 32 des Fangorgans an, so daß das Fangorgan gemäß dem Pfeil A in Fig. 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Bei einer bestimmten Schwenkbewegung ist die Einsperröffnung soweit geöffnet, daß die Kuh Ihren Kopf in die Einsperröffnung einführen und sodann zum Erreichen des Lockfutters absenken kann. Danach fällt das Fangorgan unter seiner Schwerkraft wieder selbsttätig in die' in Fig. 1 gezeigte Fangposition zurück. Die Kuh kann nun den Melkstand nicht mehr verlassen. Sie wird durch das Fangorgan daran gehindert, den Hals aus der Einsperröffnung herauszuheben.Now the front door of the milking parlor is opened so that the cows enter the milking parlor. The first cow goes to the furthest barrier opening and finds the catching element here in the pivoting position shown in FIG. 1 and not regulated. The cow now turns to the bait presented behind the confinement opening and its head abuts against the pipe section 32 of the catching organ, so that the catching organ is pivoted according to the arrow A in Fig. 1 in a clockwise direction. With a certain Pivoting movement, the lock opening is opened so far that the cow hides its head Insert it into the containment opening and then lower it to reach the lure can. The catching organ then automatically falls back into place under its force of gravity the 'shown in Fig. 1 catch position back. The cow can now not go to the milking parlor leave more. It is made by the catching organ prevented from doing the Lift the neck out of the confinement opening.
Während der Verschwenkung des Fangorgans in Richtung des Pleiles A wird die llebelplatte 40 ebenfalls verschwenkt.During the pivoting of the catching organ in the direction of the Pleile A. the saddle plate 40 is also pivoted.
1! ierdurch wird die am Stift 42 angelenkte Auslösestange 52 zum benachbarten freien Standplatz hin verschoben und ihr Ende stößt am Schenkel 50 des Kupplungsorgans 44 des Fangorgans 30 dieser nächsten Einsperröffnung an. Hierdurch wird das'Kupplungsorgan 44 aus der in Fig..2 gezeigten Verriegelungsposition im Uhrzeigersinn (gemäß Fig. 2) gedreht.1! As a result, the release rod 52 hinged to the pin 42 becomes the adjacent one shifted free stand and its end abuts on the leg 50 of the coupling member 44 of the catching organ 30 of this next confinement opening. This is the'Kupplungsorgan 44 clockwise from the locking position shown in Fig. 2 (according to Fig. 2) rotated.
Durch die Platte 48 wird dabei die Klauenplatte 54 im Gegenuhrzeigersinn (gemäß Fig. 2) hochgeschwenkt, so daß die Schulter 62 außer Eingriff mit der Hülse 46 gerät. Nun kann das Fangorgan 30 unter seinem eigenen Gewicht oder unter Federbeaufschlagung in Richtung des Pfeils B gemäß Fig. 2 in die Position mit geringster potentieller Energie, z.B. mit tiefster Schwerpunktlage, schwenken. Dabei nimmt das Fangorgan eine Position an, welche der Position des Fangorgans der hintersten Einsperröffnung .gemäß Fig.'l entspricht. Die Hülse 46 des Kupplungsorgans 44 rutscht dabei an der unteren.Kante der Klauenplatte 54 nach links (gemäß Fig. 2). Dabei ergibt sich die in Fig. 3 gezeigte Position.Through the plate 48, the claw plate 54 is in the counterclockwise direction (according to Fig. 2) pivoted up so that the shoulder 62 out of engagement with the sleeve 46 device. The catch element 30 can now be under its own weight or under the action of a spring in the direction of arrow B according to FIG. 2 into the position with the lowest potential Panning energy, e.g. with the lowest center of gravity. In doing so, the catch organ takes a position which is the position of the catch organ of the rearmost containment opening .according to Fig.'l corresponds. The sleeve 46 of the coupling member 44 slips on the lower edge of the claw plate 54 to the left (according to FIG. 2). This results in the position shown in fig.
In dieser Position wird zwar die Auslösestange 52 schon geringfUgig in Längsrichtung verschoben, sie gelangt jedoch noch nicht in Angriff am Kupplungsorgan des nächsten Fangorgans. Nun wendet sich die zweite Kuh dem Lockfutter. hinter der zweithintersten Einsperröffnung zu und schwenkt dabei das nun unverriegelte Fangorgan im Uhrzeigersinn (gemäß Fig. 1) in Offenstellung. Danach kann die Kuh ihren Kopf absenken und das Fangorgan fällt in die Fangposition zurück.In this position, the release rod 52 is already slightly shifted in the longitudinal direction, but it does not yet come into engagement with the coupling member of the nearest fang. Now the second cow turns to the bait. behind the the second-furthest confinement opening and swivels the now unlocked catching element clockwise (according to FIG. 1) in the open position. After that, the cow can turn her head lower and the catching organ falls back into the catching position.
Dci diesem Vorgang wird das Fangorgan der nächsten Einsperröffnung wiederum entriegelt und dieser Vorgang wiederholt sich, bis -sämtliche Plätze des Melkstandes besetzt sind.Dci this process becomes the catching organ of the next confinement opening unlocked again and this process is repeated until all places of the Milking parlor are occupied.
Die Tiere werden nun durch die Fangorgane', welche sich in Fangstellung befinden, gehalten. Die Fangorgane sind dbei jedoch nicht verriegelt, Eine zusätzliche Verriegelung ist.möglich, indem man die durchgehende Stange 58 yemäß Fig. 2 nach rechts verschiebt, bis die Schultern 62 wiederum hinter die Hülsen 46 der Kupplungsorgane greifen.The animals are now through the trapping organs', which are in the trapping position are held. The catching organs are not locked, an additional one Locking is possible by moving the continuous rod 58 according to FIG shifts to the right until the shoulders 62 again behind the sleeves 46 of the coupling members to grab.
Nach beendetem Melkvorgang müssen die Kühe entlassen werden. Hierzu wird die durchgehende Stange 58 gemäß Fig. 2 nach links bewegt. Dabei gelangen die Klauen 60 in Angriff an den Kupplungsorganen 44, und sämtliche Fangorgane werden in Offenstellung verschwenkt. Nun können die Kühe ihren Kopf aus den Einsperröffnungen herausheben und den Melkstand verlassen. Danach wird die durchgehende Stange 58 wiederum .gemäß Fig. 2 nach rechts geschoben. Daher f:a1-len die Fangorgane wiederum in die untere Totpunktlage zurück. Danach wird jedoch die durchgehende Stange 58 noch weiter nach rechts verschoben, so daß die Schultern 62 bei sämtlichen Einsperröffnungen mit Ausnahme der hintersten Einsperröffnung in Anlage an den Hülsen 46 der Kupplungsorgane 44 gelangen. Im Verlauf der weiteren Verschiebung der durchgehenden Stange 58 werden nun die Fangorgane gemäß Fig. 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt, und zwar gegen eine Feder oder gegen ihr eigenes Gewicht, bis sie wiederum in die in Fig. 2 gezeigte Position gelangen. In dieser Position wird die durchgehende Stange 58 verriegelt. Nun sind sämtliche Fangorgane mit Ausnahme des hintersten Fangorgans wiederum verriegelt, so daß sämtliche Einsperröffnungen mit Ausnahme der hintersten, Einsperröfinung gegen Zugang versperrt sind.After the milking process has ended, the cows must be released. For this the continuous rod 58 is moved to the left as shown in FIG. The Claws 60 in attack on the coupling members 44, and all catching members are pivoted in the open position. Now the cows can get their heads out of the confinement openings lift out and leave the milking parlor. Thereafter, the continuous rod 58 again. In accordance with FIG. 2 pushed to the right. Hence the catching organs f: a1-len again back to the bottom dead center position. After that, however, the continuous rod 58 shifted even further to the right so that the shoulders 62 at all containment openings with the exception of the rearmost confinement opening in contact with the sleeves 46 of the coupling elements 44 arrive. In the course of the further displacement of the through rod 58 now the catching organs pivoted clockwise according to FIG. 2, namely against one Spring or against their own weight until they turn into that shown in FIG Position. In this position, the through rod 58 is locked. Now all catching organs are locked again with the exception of the rearmost catching organ, so that all confinement openings with the exception of the rearmost, confinement opening are locked against access.
Bei der bisher beschriebenen Ausführungsform werden die Fangorgane mechanisch verriegelt. Man kann jedoch auch elektromagnetische Verriegelungsorgane verwenden, deren Verriegelungsbolzen in vorgeschobener Position an den Seitenkanten der Hebelarme 40 angreifen. In dieser Stellung der Verriegelungsbolzen können die Schwenkarme mit Hilfe der durchgehenden Stange-entgegen der Schwerkraft oder einer Federkraft in die in Fig. 1 gezeigte verriegelte Position gebracht werden. Die magnetischen Verriegelungsorgane sind dabei über elektrische Leitungen mit einem Signalgeber verbunden, welcher der Hebelstange 40 der nächsthinteren Einsperröffnung zugeordnet ist. Dabei kann es sich z.B. um einen Permanentmagneten handeln, welcher an der Hebelstange 4Q befestigt ist und mit einem stationären Reed-Schalter zusammenwirkt. Alternativ können auch. sowohl der Permanentmagnet als auch der Reed-Schalter stationär angeordnet sein, während an der flebelstange 40 eine zwischen Reed-Schalter und Permanentmagnet einführbare Abschirmplatte befestigt ist. Zur gemeinsamen Öffnung sämtlicher Fango'rgane ist es lediglich erforderlich, an geeigneten Stellen der durchgehenden Stange Stifte anzuordnen, welche an -den Hebelarmen 40 angreifen.In the embodiment described so far, the capture organs mechanically locked. However, electromagnetic locking devices can also be used use whose Locking bolt in advanced position attack the side edges of the lever arms 40. In this position the locking bolt the swivel arms can counter gravity with the help of the continuous rod or a spring force can be brought into the locked position shown in FIG. 1. The magnetic locking elements are connected to an electrical line Connected signal transmitter, which of the lever rod 40 of the next rear locking opening assigned. It can be a permanent magnet, for example, which is attached to the lever rod 4Q and cooperates with a stationary reed switch. Alternatively, you can also. both the permanent magnet and the reed switch are stationary be arranged, while on the flebelstange 40 between a reed switch and Permanent magnet insertable shielding plate is attached. For mutual opening of all Fango'rgane it is only necessary in suitable places of the to arrange continuous rod pins which engage the lever arms 40.
Bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist filr die Entlassung der Tiere aus dem Melkstand eine gemeinsame Betätigung sämtlicher Fangorgane mit Hilfe einer durchgehenden BeLätigungsstange' erforderlich. Man kann jedoch die Fangorgane auch derart abwandeln, daß nach einer Entriegelung derselben die Tiere sich einzeln befreien können. Hierzu kann an der Stelle des Knies der Fangorgane ein Schwenkgelenk vorgesehen sein, dessen Schwenkachse parallel zur Richtung der Aufeinanderfolge der Einsperröffnungen verläuft.In the embodiments described so far, there is a discharge of the animals from the milking parlor a common actuation of all catching organs with The help of a continuous actuating rod 'is required. However, one can use the catch organs also modify such that after unlocking the same the animals individually can free. For this purpose, a swivel joint can be used at the location of the knee of the catching organs be provided, the pivot axis of which is parallel to the direction of the sequence the confinement openings.
Dabei-muß natürlich eine weitere Magnetverriegelung. vorgesehen werden. Bei einer weiteren Ausführungsform kann man die Schwenkachse des Fangorgans derart anordnen, daß sie gegen die Horizontale und gegen die Richtung der Aufeinanderfolge der Einsperröffnungen geneigt ist. Der Rohrabschnitt 32 beschreibt nun eine Kegelfläche. Diese Ausführungsform arbeitet folgendermaßen. Zu Beginn hängen sämtliche Rohrabschnitte 32 senkrecht nach unten. Sämtliche, Fangorgane mit Ausnahme des hintersten Fangorgans sind durch eine Magnetverriegelung verriegelt. Das erste den Melkstand betretende Tier wendet sich dem Lockfutter hinter der Einsperröffnung des hintersten Standplatzes zu und verschwenkt dabei den Rohrabschnitt 32. Dieser bewegt sich zunächst auf der Kegelfläche in Richtung zum Ausgang des Melkstandes hin. Der Schwenkwinkel zur Freigabe der Einsperröffnung muß dabei nicht allzu groß sein. Der Kopf kann'leicht in die Einsperröffnung eingeführt werden. Durch diese Bewegung des Fangorgans wird die Verriegelung des nachfolgenden Fangorgans entriegelt. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis der gesamte Melkstand besetzt ist. Während des Melkens müssen die Fangorgane nicht verriegelt sein, da der gesamte Verband der Tiere durch die gewählte Anordnung der Fangorqane und die Geometrie des Melkstandes in den Einsperröffnungen gefangen ist. Sobald nun das Ausgangstor geöffnet wird, kann die hinterste Kuh ihren Platz verlassen. Sie muß hierzu nämlich lediglich ihren Hals aus der Einsperröffnung heben. Dabei greift der Hals des Tieres am Rohrabschnitt 32 des unverriegelten Fangorgans an und verschwenkt dieses auf der Kegelfläche zunächst nach hinten und dann im weiteren Verlauf der Bewegung auswärts. Nun kann das Tier seinen Platz verlassen. Sobald das hinterste Tier seinen Platz verlassen hat, kann auch das zweithinterste Tier seinen Platz verlassen, da nun die Schwenkbewegung des Rohrabschnitts 32 in die volle Entlassungsstellung nicht mellr durch das hintrste Tier behindert wird.There must of course be another magnetic lock. are provided. In a further embodiment, the pivot axis of the catching organ can be adjusted in this way arrange that they are against the horizontal and against the direction of succession of the containment openings is inclined. The pipe section 32 describes now a conical surface. This embodiment operates as follows. Hang at the beginning all pipe sections 32 vertically downwards. All, catch organs with the exception the rearmost catching organ are locked by a magnetic lock. The first Animal entering the milking parlor turns towards the bait behind the containment opening of the rearmost standing position and thereby swivels the pipe section 32. This first moves on the conical surface in the direction of the exit of the milking parlor there. The pivoting angle for releasing the locking opening does not have to be too large be. The head can easily be inserted into the containment opening. Through this Movement of the catching organ unlocks the locking of the following catching organ. This process is repeated until the entire milking parlor is occupied. During the The catching organs do not have to be locked during milking, as the entire association of the Animals through the chosen arrangement of the mud organs and the geometry of the milking parlor is trapped in the containment openings. As soon as the exit gate is opened, the furthest cow can leave her place. You just have to do this Lift the neck out of the cage opening. The neck of the animal grips the pipe section 32 of the unlocked catching organ and initially pivoted it on the conical surface backwards and then outwards as the movement progresses. Now the animal can leave his place. As soon as the furthest animal has left its place, you can the second animal at the back also leave its place, as the pivoting movement now occurs of the pipe section 32 in the full discharge position not mellr through the rear Animal is handicapped.
Im folgenden soll eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Einsperrgitters anhand der Figur 4 erläutert werden. Diese Ausführungsform hat die gleichen Steuerfunktionen und die gleiche Betätigungsweise wie die Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 3. Nun jedoch ist nicht nur die Gitterkonstruktion selbst, sondern auch die mechanische Steuereinrichtung in Modulbauweise gefertigt. Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 3 sind die Verriegelungen für die Fangorgane sowie die Betätigungseinrichtungen für die Fangorgane miteinander kombiniert~ und am hinteren-Ende der Fangorgane angeordnet. Bei der nun zu beschreibenden Ausführungsform liegt ein Endkoppelung der Verriegelungsfunktion und der Betätigungsfunktion vor. Die Verriegelung der Fangorgane erfolgt an ihren vorderen unteren Enden, während ihre Betätigung wiederum am hinteren Ende erfolgt.The following is a further embodiment of the invention Locking grid will be explained with reference to FIG. This embodiment has the same control functions and operation as the embodiment according to Figures 1 to 3. Now, however, not only the grid structure itself, but also the mechanical control device is made in a modular design. In the Embodiment according to Figures 1 to 3 are the locks for the catching organs and the controls for the trapping organs combined with one another ~ and arranged at the rear end of the catching organs. In the embodiment to be described now there is an end coupling of the locking function and the actuating function. The locking of the catching organs takes place at their front lower ends, while their actuation takes place again at the rear end.
Figur 4 zeigt einen Ausschnitt eines Einsperrgitters mit einer einzigen Einsperröffnung. Die Grundform des Einsperrgitters ist identisch mit'der in Figur 1 gezeigten.FIG. 4 shows a section of a locking grid with a single one Cage opening. The basic shape of the safety gate is identical to that in FIG 1 shown.
Daher werden gleiche Bezugszeichen verwendet, soweit identische oder sich entsprechende Bauteile vorliegen. Das Standrohr 2 ist etwa in der Höhe des horizontalen Rohrabschnitts 14 gekröpft, so daß sein oberes Ende zum Zugang hin geneigt ist. Dies erleichtert das Eindringen des Tieres in die Einsperröffnung. Das Fangorgan 30 ist bei dieser Ausführungsform in einem Rohrabschnitt 70 drehbar, jedoch nicht längsverschiebbar gelagert. Einzelheiten der Lagerung werden weiter unten erläutert. An seinem unteren Ende seines Abschnitts 32 weist das Fangorgan 30 einen Stift 72 auf, welcher an den dem Standplatz zugewandten Randbereich angeschweißt ist. .Andererseits erstreckt sich durch den horizontalen Rohrabschnitt 14 eine durchgehende Stange 74. Sie erstreckt sich durch-eine öffnung im Kniebereich zwischen dem Rohrabschnitt 14 und dem Rohrabschnitt 16 nach außen. Andererseits erstreckt sie sich durch eine öffnung im Kniebereich zwischen dem Rohrabschnitt 14 und dem Rohrabschnitt 12 nach außen.The same reference numerals are therefore used where they are identical or corresponding components are available. The standpipe 2 is approximately at the height of the horizontal pipe section 14 cranked so that its upper end for access is inclined. This makes it easier for the animal to enter the confinement opening. In this embodiment, the catch element 30 is rotatable in a pipe section 70, but not mounted longitudinally displaceable. Storage details will be given explained below. At its lower end of its section 32, the catching element has 30 has a pin 72 which is welded to the edge area facing the stand is. On the other hand, a continuous pipe section 14 extends through the horizontal pipe section 14 Rod 74. It extends through-a opening in the knee area between the pipe section 14 and the pipe section 16 to the outside. on the other hand it extends through an opening in the knee area between the pipe section 14 and the pipe section 12 to the outside.
Vorzugsweise verläuft die Stange 74 nicht konzentrisch zum Rohrabschnitt .14, sondern gegenüber der Mittelachse des Rohrabschnitts 14 leicht nach hinten und oben versetzt. Amlinken Ende der Stränge 74, außerhalb des Rohrabschnitts 14, ist eine Betätigungsplatte 76 befestigt, welche normalerweise aufgrund ihres Gewichts senkrecht nach unten hängt. In dieser Normalposition steht eine am anderen Ende der Stange 74 befestigte Anschlagplatte etwa waagerecht. Diese Normalposition wirkt als Verrier gelungsposition. Das Fangorgan kann in dieser Situation nämlich nicht in Richtung des Pfeiles A verschwenkt werden, da der Stift 72 an der Anschlagplatte 78 anstößt.Preferably, the rod 74 is not concentric with the pipe section .14, but slightly to the rear with respect to the central axis of the pipe section 14 and offset at the top. At the left end of the strands 74, outside of the pipe section 14, an actuator plate 76 is attached, which is normally due to its weight hangs straight down. In this normal position there is one at the other end the stop plate attached to the rod 74 approximately horizontally. This normal position works as a locking position. The catching organ cannot in this situation be pivoted in the direction of arrow A, since the pin 72 on the stop plate 78 triggers.
Die Betätigungsplatte 76 wirkt mit einem Auslösebügel 80 zusammen, welcher bei 82 am Standrohr 2 angelenkt ist und dessen oberes Ende über ein Kopplungsglied 84 gelenkig mit der Betätigungsplatte 76 zusammenwirkt. Man.erkennt, daß der Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismus 72 bis 84 nunmehr auch in Modulbauweise vorliegt und dem Aufbau des Einsperrgittermoduls in Länge und Form genau angepaßt ist. Es ist besonders vorteilhaft, daß sich die Stange 74 durch das Rohr 14 erstreckt-. -Sie ist daher geschützt. Der gesamte Verriegelungsrnechanismus kann schon an der Fabrikationsstätte montiert werden und bedarf keiner Verånderungen bei der Montage des Einsperrgitters aus Einzelmodulen. Der Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismus ist identisch bei allen, Modulen, jedoch mit Ausnahme des hintersten Abschlußbereichs und des vordersten Bereichs des Einsperrgitters. Der hinterste Abschlußbereich weist nämlich keine Anschlagplatte 78 auf, so daß das Fangorgan frei verschwenkbar ist.The actuating plate 76 cooperates with a release bracket 80, which is articulated at 82 on the standpipe 2 and its upper end via a coupling member 84 cooperates in an articulated manner with the actuating plate 76. It can be seen that the locking and unlocking mechanism 72 to 84 is now also in modular design and the structure of the cage module is precisely matched in length and shape. It is particularly advantageous that the rod 74 extends through the tube 14-. -She is therefore protected. The entire locking mechanism can already be used at the factory can be installed and does not require any changes when installing the safety gate from individual modules. The locking and unlocking mechanism is identical for all modules, but with the exception of the rearmost terminating area and the foremost area of the confinement grid. The rearmost closure area has namely no stop plate 78, so that the catch member can be freely pivoted.
Andererseits fehlt bei der vordersten Einsperröffnung der Auslösebügel -80.On the other hand, the release bar is missing from the foremost locking opening -80.
Im folgenden soll der Betätigungsmechanismus erläutert werden, mit dem sämtliche Tiere gemeinsam entlassen werden können und mit dem sämtliche Fangorgane, nach beendetem Melkvorgang wieder in die Ausgangsstellung gebracht werden können. Am hintersten Ende des Fangorgans 30 ist wiederum ein Hebelarm 40 befestigt, welcher sich durch eine segmentförmige Ausnehmung 90 des Rohr abschnitts 70 erstreckt. Die Form der Ausnehmung verhindert einerseits eine Axialbewegung des Fangorgans 30, andererseits begrenzt sie den Schwenkbereich des Fangorgans. Der Hebelarm 40 weist an seinem oberen Ende wiederum einen Stift 42 auf. Auf diesen Stift 42 ist eine Kupplungshülse 92 aufgeschoben und somit drehbar, jedoch nicht axial verschiebbar gelagert. In Figur 4 ist die Kupplungshülse 92 nicht im aufgeschobenen Zustand gezeigt, sondern wegen der größeren Ubersichtlichkeit in Explosionsdarstellung. An die Kupplungshülse 92 ist eine Betätigungshülse 94 angeschweißt, derart, daß sich ihre Längsachse im rechten Winkel zur Längsachse der Kupplungshülse 92 erstreckt, und zwar parallel zur Richtung der Aufeinanderfolge der Einsperröffnungen. Durch die Betätigungshülse 94 erstreckt sich eine Stange 96. Jedem Einsperrgittermodul ist eine solche Stange zugeordnet, und sämtliche Stangen sind gelenkig miteinander verbunden. Hierzu trägt jede Stange 96 an ihrem linken Ende zwei Kupplungsplatten 98, während sie andererseits an ihrem rechten Ende eine Bohrung iOO aufweist. Die Kupplungsplatten 98 haben ebenfalls Bohrungen 102, und in dem in Figur 4 nicht gezeigen Verbindungszustand erstreckt sich ein Verbindungsstift durch die Bohrungen 100,102. Diese Art der Kupplung der Stangen 96 erlaubt eine Kippbewegung dieser Stangen in einer senkrechten Ebene. Zwischen der auf die Stange 96 aufgeschobenen Betätigungshülse 94 und den Kupplungsplatten 98 ist eine Druckfeder 104 vorcseherl, welche normalerweise versucht, die Betätigungshüise 94 nach rechts zu' verschieben. Durch diese Federwirkung wird der Anschlagstift 72 unter Vorspannung gegen die Anschlagplatte 78 gedrückt. Weiterhin ist auf die Stange 96 ein Anschlagring 106 aufgeschoben und einer zweckentsprechenden Stelle mit einer Madenschraube befestigt. Die Funktion dieses Anschlagrings wird weiter unten erläutert.In the following the operating mechanism will be explained with with which all animals can be released together and with which all trapping organs, can be brought back into the starting position after the milking process has ended. At the rearmost end of the catching organ 30, a lever arm 40 is in turn attached, which section 70 extends through a segment-shaped recess 90 of the pipe. the On the one hand, the shape of the recess prevents axial movement of the catching organ 30, on the other hand, it limits the pivoting range of the catch organ. The lever arm 40 has a pin 42 in turn at its upper end. On this pin 42 is a Coupling sleeve 92 pushed on and thus rotatable, but not axially displaceable stored. In Figure 4, the coupling sleeve 92 is not shown in the pushed-on state, but because of the greater clarity in the exploded view. To the coupling sleeve 92 an actuating sleeve 94 is welded so that its longitudinal axis is in extends at right angles to the longitudinal axis of the coupling sleeve 92, in parallel the direction of the succession of the containment openings. Through the actuation sleeve 94 extends a rod 96. There is such a rod for every containment grid module assigned, and all rods are articulated together. Contributes to this each rod 96 at its left end two coupling plates 98, while on the other hand has a bore 100 at its right end. The clutch plates 98 also have Bores 102, and extends in the connection state not shown in Figure 4 a connecting pin through the holes 100,102. This kind of coupling the rods 96 allow these rods to tilt in a vertical plane. Between the actuating sleeve 94 pushed onto the rod 96 and the coupling plates 98 a compression spring 104 is provided, which normally tries to remove the actuation sleeve 94 to the right to 'move. This spring action causes the stop pin 72 pressed against the stop plate 78 under prestress. Furthermore, the Rod 96 pushed a stop ring 106 and an appropriate point fastened with a grub screw. The function of this stop ring continues explained below.
Sämtliche Stangen 96 sind in der beschriebenen Weise miteinander verbunden und bilden ein auf Zug und Druck beanspruchbares Gestänge. An diesem Gestänge greift eine nicht gezeigte Hebeleinrichtung an, welche in die Melkgrube führt. Die Bedienungsperson kann das aus den Stangen 96 bestehende Gestänge sowohl nach rechts als auch nach links verschieben. Trotz der gelenkigen Kupplungen der Stangen 96 wird das Gesamtgestänge an einem Abknicken gehindert, da die einzelnen Stangen über die Hülsen 92, 94 an den Stiften 42 verankert sind.All of the rods 96 are connected to one another in the manner described and form a linkage that can be subjected to tension and pressure. This linkage engages a lever device, not shown, which leads into the milking pit. The operator can the linkage consisting of the rods 96 both to the right and to move left. Despite the articulated couplings of the rods 96, the overall linkage prevented from kinking, since the individual rods on the sleeves 92, 94 the pins 42 are anchored.
Im folgenden soll die Arbeitsweise dieses Einsperrgitters erläutert werden. In der Ausgangsposition befinden si.ch noch keine Tiere im Melkstand. In dieser Position haben alle Einsperröffnungen mit Ausnahme der hintersten Einsperröffnung die in Figur 4 gezeigte Stellung. In diesem Zustand befindet sich die nicht gezeigte Betätigungshebeleinrichtung und das aus den Stangen 96 bestehende Gestänge in einer solchen Position, daß die Druckfedern 104 leicht komprimiert sind und auf die Betätigungshülsen 94 einwirken. Somit versucht die Druckfeder 104, das Fanqorgan 30 im Uhrzeigersinn, d.h. in Öffnungsrichtung zu drehen. Dabei liegt jedoch der Anschlagstift 72 an der Anschlagplatte 78 an, welche sich in der Normalposition in horizontaler Richtung erstreckt. Bei der hintersten Einsperröffnung fehlt die Anschlagplatte 78, so daß hier das Fangorgan unter Einwirkung der Druckfeder in eine Halboffenstellung verschwenkt ist. Der Schwenkwinkel dieser Halboffenstellung hängt ab' von der Längsposition der Stangen 96 und kann somit variiert werden. In diesem Zustand sind sämtliche Einsperröffnungen mit Ausnahme der hintersten durch die Fangorgane versperrt.In the following, the method of operation of this safety gate will be explained will. In the starting position, si.ch does not yet have any animals in the milking parlor. In all containment openings except the rearmost containment opening have this position the position shown in FIG. The one not shown is in this state Actuating lever device and the linkage consisting of the rods 96 in one such a position that the compression springs 104 are slightly compressed and on the actuating sleeves 94 act. Thus tries the compression spring 104, the Fanqorgan 30 clockwise, i.e. to turn in the opening direction. However, the stop pin 72 is on the Stop plate 78, which is in the normal position in horizontal Direction extends. The stop plate is missing from the rearmost lock-in opening 78, so that here the catching element is in a half-open position under the action of the compression spring is pivoted. The pivot angle of this half-open position depends on the longitudinal position of the rods 96 and can thus be varied. Everyone is in this state Lock-in openings with the exception of the rearmost blocked by the trapping organs.
Nunmehr wird das Eingangstor geöffnet und die Kühe betreten den Melkstand. Die erste Kuh findet sämtliche Einsperröffnungen versperrt mit Ausnahme der hintersten Einsperröffnung. Sie erkennt dies anhand der halbgeöffneten SteLlung des Fangorgans. Sie wendet sich nun dem hinter der Einsperröffnung dargebotenen Lockfutter zu und schiebt zu diesem Zweck ihren Kopf in die Einsperröffnung. Dabei wird zwangsläufig, das Fangorgan 30 in Offenstellung verschwenkt. Sodann senkt die Kuh ihren Kopf ab, um zum Lockfutter zu gelangen. Sie gibt dabei das Fangorgan wieder frei, und dieses fällt hinter dem Kopf wiederum in die Halboffenstellung zurück..The entrance gate is now opened and the cows enter the milking parlor. The first cow finds all containment openings blocked with the exception of the furthest one Cage opening. It recognizes this from the half-open position of the catching organ. She now turns to the bait presented behind the confinement opening and to do this, pushes her head into the cage opening. It is inevitable that the catch element 30 is pivoted into the open position. Then the cow lowers her head to get to the bait. She releases the catching organ again, and this one falls back behind the head again into the half-open position ..
Die Kuh ist nun eingesperrt, da sie ihren Kopf nicht mehr aus der Einsperröffnung herausheben kann. Diese ist nämlich sowohl nach oben als auch nach der Seite durch das Fangorgan begrenzt. Eine Verschwenkung des Fangorgans nach vorne in Offenstellung ist nicht möglich, da die Kuh die hierzu erforderlichen Bewegungen aufgrund der Geometrie des Fischgrätmelkstandes nicht ausführen kann. Eine Verschwenkung nach hinten wird durch das Zusammenwirken der Hebelplatte 40 mit der Ausnehmung 90 verhindert. Es muß darauf hingewiesen werden, daß sich die Längsachse des Fangorgans 30 horizontal und senkrecht zur Richtung der Aufeinanderfolge der Einsperröffnungen erstreckt. Somit wird der Abschnitt 32 des Fangorgans 30 bei der Verschwenkung in die Offenstellung von der Längsachse der Kuh weggeschwenkt. Dies ist für einen reibungslosen Ablauf der Bewegungsvorgänge vorteilhaft.The cow is now locked up as she can no longer take her head out of the Can lift out the lock opening. This is namely both up and down the side limited by the catch organ. A pivoting of the catch organ forward in the open position is not possible because the cow makes the necessary movements cannot perform due to the geometry of the herringbone milking parlor. A pivot to the rear is due to the interaction of the lever plate 40 with the recess 90 prevented. It must be pointed out that the longitudinal axis of the fang 30 horizontally and perpendicular to the direction of the succession of the confinement openings extends. Thus, the section 32 of the catching organ 30 is pivoted into the open position pivoted away from the longitudinal axis of the cow. This is for a smooth process the movement processes advantageous.
Sobald die Kuh ihren Hals in die Einsperröffnung absenkt, wird der Auslösebügel 80 im Uhrzeigersinn verschwenkt.As soon as the cow lowers her neck into the confinement opening, the Release bracket 80 pivoted clockwise.
Unter Vermittlung des Kopplungsgliedes 84 wird dabei die Betätigungsplatte 76 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.With the intermediary of the coupling member 84, the actuating plate 76 pivoted counterclockwise.
.Dies führt zwangsmäßig zu einer Schwenkbewegung der Anschlagplatte 78.der nächstvorderen. Einsperröffnung im Gegenuhrzeigersinn in eine inaktive Position. Der Anschlagstift' 72 des Fangorgans- 30 der nächstvorderen Einsperröffnung greift nun nicht mehr an der Anschlagplatte 78 an und wird aufgrund der Einwirkung der Feder 104 in die Halboffenposition verschwenkt. Nun kadn die nächste Kuh-den nächstvorderen Platz besetzen. Sie verschwenkt wiederum das Fangorgan in Offenstellung, und dieses fällt nach dem Absenken des Kopfes in die als Fangstellung wirkende Halboffenstellung zurück.. Bei der Einführung des Halses der Kuh in die Einsperröffnung wirkt die Anschlagplatte 78 nicht hinderlich, da sie in eine Position verschwenkt ist, in der sie schräg nach unten verläuft. Die Form und Ausrichtung der Anschlagplatte 78 ist derart gewählt, daß sie sich in dieser Position an die Kontur des Knies zwischen dem Rohrabschnitt 14 und dem Rohrabschnitt 16anschmiegt. Die zweite Kuh betätigt nun wiederum den Auslösebügel 80, wodurch das nachfolgende Fangorgan entriegelt wird usw..This inevitably leads to a pivoting movement of the stop plate 78 the next in front. Catch opening counterclockwise to an inactive position. The stop pin '72 of the catching organ 30 of the next front locking opening engages now no longer on the stop plate 78 and is due to the action of the Spring 104 pivoted into the half-open position. Now the next cow can be found - the next one in front Occupy space. You in turn pivoted the catch organ in the open position, and this falls into the half-open position acting as a catch position after lowering the head back .. When the cow's neck is introduced into the confinement opening, the Stop plate 78 is not an obstacle, since it is pivoted into a position in which it runs obliquely downwards. The shape and orientation of the stop plate 78 is chosen in such a way that in this position it follows the contour of the knee between the pipe section 14 and the pipe section 16 clings. The second cow operated now again the release bracket 80, which unlocks the subsequent catch element will etc ..
Nachdem sämtliche Standplätze besetzt sind, wird das Eingangstor wiederum geschlossen. Nunmehr stehen die in den Einsperröffnungen gefangenen Tiere im typischen Fischgrätverband. In dieser Position der Tiere wird eine Bewegung derselben und insbesondere eine Bewegung des Kopfes durch die Fangorgane wirksam verhindert, obwohl diese sich nur in der Halboffenstellung befinden. Ein.Zurückweichen der Kühe wird durch die jeweils nächstvordere Kuh bzw. durch das Eingangstor verhindert. Die Bedienungsperson kann nun zusätzlich die Fangorgane über die Halboffenposition hinaus in eine Schließposition verschwenken, in der die Abschnitte 32 senkrecht nach unten stehen. Dies geschieht durch eine Verschiebung der Stangen 96 nach links. Dabei greifen die Anschlagringe 106 an den Betätigungshülsen 94 an und verschieben diese nach links. Dies hat zwangsläufig eine Schwenkbewegung der Fangorgane im Gegenuhrzeigersinn zur Folge. Die Stangen 96 werden in der gewünschten Position fixiert, und nun sind sämtliche Fangorgane 30.After all the stands are occupied, the entrance gate will be open again closed. The animals trapped in the confinement openings are now typically standing Herringbone bond. In this position of the animals there is a movement of the same and in particular, movement of the head by the catching organs effectively prevented, although these are only in the half-open position. A. The cows will retreat prevented by the next cow in front or by the entrance gate. The operator the catching organs can now also be moved beyond the half-open position into a closed position pivot, in which the sections 32 are perpendicular to the bottom. this happens by shifting the rods 96 to the left. The stop rings engage 106 on the actuating sleeves 94 and move them to the left. This inevitably has a counterclockwise pivoting movement of the catching organs result. The poles 96 are fixed in the desired position, and now all the catching organs are in place 30th
starr verriegelt und in ihrer Position präzise festgelegt.rigidly locked and precisely defined in their position.
Nach dem Melken müssen die Tiere wieder.entlassen werden.After milking, the animals must be released again.
Zu diesem Zwecke wird das aus den Stangen 96 bestehende Gestänge nach rechts bewegt. Dabei entfernen sich .die Anschlagringe 106 von den Betätigungshülsen 94, und im Verlauf der weiteren Verschiebungsbewegung werden die Federn 104 wiederum komprimiert und übertragen. die Verschiebungsbewegung auf die Betätigungshülsen 94. Hierdurch werden sämtiiche Fangorgane 30 im Uhrzeigers.inn in eine vollkommen geöffnete Position verschwenkt, in der die Abschnitte 32 schräg nach oben stehen. Diese Schwenkbewegung wird durch die Anschlagplatten 78 nicht behindert, da diese aufgrund der Besetzung der Einsperröffnungen durch Kühe ihre inaktive Stellung einnehmen. Nun wird das Ausgangstor geöffnet, und sämtliche Kühe können ihre Plätze verlassen. Dabei fallen die Betätigungsplatten 76 aufgrund ihres Gewichts in die Normalposition zurück, und die Anschla.gplatten 78 werden in ihre aktivc Position hochgeklappt. Nun muß der Melkstand wieder in die Ausgangsposition zurückversetzt werden. Zu diesem Zweck müssen lediglich'die Stangen 96nach links verschoben werden. Dabei fallen die Fangorgane 30 aufgrund ihres Eigengewichts zurück. Die Anschlagstifte 72 gleiten dabei über die Anschlagplatten 78 hinweg, da diese elastisch gelagert sind und im Sinne einer Verschwenkbewegung gegen die Schwerkraft ausweichen. Zusätzlich können die Anschlagringe 106 zur Einwirkung auf die'Betätigungshülsen 94 gebracht werden, so daß die Fangorgane durch diese Krafteinwirkung und nicht nur unter Eigengewicht in die Verriegelungspositionen gelangen. Nun ist der Melkstand wiederum für einen neuen Melkzyklus vorbereitet.For this purpose, the linkage consisting of the rods 96 is according to moved right. In the process, the stop rings 106 move away from the actuating sleeves 94, and in the course of the further displacement movement, the springs 104 are again compressed and transmitted. the displacement movement on the actuating sleeves 94. As a result, all the trapping organs 30 are turned clockwise into one perfect pivoted open position, in which the sections 32 are inclined upwards. This pivoting movement is not hindered by the stop plates 78, since these assume their inactive position due to the occupation of the confinement openings by cows. Now the exit gate is opened and all cows can leave their places. The actuating plates 76 fall in the process because of their weight back into the normal position, and the stop plates 78 are in their aktivc Folded up position. The milking parlor must now be returned to its starting position will. For this purpose, only the rods 96 have to be shifted to the left. The catching organs 30 fall back due to their own weight. The stop pins 72 slide over the stop plates 78, since these are elastically supported are and evade in the sense of a pivoting movement against gravity. Additionally the stop rings 106 can be brought to act on the actuation sleeves 94 be, so that the catching organs by this force and not just under their own weight get into the locking positions. Now the milking parlor is for you again prepared new milking cycle.
Im folgenden wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung anhand der Figur 4 erläutert. Bei dieser Ausführungsform hat die Einsperröffnung den gleichen Grundaufbau wie bei der Ausführungsform gemäß Figur 3, d.h.Another embodiment of the invention will be described hereinafter 4 explained. In this embodiment, the containment opening is the same Basic structure as in the embodiment according to Figure 3, i.
die Fangorgane sind wiederum um ihre horizontale Längsachse verschwenkbar. Nunmehr erfolgt jedoch die Verschwenkung nicht durch die Kuh, sondern mit Hilfe eines Zugmagneten 110. Anstelle eines Zugmagneten kann auch ein Drehmagnet verwendet werden. An der Zugstange ist ein Betätigungsorgan 112 befestigt, welches am oberen Ende eine Nase 114 aufweist. Diese wirkt zusammen mit einem Stift 116, welcher wiederum an einer am hinteren Ende des Fangorgans 30 angeschweißten Hebelplatte 118 befestigt ist. Diese Hebelplatte 118 ist als Winkelhebel ausgebildet, mit einem Schenkel 120, welcher sich in Normalstellung abwärts erstreckt und welcher eine schräge untere Fläche aufweist. Andererseits weist die Betätigungsstange 112 des Zugmagneten 110 einen horizontalen Arm 122 auf, welcher an seinem'linken Ende einen Stift 124 trägt. Dieser Stift 124 wirkt mit dem Schenkel 120 zusammen und verhindert, daß das Fangorgan 30 durch die Kuh in Offenstellung verschwenkt werden kann, da nämlich der Zugmagnet 110 normalerweise die in Figur 4 gezeigte Position einnimmt. Bei der hintersten Einsperröffnung fehlen die Bauelemente 120 bis 124. Dort ist daher das Fangorgan nicht verriegelt. Wenn nun der Auslösebügel 80 durch die Kuh betätigt wird, so wird hierdurch ein nicht gezeigter Schalter eingeschaltet. Durch das dabei gebildete Signal wird der Magnet des nSchstvorderen Platzes erregt und entgegen einer Druckfeder ab7 wärts gezogen. Dabei gelangt die Nase 114 in Angriff am Stift 116, und im Verlauf der weiteren Zugbewegung wird das Fangorgan im Uhrzeigersinn in Offenstellung geschwenkt.the catching organs can in turn be pivoted about their horizontal longitudinal axis. Now, however, the pivoting is not carried out by the cow, but with help a pull magnet 110. Instead of a pull magnet, a rotary magnet can also be used will. An actuator 112 is attached to the pull rod, which is attached to the upper Has a nose 114 at the end. This works together with a pin 116, which in turn attached to a lever plate 118 welded to the rear end of the catch element 30 is. This lever plate 118 is designed as an angle lever, with a leg 120, which extends downwards in the normal position and which an inclined lower one Has surface. On the other hand, the Operating rod 112 des Pull magnet 110 has a horizontal arm 122 which at its left end has a Pin 124 carries. This pin 124 cooperates with the leg 120 and prevents that the catch element 30 can be pivoted into the open position by the cow, since namely the pull magnet 110 normally occupies the position shown in FIG. Components 120 to 124 are missing from the rearmost confinement opening. There is therefore the catching organ is not locked. If now the trigger bar 80 by the cow is operated, a switch, not shown, is thereby turned on. By the resulting signal is excited and the magnet of the next front place pulled downwards against a compression spring. The nose 114 comes into attack on pin 116, and in the course of the further pulling movement, the catching element is clockwise swiveled in open position.
Nun kann die nächste Kuh ihren Platz einnehmen usw.. Die Schalter der Auslösebügel 80 bleiben solange geschlossen, wie die Kühe in die Einsperröffnung eingesperrt sind. Zum gemeinsamen Entlassen der Kühe werden a,lle Magnete gemeinsam mit Spannung beaufschlagt, so daß alle Fangorgane gemeinsam in Offenstellung geschwenkt werden. Natürlich kann die Zugmagnetanordnung auch umgekehrt angeordnet werden, so daß die Zug stange bei der Erregung des Magneten aus einer normalerweise unteren Position hpchgezogen wird. Wenn nach dem Entlassen der Kühe die Magnete wieder entregt werden, so nehmen die Zugstangen wieder ihre obere Position ein, und die Fangorgane fallen unter Eigengewicht zurück. Dabei gleitet die schräge Fläche des Schenkels 120 über den Stift 124 hinweg.Now the next cow can take her place and so on. The switches the release bar 80 remain closed as long as the cows are in the confinement opening are locked up. To release the cows together, all magnets are used together charged with tension so that all catching organs pivoted together in the open position will. Of course, the pull magnet arrangement can also be reversed, so that the train rod when energizing the magnet from a normally lower Position is pulled. When the magnets are de-energized again after the cows have been released the tie rods take their upper position again, and the catching organs fall back under their own weight. The inclined surface of the leg slides 120 over pin 124.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813104887 DE3104887A1 (en) | 1981-02-11 | 1981-02-11 | Shut-in grid for a herringbone milking parlour |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813104887 DE3104887A1 (en) | 1981-02-11 | 1981-02-11 | Shut-in grid for a herringbone milking parlour |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3104887A1 true DE3104887A1 (en) | 1982-08-19 |
Family
ID=6124591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813104887 Withdrawn DE3104887A1 (en) | 1981-02-11 | 1981-02-11 | Shut-in grid for a herringbone milking parlour |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3104887A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3327187A1 (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-07 | Alfa-Laval Agrar Gmbh, 2056 Glinde | Milking parlour |
| FR2551945A1 (en) * | 1983-09-19 | 1985-03-22 | Alfa Laval Ag | Installation for milking ewes |
| US6802280B2 (en) * | 2000-09-21 | 2004-10-12 | Delaval Holding Ab | Rotary parlour for milking of animals |
-
1981
- 1981-02-11 DE DE19813104887 patent/DE3104887A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3327187A1 (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-07 | Alfa-Laval Agrar Gmbh, 2056 Glinde | Milking parlour |
| FR2551945A1 (en) * | 1983-09-19 | 1985-03-22 | Alfa Laval Ag | Installation for milking ewes |
| US6802280B2 (en) * | 2000-09-21 | 2004-10-12 | Delaval Holding Ab | Rotary parlour for milking of animals |
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|---|---|---|---|
| 8140 | Disposal/non-payment of the annual fee for main application |