DE3113752C2

DE3113752C2 - Device for placing instructions and locking cows in milking stalls

Info

Publication number: DE3113752C2
Application number: DE19813113752
Authority: DE
Inventors: Georg 8200 Rosenheim Albersinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-04-30
Filing date: 1981-04-04
Publication date: 1984-12-13
Also published as: DE3113752A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Platzeinweisung und zum Einsperren von Kühen in einem Melkstand. Die dazu verwendeten Sperrelemente sind jeweils über zwei benachbarte Durchstecköffnungen für die Köpfe der Kühe schwenkbar zwischen zwei Endlagen gelagert. Die in der zur Austriebsseite hin angeordneten Durchstecköffnung vorhandene Auslösevorrichtung löst beim Hindurchstecken eines Kuh-Kopfes die Schwenkung des Sperrelementes in die Schließ-Endlage aus und sperrt damit die Kuh in der Durchstecköffnung ein. Gleichzeitig wird die Sperrung der zur Eintriebsseite benachbarten Durchstecköffnung aufgehoben.The invention relates to a method and a device for instructing and locking cows in a milking parlor. The locking elements used for this purpose are each pivotably mounted between two end positions via two adjacent through openings for the heads of the cows. The release device present in the push-through opening arranged towards the outlet side triggers the pivoting of the locking element into the closed end position when a cow's head is pushed through and thus locks the cow in the push-through opening. At the same time, the blocking of the push-through opening adjacent to the input side is released.

Description

»i; Die Erfindung betrifft eine gitterartige Vorrichtung»I; The invention relates to a grid-like device

|S zur Platzeinweisung und zum Einsperren von Kühen in || mehreren nebeneinander angeordneten Melk-Stand-It platzen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
ff Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS| S for giving instructions and locking cows in || Several milking stands arranged next to one another burst according to the preamble of claim 1.
ff Such a device is from DE-OS

g 27 12 507 bekanntg 27 12 507 known

K Vorrichtungen dieser Art verwendet man zum MeI-K devices of this type are used for measuring

k. ken von Kühen, welche sich z. B. in sogenannten Laufi' Ställen frei bewegen können. Die Standplätze der Kühe k. ken of cows, which z. B. can move freely in so-called Laufi 'stables. The positions of the cows

im Melkstand sind in der Regel fischgrätenartig angef ordnet Hinter den Kühen befindet sich eine Arbeitsgru-in the milking parlor are usually started herringbone-like behind the cows there is a working group

, be, von welcher aus der Melker die Euter der Kühe , be, from which the milker the cows udders

ι? bequem stehend erreichen kann. Vor den Kühen ist ein Ά Futterbarren angeordnet welcher durch die gitterartige ■fi Vorrichtung zu den Standplätzen hin abgegrenzt ist. ή Diese Vorrichtung hat in erster Linie die Aufgabe, mit- ?V tels der integrierten Durchstecköffnungen die Stand-■•^:;. platze der Tiere zu markieren.ι? can reach comfortably standing. In front of the cows there is a Ά feed bar which is demarcated from the stands by the grid-like device. ή This device has primarily the task of medium-V means of the integrated insertion openings the stand ■ ^•:; . to mark places of the animals.

f.; Die Platzeinweisung sichert eine vollständije Belegung % des Melkstandes, indem sie verhindert, daß eines der ] ersten Tiere einen hinteren Melk-Standplatz einnimmtf .; The space assignment ensures vollständije% occupancy of the milking parlor, by preventing that one of said] first animals occupying a rear Melk Stand

und somit die vorderen Plätze blockiert. Der Platzeinweiseeffekt wird erreicht durch die Abweiselemente, welche zunächst alle Durchstecköffnungen, mit Ausnahme der letzten auf der Austriebsseite, versperren und beim Eintreten der Tiere von der Austriebsseile her nacheinander freigeben.and thus blocked the front seats. The placard effect is achieved by the deflection elements, which initially all through openings, with the exception of the last one on the exit side, and when the animals enter, use the exit rope release one after the other.

Die Einsperrung soll ein ruhiges Verhalten der Tiere während des Melkvorgangs gewährleisten und erfolgt durch die Einsperrelemente, welche die Tiere festhallen, nachdem sie ihren Kopf in die Durchstecköffnungen der Vorrichtung gesteckt haben. Somit wird ein reibungsloser Ablauf des Melkvorgangs ermöglicht.The confinement is intended to ensure that the animals behave calmly ensure during the milking process and is carried out by the locking elements that hold the animals, after they have put their head into the through openings of the device. Thus it becomes a smoother Allows the milking process to run.

Bei der aus der DE-OS 27 12 507 bekannten gitterartigen Vorrichtung sind das Sperrelement und das Abwciselcment separat ausgebildete und separat gelagerte Teile, die über eine relativ komplizierte Kuppeleinrichtung mit einem Schaltgestänge betätigt werden können. Das Schließen der Sperrelemente und das öffnen der Abweiselemente erfolgt über kleine Federn. Die Sperrelemente und die Abweiselementc werden in ihren Sperrstellungen außerdem über Sperrklinken gehalten, die mit beweglich gelagerten Zug- und Schubslangen in Verbindung stehen.In the grid-like device known from DE-OS 27 12 507, the locking element and the Abwciselcment are separately formed and separately stored parts that have a relatively complicated coupling device can be operated with a shift linkage. Closing the locking elements and opening the Deflection elements are made using small springs. The blocking elements and the Abweiselementc are in their Locked positions are also held by pawls, which are connected to movably mounted push and pull lengths in Connected.

; Die vielen Funktionselemente sind verschleiß- und stör-; The many functional elements are wear-resistant and

: anfällig. Die Herstellung dieser Funklionsclcmente isi: subsceptible. The production of these functional components is

sehr teuer, weil sehr enge Fertigungstoleranzen eingehalten werden müssen. Auf Grund der engen Fcrti-■ gungstoleranzen ist eine Modul-Bauweise nicht möglich, sondern die Vorrichtung auf jeder Seite eines Melkstandes muß einstückig ausgebildet sein. Dadurch verteuern sich die Transport- und Lagerkosten erheblich. Da der Betrieb im Kuhstall relativ rauh ist und die Kühe das Einsperrgitter oft mit roher Gewalt behandeln, wird die Verschleiß- und Störanfälligkeit der zahlreichen Funktionsteile zusätzlich erhöht.very expensive because very tight manufacturing tolerances have to be adhered to. Due to the tight fcrti- ■ A modular construction is not possible due to tolerances, but rather the device on each side of a milking parlor must be made in one piece. This makes the transport and storage costs considerably more expensive. Since operations in the cowshed are relatively rough and the cows often use brute force to handle the barrier the susceptibility to wear and tear and failure of the numerous functional parts also increases.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Platzeinweisung und zum einsperren von Kühen der bekannten Art so zu gestallen, daß zwischen den jeweils zusammenwirkenden Abweis- und Einsperrelementen keine separaten Schaltgcstünge mehr benötigt werden, daß möglichsi wenig Lager- und Verschleißstellen vorhanden sind, daß relativ große Fertigungstoleranzen zulässig sind und daß sie sich aufgrund ihrer Konstruktion besonders gut für die sogenannte Modul-Bauweise eignet.The invention is therefore based on the object of providing a device for setting up a place and for locking up of cows of the known type to be gestallen so that between the respectively interacting Abweis- and Locking elements no longer require separate Schaltgcstünge that possible little storage and There are wear points that relatively large manufacturing tolerances are permissible and that they are due to their construction is particularly well suited for the so-called modular design.

Außerdem soll die Vorrichtung sicher funktionieren, extrem einfach und preisgünstig in der Herstellung und in der Montage sowie verschleißfest und nicht störanfällig sein.In addition, the device should work safely, extremely simple and inexpensive to manufacture and during assembly as well as being wear-resistant and not prone to failure.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale erreicht The solution to this problem is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich durch die in den Unteransprüchen genannten Merkmale.Further advantageous refinements of the invention result from those mentioned in the subclaims Characteristics.

Nachfolgend ist die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Vorrichtung zur Platzanweisung und zum Einsperren von Kühen in Melk-Standplätzen in Vorderansicht, F i g. 1 a device for placing instructions and for locking cows in milking stalls in a front view,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1.

F i g. 3 einen Ausschnitt der Vorrichtung nach F i g. 1 in Seitenansicht,F i g. 3 shows a section of the device according to FIG. 1 in side view,

F i g. 4 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung nach F i g.) in Vorderansicht.F i g. 4 shows a second embodiment of the device according to FIG. 1 in a front view.

Fig.5 eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1, bei der nur der letzte auf der Austriebsscite liegende Melk-Standplatz offen ist,5 shows a further embodiment of the device according to Fig. 1, in which only the last one on the Ausiebsscite the lying milking parlor is open,

F i g. 6 die Vorrichtung nach F i g. 5, bei dem der letzte austriebsseitige Melk-Standplatz verschlossen und der vorletzte austriebsseitige Melk-Standplatz geöffnet ist,F i g. 6 shows the device according to FIG. 5, in which the last milking stand on the exit side is closed and the penultimate milking stand on the exit side is open,

F i g. 7 die Vorrichtung nach F i g. 5 mit angehobenem Sperr-Bügel und abgesenktem Abweis-Bügel in Seitenansicht, F i g. 7 shows the device according to FIG. 5 with raised locking bar and lowered deflecting bar in side view,

)u F i g. 8 die Vorrichtung nach F i g. 5 mit abgesenktem Sperr-Bügel und angehobenem Abweis-Bügel in Seitenansicht und) u F i g. 8 the device according to FIG. 5 with lowered Barrier bar and raised deflector bar in side view and

Fig.9 und 10 jeweils Ausschnitte der Vorrichtung nach den F i g. 5—8 in vergrößerter Darstellung.
γ, Die Vorrichtung zur Platzeinweisung und zum Einsperren von Kühen in einem Melkstand weist ein Koppelelement 1 auf, welches zwei verschiedene Elemente für die Abweisung und für die Einsperrung der Kuh trägt. Dieses Koppelelement 1 ist über jeweils zwei benachbarten Durchstecköffnungen angeordnet. Die beiden Elemente für die Abweisung und für die Einsperrung sind an dem Koppelelement 1 starr angeordnet und kommen in den beiden benachbarten Durchstecköffnungen wechselweise zur Wirkung, wobei sich zur Eintricbsseite hin das Abwciselement und zur Austriebsseitc hin das Sperrelement befindet. Wenn sich das austriebsseitige Sperrelement in offener Stellung befindet, versperrt das eintriebsseitige Abweiselement die zur Eintriebsseite hin gerichtete nächstliegende Durch-Stecköffnung. Dies ist zugleich die Ausgangsstellung für alle zur Eintriebsseite hin aneinandergereihten Sperrelemente und Abweiselemente, wodurch praktisch alle Durchstecköffnungen mit Ausnahme der letzten auf der Austriebsseite verschlossen sind.9 and 10 are sections of the device according to FIGS. 5-8 in an enlarged view.
γ, The device for placing cows in a milking parlor and locking them in has a coupling element 1 which carries two different elements for rejecting and locking up the cow. This coupling element 1 is arranged over two adjacent push-through openings. The two elements for repelling and for imprisonment are rigidly arranged on the coupling element 1 and come into effect alternately in the two adjacent push-through openings, with the removal element on the entry side and the blocking element on the exit side. When the drive-side blocking element is in the open position, the input-side deflector element blocks the closest push-through opening directed towards the drive-in side. This is at the same time the starting position for all blocking elements and deflection elements lined up towards the input side, whereby practically all through openings are closed with the exception of the last one on the output side.

Betritt nun eine Kuh den Melkstand, so muß sie gezwungenermaßen bis zur letzten Durchstecköffnung auf der Austriebsseite vorgehen. Das Tier steckt nun den Kopf durch diese freistehende Durchstecköffnung, um zum Futterbarren zu gelangen und löst damit mittels bo eines Schaltgestänges das Koppelelement 1 aus, so daß das Spcrrclemcnt 5 (siehe Fig.5 —7) sich z.B. durch sein Eigengewicht in die Schließstellung absenken kann. Infolgedessen wird das Tier eingeschlossen. Da das Sperrelenicnt 5 über das Koppelelement 1 mit dem Abh5 weisclement 6 (siehe Fig. 5—7) verbunden ist, wird gleichzeitig mit dem Absenken des Sperrelements 5 das Abweiselement 6 angehoben und dadurch die zur Eintriebsseite hin benachbarte Durchstecköffnune freiee-If a cow now enters the milking parlor, it is forced to go to the last push-through opening proceed on the outlet side. The animal now sticks its head through this free-standing push-through opening, to get to the feed bar and thus triggers the coupling element 1 by means of bo a shift linkage, so that the Spcrrclemcnt 5 (see Fig. 5-7) e.g. can lower its own weight into the closed position. As a result, the animal becomes trapped. Since that Sperrelenicnt 5 via the coupling element 1 with the Abh5 weisclement 6 (see Fig. 5-7) is connected at the same time as the lowering of the locking element 5, the deflecting element 6 is raised and, as a result, the one facing the input side adjoining push-through openings are free

geben.give.

Jeweils beim Eintreten des nächsten Tieres wiederholt sich dieser Vorgang bis zur letzten Durchstecköffnung, wobei das Sperrelement bzw. der Sperr-Bügel 5 dieser Durchstecköffnung mit keinem Abweiselement ■; mehr gekoppelt ist. Ist nun ein kompletter Mclkvorgang abgeschlossen, müssen alle Tiere wieder freigelassen werden. Dazu sind jeweils alle Sperrelcinente 5 eines Melkstands mit einer zentralen Bedienungsmechanik verbunden, wodurch sie gemeinsam entsichert und in in die Ausgangsstellung gebracht werden können. Somit kann der nächste Vorgang beginnen.Each time the next animal enters, this process is repeated up to the last push-through opening, wherein the locking element or the locking bracket 5 of this push-through opening with no deflection element ■; more is coupled. Is now a complete mclk process completed, all animals must be released again. For this purpose, all locking elements 5 are each one Milking parlors connected to a central operating mechanism, whereby they are unlocked together and in the starting position can be brought. So the next process can begin.

Das Koppelelement 1 mit dem Spcrrelement bzw. dem Sperr-Bügel 5 und dem Abweisclemcnt bzw. Abweis-Bügel 6 können um eine annähernd horizontal und is parallel zur Längsachse des Mclkstandcs verlaufende Achse (Ausführung Fig. 1 und 5 bis 10) oder um eine annähernd horizontal und quer zur Längsachse des Melkstandes verlaufende Achse (Ausführung Fig.4) schwenkbar gelagert sein. Beide Ausführungen können in sämtlichen Punkten als gleichwertig angesehen werden. The coupling element 1 with the Spcrrelement resp. the locking bracket 5 and the Abweisclemcnt or Abweis-bracket 6 can be approximately horizontal and is parallel to the longitudinal axis of the Mclkstandcs axis (embodiment Fig. 1 and 5 to 10) or around a axis running approximately horizontally and transversely to the longitudinal axis of the milking parlor (version Fig. 4) be pivoted. Both versions can be regarded as equivalent in all respects.

Zum Verschwenken des Sperrelements 5 in die Einsperrstellung und zum Verschwenken des Abweiselementes 6 in die Abweisstellung wird lediglich jeweils ein Schaltgestänge, ausgerüstet mit einer Vorrichtung zum Fixieren dieser Elemente 5, 6 in beiden Endstellungen benötigt, bei dem das Verschwenken des Sperrelementes 5 in die Einsperrstellung vom eintretenden Tier ausgelöst wird. Jedes Koppelelement 1 mit Sperrelement 5 und Abweiselement 6 sowie mit dem Schaltgestänge bildet eine unabhängig für sich funktionierende Einheit, welche gleichzeitig die Kuh in der zur Austriebsseitc hin gerichteten Durchstecköffnung einsperrt und die zur Eintriebsseite hin benachbarte Durchstecköffnung frei- r> gibt, ohne daß eine Verbindung zwischen den einzelnen Einheiten durch separate Schaltgestänge usw. besteht. Lediglich zur Freilassung der Tiere, indem die Sperr-Bügel 5 in die Ausgangslage zurückgeschwenkt werden, wird eine einfache gemeinsame Betätigungseinrichtung benötigt.To pivot the locking element 5 into the locked position and to pivot the deflector element 6 in the rejection position is only one shift linkage, equipped with a device for Fixing these elements 5, 6 is required in both end positions, in which the pivoting of the locking element 5 is triggered in the locked position by the entering animal. Each coupling element 1 with locking element 5 and deflector element 6 as well as with the shift linkage forms an independently functioning unit, which at the same time locks the cow in the push-through opening directed towards the Ausiebsseitc and that of the Open the push-through opening adjacent to the input side there without a connection between the individual units by separate shift rods etc. there is. Only to release the animals by swiveling the locking bar 5 back into the starting position, a simple common actuator is required.

In Verbindung mit dem in den Fig.5 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Auslöse- und Feststellvorrichtung nachfolgend näher beschrieben.In connection with that shown in FIGS Exemplary embodiment, a release and locking device is described in more detail below.

Die Hauptteile jedes Melk-Standplatzcs sind das Koppelelement 1 mit dem Sperrelement bzw. Sperr-Bügel 5 und dem Abweiselement bzw. Abweis-Bügel 6, ein Führungsbogen 2 und ein Stützpfosten 3. Alle MeIk-Standplätze bestehen aus diesen drei gleichen Hauptteilen. Lediglich die Endplätze an der Eintriebs- und Austriebsseite sind mit entsprechenden Ergänzungsteilen geringfügig abgewandelt.The main parts of any milking stall are that Coupling element 1 with the locking element or locking bracket 5 and the deflector element or deflector bracket 6, a Guide arch 2 and a support post 3. All MeIk stands consist of these three main parts. Only the end positions on the drive-in and drive-out side have corresponding additional parts slightly modified.

Die Stützpfosten 3 sind vorzugsweise an einer Wand 4 befestigt An dem Stützpfosten 3 ist das Koppelelement 1 gelagert. Das Koppelelement 1 umfaßt außer dem Sperr-Bügel 5 und dem Abweis-Büge! 6 noch einen Hebelarm 7 und einen Lagerzapfen 8.The support posts 3 are preferably attached to a wall 4. The coupling element is on the support post 3 1 stored. The coupling element 1 includes the locking bracket 5 and the deflector bracket! 6 another Lever arm 7 and a bearing pin 8.

An jedem Stützpfosten 3 ist ein Lagerring 9 angeschweißt In jedem Lagerring 9 ist ein Koppelelement 1 mit seinem Lagerzapfen 8 und das jeweils benachbarte bo Koppelelement 1 mit seinem Rohrende 10 gelagert (siehe insbes. F i g. 9). Besonders günstig ist es. wenn eine zusätzliche Lagerbuchse 11 aus einem Lagerwerkstoff verwendet wird. Insbesondere dann, wenn diese Lagerbuchse 11 aus einem entsprechenden Kunststoff besteht, ist es möglich, den Verschleiß, die Geräuschentwicklung im Betrieb und die Wartungskosten besonders gering zu halten. So brauchen bei entsprechender Werkstoffauswahl der Lagerbuchsen 11 z. B. die Lagerstellcn nicht geschmiert zu werden. Außerdem kann die Werkstoffauswahl so getroffen werden, daß die Lagerzapfen 8, die Lagerringe 9 und Rohrenden 10 nicht mehr wesentlich verschleißen können. Bei auftretendem Verschleiß in den Lagerstellcn der Koppelelemcnte 1 können die Lagerbuchsen 11 sehr preiswert und mit geringen Montagekosten ausgetauscht werden. Dazu muß lediglich eine Schraube 11' (siehe Fig. 10) gelöst und der erste Sperr-Bügel 5 auf der Eintriebsseite herausgenommen werden. Danach können alle anschließenden Koppdclcmcnte 1 geringfügig zur Eintriebsseite hin verschoben und die Lagerbuchsen 11 ersetzt werden. Ähnlich einfach ist die Erstmontage der gesamten Vorrichtung. A bearing ring 9 is welded to each support post 3. A coupling element 1 is located in each bearing ring 9 mounted with its bearing pin 8 and the respectively adjacent bo coupling element 1 with its pipe end 10 (see esp. F i g. 9). It is particularly cheap. if an additional bearing bush 11 made of a bearing material is used. Especially when this bushing 11 is made of a suitable plastic, it is possible to reduce wear and tear and noise in operation and to keep maintenance costs particularly low. So need when appropriate Material selection of the bearing bushes 11 z. B. the Lagerstellcn not to be lubricated. In addition, the choice of material can be made so that the bearing pin 8, the bearing rings 9 and pipe ends 10 can no longer wear significantly. When wear occurs In the storage places of the coupling elements 1, the bearing bushes 11 can be very inexpensive and with little Assembly costs are exchanged. For this purpose, only a screw 11 '(see FIG. 10) has to be loosened and the first locking bracket 5 can be removed on the input side. After that, all subsequent Koppdclcmcnte 1 shifted slightly towards the input side and the bearing bushes 11 replaced. The initial assembly of the entire device is just as simple.

Bei der Montage werden die Stützpfosten 3 z. B. an einer Wand 4 befestigt und die Koppelelcmente 1 nacheinander in die Lagerringe 9 — beginnend mit dem letzten Standplatz auf der Austriebsseite — geschoben. Nach dem Einfügen des letzten Sperr-Bügels 5 auf der Eintriebsscite und nach dem Einschrauben der Schraube 11' sind alle Koppelelemente 1 einer Melkstandseite montiert.During assembly, the support posts 3 z. B. attached to a wall 4 and the Koppelelcmente 1 one after the other into the bearing rings 9 - starting with the last standing position on the discharge side - pushed. After inserting the last locking bracket 5 on the drive shaft and after screwing in the screw 11 'are all coupling elements 1 mounted on one side of the milking parlor.

Ein Sperrhebel 12 ist auf einem auf dem Hebelarm 7 angeordneten Lagerbolzen 13 schwenkbar gelagert. Der Sperrhebel 12 stützt sich auf einem an dem Stützpfoslen 3 angeordneten Rastbolzen 14 ab. Der Hebelarm 7 und der Sperrhebel 12 bilden zusammen einen Kniehebel. Bei angehobenem Sperr-Bügel 5 ist der aus dem Hebelarm 7 und dem Sperrhcbel 12 bestehende Kniehebel nach unten durchgeknickt und der Sperrhebcl 12 stützt sich auf dem Rastbolzen 14 ab.A locking lever 12 is pivotably mounted on a bearing pin 13 arranged on the lever arm 7. The locking lever 12 is supported on a locking bolt 14 arranged on the support post 3. The lever arm 7 and the locking lever 12 together form a toggle lever. When the locking bracket 5 is raised, it is off the lever arm 7 and the locking lever 12 existing knee lever bent down and the locking lever 12 is supported on the locking bolt 14.

Wenn eine Kuh gegen einen Auslösehebel 15 stößt, weicht der auf einem Lagerbolzen 16 schwenkbar gelagerte Auslösehebel 15 zur Wand 4 hin aus. Dabei wird ein Anschlag 17 etwas angehoben und hebt den Sperrhebcl 12 über einen Führungsbügel 18 ebenfalls an. Dadurch wird der Sperrhebel 12 von dem Rastbolzen 14 gehoben und die Sperre aufgehoben.When a cow hits a release lever 15, the one pivotably mounted on a bearing pin 16 gives way Release lever 15 to wall 4 out. A stop 17 is raised slightly and lifts the locking lever 12 via a guide bracket 18 as well. The locking lever 12 is thereby removed from the locking bolt 14 lifted and the lock lifted.

Da der Sperr-Bügel 5 etwas schwerer als der Abweis-Bügel 6 ist, dreht sich das Koppelelement 1 und die Kuh wird durch den Sperr-Bügel 5 am Hals in der Durchstecköffnung eingesperrt. Dabei knickt sich der Kniehebel nach oben hin durch und der Sperrhebel 12 stützt sich ebenfalls wieder auf dem Rastbolzen 14 ab, so daß der Sperr-Bügel 5 von der Kuh auch nicht wieder zurückgeschwenkt werden kann.Since the locking bracket 5 is slightly heavier than the deflecting bracket 6, the coupling element 1 and the cow rotates is locked in the push-through opening by the locking bracket 5 on the neck. The knee lever bends in the process up through and the locking lever 12 is also supported again on the locking bolt 14, so that the locking bracket 5 cannot be swiveled back again by the cow.

Mit dem Einsperren der ersten Kuh in dem letzten Standplatz auf der Austriebsseite wird durch das sich drehende Koppelelement 1 der Abweis-Bügel 6 zur Wand 4 hin geschwenkt und damit der vorletzte Standplatz freigegeben. Die zweite Kuh kann deshalb im vorletzten Standplatz den Auslösehebel 15 betätigen und sich dadurch ebenfalls selbst einfangen und dabei den Abweis-Bügel 6 des zur Eintriebsseite hin benachbarten Standplatzes wegschwenken.With the locking of the first cow in the last stand on the exit side, the rotating coupling element 1 of the deflector bracket 6 pivoted towards the wall 4 and thus the penultimate stand Approved. The second cow can therefore operate the release lever 15 in the penultimate stand and thereby also catch themselves and thereby the deflector bracket 6 of the adjacent to the input side Swing the stand away.

Die Schwenkbewegung des Koppelelements 1 erfolgt sanft und ohne die Kuh zu verletzen oder zu erschrekken. Die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung kann durch eine Veränderung des Gewichtsverhältnisses zwischen dem Sperr-Bügel 5 und dem Abweis-Bügel 6 eingestellt werden.The pivoting movement of the coupling element 1 takes place gently and without injuring or frightening the cow. The speed of the swivel movement can be adjusted by changing the weight ratio between the locking bracket 5 and the deflector bracket 6 can be set.

Ist der Melkvorgang beendet, so können alle Sperr-Bügel 5 gleichzeitig geöffnet werden. Zu diesem Zweck ist an dem Stützpfosten 3 ein Betätigungsrohr 19 (siehe insbes. F i g. 7) schwenkbar gelagert Mit dem Betätigungsrohr 19 können an diesem angeordnete Schwenkhebel 20 gleichzeitig nach unten verschwenkt werden.When the milking process is over, all locking bars can 5 can be opened at the same time. For this purpose, an actuating tube 19 (see FIG esp. F i g. 7) pivotably mounted. With the actuating tube 19, pivot levers arranged on it 20 can be pivoted downwards at the same time.

leder Schwenkhebel 20 ist über ein Spannseil 21 und einen Hebelarm 22 mit dem zugehörigen Sperrhebel 12 verbunden.The pivot lever 20 is connected to the associated locking lever 12 via a tensioning cable 21 and a lever arm 22 tied together.

Wird das Spannseil 21 über den Schwenkhebel 20 gespannt, so wird zunächst der Sperrhebel 12 vom Rast- ■> bolzen 14 weggeschwenki und dadurch die Verriegelung aufgehoben. Danach wird durch den Zug des Spannseils 21 der Sperr-Bügel 5 über den Hebelarm 7 angehoben und der Kniehebel nach unten durchgeknickt. Dadurch stützt sich der Spcrrhebel 12 gegen den Rastbolzen 14 und das Spannseil 21 kann durch Zurückschwenken des Betätigungsrohrs 19 wieder entspannt werden. Damit sind alle Sperr-Bügel 5 angehoben und der Melkstand kann neu besetzt werden, so daß der nächste Melkvorgang durchgeführt wcrd en kann. isIf the tensioning cable 21 is tensioned via the pivot lever 20, the locking lever 12 is first disengaged from the detent bolt 14 weggeschwenki and thereby the lock canceled. Then, by pulling the tensioning cable 21, the locking bracket 5 is moved over the lever arm 7 raised and the knee lever bent downwards. As a result, the locking lever 12 is supported against the The locking bolt 14 and the tensioning cable 21 can be relaxed again by pivoting the actuating tube 19 back will. So that all locking bars 5 are raised and the milking parlor can be reoccupied, so that the the next milking process can be carried out. is

Der Ausiösehebei 15 stützt sich über einen angeschweißten Bügel 23 an dem senkrechten Rohr des Stützpfostens 3 ab.The Ausiösehebei 15 is supported by a welded Bracket 23 on the vertical tube of the support post 3.

Mit dem Abweis-Bügel 6 ist ein Haken 24 verbunden. Der Haken 24 greift bei abgesenktem Abweis-Bügel 6 hinter den Bügel 23, so daß die Kühe außer der Reihe keinen vorhergehenden Standplatz öffnen können.A hook 24 is connected to the deflector bracket 6. The hook 24 engages when the deflector bracket 6 is lowered behind the bracket 23, so that the cows cannot open any preceding stand out of turn.

Ein Führungsblech 25 kann ebenfalls mit der Wand 4 verschraubt sein, so daß der Melkstand auch paralllel zur Wand 4 größere Kräfte aufnehmen kann. Der Melk- 2·) stand kann deshalb sehr leicht gebaut sein und ist trotzdem sehr stabil.A guide plate 25 can also be screwed to the wall 4 so that the milking parlor is also parallel to the wall 4 can absorb larger forces. The milking 2) stand can therefore be built very lightly and is still very stable.

Ein großer Vorteil der vorstehend erläuterten Vorrichtung ist es, daß sie in Modulbauweise baukastenartig für beliebig lange Melkstände zusammengesetzt wer- jo den kann. Die Fertigung und der Transport sind deshalb sehr rationell durchzuführen.A great advantage of the device explained above is that it is modular in construction can be assembled for milking parlors of any length can. Production and transport are therefore very efficient.

Lediglich dar Betätigungsrohr 19 und ein Anschraubprofil 26 können durchgehend über die gesamte Länge des Melkstands ausgebildet sein. Da sie jedoch beide η stangenförmig ausgebildet sind, ist auch der Transport dieser Teile preiswert durchzuführen.Only the actuating tube 19 and a screw-on profile 26 can be formed continuously over the entire length of the milking parlor. However, since they both η are rod-shaped, these parts can also be transported inexpensively.

Wenn die Bohrungen in dem Anschraubprofil 26 für Befestigungsschrauben 27 schon serienmäßig vorgebohrt sind, kann das Anschraubprofil 26 auch als Montagehilfe beim Anschrauben der Stüt/.pfostcn 3 an der Wand 4 benutzt werden.If the holes in the screw-on profile 26 for fastening screws 27 have already been pre-drilled as standard are, the screw-on profile 26 can also be used as an assembly aid be used when screwing the support / .pfostcn 3 to the wall 4.

Zum Schutz der Kühe gegen Verlctzungsgefahr können die freien Enden der Sperr-Bügel 5 mit Schutzkappen 28 abgedeckt sein. Ein Führungsbogen 29 kann ebenfalls mit der Wand 4 verschraubt sein, so daß die Stabilität des Melkstands gegen seitliche Stöße parallel zur Wand zusätzlich erhöht wird.
Der Rastbolzen 14 kann ebenfalls mit einem geräuschdämpfenden Kunststoffring 29' versehen sein.To protect the cows against the risk of injury, the free ends of the locking brackets 5 can be covered with protective caps 28. A guide bow 29 can also be screwed to the wall 4, so that the stability of the milking parlor against lateral impacts parallel to the wall is additionally increased.
The locking bolt 14 can also be provided with a noise-damping plastic ring 29 '.

Die Vorrichtung ist preiswert herzustellen, einfach und schneii zu montieren, arbeitet sehr leise, verschleiU-arm und wartungsfrei. Die Verschleißteile sind überwiegend aus Kunststoff hergestellt und sie sind einfach auszutauschen. Außerdem ist der Transport und die Lager- π haltung billig und der mit dieser Vorrichtung ausgerüstete Melkstand zeichnet sich durch eine hohe Betriebssicherheit aus und ist einfach zu bedienen.The device is inexpensive to manufacture, easy and quick to assemble, works very quietly, with little wear and tear, and is maintenance-free. The wearing parts are mainly made of plastic and they are easy to replace. In addition, the transportation and warehousing π entertainment cheap and equipped with this device milking parlor is characterized by high reliability and is easy to use.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent address:

1. Gitterartige Vorrichtung zur Platzeinweisung und zum Einsperren von Kühen in mehreren nebeneinander angeordneten Melk-Standplätzcn, welche Durchstecköffnungen für die Köpfe der Kühe aufweist, wobei jeder Durchstecköffnung ein schwenkbar gelagertes Einsperrelement und eine Auslöseeinrichtung mit einem Auslösehebel sowie der zur Eintriebsseite jeweils benachbarten Durchslecköffnung zusätzlich ein schwenkbar gelagertes Abweiselement zugeordnet sind, wobei jedes Einsperrelement in seiner einen Schwenk-Endlage die Durchstecköffnung für den Kopf einer Kuh freigibt und in der anderen Schwenk-Endlage den durchgesteckten Kopf der Kuh hintergreift und ein Zurückziehen des Kopfes aus der Durchstecköffnung sperrt, während das Abweiselement in der zur Eintriebsseite hin benachbarten Durchstecköffnung inder Freigabestel- lung des zur Austriebsseite hin benachbarten Spcrrelements seine Durchstecköffnung versperrt und in der Sperrstellung dieses Sperrelements seine Durchstecköffnung freigibt, und wobei das Sperrclcmcnt der jeweils austriebsseitigen Durchstecköffnung und das Abweiselement der eintriebsseitig benachbarten Durchstecköffnung durch die Auslöseeinrichtung der austriebsseitigen Durchstecköffnung über eine Kupplungseinrichtung gemeinsam betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupp- jo lungseinrichtung als starres Koppelelement (1) das Sperrelement (5) und das Abweiselement (6) drehfest miteinander verbindet und um eine horizontale Lagerachse beweglich gehalten ist und daß das als Sperr-Bügel ausgebildete Spcrrelemcnt (S) und das als Abweis-Bügcl ausgebildete Abwciselcment (6) an dem Koppelelement (1) bezüglich dessen möglicher Bewegungsrichtung derart zueinander versetzt angeordnet sind, daß der Sperr-Bügel (5) und der Abweis-Bügel (6) alternativ in ihrer wirksamen Stellung sind.1. Lattice-like device for setting up places and for locking cows in several milking stands arranged next to one another, which Has through-openings for the heads of the cows, each through-opening having a pivotably mounted locking element and a release device with a release lever as well as the for In addition, a pivotably mounted deflector element is assigned to the drive side adjacent through-opening, each locking element in its one pivoting end position exposing the through-opening for the head of a cow and in the other swivel end position engages behind the inserted head of the cow and withdraws the Locks the head out of the push-through opening, while the deflecting element in the push-through opening adjacent to the input side in the release point ment of the adjacent Spcrrelement towards the outlet side blocked its through opening and in the locking position of this locking element releases its through opening, and the Sperrclcmcnt the push-through opening on the drive side and the deflecting element of the adjacent one on the drive side Push-through opening through the release device of the output-side push-through opening via a Coupling device can be operated jointly, characterized in that the Kupp- jo treatment device as a rigid coupling element (1) the locking element (5) and the deflector element (6) rotatably connects to each other and around a horizontal Bearing axis is movably held and that the Spcrrelemcnt designed as a locking bracket (S) and the Abwciselcment (6) designed as Abweis-Bügcl on the coupling element (1) with respect to its possible direction of movement offset from one another are arranged that the locking bracket (5) and the The deflector bracket (6) are alternatively in their operative position.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerachse des Koppelclemcntcs (1) als sich wenigstens annähernd quer zur Längsachse der Vorrichtung erstreckende Schwenkachse 4^r> ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing axis of the Koppelclemcntcs (1) is designed as a pivot axis 4 ^r > extending at least approximately transversely to the longitudinal axis of the device.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerachse des Koppclelementes (1) als sich wenigstens annähernd parallel zur Längsachse der Vorrichtung erstreckende Drehachse aus- gebildet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearing axis of the Koppclelementes (1) as an axis of rotation extending at least approximately parallel to the longitudinal axis of the device. is formed.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelelement (1) am freien oberen Ende eines Stützpfostens (3) der gitterartigen Vorrichtung gelagert ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element (1) is mounted on the free upper end of a support post (3) of the grid-like device.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelelement (1) zwischen dem Sperr-Bügel (5) und dem Abweis-Bügel (6) über Lagerbuchsen (11) in Lagerringen (9) des Stützpfostens (3) gelagert ist. wi5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the coupling element (1) between the Locking bracket (5) and the deflecting bracket (6) over bearing bushes (11) in bearing rings (9) of the support post (3) is stored. wi

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelelement (1) einen Lagerzapfen (8) zum Eingriff in die Lagerbuchse (ti) aufweist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the coupling element (1) has a bearing pin (8) for engagement in the bearing bush (ti).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn- b^r> zeichnet, daß das Koppelelement (1) mil dem Lagerzapfen (8) von der Eintriebsseite her in die Lagerbuchse (11) des zugehörigen Stützpfostens (3) einge7. Apparatus according to claim 6, characterized marked b ^r> characterized in that the coupling element (1) the bearing pin (8) inserted mil from the input drive side into the bearing bush (11) of the associated support post (3) steckt ist und mit einem Rohrende (10) an dem zur Eintriebsseite hin benachbarten Stützpfosten (3) drehbar gelagert ist.is inserted and with one pipe end (10) on the support post (3) adjacent to the input side is rotatably mounted.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrende (10) den Lagerzapfen (8) des benachbarten Koppelelements (1) umgreift.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pipe end (10) the bearing pin (8) of the adjacent coupling element (1) engages around.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rohrende (10) und dem Lagerring (9) ebenfalls eine vorzugsweise mit der Lagerbuchse (11) für den Lagerzapfen (8) einstückig ausgebildete Lagerbuchse angeordnet ist9. Apparatus according to claim 8, characterized in that between the pipe end (10) and the Bearing ring (9) also preferably one piece with the bearing bush (11) for the bearing pin (8) trained bearing bush is arranged

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der Eintriebsseite erste Koppelelement (1) mit seinem Rohrende (10) auf einem Lagerbolzen gelagert ist welcher mit einem Tragarm über eine Schraube (1Γ) lösbar verbunden ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the first on the input side Coupling element (1) is mounted with its pipe end (10) on a bearing pin which is connected to a Support arm is detachably connected via a screw (1Γ).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperr-Bügel (5) schwerer als der Abweis-Bügel (6) ist und sich nach dem Betätigen der Auslösevorrichtung durch Schwerkraft aus seiner Freigabestellung in seine SperrstcUung absenkt.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the locking bracket (5) is heavier than the deflector bracket (6) and after actuating the release device through Gravity is lowered from its release position into its blocking position.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Koppelelement (1) ein Hebelarm (7) starr befestigt ist, der mit einem Sperrhebel (12) einen Kniehebel bildet, wobei das freie Ende des Sperrhebels (12) sich auf einem am Stützpfosten (3) angeordneten Rastbolzen (14) abstützt.12. The device according to claim 11, characterized in that a on the coupling element (1) Lever arm (7) is rigidly attached, which forms a toggle lever with a locking lever (12), the free The end of the locking lever (12) is supported on a locking bolt (14) arranged on the support post (3).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Hebelarm (7) und dem Sperrhebel (12) gebildete Kniehebel in der Freigabestellung des Sperr-Bügels (S) nach unten durchgedrückt ist, während der Kniehebel in der Sperrsteilung des Sperr-Bügcls (5) nach oben durchgeknickt ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that of the lever arm (7) and the locking lever (12) formed toggle lever in the release position of the locking bracket (S) is pressed down, while the toggle lever is bent upwards in the locking division of the locking bracket (5).

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (12) einen Führungsbügel (18) besitzt und daß der Rastbolzen (14) in den vom Führungsbügel (18) umschlossenen Raum eingreift.14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the locking lever (12) has a Has guide bracket (18) and that the locking bolt (14) in the enclosed by the guide bracket (18) Space intervenes.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (12) einen Hebelarm (22) aufweist und an dem Hebelarm (22) ein Spannseil (21) angreift, welches andererseits mit einem auf einem drehbaren, sich in Längsrichtung der Vorrichtung über alle Melk-Standplätze erstreckende Betätigungsrohr (19) befestigten Schwenkhebel (20) verbunden ist.15. The device according to claim 14, characterized in that the locking lever (12) has a lever arm (22) and on the lever arm (22) Tension cable (21) engages, which on the other hand with a on a rotatable, in the longitudinal direction of the Device over all milking stalls extending operating tube (19) attached pivot lever (20) is connected.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß am Auslösehebel (15) der Auslöseeinrichtung ein unterhalb des Führungsbügels (18) angeordneter und mit diesem zusammenwirkender Anschlag (17) vorhanden ist.16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that the release lever (15) of the Triggering device is a stop (17) arranged below the guide bracket (18) and interacting with it.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslösehebel (15) einen Bügel (23) besitzt, mit dem er sich am Stützpfosten (3) auf dessen Rückseite abstützt und daß der Abweis-Bügel (6) einen Haken (24) besitzt, mit dem er den Bügel (23) hinlergreift.17. The device according to claim 16, characterized in that the release lever (15) has a bracket (23) has, with which he is supported on the support post (3) on the back and that the deflector bracket (6) has a hook (24) with which he is the Bracket (23) grips.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ! 7. dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des Sperr-Bügels (5) eine Schutzkappe (28) angeordnet ist.18. Device according to one of claims 1 to! 7. characterized in that at the free end of the locking bracket (5) a protective cap (28) is arranged.