FR2704720A1

FR2704720A1 - Personalised feed-dispensing system for sheep or goats in a milking parlour with a central channel

Info

Publication number: FR2704720A1
Application number: FR9305736A
Authority: FR
Inventors: Sigal Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-05
Filing date: 1993-05-05
Publication date: 1994-11-10
Anticipated expiration: 2013-05-05
Also published as: FR2704720B1

Abstract

The system, intended to equip milking parlours with a central channel, includes a device for holding sheep or goats in cascade which, via the screen 3, masks all the available feeders of the battery except the last one, the screen 3 successively freeing the feeders one by one as they are occupied by the flock, from the back wall towards the entrance by a movement related to the movement of the feed distributor 4 rapidly delivering the feed demanded by recognition of the animal gaining access to a free feeder, recognition performed by a commercially available device, and which simultaneously allows the milking personnel in the channel to arrange its teats without needing to use a winch to pull back the animals.

Description

Système pour la distribution nersonnalisée de rations Dour ovins ou caprins en salle de traite à fosse centrale
La présente invention est du domaine du matériel d'élevage et plus particulièrement des équipements de salle de traites pour brebis laitières ou autres bêtes comparables. Il conceme un système de distribution de rations personnalisées destiné à délivrer à chaque brebis installée devant une mangeoire la ration que l'exploitant désire donner à cette brebis. Les mangeoires pour lesquelles l'invention est destinée sont installées en batterie dans les salles de traite à fosse centrale Cette disposition de salle de traite représente plus de 80% du parc existant.System for the personalized distribution of sheep or goat Dour rations in a central pit milking parlor
The present invention is in the field of breeding equipment and more particularly milking room equipment for dairy ewes or other comparable animals. It concerns a personalized rations distribution system intended to deliver to each ewe installed in front of a manger the ration that the operator wishes to give to this ewe. The feeders for which the invention is intended are installed in a battery in milking parlors with a central pit. This milking parlor arrangement represents more than 80% of the existing fleet.

L'invention associe un dispositif d'accès ordonné en cascade des brebis aux mangeoires à un distributeur de rations mobile programmé par un dispositif du commerce de reconnaissance de bête, dans une implantation qui rend le treuil de recul inutile. The invention associates a device for ordering access in cascade from the sheep to the feeders with a mobile ration dispenser programmed by a commercial device for recognizing animals, in an arrangement which makes the recoil winch unnecessary.

Les équipements existants qui offrent ce service de distribution de rations personnalisées destinés aux salles de traite à fosse centrale mettent en place autant de distributeurs programmables de rations et de détecteurs de reconnaissance de bêtes que de mangeoires, ce qui rend ces équipements onéreux et ne permet pas d'ouvrir le marché malgré les économies substantielles sur l'achat des rations qu'un tel système apporte à l'éleveur. Existing equipment that offers this personalized ration distribution service for central pit milking parlors sets up as many programmable ration distributors and animal recognition detectors as feeders, which makes this equipment expensive and does not allow to open the market despite the substantial savings on the purchase of rations that such a system brings to the breeder.

Dans les salles de traite à fosse centrale existantes les brebis se placent à leur guise et sans ordre dans les mangeoires et il faut donc laisser derrière celles qui sont à leur poste un passage suffisant pour que d' autres bêtes puissent rejoindre les mangeoires non occupées; ce passage éloigne les brebis du bord de la fosse où se trouve le personnel chargé de poser les trayons. C'est pourquoi cette disposition nécessite un appareillage motorisé appelé "treuil" qui recule les bêtes une fois toutes bloquées à leur mangeoire par un système classique de contention de façon à amener leurs pis près du bord de la fosse, où le personnel est alors en mesure de poser les trayons; le temps que les brebis prennent place et que le treuil les recule est perdu en terme de productivité de traite. In the existing central pit milking parlors, the ewes place themselves as they please and in no order in the feeders, and therefore there must be enough passage behind those at their posts so that other animals can join the unoccupied feeders; this passage moves the sheep away from the edge of the pit where the personnel responsible for laying the teats are located. This is why this arrangement requires a motorized device called a "winch" which moves the animals back once they are all blocked in their manger by a conventional restraint system so as to bring their udders near the edge of the pit, where the staff is then in able to place teats; the time that the sheep take their place and the winch moves them back is lost in terms of milking productivity.

On a vu quelques dispositifs expérimentaux destinés à ce que les brebis se rangent à leur mangeoire en cascade, mais comme ils ne sont pas associés à la distribution programmée de rations personnalisées, leur coût pour le seul bénéfice d'un ordre d'accès aux mangeoires pour lui-même n'est pas justifié et ces équipements ne se sont pas ouvert de marché. We have seen some experimental devices intended for the sheep to line up in their cascade feeder, but since they are not associated with the programmed distribution of personalized rations, their cost for the sole benefit of an order to access the feeders for itself is not justified and these equipments have not opened up on the market.

On aurait pu imaginer un système qui déplacerait un distributeur programmable mobile se présentant mangeoire par mangeoire, sans lui associer de dispositif d'accès en cascade ordonnée des bêtes aux mangeoires, mais ceci aurait eu pour inconvénients d'attendre pour les traire que toutes les bêtes soient en place, comme dans les réalisations existantes avec une perte importante de temps sur la durée de la traite, et de compromettre la qualité du lait, les brebis supportant mal d'attendre à une mangeoire vide que la ration arrive, l'énervernent et le désir de changer de place les perturbant et perturbant également le déroulement normal de la traite. We could have imagined a system that would move a mobile programmable distributor presenting itself feeder by feeder, without associating it with an access device in an orderly cascade from the animals to the feeders, but this would have had the disadvantages of waiting to milk them until all the animals are in place, as in the existing realizations with a significant loss of time over the duration of the milking, and to compromise the quality of the milk, the sheep not tolerating to wait at an empty feeder that the ration arrives, irritates it and the desire to change places disturbing them and also disturbing the normal course of milking.

La présente invention n'a pas ces inconvénients: elle ne nécessite qu'un seul distributeur programmable de ration individuelle et un seul détecteur de reconnaissance de bête pour une batterie complète de mangeoires, distributeur qui fonctionne dès qu'une bête accède à la mangeoire libérée par le dispositif associé d'accès ordonné en cascade qui amène les bêtes successivement mangeoire par mangeoire dans un ordre établi, sans qu'elles attendent devant une mangeoire vide et sans que la bête suivante soit obligée de passer derrière elle puisque les mangeoires précédentes sont toutes occupées, ce qui rend par conséquent inutile le "treuil", son coût, son temps de manoeuvre dans le cycle de traite et la place qu'il occupe, et ce qui permet au personnel de traite de poser les trayons au fur et à mesure du rangement des bêtes à leur mangeoire. Le gain en temps de traite justifie très largement l'investissement relatif à l'objet de l'invention gain auquel se rajoutent les économies réalisées sur l'achat des rations grâce à la distribution personnalisée. The present invention does not have these drawbacks: it only requires a single programmable distributor of individual ration and a single animal recognition detector for a complete battery of feeders, a distributor which operates as soon as an animal accesses the released feeder. by the associated access device ordered in cascade which brings the animals successively manger by manger in an established order, without them waiting in front of an empty manger and without the next animal being forced to pass behind it since the preceding manger are all occupied, which consequently makes the "winch" unnecessary, its cost, its maneuvering time in the milking cycle and the space it occupies, and which allows the milking staff to place the teats as they go from storing animals to their feeder. The gain in milking time very largely justifies the investment relating to the object of the invention, to which are added the savings made on the purchase of rations thanks to personalized distribution.

D'une façon plus large, comme l'invention permet de traire les brebis une par une successivement, dans un ordre donné et sans perte de temps, la productivité d'une salle de traite à fosse centrale équipée d'un tel système et dont les portes et portillons ont été automatisés devient comparable à celle de salles de traite équipées de manèges (moins de 20% des équipements près de quinze ans après leur introduction) dont le coût est deux à trois fois plus élevé. Ceci explique l'intérêt indéniable de l'invention dans le contexte industriel de la production laitière de brebis non seulement pour les nouveaux équipements mais aussi pour les renouvellements. More broadly, as the invention makes it possible to milk the sheep one by one successively, in a given order and without loss of time, the productivity of a central pit milking parlor equipped with such a system and whose the doors and gates have been automated becomes comparable to that of milking parlors equipped with rides (less than 20% of the equipment almost fifteen years after their introduction) whose cost is two to three times higher. This explains the undeniable interest of the invention in the industrial context of sheep milk production not only for new equipment but also for renewals.

Dans ce but et conformément à l'invention, le système consiste en ce que:
- les bêtes accèdent en cascade dans un ordre donné à leur mangeoire en faisant en sorte qu'il n' y ait toujours qu'une seule mangeoire de la batterie dont l'accès soit libre et démasqué dans l'ordre choisi,
- lors du début d'accès d'une bête à cette mangeoire libre, elle est repérée par un dispositif du commerce de reconnaissance de bête relié au distributeur de rations programmable et se voit délivrer une ration programmée correspondant à la quantité prédéterminée par l'éleveur pour cette bête reconnue,
- attirée par la ration la bête met sa tête dans la mangeoire, mouvement qui commande l'appareil de contention autour du cou et la libération de l'emplacement suivant par le dispositif d'accès en cascade, le personnel de traite pouvant dans le même temps pose les trayons,
- la bête qui accède à l'emplacement de mangeoire suivant est reconnue de la même façon pour sa distribution de ration et ainsi de suite jusqu'à ce que la totalité de la batterie de mangeoires soit occupée et les trayons posés,
- le distributeur programmable de rations et le détecteur de reconnaissance de bête relié est monté sur un chassis mobile qui assure à la fois les translation parallèlement aux mangeoires pour mettre le distributeur en position de délivrance de ration tout en assurant la libération de l'accès à la mangeoire suivante,
- I'ordre établi de rangement des brebis évite que la mangeoire libérée oblige à laisser un passage derrière les bêtes en place, ce qui permet d' avoir le pis de la brebis à traire au bord de la fosse à une distance normale de pose des trayons sans nécessiter le treuil de recul des bêtes.For this purpose and in accordance with the invention, the system consists in that:
- the animals access in cascade in a given order to their feeder by ensuring that there is always only one feeder from the battery whose access is free and unmasked in the chosen order,
- at the start of access of a beast to this free feeder, it is identified by a commercial animal recognition device connected to the programmable ration distributor and is provided with a programmed ration corresponding to the quantity predetermined by the breeder for this recognized beast,
- attracted by the ration, the beast puts its head in the feeder, a movement which controls the restraint device around the neck and the release of the next location by the cascade access device, the milking staff being able in the same time lays the teats,
- the animal which accesses the next feeder location is recognized in the same way for its ration distribution and so on until the entire feeder battery is occupied and the teats are placed,
- the programmable ration dispenser and the connected animal recognition detector is mounted on a movable frame which ensures both translation parallel to the feeders to put the dispenser in the ration delivery position while ensuring the release of access to the next manger,
- the established order of storage of the sheep prevents the released feeder from leaving a passage behind the animals in place, which allows the sheep's udder to be milked at the edge of the pit at a normal distance for laying the teats without requiring the animals' recoil winch.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d"illustration, sur le dessin annexé 1/5 et où l'on voit en vue de dessus:
- sur le schéma 1.1 le début du cycle d' une traite avec la première brebis I qui rentre dans la mangeoire libre 2 du fond, les autres mangeoires étant fermées par I' écran 3, le distributeur 4 posé sur le dispositif 12 mobile en translation en train de délivrer la ration destinée à la bête 1 qui a été reconnue par le détecteur 6 du système de reconnaissance et l'exploitant dans la fosse prêt à poser les trayons 8 sur les pis de la brebis 1.An embodiment of the object of the invention is shown, by way of illustration, in the accompanying drawing 1/5 and in which we see in top view:
- in diagram 1.1 the start of the milking cycle with the first sheep I which enters the free feeder 2 at the bottom, the other feeders being closed by the screen 3, the distributor 4 placed on the device 12 mobile in translation delivering the ration intended for the animal 1 which has been recognized by the detector 6 of the recognition system and the operator in the pit ready to place the teats 8 on the udders of the sheep 1.

- sur le schéma 1.2 en cours de cycle de traite une brebis 9 qui rentre dans la mangeoire libre 10 qui est la seule libre, les écrans 3 des mangeoires précédentes occupées par les brebis en poste étant escamotés et ces brebis constituant barrage aux bêtes non encore postées, le distributeur 4 sur le dispositif mobile 12 en attente de donner la ration lorsque la bête qui accède à sa mangeoire sera reconnue par le détecteur 6 du dispositif de reconnaissance,
- sur le schéma 1.3 en fin de cycle la demière brebis Il qui peut entrer dans la dernière mangeoire, tout écran 3 escamoté.- in diagram 1.2 during the milking cycle, a sheep 9 which enters the free feeder 10 which is the only free feeder, the screens 3 of the previous feeders occupied by the ewes in position being retracted and these ewes constituting a barrier to the animals not yet posted, the distributor 4 on the mobile device 12 waiting to give the ration when the beast which accesses its feeder will be recognized by the detector 6 of the recognition device,
- on diagram 1.3 at the end of the cycle, the last sheep II which can enter the last manger, all screen 3 retracted.

Dans une variante de réalisation plus particulièrement destinée aux équipements existant avec le treuil et le passage desrrière les brebis en poste, on peut à l'inverse de la réalisation précédente représentée obtenir un rangement en cascade en commençant par l'entrée, puis libérer les mangeoires au fur et à mesure de la distribution des rations du début vers le fond, avec par exemple un panneau de barrage en travers de l'allée d'accès au mangeoires qui se déplacerait avec le dispositif mobile12; mais on doit alors attendre que toutes les bêtes soient en place et leur recul avec le treuil pour pouvoir entamer la pose des trayons. In an alternative embodiment more particularly intended for equipment existing with the winch and the passage behind the ewes in position, it is possible, unlike the previous embodiment shown, to obtain a cascade arrangement starting with the entrance, then releasing the feeders as the rations are distributed from the beginning to the bottom, for example with a dam panel across the feeder access aisle which would move with the mobile device12; but we must then wait until all the animals are in place and their retreat with the winch to be able to start laying the teats.

Dans le dessin annexé 215, des formes de réalisation économiques en vue de dessus pour obtenir des écran 3 escamotables sont données à titre d'exemple et sans que cela soit limitatif:
- le schéma 2.1 montre clairement comment le panneau 3 repliable en accordéon, poussé par la translation du chariot 12 qui porte le distributeur 4 et lié mécaniquement à 13 libère successivement les mangeoires au fur et à mesure de l'entrée des bêtes,
- le schéma 2.2 montre une autre forme de réalisation à l'aide d'un rideau souple ou à lattes 3 monté sur les glissières 22 dont une partie en extrémité de la batterie de mangeoires fait un demi tour complet de façon à ce que le rideau 3 poussé par les déplacements du chariot 12 par l'intermédiaire de la liaison mécanique 13 passe derrière les mangeoires,
- le schéma 2.3 montre une autre forme de réalisation où un rideau souple 3 prend place sur un tambour-enrouleur 7 qui tend le rideau 3 au fur et à mesure des déplacements du chariot 12,
- selon les schémas de ce dessin 215, les mouvements du chariot 12 qui porte le distributeur de rations 4 peuvent à l'inverse être commandés par I' action motrice de l'écran 3 sur la liaison mécanique 13, pour obtenir les mêmes résultats,
- le chariot 12 peut recevoir tout type de dispositif dont le fonctionnement est lié à la prise en compte d' une brebis à sa mangeoire, tels qu'asservissement poste à poste et détecteurs d'automatisme reliés aux dispositifs de contention, de basculement des mangeoires, etc... Ces dispositions ne représentent évidemment pas un perfectionnement de l'invention car elles sont tout naturellement induites par son existence.In the appended drawing 215, economical embodiments in top view for obtaining retractable screens 3 are given by way of example and without this being limiting:
- the diagram 2.1 clearly shows how the panel 3 folding in accordion, pushed by the translation of the carriage 12 which carries the distributor 4 and mechanically linked to 13 successively releases the feeders as and when the animals enter,
- Figure 2.2 shows another embodiment using a flexible curtain or slats 3 mounted on the runners 22, part of which at the end of the feeder battery makes a complete half-turn so that the curtain 3 pushed by the movements of the carriage 12 via the mechanical connection 13 passes behind the feeders,
the diagram 2.3 shows another embodiment where a flexible curtain 3 takes place on a drum-reel 7 which stretches the curtain 3 as the carriage 12 moves,
- according to the diagrams in this drawing 215, the movements of the carriage 12 which carries the ration distributor 4 can conversely be controlled by the driving action of the screen 3 on the mechanical connection 13, to obtain the same results,
- the carriage 12 can receive any type of device the operation of which is linked to the taking into account of a sheep in its feeder, such as station-to-station servo-control and automatic detectors connected to the restraining and tilting devices of the feeders , etc ... These provisions obviously do not represent an improvement of the invention because they are quite naturally induced by its existence.

Le dessin 315 représente en coupe transversale un exemple détaillé et non limitatif d' une réalisation selon l'objet de l'invention et dans laquelle on voit clairement que:
- le chariot de translation 12 sur galets 17 guidés par les rails 14 est entraîné par un motoréducteur embarqué 15 et la transmission 16, I'ensemble étant placé sur le chassis 18 des mangeoires 19 de façon à ce que la sortie du distributeur de rations 4 puisse alimenter par gravité la mangeoire au-dessus de laquelle il se trouve,
- un rideau souple écran 3 est suspendu par des attaches à roulettes 23 qui coulissent prisonnières dans un profilé de guidage du commerce 22 ad hoc, dans un plan vertical contre les séparations de mangeoires 24, avec un demi-tour complet de ce guidage qui autorise le passage de l'écran derrière les mangeoires au fur et à mesure des translations du chariot 12, le rideau étant placé à une distance du bord de de la fosse égale au strict passage de la plus grosse brebis du troupeau, cette distance permettant d'éviter le passage de front de deux brebis entre la fosse et l'écran, et le brebis en poste faisant barrage,
- le bras de liaison 13 est fixé d'un côté au chariot 12 et de l'autre à la tête de l'écran 3 avec un décalage d'une position de brebis au pas des mangeoires par rapport au distributeur de rations 4, ce décalage permettant d'avoir une seule position libre de mangeoire à tout moment,
- le détecteur 6 du dispositif de reconnaissance du commerce, capable de reconnaître la brebis 21 à sa mangeoire est placé de façon à se trouver à portée de signal de la "médaille" 20 d'identification traditionnellement fixée sur l'oreille de la bête lorsqu'elle accède à sa mangeoire.The drawing 315 represents in cross section a detailed and nonlimiting example of an embodiment according to the object of the invention and in which it is clearly seen that:
- The translation carriage 12 on rollers 17 guided by the rails 14 is driven by an onboard gear motor 15 and the transmission 16, the assembly being placed on the chassis 18 of the feeders 19 so that the output of the ration distributor 4 can feed by gravity the feeder above which it is,
- a flexible screen curtain 3 is suspended by roller fasteners 23 which slide captive in a commercial guide profile 22 ad hoc, in a vertical plane against the separations of feeders 24, with a complete half-turn of this guide which allows the passage of the screen behind the feeders as the carriage 12 moves, the curtain being placed at a distance from the edge of the pit equal to the strict passage of the largest sheep in the herd, this distance making it possible to avoid the front passage of two ewes between the pit and the screen, and the ewe in the dam station,
the link arm 13 is fixed on one side to the carriage 12 and on the other to the head of the screen 3 with an offset of a position of sheep at the step of the feeders relative to the ration dispenser 4, this offset allowing to have only one free feeder position at any time,
- The detector 6 of the trade recognition device, capable of recognizing the sheep 21 by its manger is placed so as to be within signal range of the identification "medal" 20 traditionally fixed on the ear of the beast when 'she goes to her manger.

- Dans une autre réalisation, les mouvements de translation du chariot 12 sont obtenus à l'aide d'un câble en boucle fermé entraîné par un motoréducteur à poste fixe ce qui constitue un perfectionnement car le câble d'alimentation n'est plus mobile et on économise la transmission 16. - In another embodiment, the translational movements of the carriage 12 are obtained using a closed loop cable driven by a fixed gear motor which constitutes an improvement since the power cable is no longer mobile and the transmission is saved 16.

Le dessin 415 montre à titre d'exemple (sans que cela soit limitatif au vu des solutions apportées, et en particulier pour les actionneurs, les guidages et les détections de position), la réalisation d'un distributeur 4 de rations programmable à compartiment variable permettant un réglage continu précis et rapide de la dose à servir. Cette réalisation représente un perfectionnement par rapport aux distributeurs classiques à vis doseuses moins précis, moins étanches aux écoulements de granulés d'aliment et qui sont suceptibles de se coincer au passage de débris, et également un perfectionnement par rapport aux doseurs à contenance fixe qui doivent donner plusieurs fois la ration de base pour atteindre la ration demandée et qui sont donc moins précis et plus lents. The drawing 415 shows by way of example (without this being limiting in view of the solutions provided, and in particular for the actuators, the guides and the position detections), the embodiment of a programmable ration dispenser 4 with variable compartment allowing precise and rapid continuous adjustment of the serving dose. This embodiment represents an improvement compared to conventional dispensers with less precise dosing screws, less impermeable to the flow of food granules and which are liable to become trapped in the passage of debris, and also an improvement compared to fixed capacity dosers which must give the basic ration several times to reach the requested ration and which are therefore less precise and slower.

Le dessin 4 montre:
- une coupe longitudinale en élévation et une vue de dessus d'ensemble,
- en section figure 1 la position haute du cylindre de distribution, en figure 2 sa position basse.Drawing 4 shows:
- a longitudinal section in elevation and an overall top view,
- In section Figure 1 the upper position of the distribution cylinder, in Figure 2 its lower position.

Ce distributeur rapide intégré à l'objet de l'invention qui est utile pour permettre les temps de distribution très courts requis consiste en ce que:
- il présente un contenant de volume variable 25, dont la variation est obtenue par le mouvement de translation d'une paroi mobile 26 asservie à l'actionneur 28, ce qui permet de constituer le volume à la demande pour être rempli, par exemple entre Og et 600g de ration dans le cas des brebis laitières, le compartiment 25 étant intégré dans un cylindre rotatif 27 entraîné par l'axe 32 en un demi tour de descente A et un demi tour de remontée B,
- la paroi mobile 26 se règle en commençant sa course à partir d'une position de départ au volume minimal ce qui évite les coincements par compression d'aliment,
- en position haute (section S fige) le compartiment 25 se remplit au fur et à mesure du recul de la paroi 26 au contact du stock 34 de granulés jusqu'à ce qu'elle occupe la position pour le volume demandé,
- le passage en position basse lors du demi tour A par la rotation du cylindre 27 libère par gravité l'aliment ainsi collecté qui tombe dans la mangeoire située en dessous,
- le retour en position haute lors du demi tour B s'accompagne du retour de la paroi mobile 26 à sa position d'origine à volume minimal,
- les positions hautes et basses sont repérées pour l'automatisme qui commande les mouvements de la paroi 26 et du cylindre 27, dans cet exemple et sans que cela soit limitatif, avec les cames 38 et les détecteurs associés 40,
- la paroi mobile 26 solidaire d' une bague 39 guidée en translation et en rotation sur l'axe 32 est actionnée en translation par le déplacement de nervure 41 prisonnière de la gorge usinée sur la bague 39,
- cette nervure comporte deux bagues 35 et coulisse sur deux tiges cylindriques parrallèles 37 sous l'effet de la course d'un actionneur linéaire 28 dont les positions intermédiaires sont reconnues en continu par un capteur incrémental ou analogique 29 relié à l'automatisme,
- ta rotation du cylindre 27 porté par l'axe solidaire 32 guidé en rotation par les paliers 33 est obtenue à l'aide d'un motoréducteur 30, représenté dans l'exemple à arbre creux solidaire par clavetage de l'axe 32.This rapid dispenser integrated into the object of the invention which is useful for allowing the very short dispensing times required consists in that:
- It has a container of variable volume 25, the variation of which is obtained by the translational movement of a movable wall 26 controlled by the actuator 28, which makes it possible to constitute the volume on demand to be filled, for example between Og and 600g of ration in the case of dairy sheep, the compartment 25 being integrated in a rotary cylinder 27 driven by the axis 32 in a half turn of descent A and a half turn of ascent B,
the movable wall 26 can be adjusted by starting its stroke from a starting position at the minimum volume, which prevents jamming by food compression,
- in the high position (section S freezes) the compartment 25 fills as the wall 26 recedes in contact with the stock 34 of granules until it occupies the position for the requested volume,
the passage to the low position during the half-turn A by the rotation of the cylinder 27 releases by gravity the food thus collected which falls into the feeder situated below,
the return to the high position during the half-turn B is accompanied by the return of the movable wall 26 to its original position at minimum volume,
the high and low positions are identified for the automation which controls the movements of the wall 26 and of the cylinder 27, in this example and without this being limiting, with the cams 38 and the associated detectors 40,
the movable wall 26 secured to a ring 39 guided in translation and in rotation on the axis 32 is actuated in translation by the displacement of rib 41 trapped in the groove machined on the ring 39,
this rib comprises two rings 35 and slides on two parallel cylindrical rods 37 under the effect of the stroke of a linear actuator 28 whose intermediate positions are continuously recognized by an incremental or analog sensor 29 connected to the automation,
- Your rotation of the cylinder 27 carried by the integral axis 32 guided in rotation by the bearings 33 is obtained using a geared motor 30, shown in the example with a hollow shaft secured by keying the axis 32.

Le schéma de principe du dessin 515 annexé montre un détail de réalisation d un procédé discontinu de dosage obtenu en remplaçant l'actionneur linéaire 28 à positions contrôlées du dessin 4/5 par un jeu d'actionneurs linéaires, tels que vérins ou électro aimants, disposés en série, sans contrôle de position de course donc travaillant uniquement en butée, tige rentrée ou tige sortie, et qui toutefois constitue un perfectionnement pour une réalisation plus économique de la réatisation présente objet du dessin 4/5, grâce à la suppression du capteur incrémental ou analogique mais en gardant l'avantage de la rapidité et d'un nombre cte--positions intermédiaires assez grand pour résoudre correctement la précision du dosage. On voit sur le schéma 515 que:
- le jeu de plusieurs actionneurs linéaires 28 à course tout Ou rien tige rentrée, tige sortie"Xacés bout à bout en série, est commandé par des distributeurs indépendants 42 dont la combinaison est programmée de façon simple et économique par l'automatisme de gestion de distribution des rations, ce qui permet dl obtenir entre la ration la plus petite et la ration la plus forte, plusieurs positions intermédiaires de la paroi mobile 26,
- la réalisation, sans que ce soit limitatif, avec un jeu de quatre actionneurs dont le premier a une course c, le deuxième une course 2c, le troisième une course 3c et le quatrième une course 4c, permet d'avoir douze positions intermédiaires séparées chacune de la valeur c, et qu'en réglant le contenant 25 représenté sur le dessin 415 à une section où la course c représente par exemple 50g d'aliments, on peut programmer la distribution en une seule manoeuvre rapide de rations entre 50 et 600g avec incrémentations de 50g, ce qui comme précision convient aux éleveurs de brebis. The schematic diagram of the attached drawing 515 shows a detail of an intermittent metering process obtained by replacing the linear actuator 28 with controlled positions of the drawing 4/5 with a set of linear actuators, such as jacks or electromagnets, arranged in series, without stroke position control therefore working only in abutment, retracted rod or extended rod, and which however constitutes an improvement for a more economical realization of the realization present object of drawing 4/5, thanks to the removal of the sensor incremental or analog but keeping the advantage of speed and a number cte - intermediate positions large enough to correctly resolve the accuracy of the dosage. We can see on diagram 515 that:
- the set of several linear actuators 28 with all-or-nothing stroke retracted rod, rod output "Xaced end to end in series, is controlled by independent distributors 42 whose combination is programmed in a simple and economical manner by the automatic management distribution of the rations, which makes it possible to obtain between the smallest ration and the strongest ration, several intermediate positions of the movable wall 26,
- the realization, without being limiting, with a set of four actuators of which the first has a stroke c, the second a stroke 2c, the third a stroke 3c and the fourth a stroke 4c, allows to have twelve separate intermediate positions each of the value c, and that by adjusting the container 25 shown in the drawing 415 to a section where the stroke c represents for example 50g of food, one can program the distribution in a single rapid operation of rations between 50 and 600g with increments of 50g, which as precision is suitable for sheep breeders.

Claims

1. Method for the personalized distribution of rations of sheep or goats, in the feeders of feeders in the milking parlor with central pit, characterized in that:

- the animals access one behind the other the tail leu leu in front of the battery of feeders 2 and occupy the feeders successively one by one making sure with the help of a mobile screen 3 that there always has only one feeder from the battery, access to which is released by unmasking the screen 3 for the first animal 9 (fig 2) in your queue,

- at the start of access of a beast to its free feeder, it is identified by an identity recognition device 6 connected to the programmable ration distributor 4 and is provided with the programmed ration corresponding to the quantity predetermined by the breeder for this beast, while it settles,

- attracted by the ration supplied to the manger, the beast puts its head in it, this movement controls the unmasking of the next manger, the restraint around its neck, and that the milking staff can at the same time place the teats 8,

- the leading animal that can access the next feeder is then recognized in the same way for the distribution of its ration and that the cycle resumes so on as before until the entire battery of feeders is occupied and the teats placed,

- these provisions mean that the sheep cannot leave an unoccupied feeder between them and that in place they form a barrier up to the edge of the tank, their udder being at normal distance from the laying of the teats which avoids a passage aisle behind the animals and the recoil winch.

2. Device according to claim 1 characterized in that the screen 3, the programmable distributor 4 of rations and the detector 6 of recognition of beast which is associated with it are linked to a mobile device 12 which ensures both their translation parallel to feeders and cascading unmasking at each feeder from the first available feeder at the bottom to the feeder next to the sheep's entry site, or vice versa from the entry to the bottom,

3. Device according to claims 4 and 2 characterized in that the translation device 12 consists of a motor carriage and that a connection 13 actuates the screen 3 as and when translations, or vice versa as the connection 13 activates the translation of the carriage 42 if the screen 3 is motor.

4. Device according to claims 1, 2 and 3, (drawing 2/5), characterized in that the screen 3 is an accordion-guided wall which can be stored at the end, or a sliding curtain suspended from a guide rail and which lines up behind the feeders after turning around at the end, or a curtain rolled up on a drum 7.

5. Device according to claim 2, drawing 315, characterized in that the carriage 12 is driven in translation by an on-board gearmotor system, or in that the carriage 12 is driven by an endless cable actuated by a gearmotor placed on the fixed frame,

6. Programmable dispensing device according to claim I (drawing 415), characterized in that:

- The ration is very precisely dosed thanks to a container 25 in the form of a channel with constant section of variable length with the position of a movable wall 26 moved by an actuator 28 whose intermediate positions are read by an incremental sensor or at linear displacement 29 and subject to the ration ordered by the identity of the beast,

- the container 25 is included in a rotary cylinder 27 which in the high position brings it into contact with the stock 34 of food, the wall 26 receding until the volume filled corresponds to your required ration, and which in the low position releases by gravity the food taken from the container 25, then returns the movable wall 26 to its original position of minimum volume in the half-rotation back to the high position.

7. discontinuous ration adjustment device according to claim 6 (drawing 515), characterized in that the movable wall 26 is linked to a series of several linear actuators 28 operating in all or nothing, retracted rod-rod output, which each has their independent control, the combination of which is programmed via the automatic distributor 42 to position the transmission rib 44 which positions the movable wall for the quantity of ration requested.