FR2642269A1

FR2642269A1 - Device for installing and immobilising animals to be milked

Info

Publication number: FR2642269A1
Application number: FR8901120A
Authority: FR
Inventors: Jean Agor; Pierre Desperben
Original assignee: DESPERBEN AGOR SNC
Current assignee: DESPERBEN AGOR SNC
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-03
Anticipated expiration: 1995-01-30
Also published as: FR2642269B3

Abstract

Device for installing and immobilising animals to be milked, then releasing them, including a vertical rack 5 with equidistant adjacent cells 8 intended each to receive the head of an animal 9 coming to feed from a trough 11 located at a lower level, each cell 8 being provided with a transverse bolt 10 capable of extending into the cell in order to immobilise the head of the animal. According to the invention, each bolt 10 consists of an element 26 sliding in a guide 25 carried by the rack 5 and located between the said cell and the immediately preceding neighbouring cell, capable of moving with respect to the guide by means of a tilting lever 13, articulated about a spindle 14 actuated by the neck of an animal 9 engaging its head in the cell in order to come to feed from the trough 11, the movement of the head, by tilting the lever, giving rise to the movement of the bolt above the neck, thereby immobilising the head and simultaneously releasing the next cell in which the head of a second animal can then be engaged.

Description

La presente invention est relative å un dispositif permettant d'assurer successivement la mise en place, l'immnbilisation puis, après prélèvement de leur lait, la libération d'animaux a traire, en particulier quoique non exclusivement de chèvres ou de brebis, de telle sorte que l'opération de traite puisse s'effectuer de manière rationnelle, rapide et efficace avec une certaine automaticité, les animaux étant au cours de cette opération disposes côte à côte et parallèlement les uns aux autres dans une position où ils sont convenablement maintenus par leur tete, en laissant facilement accessible leur partie postérieure pour le soutirage de leur lait. The present invention relates to a device for successively ensuring the establishment, the immnbilisation then, after removal of their milk, the release of animals to be milked, particularly though not exclusively goats or ewes, such so that the milking operation can be carried out rationally, quickly and efficiently with a certain automaticity, the animals being in the course of this operation arranged side by side and parallel to each other in a position where they are properly maintained by their head, leaving easily accessible their posterior part for the withdrawal of their milk.

Le problème de la mise en position convenable puis de l'immobilisation des animaux à traire est particulièrement délicat à résoudre avec des chèvres ou des brebis qui sont usuellement amenées en groupe dans une salle de traite et qui se répartissent dans celle-ci de façon totalement désordonnée. Or, pour assurer le prélèvement rapide et sûr du lait de ces animaux, il est nécessaire de les disposer côte à côte puis de les maintenir dans cette position le temps nécessaire à la traite de chaque animal, qui s'effectue manuellement ou automatiquement à l'aide de machines trayeuses de type connu. The problem of the proper positioning and immobilization of milking animals is particularly difficult to solve with goats or ewes which are usually brought in groups in a milking parlor and which are distributed in it completely disorderly. However, to ensure the rapid and safe collection of milk from these animals, it is necessary to arrange them side by side and then to maintain them in this position the time required for the milking of each animal, which is carried out manually or automatically at the same time. using milking machines of known type.

On a déjà réalisé des salles de traite où les animaux sont ainsi piacés côte à côte, en regard d'un râtelier présentant des encoches ou alvéoles appropriés, voisins, sensiblement équidistants et dans chacun desquels un animal engage sa tête pour venir prendre de l'aliment dans une auge ou récipient analogue, disposé du côté opposé du râtelier, les alvéoles étant alors fermés par un organe transversal formant verrou, venant immobiliser la tête de l'animal en position, de manière à ce que celui-ci ne puisse pas se dégager de l'alvéole tant que le verrou reste en place.A l'arrière, en contrebas par rapport au sol sur lequel sont ainsi alignés les animaux, la salle de traite comporte avantageusement une fosse où le personnel peut se déplacer pour accéder directement aux mamelles de chaque animal afin de prélever son lait, par exemple en y adaptant les embouts d'une trayeuse. Milking parlors have already been made, where the animals are thus placed side by side, opposite a rack having appropriate adjacent notches or cells, substantially equidistant, and in each of which an animal engages its head to pick up food in a trough or similar container, disposed on the opposite side of the rack, the cells then being closed by a transverse member forming a lock, coming to immobilize the head of the animal in position, so that it can not be as far as the lock remains in place. At the rear, below the ground on which the animals are so aligned, the milking parlor advantageously has a pit where the staff can move to access directly the udders of each animal to collect milk, for example by adapting the tips of a milker.

lais ces installations connues présentent l'inconvénient de ne pas permettre une mise en place sûre et automatique des animaux dans les alvéoles du ratelier en exigeant au contraire que chaque animal soit préalablement amené devant chacun de ceux-ci puis immobilisé par le verrou correspondant manoeuvré manuellement, la libération des bêtes en fin de traite nécessitant à nouveau une intervention manuelle pour dégager le verrou et autoriser l'animal à se retirer de son alvéole pour finalement évacuer la salle de traite. I1 en résulte des inconvénients évidents et notamment une perte de temps notable pour mener à bien l'opération de traite, les animaux devant être un à un immobilisés avant que celle-ci ne puisse commencer, tandis que, en fin d'opération il convient a nouveau d'intervenir sur le râtelier pour libérer les bêtes une à une afin qu'elles laissent la place à d'autres afin de répéter la même opération. These known installations have the disadvantage of not allowing a safe and automatic placement of animals in the cells of the rack, requiring on the contrary that each animal is previously brought in front of each of them and then immobilized by the corresponding lock maneuvered manually , the release of the animals at the end of milking again requiring manual intervention to clear the lock and allow the animal to withdraw from its cell to finally evacuate the milking parlor. This results in obvious disadvantages and in particular a significant loss of time to carry out the milking operation, the animals must be one by one immobilized before it can begin, while at the end of the operation it is appropriate again to intervene on the rack to release the animals one by one so that they leave room for others to repeat the same operation.

La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en place, l'immobilisation et la libération automatique d'animaux à traire, qui évite ces inconvénients, notamment en permettant que ces opérations soient réalisées par les bêtes elles-mêmes par le simple mouvement de leur tête s'engageant dans les alvéoles correspondants du râtelier de la salle de traite, ces alvéoles étant munis de verrous individuels mais agencés de telle sorte que le mouvement de déplacement transversal de chacun d'eux dans un alvéole quelconque, dans le sens qui réalise l'immobilisation de la tête d'un animal, ne puisse se réaliser qu'a la suite de celui du verrou associé à l'alvéole immédiatement précédent dans le râtelier, en assurant ainsi de proche en proche la mise côte à côte des animaux devant le râtelier puis leur immobilisation temporaire dans cette position.Le dispositif est en outre muni d'un organe de commande, commun à l'ensemble des verrous et permettant, en fin de traite, une libération simultanée de ceux-ci pour le dégagement des bêtes et, après évacuation de la salle de traite, le réarmement de ces verrous, ramenés ensemble en position initiale. The present invention relates to a device for the introduction, immobilization and automatic release of milking animals, which avoids these disadvantages, in particular by allowing these operations to be carried out by the animals themselves by the simple movement of their head engaging in the corresponding cells of the rack of the milking parlor, these cells being provided with individual locks but arranged so that the transverse displacement movement of each of them in any cell, in the sense that realizes the immobilization of the head of an animal, can only be realized after that of the latch associated with the immediately preceding cell in the rack, thus ensuring step by step the setting side by side of the animals in front of the rack and their temporary immobilization in this position.The device is further provided with a control member, common to all locks and allowing, e at the end of milking, a simultaneous release of these for the release of the animals and, after evacuation of the parlor, the rearming of these locks, brought together in the initial position.

A cet effet, le dispositif considéré, comportant un râtelier vertical comprenant un ensemble d'alvéoles voisins équidistants, destinés chacun å recevoir et à immobiliser en position la tête d'un animal à traire venant s' alimenter dans une auge disposée sensiblement en contrebas et du côté opposé du râtelier à celui contre lequel se présentent les animaux, introduits dans une salle de traite laquelle comporte de préférence, å distance appropriée du râtelier fixé au sol, une fosse pour l'accès å la partie postérieure des animaux afin de réaliser la traite de ceux-ci, chaque alvéole du râtelier étant muni d'un verrou transversal, propre å s'étendre dans l'alvéole pour immobiliser la tete de l'animal engagée dans celui-ci, se caractérise en ce que chaque verrou d'un alvéole est constitué d'un élément coulissant dans un guide porté par le râtelier et disposé entre ledit alvéole et l'alvéole voisin le précédant immédiatement, ledit élement étant adapté à être commandé en déplacement par rapport au guide au moyen d'un levier basculant, articulé autour d'un axe porté par le râtelier et actionné par le cou d'un animal engageant sa tête dans ledit alvéole. pour venir s'alimenter dans l'auge en contrebas, le mouvement de haut en bas de sa tête en basculant le levier, provoquant le déplacement transversal du verrou au-dessus de son cou dans l'alvéole, en réalisant l'immobilisation de la tête de l'animal et simultanément la libération de l'alvéole suivant dans lequel peut s'engager alors la tete d'un second animal et ainsi de suite, d'une extrémité à l'autre du râtelier. For this purpose, the device considered, comprising a vertical rack comprising a set of neighboring cells equidistant, each intended to receive and immobilize in position the head of a milking animal from feeding in a trough disposed substantially below and on the opposite side of the rack to that against which the animals are presented, introduced into a milking parlor which preferably has, at the appropriate distance from the rack attached to the ground, a pit for access to the rear part of the animals in order to realize the treats thereof, each cell of the rack being provided with a transverse lock, clean to extend in the cell to immobilize the head of the animal engaged in it, is characterized in that each lock of a cell consists of a sliding element in a guide carried by the rack and disposed between said cell and the neighboring cell immediately preceding said element; both adapted to be controlled in displacement relative to the guide by means of a rocking lever, articulated around an axis carried by the rack and actuated by the neck of an animal engaging his head in said cell. to feed in the trough below, the movement up and down his head by flipping the lever, causing the transverse displacement of the lock above his neck in the cell, realizing the immobilization of the head of the animal and simultaneously the release of the next cell in which can then engage the head of a second animal and so on, from one end to the other of the rack.

Grâce à ces dispositions, les bêtes entrant en groupe et se répartissant de façon désordonnée dans la salle de traite1 se tournent vers le râtelier de l'autre côté duquel est située l'auge remplie d'aliment mais qu'elles ne peuvent atteindre en raison de la mise en place préalable des verrous. Seul est ouvert l'alvéole situé à l'une des extrémités du râtelier, dans lequel un premier animal peut, à l'exclusion des autres, engager sa tête afin d' accéder à l'auge située de l'autre côté.Dans ces conditions, par l'abaissement de son cou, lui permettant d'atteindre l'aliment contenu dans cette auge, l'animal va directement agir sur le levier basculant du premier alvéole qui à son tour, par son propre mouvement provoque l'ouverture du verrou de l'alvéole immédiatement voisin, ainsi libéré pour l'engagement dans celui-ci de la tête d'une seconde bete et ainsi de suite jusqu'à ce que tous les animaux soient disposés côte à côte devant le râtelier, avec immobilisation satisfaisante de leurs têtes. La traite peut alors être effectuée dans les meilleures conditions par acces å la partie postérieure des betes à partir de la fosse située derrière, cette fosse constituant une disposition en elle-même avantageuse mais non indispensable à la mise en oeuvre de l'invention. En fin d'opération, tous les verrous sont d'abord simultanément repoussés de telle manière que les bêtes puissent se dégager du râtelier et évacuer la salle pour laisser la place à un autre groupe d'animaux å traire, les verrous étant finalement ramenés en position initiale où seul le premièr alvéole est libre, tous les suivants étant fermés par leurs verrous respectifs. Thanks to these arrangements, the beasts entering in groups and distributed in a disorderly manner in the milking parlor1 turn towards the rack on the other side of which is located the trough filled with food but that they can not reach because the prior installation of the locks. Only the cell located at one end of the rack is open, in which a first animal may, to the exclusion of others, engage its head in order to reach the trough situated on the other side. conditions, by lowering his neck, allowing him to reach the food contained in this trough, the animal will directly act on the rocking lever of the first cell which in turn, by its own movement causes the opening of the lock of the immediately adjacent cell, thus released for the engagement in it of the head of a second beast and so on until all the animals are arranged side by side in front of the rack, with satisfactory immobilization of their heads. The milking can then be carried out in the best conditions by accessing the rear part of the animals from the pit located behind, this pit constituting a provision in itself advantageous but not essential to the implementation of the invention. At the end of the operation, all the locks are first simultaneously pushed back so that the animals can be released from the rack and evacuate the room to make way for another group of animals to be milked, the locks being finally brought back into position. initial position where only the first cell is free, all the following being closed by their respective locks.

Avantageusement, chaque levier basculant présente la forme générale d'un
S allongé et -aplati, dont l'extrémité haute pénètre dans une lumière longitudinale du guide et dans un perçage de l'élément coulissant du verrou, de telle sorte que le pivotement du levier entraîne librement l'élément dans le guide, en faisant décrire à son extrémité la lumière longitudinale. Advantageously, each rocking lever has the general shape of a
S elongated and flattened, the upper end of which penetrates into a longitudinal slot of the guide and into a bore of the sliding element of the lock, so that the pivoting of the lever freely drives the element in the guide, causing the at its end the longitudinal light.

De préférence également, l'extrémité basse du levier dans l'alvéole est solidaire d'une barrette sensiblement horizontale en position fermée dudit alvéole, cette barrette étant adaptée à venir se placer sous le cou de l'animal pour faciliter l'appui de celui-ci sur levier et assurer son basculement quand la tête s'abaisse vers l'auge disposée en contrebas. Also preferably, the low end of the lever in the cell is secured to a substantially horizontal bar in the closed position of said cell, this bar being adapted to be placed under the neck of the animal to facilitate the support of the on lever and ensure its tilting when the head drops to the trough disposed below.

Selon une autre caractéristique du dispositif considéré, l'élément coulissant de chaque verrou est également solidaire d'une tige recourbée en L, s'étendant d'abord vers le bas å partir de l'élément puis transversalement dans l'alvéole voisin, de telle sorte qu'un animal ne puisse, en position de fermeture de l'alvéole, préalablement au basculement du levier, introduire sa tete entre le verrou et le levier correspondant, tant que l'élément coulissant du verrou n'a pas été déplacé par la commande du levier articulé de l'alvéole précédent. According to another characteristic of the device under consideration, the sliding element of each latch is also secured to an L-shaped curved rod, firstly extending downwardly from the element and then transversely into the neighboring cell, such that an animal can not, in the closed position of the cell, prior to tilting of the lever, introduce its head between the lock and the corresponding lever, as long as the sliding element of the lock has not been moved by the control of the articulated lever of the preceding cell.

Selon encore une autre caractéristique, l'extrémité haute de chaque levier articulé comporte une encoche, coopérant avec l'élément coulissant du verrou au droit du perçage prévu dans cet élément de manière que le basculement du levier ne puisse être effectué par action sur l'élément coulissant lui-même, notamment par la tete d'un animal, mais exclusivement de façon consécutive au basculement du levier dans l'alvéole précédent. According to yet another characteristic, the upper end of each articulated lever has a notch, cooperating with the sliding element of the lock to the right of the bore provided in this element so that the tilting of the lever can be effected by action on the sliding element itself, especially by the head of an animal, but exclusively consecutive to the tilting of the lever in the previous cell.

Avantageusement également pour permettre la commande simultanée des leviers basculants en fin d'opération, l'extrémité basse de chaque levier est conformée en tube creux et comporte un doigt escamotable dans ce tube, apte h être commandé par un téton transversal faisant saillie à travers un évidement ménagé dans la surface latérale du tube creux. Advantageously also to allow the simultaneous control of the tilting levers at the end of operation, the lower end of each lever is shaped hollow tube and has a retractable finger in the tube, able to be controlled by a transverse nipple protruding through a recess formed in the lateral surface of the hollow tube.

Afin de provoquer cette commande simultanée de retour des verrous en fin d'opération, le râtelier comporte notamment une tringle horizontale, s'étendant sur toute la longueur de ce râtelier sous les alvéoles et comprenant des réglettes propres å agir simultanément sur les extrémités basses de tous les leviers basculants, en particulier sur leurs doigts escamotables, consécutivement à un déplacement latéral de la tringle, afin de provoquer le basculement inverse de ces leviers ramenés en position initiale où les éléments coulissants des verrous ferment å nouveau les-alvéoles du râtelier, à l'exception du premier. In order to cause this simultaneous return control of the locks at the end of the operation, the rack comprises in particular a horizontal rod, extending over the entire length of this rack under the cells and comprising strips that are able to act simultaneously on the lower ends of the rack. all the tilting levers, in particular on their retractable fingers, following a lateral displacement of the rod, in order to cause the reverse tilting of these levers brought back to the initial position where the sliding elements of the locks again close the alveoli of the rack, to the exception of the first.

De préférence,'la tringle horizontale comporte à côté des réglettes de commande des leviers, des pions, délimitant avec les réglettes des espaces où s'engagent les extrémités basses des leviers basculants en position de libération des alvéoles où chaque élément coulissant d'un verrou est escamoté dans le guide correspondant. Preferably, the horizontal rod comprises, next to the levers of control levers, pins, defining with the strips spaces where engage the lower ends of the rocking levers in the release position of the cells where each sliding element of a lock is retracted in the corresponding guide.

Selon une autre caractéristique particulière, la tringle horizontale est commandée par une tige de manoeuvre, de préférence actionnée en deux temps, depuis la fosse d'accès de la salle de traite, le premier correspondant à l'ouverture des alvéoles par entraînement des leviers basculants par leurs doigts escamotables entre les réglettes et les pions de la tringle, et le second correspondant ê la fermeture des alvéoles voisins par les éléments coulissants, consécutivement à la poursuite du basculement des leviers. According to another particular characteristic, the horizontal rod is controlled by an operating rod, preferably actuated in two stages, from the access pit of the parlor, the first corresponding to the opening of the cells by driving the rocking levers by their retractable fingers between the strips and the pegs of the rod, and the second corresponding to the closure of neighboring cells by the sliding elements, following the continued tilting of the levers.

La tige de manoeuvre est de préférence articulée autour d'un axe porté par un bras de commande, agencé pour occuper deux positions successives déterminant les mouvements de la tringle horizontale. Avantageusement, le bras de commande est déplaçable d'abord à l'encontre d' une butée médiane puis échappe à celle-ci pour déterminer le mouvement en deux temps du bras et par suite de la tringle. The operating rod is preferably articulated about an axis carried by a control arm, arranged to occupy two successive positions determining the movements of the horizontal rod. Advantageously, the control arm is movable first against a medial stop and then escapes thereto to determine the movement in two stages of the arm and consequently the rod.

D'autres caractéristiques d'un dispositif pour la mise en place, l'immobilisation et la libération successives d'animaux à traire, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est une vue schématique en élévation d'une salle de traite, notamment pour des brebis, munie d'un dispositif selon l'invention.Other features of a device for the introduction, the immobilization and the successive release of milking animals, will appear again through the description which follows of an exemplary embodiment, given by way of indication and not limitation, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic elevational view of a parlor, particularly for ewes, provided with a device according to the invention.

- La figure 2 illustre à plus grande échelle le détail de la réalisation d'un alvéole du râtelier du dispositif, et en particulier du levier basculant associé à cet alvéole pour la commande de l'élément coulissant du verrou. - Figure 2 illustrates on a larger scale the detail of the embodiment of a cell of the rack of the device, and in particular the rocking lever associated with this cell for the control of the sliding element of the lock.

- Les figures 3 et 4 sont d'autres vues des alvéoles du râtelier, permettant d'expliciter la manière dont fonctionne le dispositif de l'invention. - Figures 3 and 4 are other views of the cells of the rack, to explain the way the device operates of the invention.

- Les figures 5 et 6 sont des vues de détail à plus grande échelle de l'élément coulissant d'un verrou et du levier basculant provoquant le déplacement de celui-ci. - Figures 5 and 6 are enlarged detail views of the sliding element of a lock and the rocker lever causing the displacement thereof.

- La figure 7 illustre un autre détail du dispositif, concernant le bras de commande de la tringle horizontale portée par le râtelier
Sur la vue d'ensemble de la figure 1, la référence 1 désigne schématiquement une salle de traite, comportant un plancher ou surface d'appui au sol 2, en contrebas de laquelle peut être prévue une fosse 3 par laquelle on accède au moyen de marches 4. Dans la salle 1 est par ailleurs prévu, s'étendant selon la longueur de celle-ci, un râtelier vertical 5 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, comporte une série d'arceaux 6, fermes par des éléments métalliques 7 à claire-voie.Ces arceaux sont équidistants les uns des autres selon la longueur du ratelier 5 et sont régulièrement espacés par des alvéoles 8, délimitant chacun, entre deux arceaux 6 successifs, des espaces de largeur suffisante pour qu'un animal à traire, par exemple une brebis, amenée dans la salle 1, puisse seulement engager sa tête entre ces arceaux, son corps restant retenu de l'autre côté du râtelier.FIG. 7 illustrates another detail of the device, concerning the control arm of the horizontal rod carried by the rack.
In the overview of FIG. 1, the reference 1 schematically denotes a milking parlor, comprising a floor or floor support surface 2, below which a trench 3 can be provided by means of which access is obtained by means of steps 4. In the room 1 is also provided, extending along the length thereof, a vertical rack 5 which, in the exemplary embodiment shown, comprises a series of arches 6, closed by metal elements 7. These arches are equidistant from each other according to the length of the rack 5 and are regularly spaced by cells 8, delimiting each, between two successive arches 6, spaces of sufficient width for an animal to milk for example, a sheep, brought into room 1, can only engage its head between these arches, its body remaining held on the other side of the rack.

Selon l'invention, les alvéoles 8 sont normalement fermés par des verrous escamotables 10, s'étendant transversalement dans un alvéole et dont le détail de la réalisation sera donné plus loin, ces verrous étant agencés de telle sorte que leur manoeuvre dans le râtelier, notamment pour libérer l'accès aux divers alvéoles de celui-ci s'effectue, non pas simultanément mais pour chacun d'eux successivement, à partir d'une extrémité du râtelier jusqu'à l'extrémité opposée, cette manoeuvre étant en outre réalisée par les brebis elles-mêmes qui viennent l'une après l'autre se placer côte à côte dans ces alvéoles, en particulier pour atteindre une auge ll contenant un aliment 12 approprié, cette auge étant disposée de l'autre côté du râtelier par rapport aux brebis et parallèlement à celui-ci. According to the invention, the cells 8 are normally closed by retractable latches 10, extending transversely in a cell and whose details of the realization will be given later, these latches being arranged so that their operation in the rack, in particular to release access to the various cells thereof is effected, not simultaneously but for each of them successively, from one end of the rack to the opposite end, this maneuver being further performed by the ewes themselves which come one after the other to stand side by side in these alveoli, in particular to reach a trough 11 containing a suitable food 12, this trough being disposed on the other side of the rack relative to to the ewes and parallel to it.

Le dispositif selon l'invention est en effet prévu pour fonctionner de telle sorte que, lorsque la première brebis par exemple repérée 9a sur le dessin, engage sa tete dans le premier alvéole 8a, son propre mouvement en particulier par lequel elle approche sa tête de l'auge il, libère simultanément le verrou 10 qui ferme l'alvéole 8b suivant, permettant alors à une seconde brebis 9b de passer à son tour sa tête dans ce second alvéole pour prendre de l'aliment dans l'auge, en ouvrant en même temps le verrou 10 de l'alvéole suivant 8c où viendra ensuite nécessairement se placer la troisième brebis 9c, et ainsi de suite jusqu'a l'extrémité du râtelier, toutes les brebis étant alors en place côte à côte et imobilisées en position, permettant de pratiquer sur elles la traite de leur lait. The device according to the invention is indeed intended to function in such a way that, when the first ewe, for example, marked 9a in the drawing, engages its head in the first cell 8a, its own movement in particular by which it approaches its head. the heel, simultaneously releases the lock 10 which closes the cell 8b next, allowing a second ewe 9b to pass in turn its head in the second cell to take food in the trough, opening in same time the lock 10 of the next cell 8c where will then necessarily be placed the third ewe 9c, and so on until the end of the rack, all the ewes then being in place side by side and imobilized in position, allowing to practice on them the milking of their milk.

La figure 2 illustre avec plus de détail la réalisation particulière des verrous transversaux 10 mis en oeuvre dans le dispositif brièvement décrit cidessus. Chaque 10 verrou comporte notamment un levier 13, en forme de S allongé, articulé autour d'un axe de basculement 14 porté par l'arceau 6 correspondant. Figure 2 illustrates in more detail the particular embodiment of the transverse latches 10 implemented in the device briefly described above. Each lock comprises in particular a lever 13, in the shape of an elongate S, articulated about a tilting axis 14 carried by the arch 6 corresponding.

Dirigée vers la partie supérieure de l'arceau, le levier 13 comporte une partie recourbée 15, terminée par une extrémité 16, de préférence aplatie et dont le rôle sera exposé ci-après. A l'opposé, le levier basculant 13 comporte une barrette coudée 17, soudée sur ce levier et sur laquelle s' appuie le cou de la brebis 9 lorsqu'elle s'engage dans l'alvéole 8 associé au levier considéré pour venir prendre de l'aliment 12 dans l'auge 11 de l'autre côté du râtelier 5.A son extrémité inférieure, le levier 13 présente la forme d'un tube et comporte un doigt escamotable 18 monté à l'intérieur de celui-ci, ce doigt comportant en bout, a l'intérieur de la partie tubulaire du levier, un téton transversal 19, faisant saillie å travers un évidement 20 ménagé dans le levier, ce téton évitant que le doigt 18 ne s'échappe complètement de celui-ci, tout autorisant son libre déplacement, en particulier au contact d'une tringle de commande longitudinale 21.Celle-ci est guidée par des colliers 21a, convenablement répartis sur la longueur du râtelier, la tringle étant munie, au droit de chaque levier 13, d'un pion 22 et au voisinage de celui-ci, d' une réglette inclinée 23, l'extrémité inférieure du doigt escamotable 18 étant normalement disposée, lorsque le levier 13 est dans la position illustrée sur la figure 2 ou. l'animal 9 a sa tête immobilisée par le verrou dans l'alvéole 8, entre le pion et la réglette.Directed towards the upper part of the arch, the lever 13 comprises a curved portion 15, terminated by an end 16, preferably flattened and whose role will be explained below. In contrast, the tilting lever 13 comprises an angled bar 17, welded to this lever and on which rests the neck of the ewe 9 when it engages in the cell 8 associated with the lever considered to come take the food 12 in the trough 11 on the other side of the rack 5. At its lower end, the lever 13 has the shape of a tube and comprises a retractable finger 18 mounted inside thereof, this finger having at the end, inside the tubular part of the lever, a transverse stud 19, protruding through a recess 20 formed in the lever, this stud preventing the finger 18 from escaping completely from it, all allowing its free movement, in particular in contact with a longitudinal control rod 21. This is guided by collars 21a, suitably distributed over the length of the rack, the rod being provided, at the right of each lever 13, d 'a pawn 22 and in the vicinity of it, a r angled ridge 23, the lower end of the retractable finger 18 being normally disposed, when the lever 13 is in the position illustrated in Figure 2 or. the animal 9 has its head immobilized by the lock in the cell 8, between the pin and the ruler.

Comme on le voit également sur la figure 2 mais de façon plus explicite encore sur les figures 5 et 6, la partie recourbée 15 de chaque levier basculant 13 est prévue pour traverser une lumière 24 d'un guide 25, fixé sur l'arceau 6 correspondant, c'est-a-dire sur celui qui supporte l'axe 14 autour duquel pivote le levier. De préférence, le guide 25 est constitué par une portion de tube å section carrée, soudée en place sur l'arceau et maintenue sur celui-ci horizontalement. A l'intérieur de ce guide 25, est monté un élément coulissant 26, lui-même muni d'un perçage 27 à travers lequel passe l'extrémité aplatie 16 de la partie recourbée 15. Celle-ci comporte avantageusement une encoche 28, dans laquelle s'engage normalement le bord en regard 29 de l'élément 26, au droit du perçage 27. As can also be seen in FIG. 2, but more clearly in FIGS. 5 and 6, the curved portion 15 of each rocking lever 13 is provided to pass through a slot 24 of a guide 25 fixed to the hoop 6 corresponding, that is to say on the one that supports the axis 14 around which pivots the lever. Preferably, the guide 25 is constituted by a portion of square-section tube, welded in place on the hoop and held thereon horizontally. Inside this guide 25, is mounted a sliding element 26, itself provided with a bore 27 through which passes the flattened end 16 of the bent portion 15. The latter advantageously comprises a notch 28, in which normally engages the opposite edge 29 of the element 26, to the right of the bore 27.

Grâce à ces dispositions on comprend que le basculement vers le bas d'un levier 13 quelconque dans le ratelier 5, initialement disposé en position sensiblement horizontale comme par exemple illustré sur la figure 3, réalisé par le cou d'une brebis 9 venant engager sa tête dans l'alvéole 8 correspondant et en travers duquel s'étend ce levier, va simultanément déterminer le déplacement de l'élément coulissant 26 a l'intérieur du guide 25, la partie recourbée 15 du levier décrivant la lumière 24 en sème temps qu'elle traverse progressivement le perçage 27. Ainsi pour une rotation du levier 13 s'effectuant sur le dessin de cette même figure 3 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, on voit que le levier va passer de la position sensiblement horizontale à une position pratiquement verticale comme représenté sur la figure 2.Simultanément se produit le déplacement de l'élément coulissant 26 dans son guide 25, de la droite vers la gauche, de telle manière que cet élément 25 vienne, en fin de course, en travers de l'alvéole 8, en etant disposé comme le montre derechefla figure 2, au-dessus du cou de l'animal. Thanks to these arrangements it is understood that the downward tilting of any lever 13 in the rack 5, initially arranged in substantially horizontal position as for example illustrated in Figure 3, made by the neck of a ewe 9 to engage his head in the corresponding cell 8 and across which extends this lever, will simultaneously determine the displacement of the sliding member 26 inside the guide 25, the bent portion 15 of the lever describing the light 24 in time s qu it progressively passes through the bore 27. Thus, for a rotation of the lever 13 taking place on the drawing of this same FIG. 3 counterclockwise, it can be seen that the lever will move from the substantially horizontal position to a virtually vertical position as shown in Figure 2. Simultaneously occurs the displacement of the sliding member 26 in its guide 25, from the right to the left, in such a way that this element 25 comes, at the end of the race, across the cell 8, being arranged as shown in Figure 2, above the neck of the animal.

En d'autres termes, lorsqu'un alvéole 8, quelconque du râtelier 5, est ouvert, le levier 13 étant horizontal et l'élément coulissant 26 escamoté dans son guide 25, une brebis 9 peut sans difficulté engager sa tête dans cet alvéole pour l'approcher de l'auge 11 et de l'aliment 12 qu'elle contient. L'abaissement qui suit du cou de l'animal vers l'auge, en appuyant sur la barrette 17 du levier 13 provoque le basculement de celui-ci et, comme indiqué ci-dessus, la sortie de l'élément coulissant 26 qui immobilise alors la tête de l'animal dans l'alvéole aussi longtemps que nécessaire, notamment en permettant au personnel d'effectuer la traite de la brebis par la partie postérieure de celle-ci, directement accessible depuis la fosse 3 prévue à l'opposé du râtelier. In other words, when any cell 8 of the rack 5 is open, the lever 13 being horizontal and the sliding element 26 retracted into its guide 25, a sheep 9 can easily engage its head in this cell to approach the trough 11 and the food 12 it contains. The subsequent lowering of the neck of the animal towards the trough, by pressing on the bar 17 of the lever 13 causes the tilting thereof and, as indicated above, the exit of the sliding element 26 which immobilizes then the head of the animal in the cell for as long as necessary, in particular by allowing the staff to carry out the milking of the ewe by the posterior part of it, directly accessible from the pit 3 provided opposite the rack.

Ainsi lorsque les brebis pénètrent en troupeau dans la salle de traite I, d'une manière nécessairement désordonnée, en se disposant de façon aléatoire au voisinage du ratelier 5, l'une seulement de celles-ci, attirée par la présence d'aliment 12 dans l'auge 11, peut engager sa tête dans le premier alvéole 8a, (situé à l'une des extrémités du râtelier, notamment à droite sur la figure 1 ou à gauche sur les figures 2 et 3 > , en réalisant de la manière indiquée le basculement du levier 13 correspondant vers le bas. Dans son mouvement, ce levier agit par son extrémité recourbée 15 sur l'élément coulissant 26 du verrou 10, jusqu'a présent escamoté à l'intérieur du guide 25, en provoquant son déplacement dans le sens où il va fermer l'alvéole et immobiliser la tête de la brebis 9.Simultanément, le déplacement de l'élément coulissant 26 précédent a libéré l'alvéole 8b voisin, dans lequel peut à son tour se'placeur la tete d'une seconde brebis 9 et ainsi de suite, de proche en proche, jusqu'a l'extrémité du râtelier 5, toutes les brebis étant alors réparties contre celui-ci de telle sorte que chacune d'elles soit placée entre deux autres et à distance exactement définie par la structure du râtelier elle-meme, en autorisant ensuite leur traite, manuelle ou automatique, å partir de la fosse 3 en contrebas. Thus, when the sheep enter the herd in milking parlor I, in a necessarily disordered manner, by placing themselves randomly in the vicinity of the rack 5, only one of them, attracted by the presence of food 12 in the trough 11, can engage its head in the first cell 8a, (located at one end of the rack, in particular on the right in Figure 1 or on the left in Figures 2 and 3>, realizing in the manner indicated by the tilting of the corresponding lever 13 in its movement, this lever acts by its bent end 15 on the sliding element 26 of the lock 10, hitherto retracted inside the guide 25, causing its movement in the sense that it will close the cell and immobilize the head of the ewe 9. Simultaneously, the displacement of the previous sliding element 26 has released the cell 8b neighbor, in which can in turn seplaceur the head of the e a second ewe 9 and and so on, step by step, until the end of the rack 5, all the ewes then being distributed against it so that each of them is placed between two others and at a distance exactly defined by the structure the rack itself, then authorizing their milking, manual or automatic, from the pit 3 below.

On notera que, conformément à diverses caractéristiques complémentaires de l'invention, le dispositif est prévu de telle sorte que, préalablement a l'ouverture de chaque alvéole 8 suite & la fermeture concomitante de l'alvéole précédent, les brebis introduites dans la salle-sont empêchées d'ouvrir de façon intempestive un alvéole quelconque ou d'introduire leur tête dans un de ceux-ci, du moins tant que l' ouverture commandée de cet alvéole, conformément au processus décrit ci-dessus, n'a pas été réalisée.Dans ce but, chaque élément coulissant 26 des verrous 10 est rendu solidaire d'une tige 30 en L, comprenant une première partie verticale 31 qui s'étend vers le bas, prolongée une seconde partie 32 horizontale et disposée sous l'élément 26 de manière à réaliser avec celui-ci une fermeture suffisante de l'alvéole et a empêcher précisément qu'une des brebis n'introduise sa tete dans celui-ci aussi longtemps que l'élément coulissant correspondant n'a pas été lui-même déplacé par la mise en place d'une autre brebis dans l'alvéole précédent.La-structure et le rôle de la tige 30, respectivement lorsque l'alvéole 8 associé est ouvert ou fermé, ressortent des figure 1 à 4 et se déduisent plus particulièrement de la comparaison des figures 3 et 4, qui représentent le râtelier 5 avec pour l'une le premier alvéole 8a ouvert et le second 8b fermé, et pour l'autre le premier fermé emprisonnant la tête d'une brebis 9 et le second ouvert, prêt à recevoir une seconde brebis. It will be noted that, according to various complementary features of the invention, the device is provided such that, prior to the opening of each cell 8 following the concomitant closure of the previous cell, the ewes introduced into the room are prevented from inadvertently opening any cell or introducing their head into one of them, at least as long as the controlled opening of this cell, according to the process described above, has not been realized For this purpose, each sliding element 26 of the bolts 10 is made integral with an L-shaped rod 30, comprising a first vertical part 31 which extends downwards, extended a second horizontal part 32 and arranged under the element 26. in order to achieve with it a sufficient closure of the cell and to prevent precisely one of the ewes does not introduce his head into it as long as the corresponding sliding member has not been moved by the establishment of another ewe in the previous cell.La-structure and the role of the rod 30, respectively when the associated cell 8 is open or closed, stand out 1 to 4 and are more particularly deduced from the comparison of FIGS. 3 and 4, which represent the rack 5 with the first open cell 8a and the second 8b closed, and the other closed the first closed head one ewe 9 and the second open, ready to receive a second ewe.

De même, on observera que les brebis 9 introduites dans la salle de traite préalablement à leur répartition dans les alvéoles 8 du ratelier 5 ne peuvent pas, par frottement de leur museau par exemple, provoquer directement le déplacement des éléments coulissants 26 vis-à-vis des guides 25 et ouvrir de manière non commandée un quelconque parmi ces alvéoles, cette ouverture étant au contraire exclusivement obtenue de proche en proche selon le processus indiqué par la mise en place ordonnée et successive des brebis. Cette interdiction est ici réalisée grâce à la présence de l'encoche 28, prévue dans l'extrémité aplatie 16 de chaque levier 13 et qui coopère avec le bord 29 de l'élément coulissant 26. Similarly, it will be observed that the ewes 9 introduced into the milking parlor prior to their distribution in the cells 8 of the rack 5 can not, by friction of their muzzle, for example, directly cause the sliding elements 26 to move relative to each other. screw guides 25 and uncontrollably open any of these cells, this opening being instead exclusively obtained step by step according to the process indicated by the orderly and successive placement of ewes. This prohibition is here achieved thanks to the presence of the notch 28, provided in the flattened end 16 of each lever 13 and which cooperates with the edge 29 of the sliding element 26.

En effet, seul le basculement du levier 13 autour de son axe 14 permet à l'encoche d'échapper au bord 29, en autorisant la traversée progressive de la partie recourbée 15 dans le perçage 27, avec déplacement corrélatif de l'élément 26. En revanche, tant que le levier 13 n'est pas basculé, l'encoche 28 bloque cet élément vis-a-vis du guide 25, qui reste donc immobile, quels que soient les mouvements des brebis de l'autre côté du râtelier 5.Indeed, only the tilting of the lever 13 around its axis 14 allows the notch to escape the edge 29, allowing the progressive crossing of the bent portion 15 in the bore 27, with correlative displacement of the element 26. On the other hand, as long as the lever 13 is not tilted, the notch 28 blocks this element vis-à-vis the guide 25, which therefore remains motionless, whatever the movements of the sheep on the other side of the rack 5 .

En fin d'opération, lorsque toutes les brebis 9 ont été traites å partir de la fosse 3, le dispositif permet que leur libération des alvéoles 8 s'effectue cette fois, non plus une à une mais toutes ensemble, par simple action sur la tringle 21 convenablement déplacée. A cet effet1 la tringe 21 comporte, a l'une de ses extrémités, un oeillet 33 dans lequel est monté un doigt 34, solidaire d'une biellette 35. Celle-ci est solidarisée d'un axe 36 monté à rotation dans des paliers 37 portés par le râtelier 5. L'axe 36 se termine également par une partie coudée 38 à angle droit, qui elle-même traverse un oeillet 39 monté à l'extrémité d'un bras de commande 40, susceptible de pivoter sous l'effet d'une poignée 41, autour d'un axe fixe 42 porté par le châssis du râtelier 5. At the end of the operation, when all the ewes 9 have been treated from the pit 3, the device allows their release of the cells 8 this time, no longer one by one but all together, by simple action on the rod 21 properly moved. For this purpose, the tringe 21 comprises, at one of its ends, an eyelet 33 in which is mounted a finger 34, integral with a link 35. This is secured to an axle 36 rotatably mounted in bearings The axis 36 also terminates in a bent portion 38 at a right angle, which itself passes through an eyelet 39 mounted at the end of a control arm 40, pivotable under the effect of a handle 41 around a fixed axis 42 carried by the frame of the rack 5.

Dans ces conditions, on voit que la commande du bras 40 autour de son axe 42 va provoquer, par l'intermédiaire de l'oeillet 39, la rotation de la partie coudée 38 et par suite de l'axe 36. A son tour, celui-ci va entraîner la biellette 35 et par le doigt 34 assurer le déplacement axial de la tringle 21, le mouvement se poursuivant jusqu'à ce qu'un butoir 43, solidaire du bras de commande 40, vienne porter sur une butée d'appui 44 solidarisée du râtelier 5. Under these conditions, it can be seen that the control of the arm 40 about its axis 42 will cause, through the eyelet 39, the rotation of the bent portion 38 and as a result of the axis 36. In turn, it will drive the rod 35 and the finger 34 ensure the axial displacement of the rod 21, the movement continues until a stopper 43, integral with the control arm 40 comes to bear on a stop support 44 secured to the rack 5.

Dans la phase suivante, le bras de commande 40 est conçu pour pouvoir subir un léger débattement transversal, faisant échapper le butoir 43 à la butée 44, en permettant la poursuite de son mouvement autour de 1' axe 42, la tringle 21 continuant ainsi sa course de déplacement jusqu'au réarmement final de l'ensemble des leviers basculants 13.In the next phase, the control arm 40 is designed to be able to undergo a slight transverse deflection, evading the stopper 43 to the stop 44, allowing its movement to continue around the axis 42, the rod 21 thus continuing its travel travel until final reset of all tilting levers 13.

Dans le premier temps, le mouvement de la tringle 21 détermine de façon synchrone le déplacement de l'ensemble des leviers basculants 13 dont le doigt escamotable 18 a été amené lors de l'ouverture de chaque alvéole entre le pion 22 et la réglette 23 correspondante (voir notamment figure 2?, le basculement du. In the first step, the movement of the rod 21 synchronously determines the displacement of all the rocking levers 13 whose retractable finger 18 has been brought during the opening of each cell between the pin 22 and the corresponding strip 23 (see in particular Figure 2 ?, the tilting of.

levier autour de cette ouverture amenant le doigt 18 à franchir le pion en s'escamotant légèrement, avant de retomber au contact de la tringle, la réglette 23 formant butée de fin de course. Le pivotement inverse des leviers 13 par le déplacement de la tringle 21, réalisé cette fois dans le sens des aiguilles d'une montre par appui sur un levier des réglettes 23 ramêneprogressivement les éléments coulissants 26 dans leurs guides 25 grâce aux extrémités coudées 15 de ces leviers Jusqu'à ce que tous les alvéoles 8 du râtelier soient ainsi simultanément libérés. Dans cette première position, les brebis 9 peuvent donc se retirer des alvéoles et être évacuées hors de la salle 1 pour laisser la place a un autre groupe de brebis à traire.Le déplacement de la tringle 21 se poursuivant dans le second temps, après léger débattement du bras de commande 40 faisant échapper le butoir 43 à la portée 44, tous les leviers 13 sont alors ramenés dans leur position initiale, où ils échappent aux réglettes 23, la longueur de ces dernieres étant telle qu'elle réalise le pivotement de ces leviers jusque dans leur position sensiblement horizontale. Dans cette dernière, les diverses parties du dispositif sont revenues en situation initiale, où seul le premier alvéole 8a est ouvert, tous les autres alvéoles suivants 8b, 8c ...lever around this opening causing the finger 18 to cross the pin by retracting slightly, before falling back into contact with the rod, the strip 23 forming a limit stop. The reverse pivoting of the levers 13 by the movement of the rod 21, this time clockwise by pressing a lever of the strips 23 progressively reduces the sliding elements 26 in their guides 25 through the bent ends 15 of these Levers until all the cells 8 of the rack are thus simultaneously released. In this first position, the ewes 9 can therefore withdraw from the cells and be evacuated out of the room 1 to give room to another group of milking ewes. The movement of the rod 21 continues in the second time, after slight deflection of the control arm 40 evacuating the stopper 43 to the range 44, all the levers 13 are then returned to their initial position, where they escape the strips 23, the length of the latter being such that it performs the pivoting of these levers to their substantially horizontal position. In the latter, the various parts of the device are returned to the initial situation, where only the first cell 8a is open, all the other cells 8b, 8c ...

étant obturés par leurs verrous 10 comme le montre notamment la figure 3.being closed by their locks 10 as shown in particular in FIG.

On réalise ainsi un dispositif permettant d'assurer d'une manière simple l'immobilisation puis la libération d'animaux d traire, en particulier du genre brebis, chèvres ou analogues, et dans lequel la mise en place côte â côte des animaux permettant de présenter leurs parties postérieures convenablement alignées, s'effectue par suite d'un arrangement successif obtenu par les animaux eux-memes qui, automatiquement viennent engager. leur tete dans les alvéoles successifs du râtelier où elle sont convenablement maintenues jusqu'a ce que, en fin d'opération, tous les animaux soient simultanément relâchés
L'appareil est facile à construire, d'un prix de revivent relativement peu élevé et présente une très grande efficacité, en exigeant seulement un réarmement global de l'ensemble des leviers basculants au moyen d'une tringle de commande et d'un bras de manoeuvre, effectué en deux temps successifs, le premier réalisant la libération de tous les alvéoles et le second le retour en position initiale où le râtelier est prêt à recevoir un nouveau groupe d'animaux à traire, venant prendre la place de ceux sur lesquels cette opération vient d'être effectuée.Thus a device is provided for ensuring in a simple manner the immobilization and then the release of milking animals, in particular of the sheep, goat or similar genus, and in which the placing side by side of the animals allowing to present their posterior parts properly aligned, is carried out as a result of a successive arrangement obtained by the animals themselves, which automatically engage. their heads in the successive cells of the rack where they are properly maintained until, at the end of the operation, all the animals are simultaneously released
The apparatus is easy to construct, has a relatively low revival price and is very efficient, requiring only a global reset of all tilting levers by means of a control rod and an arm maneuver, performed in two successive stages, the first realizing the release of all the cells and the second return to the initial position where the rack is ready to receive a new group of milking animals, taking the place of those on which this operation has just been carried out.

Dien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit et représenté ci-dessus ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Notamment il est bien certain que la forme particulière des moyens mis en oeuvre, en particulier en ce qui concerne les leviers basculants, la tringle de commande et le bras de manoeuvre de celleci, pourrait subir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi le bras de manoeuvre de la tringle de commande pourrait etre monté non pas parallèlement au râtelier mais perpendiculairement å celui-ci pour etre mis en oeuvre depuis la fosse où s'effectue la traite. De même, il est clair que la structure des arceaux délimitant les alvéoles du râtelier et celle des verrous pourrait être différente, sans affecter le résultat visé. Of course, it goes without saying that the invention is not limited to the embodiment more specifically described and shown above; on the contrary, it embraces all variants. In particular, it is certain that the particular form of the means used, in particular as regards the rocking levers, the control rod and the operating arm thereof, could undergo numerous modifications without departing from the scope of the present invention. . Thus the operating arm of the control rod could be mounted not parallel to the rack but perpendicularly thereto to be implemented from the pit where the milking takes place. Similarly, it is clear that the structure of the arches delimiting the cells of the rack and that of the locks could be different without affecting the intended result.

Claims

REVENDICATIOES

1 - Device for the introduction and immobilization of milking animals, then their release, comprising a vertical rack (5) comprising a set of neighboring equidistant cells (8), each intended to receive and immobilize in position the head of a milking animal (9) feeding in a trough (11) arranged substantially below and on the opposite side of the rack to the one against which the animals are presented, introduced into a parlor (1> which preferably comprises, at an appropriate distance from the ground-mounted rack 1, a pit 3 for access to the rear part of the animals in order to carry out the milking thereof, each cell (8) of the rack being provided with a transverse lock ( 10), adapted to extend into the cell to immobilize the head of the animal engaged in the latter, characterized in that each latch (10) of a cell (8> consists of a sliding element ( 26) in a guide (25) carried by the r telier (5) and disposed between said cell and the neighboring cell immediately preceding it, said member being adapted to be controlled in displacement relative to the guide by means of a rocking lever (13) hinged about an axis (14). ) carried by the rack and actuated by the neck of an animal <9) engaging his head in said cell to come to feed in the trough (11) below, the movement up and down of his head by tilting the lever, causing the transverse displacement of the lock above his neck in the cell, realizing the immobilization of the head of the animal and simultaneously the release of the next cell in which can then engage the head of the a second animal and so on, from one end to the other of the rack.

2 - Device according to claim 1, characterized in that each rocker lever (13) has the general shape of an elongated and flattened S, whose upper end (15-16) enters a longitudinal slot (24) of the guide (25) and in a bore (27) of the sliding element (26> of the lock (10), so that the pivoting of the lever freely drives the element in the guide by having the longitudinal light at its end.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lower end of the lever in the cell is secured to a bar (17) substantially horizontal in the closed position of said cell (8>, this bar being adapted to be placed under the neck of the animal (9) to facilitate the support thereof on the lever and ensure its tilting as the head is lowered to the trough (11) arranged below.

4 - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sliding element (26) of each latch (10) is also integral with an L-shaped curved rod (30), extending from first worm, the bottom from the element and then transversely in the neighboring cell, so that an animal can not, in the closed position of one cell, prior to the tilting of the lever (13), introduce his head between the lock and the corresponding lever, as long as the sliding element of the lock has not been moved by the control of the articulated lever of the previous cell.

5 - Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the upper end (16) of each articulated lever comprises a notch (28), cooperating with the sliding member (26) of the lock (10) in line with the bore (27) provided in this element so that the tilting of the lever (13> can not be effected by action on the sliding element itself, in particular by the head of an animal, but exclusively consecutively tilting of the lever in the previous cell.

6 - Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that to allow simultaneous control of the tilting levers (43) at the end of operation, the lower end of each lever is shaped hollow tube and comprises a retractable finger (18) in this tube, - able to be controlled by a transverse stud (19) projecting through a recess (20) formed in the lateral surface of the hollow tube.

7 - Device according to any one of claims 6, characterized in that, in order to cause the return control locks at the end of operation, the rack (5) comprises a horizontal rod (21), extending over the entire length of this rack under the cells (8) and comprising strips (23) adapted to act simultaneously on the lower ends of all rocking levers C13), in particular on their retractable fingers (18>, following a displacement - side of the rod, to cause the reverse tilting of these levers brought back to the initial position where the sliding elements (26) locks (10> again close the cells of the rack, except the first.

8 - Device according to claim 7, characterized in that the horizontal rod (21> comprises adjacent levers (23) control levers, pins (22) defining with the strips of spaces where engage the low ends tilting levers (13) in the release position of the cells (8) where each sliding element (26> of a latch (10) is retracted into the corresponding guide (25).

9 - Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the horizontal rod (21> is controlled by an actuating rod (36), preferably actuated in two stages, from the access pit (3) the parlor (1), the first corresponding to the opening of the cells (8) by driving the rocking levers (13) by their retractable fingers (8) between the strips and the pins of the rod, and the second corresponding closing the neighboring cells by the sliding elements (26), following the continued tilting of the levers (13).

10 - Device according to claim 9, characterized in that the operating rod (36) is articulated about an axis driven by a control arm (40), arranged to occupy two successive positions determining the movements of the horizontal rod (21>.

11 - Device according to claim 10, characterized in that the control arm 40, is movable first against a medial stop (44) and then escapes therein to determine the movement in two stages of the arm and as a result of the rod 21.