ES2286922A1

ES2286922A1 - Animal e.g. ewe, feeding yoke, has stop simultaneously adjusted in position with respect to counter weight and lever activating part, and multiple sections that open in cascade from one section to last section related to last animal

Info

Publication number: ES2286922A1
Application number: ES200501078A
Authority: ES
Inventors: Raymond Esponde
Original assignee: SARL METAL ARRADOY
Current assignee: SARL METAL ARRADOY
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2005-05-05
Publication date: 2007-12-01
Anticipated expiration: 2025-05-05
Also published as: ES2286922B1; FR2869760A1; FR2869760B1

Abstract

The yoke has multiple sections (P1-Pn) to access food. A stop (22) is simultaneously adjusted in position related to a counter weight (17) and a lever activating part (4b). An animal (A2) moves to the section (P2) in the same way as a preceding animal (Al) to start a new sequence of release of the section (P3) so that the sections open in cascade from the section (P1) to section (n) corresponding to nth animal.

Description

Dispositivo para comederos.Feeder device.

La presente invención hace referencia a un dispositivo destinado a ser instalado ante un comedero o pesebre y destinado a limitar las posibilidades de movimiento de los animales cuando los mismos se hallan en situación de comer.The present invention refers to a device intended to be installed before a feeder or manger and intended to limit the possibilities of movement of animals when they are in a position to eat.

Los dispositivos de este tipo se hallan constituidos por un sistema que define una pluralidad de accesos a las zonas en las que se halla dispuesto el alimento de los animales y que permite que cada animal tenga acceso al alimento pasando su cabeza a través de una abertura en la que queda alojada durante todo el periodo de tiempo dedicado a la alimentación. De esta manera, los animales quedan separados unos de otros, quedando cada uno de ellos enfrentado con el correspondiente comedero o análogo, lo que permite economizar el alimento y garantiza la tranquilidad del rebaño.Devices of this type are found constituted by a system that defines a plurality of accesses to the areas where the food of the animals is arranged and that allows each animal to have access to food by passing their head through an opening in which it is housed during the entire period of time dedicated to food. This way, the animals are separated from each other, leaving each one of them faced with the corresponding feeder or analog, what allows to economize the food and guarantees the tranquility of the flock.

Más exactamente, la invención hace referencia a un dispositivo destinado en particular a facilitar el ordeño de ovejas, proponiendo un sistema que permite la colocación de los animales en la posición adecuada para el ordeño, en el orden adecuado y de una manera progresiva en vistas a eliminar cualquier posibilidad de empujones y amontonamientos.More precisely, the invention refers to a device designed in particular to facilitate milking of sheep, proposing a system that allows the placement of animals in the proper position for milking, in the order properly and in a progressive way in order to eliminate any possibility of pushing and stacking.

Al indicado efecto, la invención tiene por objeto un dispositivo que comprende una pluralidad de puestos de acceso al alimento alineados y constituidos por un espacio libre, caracterizado porque cada uno de estos espacios libre, a excepción del primero de la serie, se halla ocupado, en la posición de reposo, por un medio que impide el paso, que puede desplazarse entre dos posiciones estables, en una de las cuales queda enfrentado con dicho espacio mientras que en la otra lo libera, estando movido dicho medio desde una a otra de las indicadas posiciones por una palanca que sujeta al animal en el espacio libre correspondiente al puesto que ocupa la posición precedente en la indicada serie, cuya palanca puede desplazarse entre dos posiciones estables, a saber, una primer posición de sujeción y una segunda posición denominada de reposo, en la que libera el referido espacio, estando cinemáticamente acoplado el medio de prohibición de acceso de un puesto de número de orden n con la palanca correspondiente al puesto número n-1 de manera que la presión ejercida por un animal sobre la palanca correspondiente al puesto número n-1, cuando esta palanca ocupa la indicada segunda posición, determina el paso de la misma hacia la referida primera posición, determinando automáticamente el paso de dicho medio de prohibición de acceso hacia la posición de liberación, realizándose el accionamiento de los sucesivos puestos en forma de cascada a partir del puesto número 1.To the indicated effect, the invention has for object a device comprising a plurality of positions of access to food aligned and constituted by a free space, characterized in that each of these free spaces, except of the first of the series, is occupied, in the rest position, by a means that prevents the passage, which can move between two stable positions, in one of which it is faced with said space while in the other releases it, being moved said medium from one to another of the indicated positions by a lever that holds the animal in the free space corresponding to the post occupying the preceding position in the indicated series, whose lever it can move between two stable positions, namely one first holding position and a second position called of rest, in which it releases the referred space, being kinematically coupled the access prohibition means of a position of order number n with the lever corresponding to put number n-1 so that the pressure exerted by an animal on the lever corresponding to position number n-1, when this lever occupies the indicated second position, determines the step of the same towards the first referred position, automatically determining the passage of said means of prohibition of access to the position of liberation, being carried out the activation of successive cascades to starting from position number 1.

Un sistema de este tipo garantiza el emplazamiento fácil y rápido de las ovejas en los puestos de ordeño, al ser atraídos los animales por el alimento.Such a system guarantees the easy and fast placement of sheep in the stalls milking, when animals are attracted to food.

Ventajosamente los animales se canalizan formando una fila india, de manera que el animal que ocupa la cabeza sea dirigido hasta quedar enfrentado con el puesto número 1 que será el primer puesto que se ocupe, liberando de esta manera el segundo puesto, el cual será inmediatamente ocupado por el animal que queda naturalmente situado en posición enfrentada con este puesto, y así sucesivamente hasta que todos los animales quedan debidamente situados, determinando cada animal, mediante la presión que el mismo aplica sobre la referida palanca de accionamiento para tener acceso al alimento, la liberación de acceso al siguiente puesto. Al mismo tiempo, cada uno de los animales determina el bloqueo del animal que le ha precedido.Advantageously the animals are channeled forming an Indian row, so that the animal that occupies the head be directed until facing number 1 which will be the first position he occupies, releasing in this way the second place, which will be immediately occupied by the animal that is naturally located in a facing position with this post, and so on until all the animals are left properly located, determining each animal, by pressure that it applies on the said lever of drive to access food, access release to the next post At the same time, each of the animals determines the blockade of the animal that has preceded it.

Otras características y ventajas se desprenderán de la descripción que sigue relativa a una forma de realización del dispositivo que constituye objeto de la invención, descripción que se da a título de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos anexos, en los que:Other features and advantages will come off of the following description relating to an embodiment of the device constituting object of the invention, description that It is given by way of example and referring to the drawings annexes, in which:

- la figura 1 es una vista frontal alzada de un dispositivo de acuerdo con la invención;- Figure 1 is a front elevation view of a device according to the invention;

- la figura 2 es una vista superior en planta esquemática del mismo dispositivo representado en la figura 1, ilustrando la situación del dispositivo que separa la zona destinada a recibir el alimento y la zona destinada a la circulación de los animales;- Figure 2 is a top plan view schematic of the same device represented in figure 1, illustrating the situation of the device that separates the destined zone to receive the food and the area destined to the circulation of animals;

- la figura 3 es una vista alzada a mayor escala, mostrando frontalmente los dos primeros puestos del dispositivo en la posición de reposo;- Figure 3 is a larger view scale, showing the first two positions of the front device in the rest position;

- en la figura 4 se ha representado una posición intermedia de los elementos móviles del dispositivo cuando se sitúa un animal en el primer puesto, y- in figure 4 a intermediate position of the mobile elements of the device when an animal is placed in first place, and

- en la figura 5 se ha representado la fase final de la situación del animal en el puesto número 1, liberando la posibilidad de acceso el puesto número 2.- Figure 5 shows the phase end of the animal's situation in position number 1, releasing the possibility of access post number 2.

El dispositivo que constituye objeto de la invención que se ha representado en la figura 1 se halla constituido por una alineación de puestos P1 a Pn a través de los que los animales, tal como, por ejemplo, unas ovejas, pueden acceder a los alimentos. Se han representado siete puestos numerados desde P1 a P7 a partir de la derecha, habiéndose realizado esta numeración en el mismo orden de ocupación de los sucesivos puestos. En la práctica, la instalación comprenderá entre 12 y 24 puestos y se constituirá o bien de una manera permanente a lo largo de uno de los laterales del establo o bien en forma de unidad móvil dispuesta para ser trasladada al lugar que interese.The device that is the subject of the invention that is represented in figure 1 is constituted by an alignment of positions P1 to Pn through which animals, such as, for example, sheep, can access foods. Seven numbered posts from P1 to P7 from the right, having done this numbering in the same order of occupation of successive posts. In the practical, the installation will comprise between 12 and 24 positions and will will constitute either permanently throughout one of the sides of the stable or in the form of a mobile unit arranged to be transferred to the place of interest.

En la forma de realización que se ha representado, se han previsto unos cercos tubulares metálicos 1 regularmente espaciados, entre los que, a través de los montantes verticales 2 y 3, quedan definidos unos intervalos o espacios libres que constituyen los indicados puestos de acceso cuya anchura se corresponde con las dimensiones del animal, permitiendo que quede retenido mientras el mismo se halle alimentándose.In the embodiment that has been represented, metal tubular fences are provided 1 regularly spaced, between which, through the uprights vertical 2 and 3, intervals or free spaces are defined which constitute the indicated access points whose width is corresponds to the dimensions of the animal, allowing it to remain held while feeding.

En la posición de reposo, cada uno de los indicados puestos a excepción del primero (P2 a P7) presenta su espacio de acceso al alimento cerrado por un medio que impide el paso que adopta una forma de cayado en el ejemplo de realización que se ha representado.In the resting position, each of the indicated positions with the exception of the first (P2 to P7) presents its food access space closed by a means that prevents step that takes a form of staff in the embodiment that has been represented.

Por el contrario, la totalidad de los puestos (P1 a P7) se hallan equipados con un medio E para trabar al animal constituido por una palanca 4 articulado en 5 a uno de los montantes (2) de los cercos 1.On the contrary, all positions (P1 to P7) are equipped with a means E to lock the animal constituted by a lever 4 articulated in 5 to one of the uprights (2) of fences 1.

La parte 4a de la palanca situada por encima del punto de articulación 5 constituye el órgano de trabazón propiamente dicho, de forma curvada, mientras que la parte 4b situada por debajo del eje 5 constituye el elemento de accionamiento de la palanca a través de la presión ejercida por el cuello del animal que se halla alojado en el espacio definido entre dos sucesivos cercos 1, tal como se verá más adelante.The part 4a of the lever located above of articulation point 5 constitutes the locking organ proper, curved, while part 4b located below axis 5 constitutes the drive element of the lever through the pressure exerted by the neck of the animal that is housed in the defined space between two successive fences 1, as will be seen later.

En la posición de reposo, los medios de trabazón E, tal como se ha representado en la figura 1, se hallan todos situados en la posición correspondiente a la liberación del correspondiente puesto en lo que afecta a la parte de trabazón propiamente dicha 4a y en la posición correspondiente a la interferencia del espacio definido entre los montantes 2 y 3 en lo que afecta a la parte 4b de accionamiento de la palanca 4.In the resting position, the means of lock E, as shown in figure 1, is found all located in the position corresponding to the release of the corresponding position in what affects the part of interlocking proper 4a and in the position corresponding to the interference of the defined space between uprights 2 and 3 in the which affects the actuating part 4b of the lever 4.

Cada uno de los medios 1 que impiden el paso se halla montado articulado alrededor de un eje 6 solidario de una placa vertical 7 que, a su vez, se halla soldada al cerco 1, y que puede obstruir el paso hacia el interior del cerco.Each of the means 1 preventing the passage is is mounted articulated around a shaft 6 integral with a vertical plate 7 which, in turn, is welded to fence 1, and which it can obstruct the passage into the fence.

Los elementos 1 y E dispuestos sobre cada uno de los cercos 1 pueden moverse y se hallan cinaméticamente enlazados por un sistema articulado 8 que de describirá detalladamente más adelante haciendo referencia a las figuras 3 a 5.Elements 1 and E arranged on each of fences 1 can move and are cinnamically linked by an articulated system 8 that will describe in detail later referring to figures 3 to 5.

El primer puesto P1 no se halla provisto de medios para impedir el paso y, consecuentemente, en la posición de reposo, resulta permanentemente accesible.First place P1 is not provided with means to prevent the passage and, consequently, in the position of rest, it is permanently accessible.

La figura 2 es una vista en planta del dispositivo representado en la figura 1, en la que se han representado esquemáticamente, con la referencia 9, los espacios de acceso a los alimentos correspondientes a cada uno de los puestos P1 a P7, esquematicados con la referencia 10.Figure 2 is a plan view of the device shown in figure 1, in which they have schematically represented, with reference 9, the spaces of access to food corresponding to each of the P1 positions to P7, schematized with reference 10.

Con la referencia 11 se han designado los comederos individuales dispuestos frente a los puestos.With reference 11, the Individual feeders arranged in front of the stalls.

Con la referencia 12 se ha designado un pasillo de acceso a los puesto s P1 a P7, a lo largo del que los animales se desplazan en fila india, estando situada la entrada 13 de este pasillo en la parte correspondiente al último puesto P7, mientras que la extremidad opuesta de dicho pasillo puede cerrarse por medio de una barrera móvil que se ha simbolizado con la referencia 14.With reference 12 a corridor has been designated of access to posts s P1 to P7, along which the animals are they move in Indian row, being the entrance 13 of this corridor in the part corresponding to the last place P7, while that the opposite end of said corridor can be closed by means of a mobile barrier that has been symbolized by the reference 14.

Frente a cada uno de los comederos 11, al otro lado del pasillo 12, se halla dispuesto un punto de ordeño T1 a Tn, habiendo sido numerados estos puestos de ordeño, de acuerdo con el ejemplo al que nos venimos refiriendo, desde T1 a T7. Estos puestos de ordeño se hallarán preferentemente dispuestos en un foso de manera que la persona encargada de la operación, al quedar situada por debajo del nivel del pasillo 12, se halle en las mejores condiciones para ordeñar las ovejas que le presentar su parte posterior cuando se hallan situadas en posición con respecto al conjunto del dispositivo.In front of each of the feeders 11, the other side of aisle 12, a milking point T1 to Tn is arranged, having been numbered these milking posts, according to the example to which we are referring, from T1 to T7. These posts milking will preferably be arranged in a pit of so that the person in charge of the operation, when placed below the level of hall 12, be in the best conditions to milk the sheep to present its share posterior when they are positioned in relation to the device set.

Se hará referencia a continuación a las figuras 3 a 5 en las que se ha representado a mayor escala el sistema de enlace 8 entre los elementos 1 y E.Reference will be made below to the figures 3 to 5 in which the system of representation has been represented on a larger scale link 8 between elements 1 and E.

Este sistema comprende un contrapeso 15 soldado en 16 al báculo 1 y un contrapeso 17 en forma de bucle casi cerrado soldado en 18 a la palanca 4(E) en la parte 4a.This system comprises a welded counterweight 15 at 16 to the staff 1 and a counterweight 17 in the form of an almost closed loop welded on 18 to lever 4 (E) in part 4a.

Las piezas 15 y 17 se hallan enlazadas por una pequeña biela 19 libremente articulada en 20 a la pieza 15 y en 21 a la pieza 17.Pieces 15 and 17 are linked by a small connecting rod 19 freely articulated in 20 to piece 15 and in 21 to piece 17.

Los ejes de articulación 5, 20 y 21 se hallan dispuestos de manera que en la posición de reposo (figura 3) el eje 21 está situado por debajo de la línea que une los ejes 5 y 20, y ello merced a la acción de los contrapesos 15 y 17. La posición más baja que puede alcanzar el eje 21 viene definida por un tope de posición regulable 22 montado sobre la pieza 17 y soldado al montante 2.The articulation axes 5, 20 and 21 are arranged so that in the rest position (figure 3) the axis 21 is located below the line that joins axes 5 and 20, and this is due to the action of counterweights 15 and 17. The most position low that axis 21 can reach is defined by a stop of adjustable position 22 mounted on part 17 and welded to amount 2.

La posición, de reposo, representada en la figura 3 es una posición estable en el sentido de qué cualquier presión que pueda ejercerse hacia abajo sobre el
báculo 1 refuerza el apoyo de la pieza 17 contra el tope 22, sin que ello pueda ocasionar ningún desplazamiento de dicho báculo 1.The resting position, represented in Figure 3 is a stable position in the sense that any pressure that can be exerted down on the
Staff 1 reinforces the support of the piece 17 against the stop 22, without this causing any displacement of said staff 1.

En estas condiciones, si un animal que circule a lo largo del pasillo 12 introdujera su cabeza en uno de los puestos P7 a P2 y se apoyara sobre el báculo 1 para intentar acceder al correspondiente comedero 11, no lo conseguiría en modo alguno, siendo únicamente el primer animal A1 de la fila que ocupa el pasillo 12 el que puede tener acceso al comedero 11 del puesto P1, que resulta permanentemente accesible.Under these conditions, if an animal circulates along the corridor 12 he introduced his head into one of the posts P7 to P2 and it will rest on staff 1 to try access the corresponding feeder 11, I would not get it in mode some, being only the first animal A1 of the row it occupies the corridor 12 which can have access to the feeder 11 of the post P1, which is permanently accessible.

Suponiendo que el indicado animal A1 presente su cabeza en el puesto P1, tal como se ha representado en la figura 3, dirigirá esta cabeza hacia el comedero 11 y, consecuentemente, se cuello 4b entrará en contacto con la parte 4b de la palanca 4. Este parte 4b puede ventajosamente hallarse provista de un pequeño arco, tal como se ha señalizado con la referencia 23, que determine que el contacto con la palanca y la basculación de la misma resulte más agradable y eficaz.Assuming that the indicated animal A1 presents its head in position P1, as shown in figure 3, will direct this head towards the feeder 11 and, consequently, neck 4b will come into contact with part 4b of lever 4. This part 4b can advantageously be provided with a small arc, as indicated by reference 23, which determines that the contact with the lever and the tilting of the same result more nice and effective.

El animal determina, pues, que la palanca 4 bascule alrededor del eje 5, de manera que se levante la parte superior 4a(E) de la misma, tal como se ha representado en la figura 4. La baculación de la palanca 4, a través de las piezas 17, 19 y 15, determina la basculación del báculo 1 alrededor del eje 5. El báculo 1 desciende hasta liberar casi por completo (figura 5) el espacio definido entre los montantes 2 y 3 del puesto Nº 2, cuando la cabeza del animal ocupa su posición más baja en el puesto P1.The animal then determines that lever 4 swing around axis 5, so that the part is lifted upper 4a (E) thereof, as depicted in Figure 4. Baculation of lever 4, through the pieces 17, 19 and 15, determines the tilting of the staff 1 around the axis 5. Staff 1 descends until almost completely released (figure 5) the space defined between the posts 2 and 3 of post No. 2, when the animal's head occupies its lowest position in the position P1.

En esta posición del indicado conjunto, el puesto P2 resulta totalmente accesible mientras que en el puesto P1 el animal A1 queda sujetado por la parte arqueada 4a (E) que cierra por su parte superior el espacio definido entre los montantes 2 y 3 de dicho puesto P1, tal como se ha representado en la figura 5.In this position of the indicated set, the position P2 is fully accessible while in position P1 animal A1 is held by the arcuate part 4a (E) that closes on the upper part the defined space between uprights 2 and 3 of said post P1, as depicted in Figure 5.

Al final del movimiento de basculación (figura 5) de la palanca 4, la extremidad 4b hace tope contra la pieza 22 y se engatilla automáticamente merced a un tope escamoteable 26 previsto sobre dicha extremidad 4b, el cual se retrae al entrar en contacto con una leva 27 soldada a un vástago 28 de gobierno del desbloqueo. Después del paso de la leva 27, el tope 26 recupera elásticamente su posición inicial en la que queda bloqueado por la leva 27 tal como se ha representado en la figura 5. Si no existiera este sistema de engatillado, el conjunto 1, E tendría tendencia a recuperar la posición representada en la figura 3, a consecuencia de la acción desarrollada por los contrapesos 15, 17.At the end of the tilting movement (figure 5) of the lever 4, the tip 4b abuts against the piece 22 and it snaps automatically thanks to a retractable stop 26 provided on said limb 4b, which retracts upon entering contact with a cam 27 welded to a stem 28 of government of the unlock After the passage of cam 27, the stop 26 recovers elastically its initial position where it is blocked by the cam 27 as depicted in figure 5. If not there was this crimp system, set 1, E would have tendency to recover the position represented in figure 3, to consequence of the action developed by the counterweights 15, 17.

La posición del tope 22 puede regularse al mismo tiempo con respecto al contrapeso 17 y con respecto a la parte 4b de la palanca 4.The position of the stop 22 can be adjusted by same time with respect to the counterweight 17 and with respect to the part 4b of the lever 4.

En este momento el animal A2 puede colocarse en el puesto P2 al igual que acaba de hacerlo el animal precedente A1, iniciando de esta manera el proceso de liberación del siguiente puesto (P3).At this time the animal A2 can be placed in post P2 just like the preceding animal A1 just did, thus initiating the release process of the following post (P3).

De esta manera, los sucesivos puestos se abren en cascada, desde el puesto P1 hasta el puesto n correspondiente al enésimo animal situado a lo largo del pasillo 12.In this way, the successive positions are opened in cascade, from post P1 to post n corresponding to nth animal located along corridor 12.

En estas condiciones, la colocación de los animales que se lleva a cabo progresivamente y en buen orden, empezando por el primer animal de la fila al que corresponde el puesto (P1) situado en la extremidad del pasillo.Under these conditions, the placement of animals that are carried out progressively and in good order, starting with the first animal in the row to which the post (P1) located at the end of the hall.

La circulación y el emplazamiento de los animales en el pasillo se realiza en condiciones óptimas y garantiza un exacto posicionamiento, de una manera rápida y sin empujones, de cada uno de los animales rigurosamente en función de su orden de penetración en el pasillo 12.The circulation and location of Animals in the hallway is performed in optimal condition and guarantees exact positioning, quickly and without pushing, of each of the animals rigorously based on their order of penetration in the hall 12.

Cuando la totalidad de las ovejas se hallan debidamente situados ocupando la posición de la oveja A1 en la figura 2, los ordeñadores, situados en los correspondientes puestos de ordeño T1 a T7, pueden llevar a cabo fácilmente esta operación sobre unos animales trabados y ocupados en comer.When all the sheep are found properly located occupying the position of sheep A1 in the Figure 2, the milkers, located in the corresponding positions from milking T1 to T7, they can easily carry out this operation about animals locked and busy eating.

Al finalizar la operación de ordeñado, la totalidad de los animales pueden ser simultáneamente liberados mediante la rotación del vástago 28 según la flecha R de la figura 5. Esta rotación del vástago 28 libera los topes 26, permitiendo de esta manera que las palancas 4 basculen sobre los correspondientes ejes 5, bajo la acción de recuperación de los contrapesos 15, 17.At the end of the milking operation, the all animals can be simultaneously released by rotating the rod 28 according to the arrow R of the figure 5. This rotation of the rod 28 releases the stops 26, allowing in this way that the levers 4 swing on the corresponding axes 5, under the recovery action of the Counterweights 15, 17.

Esta acción de recuperación, a través de los elementos 1 y E, ejerce una presión hacia arriba sobre el cuello de los animales incitándolos a partir, siendo ejercida esta presión simultáneamente sobre la totalidad de los animales.This recovery action, through the elements 1 and E, exerts an upward pressure on the neck of the animals inciting them from, this pressure being exerted simultaneously on all animals.

Bajo la acción de los contrapesos 15, 17, los elementos I y E recuperan automáticamente la posición de reposo representada en la figura 3 (elementos 1 en la posición correspondiente a impedir la entrada).Under the action of the counterweights 15, 17, the elements I and E automatically recover the resting position represented in figure 3 (elements 1 in position corresponding to prevent entry).

Los animales pueden ser evacuados haciendo deslizar la barrera 14 que pasa a adoptar la posición 14', con objeto de permitir la entrada en el pasillo de otra serie de animales a través de la extremidad opuesta.Animals can be evacuated by doing slide the barrier 14 that becomes position 14 ', with in order to allow the entry into the hall of another series of animals through the opposite limb.

Los movimientos de la barrera 14 y del vástago 28 pueden hallarse debidamente sincronizados.The movements of the barrier 14 and the stem 28 can be properly synchronized.

En las figuras 3 a 5 se ha señalado con la referencia 24 una pieza soldada a la placa 7, destinada a cubrir (figura 3) la extremidad superior de la pieza E en la posición de reposo.In figures 3 to 5 it has been indicated with the reference 24 a piece welded to the plate 7, intended to cover (figure 3) the upper end of part E in the position of repose.

Esta pieza 24 se destina a impedir que las ovejas dotadas de cuernos puedan accionar intempestivamente una cualesquiera de las piezas E del dispositivo, evitándose de esta manera que una oveja pueda penetrar en cualquier punto.This piece 24 is intended to prevent the sheep with horns can untimely activate a any of the parts E of the device, avoiding this so that a sheep can penetrate at any point.

El dispositivo que constituye objeto de la invención presenta además la ventaja de impedir que la oveja que llega al primer puesto tarde en posicionarse. En efecto, el enlace entre la palanca de posición n-1 y el medio de prohibición de paso 1 realizado por medio de una pequeña biela 19 y un dispositivo de cuatro pivotes 5, 6, 20, 21 es autobasculante desde el momento en qué la palanca 4 inicia su desplazamiento bajo el efecto de un empuje ejercido por la primera oveja.The device that is the subject of the invention also has the advantage of preventing the sheep from He arrives at first place late in positioning. In effect, the link between the n-1 position lever and the middle of prohibition of step 1 carried out by means of a small connecting rod 19 and a four-pivot device 5, 6, 20, 21 is self-balancing from the moment when lever 4 starts its movement under the effect of a push exerted by the first sheep.

En estas condiciones, desde el momento que la primera oveja o la oveja n-1 empieza a apoyarse sobre la correspondiente palanca se libera el medio de prohibición de paso 1 de orden superior de esta posición de prohibición de paso, pudiendo entonces al puesto n el animal de número de orden n haciendo una presión sobre el correspondiente órgano de interdicción de paso, el cual, a su vez, arrastra la palanca de número de orden n-1 que en este momento inmoviliza al animal que ocupa el puesto número n-1.Under these conditions, from the moment the first sheep or the n-1 sheep begins to lean the prohibition means is released on the corresponding lever of step 1 of higher order of this prohibition position of step, then being able to position n the animal of order number n making a pressure on the corresponding organ of interdiction of passage, which, in turn, drags the lever of order number n-1 that currently freezes to the animal that occupies the position number n-1.

En estas condiciones, el dispositivo que nos ocupa constituye un dispositivo de doble bloqueo:Under these conditions, the device that we occupies constitutes a double locking device:

El animal de número de orden n no puede acceder a su puesto hasta que el animal de número de orden n-1 no haya empezado a apoyarse sobre la correspondiente palanca, por el contrario, desde el momento en qué el animal de número de orden n-1 haya empezado a apoyarse sobre la correspondiente palanca, el animal de número de orden n puede tener acceso a su puesto, accionando al mismo tiempo la palanca de número de orden inferior para determinar la trabazón del animal de número de orden inferior.The animal of order number n cannot access to your post until the order number animal n-1 has not started to rely on the corresponding lever, on the contrary, from the moment in which the animal of order number n-1 has begun to lean on the corresponding lever, the animal of number of order n can have access to your position, by activating at the same time the lower order number lever to determine the locking of the lower order number animal.

Como se comprende, la invención no queda limitada a la forma de realización descrita y representada sino que, por el contrario, cubre todas las posibles variantes, especialmente en lo que afecta a la forma y las dimensiones de los órganos móviles de prohibición de paso 1 y de trabazón E, así como a los medios de acoplamiento entre los mismos determinando sus desplazamientos conjugados de manera que el desplazamiento hacia la posición de trabazón del referido órgano E de un poste determine automáticamente el escamoteo del órgano de interdicción de paso correspondiente al órgano siguiente y así sucesivamente.As understood, the invention does not remain limited to the embodiment described and represented but which, on the contrary, covers all possible variants, especially as regards the shape and dimensions of the mobile organs for prohibition of step 1 and of interlock E, as well as to the coupling means between them determining their conjugate displacements so that the displacement towards the position of the aforementioned organ E of a post determine Automatically the stepping of the passing interdiction organ corresponding to the next organ and so on.

Claims

1. Feeder device comprising a plurality of food access positions (P1 to Pn) aligned and defined by a free space (10), characterized in that each of these free spaces (10) with the exception of the first of the series, in the rest position is occupied by a passage interdiction means (1) capable of moving between two stable positions, in one of which it is faced with said space (10), while in the other position it releases it, being said means (1) moved from one position to the other by a locking lever (4) of the animal in the free space (10) of the position that occupies the preceding position in the indicated series, said lever (4) being able to move between two stable positions, namely a first locking position and a second position called rest, corresponding to the release of said space (10), the passage interdiction means (1) of a position number number being cinematically coupled order n with the lever (4) of the position of order number n-1 so that the pressure exerted by an animal (A1) on the lever (4) of the position of order number n-1, when this lever occupies the said second position, determines that it becomes the indicated first position, automatically pushing the aforementioned means of interdiction of passage (1) towards the said release position, cascading the positions (P1 to Pn) starting from the position of order number 1.

2. Device according to claim 1, characterized in that said step interdiction means (1) and the indicated locking lever (4) are kinematically related to each other by means of an articulation system constituted by a connecting rod (19).

Device according to claim 2, characterized in that said connecting rod articulation system (19) is provided with counterbalance means (15, 17) that determine the recovery, respectively, towards the passage interdiction position of said means ( 1) and the release of said space (10) by the locking lever (4), by means of said means (1, 4) developing a pressure on the neck of the animals that incites them from.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that it includes an adjustable position stop (22) that limits the movements, respectively, of the indicated locking lever (4) and of the said passage interdiction means (1).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said locking lever (4) comprises a part (4b) that is actuated by the animal (A1) interposed in the free space (10) when the locking part (4a) of said lever (4) is in the indicated position corresponding to the release of said free space (10).

Device according to claim 5, characterized in that said part (4b) which is operated by the animal is provided at its end with an elastically driven retractable stop (26) that cooperates with a retractable cam (27) for the purpose of lock the said lever (4) in the locking position.

Device according to claim 7, characterized in that the said retractable cam (27) can be retracted in order to determine the release of the said retractable stop (26).

Device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that it is arranged along a corridor (12) for the circulation of the animals in an Indian row, the first of said positions (P1) being arranged on a limb of said aisle (12), while on the other side of the latter and in front of each of the posts (P1 to Pn) a milking post (T1 to Tn) is preferably located at a lower level than the said aisle
(12).

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that said passage (12) is provided at its end with a retractable barrier (14) whose opening is related to the refolding of the aforementioned camshaft cams (27).

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises a piece (24) that can cover the end of said lever (4) in the locking position, so as to prevent the animal provided with horns can untimely operate the device.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling between the lever (4) of a position of order number n-1 and the means of interdiction of passage (1) of a position of order number n It is calculated so that from the moment in which the release of the interdiction means (1) is produced by a movement of the lever corresponding to the order number n-1, the animal of order number n can access the position of number of order n, exerting a pressure on the said means of interdiction (1), which, in turn, draws the lever of order number n-1 to the position corresponding to the lock of the animal that occupies the position of number of order n-1.