DE2712507A1

DE2712507A1 - Cattle locking yoke for herring bone milking parlour - consists of fixed and movable vertical bars with locking bolt moved by release mechanism

Info

Publication number: DE2712507A1
Application number: DE19772712507
Authority: DE
Inventors: Josef Hacker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-03-22
Filing date: 1977-03-22
Publication date: 1978-09-28

Abstract

The locking yoke consists of fixed and movable vertical bars (11) between which the cow is trapped. Each movable locking bar (11) is held in an open position by a bolt against the force of a spring (13). The bolt is moved by means of a release (54) which protrudes into the locking opening (E1-En). An operating mechanism (70) for all the bars opens them. Flap-doors (38) are pivot mounted and are worked by a spring and are kept shut by means of a bolt.

Description

Einsperrgitter für RinderaufstellungLocking grid for cattle display

insbesondere für eine Lockfutter darbietende sogenante Fischgrät-Melkstand-anlage Die Erfindung betrifft ein Einsperrgitter für Rinderaufstallung, insbesondere für eine Lockfutter darbietende sogenannte Fischgrät-Melkstand-Anlage mit für jeden Standplatz vorgesehener fester und beweglicher Einsperrstange, die jeweils zusammen eine Einsperröffnung begrenzen und zum Festhalten einer Kuh in der Einsperrstellun. dienen und von denen die bewegliche Einsperrstange unter dem Einfluß der zum Futtertrog drängenden Kuh in die Einsperrlage bewegt wird, in der sie durch einen Riegel festgehalten ist, wobei eine gelllcinsame Betätigungseinrichtung für alle einsperrstangen vorgeschen ist zum gemeinsamen Freigeben aller festgehaltenen Kühe.especially for a so-called herringbone milking parlor system that offers bait the The invention relates to a barrier for cattle stalls, in particular for a So-called herringbone milking parlor system offering bait for each stall provided fixed and movable locking bar, each together a locking opening limit and to hold a cow in the confinement position. serve and from those the movable locking bar under the influence of the cow pushing towards the feeding trough is moved into the locked position in which it is held by a bolt, with a common actuator for all cage bars is for the joint release of all cows held.

Nach der DT-OS 25 25 947 ist beispielsweise jede Linsperrstange eines solchen Einpserrgitters etwa auf halber Höhe der Einsperröffnung schwenkbar gelagert und von einer Feder in der Offenstellung gehalten, so daß die zum Lockfutter drängende Kuh durch Abwärtsbewegen ihres halses die insperrstange so weit verschwenlcen muß, bis der Riegelmechanismus zum Festlegen der Einsperrstange wirksam werden kann.According to DT-OS 25 25 947, for example, each lens lock rod is one such Einpserrgitters mounted pivotably about halfway up the confinement opening and held by a spring in the open position, so that the urge to the bait The cow has to swivel the locking bar so far by moving her neck down until the locking mechanism for securing the locking bar can take effect.

Wie die Erfahrung zeigt, weizen Kiihe unterschiedlichen Alters und unterschiedlichen wachstums unterschiedlich dicke Hälse auf, so daß die Einsperrstangen oft nicht bis in die Riegelstellung, verschwenkt und damit die Kühe nicht im Einsperrgitter festgehalten werden. Dies führt zu erheblicher Unruhe in der Mellstand-anlage. Die die Melkanlage bedienende Person muß die Melkgrube verlassen, um die nicht eingesperrte Kuh von hand einzusperren, ehe sie mit dem Helken beginnen kann.Experience shows that cows of different ages and different growth necks of different thickness, so that the locking bars often not up to the bolt position, swiveled and thus the cows not in the cage be held. This leads to considerable unrest in the Mellstand system. the the person operating the milking installation must leave the milking pit in order to avoid the person who is not locked up Handcatch the cow before she can start helping.

Bei anderen bekannten Einsperrgittern dieser Art können sich Kühe nach der Freigabe der Einsperrstangen durch ein Niederbewegen des Kopfes in den Futtertrag erneut einsperren. Auch in dieser Situation muß die Molkanlage bedierlende Person erneut tätig werden.In other known confinement fences of this type, cows can after releasing the locking bars by moving the head down into the Lock up the forage yield again. In this situation, too, the whey system must operate Person take action again.

Der Erfindung liegt die aufgabe zugrunde, Einsperrgitter der hier in Frage stehenden Art zu verbessern und mit einfachen technischen Bauelementen so weiterzubilden, daß die Selbsteinsperrung sicherer als bisher erfolgt und daß bei der Freigabe der Einsperrung kein unbeabsichtigtes erneutes Einsperren der Kühe erfolgen kann.The invention is based on the object of the locking grid here to improve the type in question and with simple technical components to continue training in such a way that self-imprisonment takes place more safely than before and that no unintentional re-caging of the cows when the cows are released can be done.

Ausgehend von einem Einsperrgitter der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemaß der Erfindung dadurch gelöst, daß jede bewegliche Einsperrstange entgegen der Wirkung einer Feder von einem Sperriegel in ihrer Offenstellung gehalten ist, der über ein in die Einsperröffnung ragendes auslöseglied in eine die Einsperrstange freigebenden Stellung bewegbar ist und daß die Betätigungseinrichtung den Einsperrstangen zugeordnete in deren Schwenkbereich ragende Betätigungsorgane zur Überführung der entriegelten Einsperrstangen entgegen der Wirkung der Federn in die Offenstellung aufweist.Starting from a barrier of the type mentioned above this object is achieved according to the invention in that each movable locking rod held in its open position by a locking bolt against the action of a spring is that, via a release member protruding into the lock-up opening, into a lock-up rod releasing position is movable and that the actuating device is the locking rods associated actuators projecting into their swivel range for transferring the unlocked locking bars against the action of the springs in the open position having.

Sind nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bei anwendung von die Einsperröffnungen - bis auf die der Ausgangsseite des IIelkstandes an nächsten liegende Einsperröffnung -sperrende, jeweils von einer Feder beaufschlagte schwenkbar gelagerte Klapptiiren vorgesehen, die jeweils durch einen Riegel in ihrer Sperrstellung gehalten sind, so weist gemaß der Erfindung die Betätigungseinrichtung weitere, den Klapptüren zugeordnete Betätigungsorgane auf, die bei der Rückführung der Bettitigungseinrichtung über die Ruhelage hinaus die Klapptiiren der einzelnen Einsperröffnungen in ihre Sperrstcllung überführen.According to a preferred embodiment of the invention, they are in use from the confinement openings - to the one next to the exit side of the milking parlor Lying locking opening-locking end, each acted upon by a spring, pivotable mounted folding doors are provided, each of which is in its locked position by a bolt are held, according to the invention, the actuating device has further, actuators assigned to the folding doors, which are activated during the return of the actuating device Beyond the rest position, the folding doors of the individual confinement openings into their Transfer blocking.

Weitere Merkmale der Erfindung ergebell sich aus den Untcransprüchen.Further features of the invention emerge from the incomplete claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Einsperrgitters weist eine Reihe von Vorteilen auf.The inventive design of the barrier has a number of advantages.

Der federbelastete Auslösehebel löst bereits bei seine Berühren die Einsperrstange nur, die unter Federkraft in die Einsperrlage schwenkt und dort sie üblich verriegelt wird.The spring-loaded release lever already releases at his Touch the locking bar only, which swings under spring force into the locked position and there it is normally locked.

Die Auslösung hängt also nicht mehr von der Dicke des Halses einer Kuh oder von scinem tatsächlischen Niederdrücken ab. Die Betätigungseinrichtung heilt in ihrer Aufzugstellung allc geöffneten Einsperrstangen in der Offenstellung, so daß ein unbeabsichtigtes flinsperren nicht mehr möglich ist. Über die Betä.tigungseinrichtung wird auch das Schließen der Sperrorgane für die Einsperröffnungen, also das Schließen der Klapptüren bewirkt. Mit hilfe eines einzigen Schaltgliedes werden also mehrere Funktionen störungssicher und auf einfachste Weise erfüllt. Die die Melkanlage bedienende Person braucht also die Melkgrube nicht mehr zu verlassen, ur.a Störungen innerhalb einzelner oder aller Einsperröffnungen der Einsperrgitter zu beheben. Die Schaltbewegungen des Betätifgungsorganes können auch für andere Schaltzwecke, die im Zusammenhang mit der Melkstand-Anlage durchzuführen sind, ausgenutzt werden, z.B. zur Betätigung einer Dosierungseeinrichtung für das Lockfuttermittel.So the triggering no longer depends on the thickness of one's neck Cow or from scinem actual depression. The actuator in its lift position heals all open locking bars in the open position, so that an unintentional flin lock is no longer possible. Via the actuation device is also the closing of the locking organs for the confinement openings, i.e. the closing the folding doors causes. With the help of a single switching element, several Functions are fulfilled in a fail-safe manner and in the simplest possible way. The one operating the milking facility So the person no longer needs to leave the milking pit, ur.a disturbances within to fix individual or all lock-up openings in the lock-up grids. The switching movements of the actuator can also be used for other switching purposes that are related are to be carried out with the milking parlor system, are used, e.g. for actuation a dosing device for the bait.

Besonders vortcilhaft ist die Erfindung in der Anwendung in Fischgrät-Melständen der Art, wie sie in den DT-AS 24 16 223 und 24 32 343 beschrieben und dargestellt sind.The invention is particularly advantageous for use in herringbone milking parlors of the kind described and illustrated in DT-AS 24 16 223 and 24 32 343 are.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment described.

Es zeigen: Figur 1 Eine Ansieht eines Einsperrgitters gemaß der Erfindung innerhalb eines Melkstandes, von vorne gesehen, Figur 2 eine Ansicht von Sperrgliedern zum Festlegen der beweglichen Einsperrstangen in der Offenstellung, Figur 3 eine Ansicht von Sperrgliedern zum Festlegen der beweglichen Einsperratangen in der Sperrstellung, Figur 4 eine Draufsicht auf ein Teil der die Sperrglieder aller Einsperrstangen betätigende ochaltschiene in der Ruhestellung, Figur 3 eine Draufsicht auf die Schaltschiene in der die bewegliche Einsperrstangen in der Offenstellung sperrenden Schaltstellung, Figur 6 eine Draufsicht auf die ochaltschiene in der Schaltstellung, in der die den Zugang zu den einzelnen Melkplätzen sperrenden Klapptüren gcschlossen incl und Figur 7 eine Seitenansicht auf den die Schaltschiene und die Sperrglieder tragenden Rahmen des Melkstandes gemäß Figur 1 in vereinfachter Darstellung.FIG. 1 shows a view of a barrier according to the invention inside a milking parlor, seen from the front, Figure 2 is a view of locking members for fixing the movable locking rods in the open position, Figure 3 a View of locking members for fixing the movable locking rods in the locked position, figure Figure 4 is a plan view of a portion of the locking members actuating all locking bars shift rail in the rest position, Figure 3 is a plan view of the shift rail in the switch position that locks the movable locking rods in the open position, Figure 6 is a plan view of the ochaltschiene in the switching position in which the the access to the individual milking stalls is closed incl Figure 7 is a side view of the shift rail and the locking members supporting Frame of the milking parlor according to Figure 1 in a simplified representation.

An einander gegenüberliegenden Längseiten eines hier nicht dargestellten Melkraumes, in dessen Mitte sich eine ebenfalls nicht dargestellte sogenante Melkgrube befindet, sind als sogenante Selbstfanggitter ausgebildete Einsperrgitter EG befestigt, die Teile einer Lockfutter darbietenden sogenannten Fischgrät-Melkstand-Anlage sind. In einer solchen Fischgrät-Melkstand-Anlage werden die den Melkstand betretenden Kühe durch Lockfutter angelockt und durch geeignete Führungsmittel gezwungen, sich nacheinander schräg zur Melkgrube aufzureihen, um in der eingenommen Lage beim Bewegen des Kopfes zum Lockfutter hin eingesperrt zu werden. Um sicherzustellen, daß die Tiere ihre Melkplätze auch in der richtigen RLeihenfolge einnehmen, sind die einzelnen Einsperröffnungen mit Ausnahme der dem Eingang des Melkstandes unmittelbar benachbarten Einsperröffnung durch als Sperrorgane dienende Klapptüren gegen Zugang gesperrt. Diese Klapptüren werden nacheinander durch die jeweils vorangehende Kuh bei ihrem Zuwenden zum Lockfutter geöffnet.On opposite longitudinal sides of a not shown here Milking room, in the middle of which there is a so-called milking pit, also not shown are located, so-called self-locking grids designed as so-called self-locking grids EG are attached, the parts of what is known as a herringbone milking parlor system that offers bait. In such a herringbone milking parlor system, those entering the milking parlor are entered Cows are attracted by bait and forced to move by suitable means of guidance to be lined up one after the other diagonally to the milking pit in order to be in the assumed position when moving of the head to be locked up to the bait. To make sure the Animals taking their milking stalls in the correct order are individual Lock-in openings with the exception of those immediately adjacent to the entrance of the milking parlor Lock-in opening blocked against access by folding doors that serve as locking devices. These folding doors are opened one after the other by the previous cow at her Turn to the bait open.

Jedes Einsperrgitter EG, vgl. Figur 1, umfaßt eine der Größe des Melkraumes angepaßte Anzahl von Einsperröffnungen E1 bis die jeweils von einer festen Einsperrstange 10 und einer beweglichen Einsperrstange 11 begrenzt sind, die um einen festen Drehpunkt 12 schwenlbnr ist. Eine Feder 13 hat das Bestreben, die bewegliche Einsperrstange in Bezug auf Figur 1 im Gegenzeigersinne zu bewegen.Each barrier EG, see FIG. 1, comprises one of the size of the milking room adapted number of confinement openings E1 to each from one fixed confinement rod 10 and a movable confinement rod 11 are limited, which is schwenlbnr about a fixed pivot point 12. A spring 13 tends to to move the movable confinement rod in the counter-clockwise direction with respect to FIG.

Die festen Einsnerrstangen aller Einsperröffnungen sind gleicllzeitig Träger fiir einen sich über die gesamte L.inge des Einsperrgitters sich erstreckenden Rahmen, der aus einer Schiene 15 und einer parallel dazu über Distanzstücke 16 gehaltenen weiteren Schiene 17 besteht. Hierzu sind die unteren Enden der festen Einsperrstangen über eine weitere Schiene 13 miteinander verbunden, die der Befestigung des Einsperrgitters auf der Oberflache einer sogenannten Futterbarre 19, auch als Futtertrog bezeichnet, dient. Die oberen Enden der festen Einsperrstangen sind mit Traversen 21 verbunden, in leicklen Abständen voneinanaer angeordnet und mit der Schiene 17 des Rahmens verbunden. über die Traversen ist das Einsperrgitter EG an der senkrechten Wand 20 des Melkraumes ebenfalls fest verbunden. Wie sich insbesondere aus Figur 7 ergibt, sind die festen und die bewer lichen Einsperrstangen in zwei unterschiedlichen Ebenen hintereinander angeordnet.The fixed locking bars of all locking openings are at the same time Carrier for one that extends over the entire length of the barrier Frame consisting of a rail 15 and a rail held parallel thereto via spacers 16 further rail 17 exists. This is done by using the lower ends of the fixed locking bars Connected to one another via a further rail 13, which is used to attach the safety gate on the surface of a so-called feed bar 19, also referred to as a feed trough, serves. The upper ends of the fixed containment rods are connected with cross members 21, arranged at leicklen intervals from one another and with the rail 17 of the frame tied together. Above the traverses is the EC locking grille on the vertical wall 20 of the milking room also firmly connected. As can be seen in particular from Figure 7, are the fixed and movable locking bars on two different levels arranged one behind the other.

Jede am Drehpunkt 12 angelenkte bewegliche Einsperrstange 11, vgl. Figur 2, ist mit ihrem freien Ende zwischen den Schienen 15 und 17 des Rahmens geführt und trägt eine Sperrklinke 23, die mit einem rechtwinklig dazu angeordneten, um eine Lagerstelle 22 schwenkbaren Schalthebel 24 fest verbunden ist.Each movable locking rod 11 articulated at the pivot point 12, cf. FIG. 2 is guided with its free end between the rails 15 and 17 of the frame and carries a pawl 23, which is arranged at right angles to it a bearing point 22 pivotable shift lever 24 is firmly connected.

Nahe der Stirnseite des freien Endes der beweglichen Einsperrstange 11 ist ein Anschlag 25 vorgesehen, in dessen Weg ein ungleicharmiger auf der Schiene 17 schwenkbar gelagerter Sperriegel 27 angeordnet ist. Nimmt der ungleicharmige Sperrriegel infolge seiner Schwerkraft die in Figur 2 dargestellte Ruhelage ein, so wird die bewegliche Einsperrstange 11 durch den Anschlag 25 entgegen der Kraft der Feder 13 in der dargestellten Offenstellung gehalten. zJird dagegen der ungleicharmige Sperriegel 27 entgegen der Schwenkraft aus de Weg des Anschlages 25 geschwenkt, so kinn sich die bewegliche Einsperrstange 11 unter dem Einfluß ihrer Feder 13 in Richtung des Pfeiles 28 in die in Figur 3 dargestellte Einsperrstellung bewegen, in der die Sperrklinke 23 hinter einen, zwischen den Schienen 15 und 17 angeordneten Anschlag 0 -rrcift, der auf der der Einsnerrstange zugewnadten Seite einen Gummipuffer 31 tragt.Near the face of the free end of the movable locking bar 11 a stop 25 is provided, in the way of which a non-uniform arm on the rail 17 pivotably mounted locking bolt 27 is arranged. Takes the unequal arm Due to its gravity, the locking bar enters the rest position shown in Figure 2, so the movable locking rod 11 is countered by the stop 25 against the force the spring 13 held in the illustrated open position. On the other hand, it becomes the unequal arm Locking bolt 27 against the pivoting force from the path of the Stop 25 pivoted, the movable locking bar 11 chin under the influence of it Spring 13 in the direction of arrow 28 into the locked position shown in FIG move, in which the pawl 23 behind you, between the rails 15 and 17 arranged stop 0 -rrcift, the one on the side facing the Einsnerrstange a rubber buffer 31 carries.

Der Drehpunkt 12 der beweglichen Einsperrstange 11 befindet sich im unteren Drittel eines in Bezug auf Figur 1 aus der Zeichenebene gebogenen Tragrohres 33, vgl. auch Fiur 7, das mit seinem unteren Ende mit der Schiene 18 fest verbunden ist.The pivot point 12 of the movable locking rod 11 is located in the lower third of a support tube bent out of the plane of the drawing in relation to FIG 33, see also FIG. 7, which is firmly connected to the rail 18 at its lower end is.

Das der ersten Einsperröffnung E1 zugeordnete in Bezug auf Figur 1 in der Zeichen ebene stumpfwinklig gebogene Tragrohr 33 ist mit seinem anderen Ende 34 nit der Schiene 15 fest verbunden, wihrend die an den folgenden Einsperröffnungen E2 bis zugeordneten Tragrohre 33 an ihren freien Enden nochilalls abgebogene Teile 33 aufweisen, die jeweils zur senkrecht stehenden benachbarten Einsperrstange 10 führen, mit der sie fest verbunden sind. Weitere parallel zu dem abgebogenen Teil 35 angeordnete Rohre 6 sind jeweils wischen der festen Linsperrstange 10 und dem Teil 34 und dem Teil 33 das Trigerrohres fest verbunden und bilden auf diese IJeise jeweils eine Art Führungsgitter für die zu den Einsperröffnungen des Fischgrät-Melkstandes drängenden Kühe.That associated with the first confinement opening E1 with reference to FIG. 1 in the character plane at an obtuse angle bent support tube 33 is at its other end 34 firmly connected to the rail 15, while those at the following containment openings E2 to associated support tubes 33 still bent parts at their free ends 33, each of which is perpendicular to the adjacent locking rod 10 lead, with which they are firmly connected. More parallel to the bent part 35 arranged tubes 6 are each between the fixed lens lock rod 10 and the Part 34 and part 33 of the trigger tube are firmly connected and form on this IJeise a kind of guide grille for each of the locking openings of the herringbone milking parlor pushing cows.

Jede Einsperröffnung E2 bis En - ausgenommen also die erste Einsperröffnung E1 - ist mit einer federnd in der in Figur 1 dargestellten Lage gehaltenen Klapptüre 38 versperrt. Jede Klapptüre ist an Fortsätzen 39 schwenkbar gelagert, weiche an den senkrechten festen Einsperrstangen 10 befestigt sind. Den Lagerstellen der Klapptüren zugeordnete Federn 40 haben das Bestreben, die Klapptiiren aus der in Figur 1 dargestellten Sperrlage in die in Figur 6 gestrichelt dargestellte Offenstellung zu bewegen. Diese Bewegung wird jeweils durch einen auf einem Schaitzapfen 41 gelagerten Sperrbügel 42 verhindert, der in der Schließlage der Klapptüren hinter einen Anschlag 44 greift, der Teil einer Zugstange 45 ist, die in einem Langloch 46 eines Fortsatzes 47 geführt ist. Der Fortsatz 47 ist an der Schiene 17 starr befestigt. Mit dem in Bezug auf Figur 1 nach oben regenden Schaltzapfen 41 wirkt der eine Hebelarm 49 eines zweiarmigen Schalthebels 50 zusammen, der mit seinem kürzeren Hebelarm 51 in den Bereich der Schienen 15 und 17 ragt, vergl.Each lock-in opening E2 to En - that is, with the exception of the first lock-up opening E1 - has a hinged door that is resiliently held in the position shown in FIG 38 blocked. Each flap door is pivotably mounted on extensions 39, soft the vertical fixed containment bars 10 are attached. The storage points of the folding doors Associated springs 40 tend to remove the folding doors from the one shown in FIG To move the locking position into the open position shown in dashed lines in FIG. These Movement is in each case by a locking bracket mounted on a slide pin 41 42 prevents the in the Closing position of the folding doors behind you Stop 44 engages, which is part of a pull rod 45 which is in an elongated hole 46 of a Extension 47 is performed. The extension 47 is rigidly attached to the rail 17. One lever arm acts with the switching pin 41 moving upward in relation to FIG 49 of a two-armed shift lever 50 together, which with its shorter lever arm 51 protrudes into the area of the rails 15 and 17, cf.

Figur 6. Jeder Schalthebel 50 ast jeweils um eisen Drehpunkt 52 auf je einer der Traversen 21 drehbeweglich gelagert.FIG. 6. Each switching lever 50 opens around an iron fulcrum 52 each one of the crossbars 21 is rotatably mounted.

Jeder Einsperröffnung ist ein als Auslöseglied dienender mehrfach gezogener Schaltbügel ? zureordnet, der jeweils .n der senkrecht stehenden festen Einsperrstange 10 um den Drehpunkt 55 schwenkbar gelagert; ist und mit seinem oberen Ende 56, an dem ein Stift 57 befestigt ist;, i.n den Bereich der berei t;s mehrfach genannten Schienen 15 und 17 ragt. An jedem Stift 57 ist jeweils das abgebogene Ende 58 der Zugstaige 45 und das abgebogene Ende 59 einer Schubstange 60 eingehängt. Die Schubstange 60 ist in einem an der Schiene 17 befestigten Fortsatz 63 geführt, vgl. Figur 2. Eine Feder 64, deren Enden sich an dem genannten Fortsatz 62 und an einem auf der Schubstange 60 angeordneten Anschlag 65 abstützen, hat das Bestreben, die Schubstange entgegen der Richtung des Pfeiles G6 zu bezogen.Each locking opening is a multiple serving as a release element pulled switch bracket? assigns, each .n the vertical fixed Cage rod 10 pivotably mounted about pivot point 55; is and with its upper End 56, to which a pin 57 is attached; in the area of the ready t; s several times mentioned rails 15 and 17 protrudes. The bent one is on each pin 57 The end 58 of the tension rods 45 and the bent end 59 of a push rod 60 are suspended. The push rod 60 is guided in an extension 63 attached to the rail 17, see FIG. 2. A spring 64, the ends of which are attached to said extension 62 and to support a stop 65 arranged on the push rod 60, strives to related to the push rod against the direction of the arrow G6.

hierbei nimmt jede Schubstange die in Figur 2 dargestellte Lage und damit auch der jeweils zugeordnete Schaltbügel 54 die in Figur 1 dargestellte Lage ein. Dies gilt ebenfalls für die Zugstangen 45, die jeweils die in Figur 6 dargestellte Ruhelage einnehmen. In dieser Ruhelage sind Fortsätze 68 der Schubstangen GO außer Eingriff mit den ihnen zugeordneten Sperriegeln 27, so daß diese in der die beweglichen Einsperrstangen 11 sperrenden Schaltstellung verharren können.here each push rod takes the position shown in Figure 2 and thus also the respectively assigned switch bracket 54 is in the position shown in FIG a. This also applies to the tie rods 45, each of which is shown in FIG Take a rest position. In this rest position, extensions 68 of the push rods GO are outside Engagement with their associated locking bolts 27 so that they are in the movable Locking rods 11 locking switch position can remain.

Eine Schaltschienc 70 ist mittels Fuhrungsbleche 71 und 72, die an der Schien 15 angeschweißt sind, parallel zu dieser geführt sind und weist an ihren Enden Ösen 73 und 74 auf, vgl. Figur 1.A Schaltschienc 70 is by means of guide plates 71 and 72, which at the rail 15 are welded, are guided parallel to this and points to their Ends of eyelets 73 and 74, see FIG. 1.

Mit den Ösen ist jeweils ein Seil 75 und 76 verbunden, die über je eine Rolle 77 und 78 geführt sind, welche in Lagerblechen 79 drehbar gelagert sind, die ebenfalls an der Schiene 15 angeschweißt sind.With the eyelets a rope 75 and 76 is connected, which over ever a roller 77 and 78 are guided, which are rotatably mounted in bearing plates 79, which are also welded to the rail 15.

Die Schaltschicne 70 trägt in Bezug auf Figur 4- in die Zeichenebene ragende Schaltbleche 81 und rechtwinklig dazu in die Zeichenebene der Figur 1 ragende Schaltbolzen 82. Der Abstand der Schaltbleche und der Schaltbolzen ist so gewählt, daß diese beim noch zu beschreibenden Bewegen der Schaltschiene mittels des Seilzuges 75/76 in der Bereich der Schalthebel 24 (Figur 3) bzw. in den Bereich der Hebelarme 31 der Schalthebel 50 (Figur 6) gelangen können.The Schaltschicne 70 carries with reference to Figure 4- in the plane of the drawing protruding switching plates 81 and at right angles thereto in the plane of the figure 1 protruding Switching pin 82. The distance between the switching plates and the switching pin is selected so that that this when still to be described moving the shift rail by means of the cable 75/76 in the area of the shift lever 24 (Figure 3) or in the area of the lever arms 31 of the shift lever 50 (Figure 6) can reach.

Die genannte Schaltschiene 70 ist mit Hilfe der über weitere Umlenkrollen in die Nähe der Bedienungsperson des Melkstandes geführten Seile 75 und 76, die an ihren Enden Handgriffe 83 und 84 tragen, in drei Schaltstellungen I, II, III bewegbar. Die der Ruhelage entsprechende Schaltstellung I ist durch eine federbelastete Raste 86 definiert, vgl. Figur 4, während die Schaltstellungen II und III durch die einander gegenüberliegenden jeweiligen Endstellungen der Schaltschienen definiert sind, vgl. Figuren 5 und 6. In der einen Endlage - Schaltstellung II - befinden sich die Schaltbleche 81 in Anschlag an den in der Offenstellung befindlichen beweglichen Einsperrstangen 11, während in der anderen endlage - Schaltstellung II -die Schaltbolzen 82 sicl) im Anschlag an den kurzen Hebelarm 51 der Schalthebel 50 befinden Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: In der Ruhelage befinden sich alle beschriebenen Teile des Einsperrgitters in der Zeichnung dargestellten Lage. Sobald die erste Kuf beim Betreten des Melkstandes ihren Kopf in die Einsperröffnung E, steckt berührt sie nit ihrem Hals den Auslösebügel 54 und verschwenkt diesen um den Drehpunkt 55 im Gegenzeigersinne. Hierbei worden über das Ende 56 die Schubstange 60 in Richtung des Pfeiles 66 und die Zugstange 45 in Richtung des Pfeiles 87 bewegt, und zwar entgegen der Wirkung der Feder 6I. hierbei wird über den Fortsatz 68 der Sperriegel 27 angehoben, so daß die bewegliche Einsperrstage 11 unter der Wirkung ihrer Feder 13, sich in Richtung des Pfeiles 28 bewegt, bis sie am Anschlag 31 zur Anlage gelangt. Jfierbei greift die Sperrklinke 23 hinter den Anschlag 30 und verriegelt die Einsperrstange in der Einsperrslage. Die mit ihrem Hals in der Einsperröffnung E1 beCindliche Kuh ist nunmehr gefangen.Said shift rail 70 is with the help of further pulleys in the vicinity of the operator of the milking parlor guided ropes 75 and 76, the carry handles 83 and 84 at their ends, in three switch positions I, II, III moveable. The switch position I corresponding to the rest position is through a spring-loaded Detent 86 is defined, see FIG. 4, while switching positions II and III are through the opposite respective end positions of the shift rails defined are, see Figures 5 and 6. In one end position - switching position II - are the switching plates 81 abut against the movable ones located in the open position Locking rods 11, while in the other end position - switching position II - the switching pin 82 sicl) are in the stop on the short lever arm 51 of the switching lever 50. The mode of operation The device described is the following: All of the described devices are in the rest position Parts of the cage in the position shown in the drawing. As soon as the first When entering the milking parlor, Kuf sticks her head into the locking opening E, touched she nit her neck the release bracket 54 and pivoted it about the pivot point 55 counterclockwise. Here, the push rod 60 has been over the end 56 in the direction of arrow 66 and tie rod 45 in Direction of arrow 87 moves, against the action of the spring 6I. this is about the continuation 68 of the locking bolt 27 raised so that the movable locking days 11 under the Effect of its spring 13, moves in the direction of arrow 28 until it hits the stop 31 arrives at the plant. In the process, the pawl 23 engages behind the stop 30 and locks the cage bar in the cage position. The one with her neck in the Lock-in opening E1 of the child's cow is now trapped.

Gleichzeitig hat die Zugstange 45 über den Anschlag 44 den Sperrbügel 42 freigegeben, so daß die Feder ZlO die Klapptire 38 der benachbarten Einsperröffnung E2 in die in Figur 6 rgestrichelt dargestellte Lage veschwenken kann. Hierbei wird der Schalthebel 50 über den Schaltzapfen 41 ebenfalls in die in Figur 6 gestrichelt dargestellte Lae mitgenommen. Damit ist die der Einsperröffnung E1 benachbarte Einsperröffnung E2 freegegeben, so daß die der ersten Kuh folgende nlchste Kuh ihren Kopf in diese Einsperröffnung stecken kann und dabei über den dort befindlichen Schaltbügel 54 die ihr zugeordnete bcwegliciIe Einsperrstange und die nächstfolgende, hier nicht dargestellte Klapptüre in der beschriebenen eise freigibt. Auf diese Weise werden alle Einsperröffnungen nacheinander freigegeben und sperren dabei jeweils die dort befindlichen Kiihe ein. Zur Freigabe aller eingesperrten Kühe ist jiber die Seile 75 und yG die Schaltschiene 70 derart zu betätigen, daß sie sich aus der Schaltstellung I in die Schaltstellung II in Richtung des Pfeiles 66 in Figur 3 bewegt. hierbei werden über die Schaltbleche 81, die an den Schalthebeln 24 der Sperrklinken 23 zur Anlage kommen, die Sperrklinken angehoben, so daß die beweglichen Einsperrstangen 11 unter dem Einfluß der Bewegung der Schaltschiene 70 bis in die in Figur 2 dargestellte Offenstellung überführt werden, und war entgegen der Kraft ihrer Federn 13. In der in Figur 2 dargestellten Ruhelage erden die beweglichen Einsperrstagen wiederum von den Sperriegeln 27 gehalten, die nach dem Schwenken der Einsperrstange infolge der Schwerkraft in die Endlage sofort wieder ihre dargestellte Sperrlage einnehmen. So lange die Schaltshiene 70 in der Schaltstellung II für das Lösen der gefangenen Tiere verharrt, können die beweglichen Einsperestagen 11 in die Einsperrlage nicht zurückschwenken, da sich in ihrem Weg die Schaltbleche 81 befinden. Die in Melkstand befindlichen Kühe können ungehindert und ohne die Gefahr eines erneuten Einsperrens den Nelkstand vcrlassen. Wird nun die Schaltschiene 70 iiber die Seile 75, 76 in die entgegengesetzte Richtung über die Schaltstellung I hinaus in die Schaltstellung III bewegt, so werden über die Schaltbolzen 82, die an den kurzen Hebelarmen 51 der Schalthebel 50 anliegen, die Schalthebel 50 in die in Figur S dargestellte Lage überführt und nehmen dabei über ihre langen Hebelarme 49 und die Schaitzapfen 41 die Klapptieren 38 mit und überführen diese entgegen der Kraft der Federn 40 ebenfalls in die in Figur 5 dargestellte Sperrlage.At the same time, the pull rod 45 has the locking bracket via the stop 44 42 released so that the spring ZlO the folding doors 38 of the adjacent locking opening E2 can pivot into the position shown in dashed lines in FIG. Here is the switching lever 50 via the switching pin 41 is also shown in dashed lines in FIG shown Lae taken. This is the confinement opening adjacent to the confinement opening E1 E2 released so that the next cow following the first cow can put her head in it Locking opening can be inserted and thereby over the switching bracket 54 located there the movable locking bar assigned to it and the next following one, not here the hinged door shown releases in the described manner. Be that way all lock-in openings are released one after the other and lock those there located cows. To release all caged cows, you have to use the ropes 75 and yG to actuate the shift rail 70 in such a way that it moves out of the switching position I moved into switching position II in the direction of arrow 66 in FIG. here are via the switching plates 81, which are attached to the switching levers 24 of the pawls 23 come to rest, the pawls raised so that the movable locking rods 11 under the influence of the movement of the shift rail 70 up to that shown in FIG Open position, and was contrary to the force of their springs 13. In the The rest position shown in Figure 2 ground the movable confinement days in turn held by the locking bolts 27 after pivoting the locking rod as a result the force of gravity in the end position immediately resume their blocking position shown. As long as the switching rail 70 in the switching position II for releasing the trapped Animals persist, can the movable confinement days 11 in the Do not swivel back the locked position, as the switching plates 81 are in its path. The cows in the milking parlor can freely and without the risk of a leave the carnation again when locked up again. If the shift rail 70 is now over the cables 75, 76 in the opposite direction beyond the switch position I. Moved into the switch position III, the switch pin 82, which is attached to the short lever arms 51 of the shift lever 50 rest, the shift lever 50 in the in Figure S transferred position shown and take it over their long lever arms 49 and the switch pin 41 with the folding animals 38 and transfer them against the force of the springs 40 also in the blocking position shown in FIG.

Die Schaltschiene is-t nunmehr noch in die in Figur 1 dargestellte Ruhelage, $Schaltstellung I, zurückzuführen, die durch die federbelastete Raste 86 fiir die die Schaltschiene betitigende Bedienungsperson deutlich spürbar ist.The shift rail is now still in the one shown in FIG Rest position, $ switch position I, caused by the spring-loaded detent 86 is clearly noticeable for the operator operating the shift rail.

Alle Teile des Einsperregitters nehmen nunmehr wieder die in der Zeichnung dargestellte Ruhelage ein, so daß ein neues Arbeitsspiel in der beschriebenen Weise ablaufen kann.All parts of the locking grid now take those in the drawing again shown rest position, so that a new work cycle in the manner described can expire.

Mit Hilfe eines einzigen Betätigungsorganes werden also sowohl die beweglichen Einsperrstangen als auch die als Sperrorgane für den Zugang zur jeweiligen Einsperröffnung dienenden Klapptüren betätigung, das gleichzeitig aucll Sperrorgan für die in der Offenstellung befindlichen beweglichen Einsperrstangen während des Freigebens des Melkstandes dient.With the help of a single actuator, both the movable locking bars as well as locking organs for access to the respective Locking opening serving flap doors actuation, which at the same time also locking device for the movable locking bars in the open position during the Release of the milking parlor is used.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Barriers for cattle stalls, in particular for a so-called herringbone milking parlor that offers bait for everyone Fixed and movable locking bar provided, each together delimit a confinement opening and for holding a cow in the confined position serve and of which the movable Einsnerrstange under the influence of the feeding trough dreangenden cow is moved into the locked position, in which it is held by a bolt is, with a common actuator provided for all locking bars is for the joint release of all cows being held, thus g e n n c e i c h n e t that each movable locking rod (11) counteracts the action of a spring (13) is held in its open position by a locking bolt (27), which has a A release member (54) protruding into the lock-up opening (E1 to En) into a lock-up rod releasing position is moved and that the actuating device (70) the movable Actuating elements (switching plates 31) to transfer the unlocked locking bars against the action of the springs in the open position (switching position II).

Lock-in grid according to claim 1, thereby g e k e n n n -z e i c n h e t that when using the locking openings (E1 to En) - except for those on the exit side of the milking parlor closest ice blocking opening (E1) - blocking, each from a leather (40) acted upon by hinged hinged doors (38), each are held in their locking position by a bolt (42), the actuating device (70) has further actuating members (82) assigned to the folding doors, which are shown in of the return of the actuating device (70) Via the rest position (Gchaltstellunrr I) also (switch position III) the folding doors of the individual locking openings in transfer their locked position.

3. Einsnerrgitter according to claims 1 and 2, thereby G e k e n n show that the actuating device has a parallel to the frame (15, 17) the herringbone milking parlor system is guided rail (70) that comes in different switching levels assigned to the movable locking bars (11) and the folding doors (38) Has protruding actuating members (81, 82) and over a fixed rollers (77, 78) guided cable pull (75, 76) in three switch positions (I, II, III) is.

4. Locking grid according to claims 1 to 3, thereby g e k e n n show that the release links are attached to the fixed locking bars (10) are pivotably mounted as an angle lever acting switch bracket (54) with their the confinement openings (E1 to En) facing away from ends (56) parallel to the frame (15, 17) guided spring-loaded push and pull rods (60, 45) non-positively are connected, the ends (68, 44) of which each act as a release member for the bolt (27, 42) the movable locking bars (11) and the flap doors (38) are used.

5. Curb according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the rest position (I) of the rail (70) is spring-loaded. Rested (86) and the job position? en (II, III) through end stops (11, , O) are defined.

6. cage according to claims 1 to 5, characterized g e -k e n nz e i c h n e t that the frame consists of two rails arranged parallel to one another (15, 17) bestest the over the fixed locking bars (10) on the feed bar () and jiber traverses (° 1) are attached to the wall (20) of the carnation room.

7. barrier according to one or more of the preceding claims, in that the switching movement (III) of the rail (70) is used to trigger a device presenting bait.