WO1989010891A1 - Trottoir roulant a acceleration et deceleration - Google Patents

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WO1989010891A1
WO1989010891A1 PCT/FR1989/000230 FR8900230W WO8910891A1 WO 1989010891 A1 WO1989010891 A1 WO 1989010891A1 FR 8900230 W FR8900230 W FR 8900230W WO 8910891 A1 WO8910891 A1 WO 8910891A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
platforms
acceleration
platform
deceleration
wheels
Prior art date
Application number
PCT/FR1989/000230
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Jean Georges Chabiland
Original Assignee
Michel Jean Georges Chabiland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michel Jean Georges Chabiland filed Critical Michel Jean Georges Chabiland
Publication of WO1989010891A1 publication Critical patent/WO1989010891A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10—Moving walkways
    • B66B21/12—Moving walkways of variable speed type

Definitions

  • the present invention relates generally to platform conveyors and more particularly relates to variable speed conveyors having a low speed in the entry and exit zones and higher speeds in the intermediate zones, suitable for be used in moving walkways.
  • the object of the invention is to provide practical solutions to the drawbacks listed above, which should allow the production of fast moving walkways, evolving in three dimensions, and guaranteeing the safety and comfort of the people transported.
  • the present invention therefore relates to a moving sidewalk with acceleration and deceleration, characterized in that it comprises a plurality of rolling platforms, interconnected by an extensible beam supporting an equally extensible carrying surface, an elongation control device. used to control the acceleration, the maintenance of the acquired speed and the deceleration of the moving walk. by determining the spacing between the platforms in the various zones of the journey, and in addition, drive means suitably adapted and judiciously placed over the entire route.
  • the moving walkway according to the invention also comprises a running track defining its path, mechanisms for controlling the distance of the platforms, an extendable beam, composed of articulated elements, which contributes to supporting a floor. also extendable and articulated integral with each platform, hinge and link mechanisms between the platforms and means ensuring the comfort and safety of the people transported.
  • each platform consists of a substantially parallelepipedic metal structure whose upper rectangular surface constitutes a carrier plate having its largest side, transverse to the direction of travel of the moving walkway.
  • a wheel shaft passes through and supports the platform, largely extending beyond its lateral flanks. so as to be equipped, on both sides. a wheel with flexible tire and to receive the rods of the elongation mechanisms.
  • each platform is equipped with two wheels with flexible tires which contribute to its longitudinal stability. These wheels run on two parallel tracks, one upper, for the wheels at the top of the platform, and the other lower for the wheels at the bottom.
  • each platform is linked to the one that precedes and the one that follows it. by a set of connecting rods of equal length, oriented downwards, which form articulated compasses, on the one hand around the upper wheel shaft, on either side of the platform and preferably at outside of the wheels, and on the other hand, on pads cooperating with two control ramps situated on either side of the upper track and in a plane below it.
  • this moving walkway can easily admit ascending or descending inclinations of 10 to 12 ° in areas with variable and maximum speeds, and up to 35 ° in areas with slow speed or it can be converted into an escalator.
  • the platforms which are, in the slow zones, adjacent one behind the other, constitute a continuous transport surface which is broken as soon as said platforms depart from between them to increase their speed.
  • the continuity of the supporting floor must be absolutely maintained.
  • each platform is equipped with an extendable accordion type beam, which, folded over the front of the wheel shaft upper, just below the platform plate, is completely retracted in slow speed areas.
  • the extendable beam which is secured to the platform which precedes its carrying platform by a flexible coupling, unfolds, carrying with it its articulated floor which, wound on a receiving drum located transversely and approximately in the center of the platform under said beam, lies down on it by resting on the upper edge of its lateral flanks.
  • the length of the floor and its beam can, with good feasibility, reach 10 times the longitudinal dimension of the platform, and as a result, as a result, the maximum speed of the moving walk according to the invention can be 10 times faster than its entry and exit speed.
  • the beam folds back into its original position under the thrust of its carrying platform which approaches the platform which precedes it; at the same time, the floor is wound on its receiving drum under the action of powerful spiral return springs, arranged inside the said drum.
  • the carrier plate covering the upper part of each platform is grooved longitudinally, in a known manner, but symmetrically on the top face and on that of the bottom so as to obtain an effect of double combing.
  • the grooving of the top allows the combing of each plate in the entry and exit zones, in a manner also known, by the combs of the landing plates.
  • the grooving on the underside ensures combing of the articulated floor, also grooving in the longitudinal direction.
  • this double combing device ensures total passenger safety by eliminating all risks of hooking, like the known moving walkways, with articulated floor and uniform speed.
  • the platforms can accept slopes of an inclination of 35 to 40o while maintaining a perfect horizontality of their upper plate which is obtained by bringing together, at an appropriate distance from the two tracks of rolling; the inclination of the slope being limited only by the height of the steps, dependent on the width trays that make up the steps.
  • the moving walkway, here described, therefore offers the possibility, if need be, of being adapted into an ascending or descending escalator, which only requires a modification of the coupling system of the extendable beam, which must be sliding in the vertical plane and be equipped with an effective lock during operation in accelerated and decelerated zones.
  • the tray of each platform is equipped with a support comprising one or more handles, depending on whether it is placed in the center or on one side of the tray, so as to allow passengers to stand comfortably during the journey.
  • the moving sidewalk is driven from a longitudinal drive shaft, looped over the entire path placed substantially in the center of the track pit and located below the platforms -forms.
  • Electric motors are installed, in line on this transmission shaft, preferably at regular intervals, which drive in perfect synchronism sets of chain transmissions arranged parallel and laterally to the track, which in turn drive the platforms by the ends of the upper wheel shaft, at the entrance to the slow speed zones, on the one hand, and in the maximum speed zones on the other hand.
  • the longitudinal drive shaft drives, by means of a reduction gear placed in line, an Archimedes screw with variable pitch of large diameter, which in turn drives the platforms by their base, at the entrance to slow speed zones.
  • a transmission with double toothed belts drives the platforms, also at their base but via the lower wheel axles, in areas at maximum speed.
  • each equipped platform its extendable beam, its articulated floor, its handle support, its rolling means and all of its extension compasses, constitutes a module which is assembled with a plurality of other identical modules. on an approximately horizontal looped path, constitutes. a moving sidewalk having performances far superior to all known moving sidewalks made or not to date.
  • the fact that the platforms are interconnected by flexible coupling of their extendable beam allows a relatively short radius of gyration in the U-turn zones of the corridors to be arranged in the direction of alternate circulation.
  • Figure 1 is a partial schematic perspective view showing the operating principle of the moving sidewalk with acceleration and deceleration according to the invention comprising only unequipped platforms located in an intermediate speed zone.
  • Figure 4 is a partial schematic view in side elevation of the moving walkway of Figure 1 showing the platforms equipped with their extendable beam and a degree of elongation control with double compass.
  • Figure 3 is a partial schematic view in side elevation similar to Figure 2 but or the control of the degree of elongation is quadruple compass is 2 on either side between each platform.
  • Figure 4 is a partial schematic view in side elevation of the moving walkway of Figure 2 in an ascending escalator configuration.
  • FIG. 5 is a view similar to Figure 4, but or the moving walkway is in a descending escalator configuration.
  • FIG. 6 is a partial schematic view in side elevation of the moving walkway showing the position of the platforms and of the degree of elongation controls in the different speed zones.
  • FIG. 7 is a partial schematic view, in plan, of the moving walkway of FIG. 6.
  • Figure 8 is a partial schematic view, in side elevation, of the moving walkway of Figure 6 equipped with a set of chain transmissions.
  • FIG. 9 is a partial schematic plan view of the chain transmission assembly of FIG. 8.
  • Figure 10 is a partial schematic view, in side elevation, of the moving walkway of Figure 6 equipped with a set of transmissions by toothed belts and Archimedes screw.
  • FIG. 11 is a schematic plan view of the set of transmissions by toothed belts and Archimedes screw of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a sectional view, in transverse elevation, of the moving sidewalk with acceleration and deceleration according to the invention.
  • Figure 13 is a partial schematic view, in side elevation, of the moving sidewalk equipped with rolling assemblies, central handle supports and located in slow speed zone.
  • FIG. 14 is a partial schematic view, in perspective, of extensible beams unfolded to the maximum elongation.
  • FIG. 15 is a partial schematic view, in perspective, of extensible beams folded back in the zero elongation position.
  • Figure 16 is a partial perspective view of the basic components of an extendable beam.
  • FIG. 17 is a partial transverse view of an intermediate wheel of an extensible beam showing its positioning on a rail of the upper track.
  • Figure 18 is a partial schematic plan view of the moving walkway showing the importance of a flexible stretch beam hitch on a curvilinear path.
  • Figure 19 is a sectional view of the extensible hitch of a beam made along line 19-19 of Figure 20.
  • Figure 20 is a simplified partial view showing the coupling device of the front panel of an extensible beam on the back of a platform.
  • Figure 21 is a view, in longitudinal section, of a sidewalk module ridge along line 21-21 of Figure 12 completed with its extendable beam and its floor very slightly unfolded.
  • FIG. 22 is a partial view, in longitudinal section, of the articulated floor ridge along line 22-22 of FIG. 24.
  • FIG. 23 is a partial view, in cross section, of the articulated floor ridge along line 23-23 of FIG. 29.
  • Figure 24 is a partial perspective view of the articulated floor and its winding drum.
  • Figure 25 is a partial view, in side section, taken along line 25-25 of Figure 29, of 2 platforms not adaptable by escalator, in non-adjacent position.
  • Figure 26 is a partial view, in side section, ridge along line 26-26 of Figure 29, of 2 platforms not adaptable escalator, in adjacent position.
  • Figure 27 is a partial view, in side section, taken along line 25-25 of Figure 29, of 2 platforms adaptable by escalator, in non-adjacent position.
  • Figure 28 is a partial view, in side section, taken along line 26-26 of Figure 29, of 2 platforms adaptable by escalator, in adjacent position
  • FIG. 29 is a partial view, in simplified perspective, of the moving walkway, in the entry and exit zones in the alternate circulation configuration.
  • FIG. 30 is a partial view in longitudinal section, of the platform of the rolling platform and of the slide of the platform landing made along line 30-30 of FIG. 31.
  • Figure 31 is a partial plan view with parts broken away of the platform platform slide, the safety device and the central handle support.
  • FIG. 32 is a schematic plan view of the landing zones with gyration showing the 2 drive devices adapted to these zones.
  • FIG. 33 is a perspective view, with parts broken away, of a platform module, the rolling tracks and associated equipment.
  • FIG. 34 is a side view of a drive device with toothed belts of the moving walkway, in zones at maximum speed, supplemented by a plan view of the same drive device.
  • FIG. 35 is a view, in side elevation, of a drive device with a variable pitch screw of the moving walkway, for zones at minimum speed.
  • Figure 36 is a perspective view of a chain link link with legs.
  • FIG. 37 is a view, in side elevation, of a chain drive device for the moving walkway, for areas at maximum speed, supplemented by a plan view of the same drive device.
  • FIG. 38 is a view, in side elevation, of a chain drive device for the moving walkway, for areas at minimum speed, supplemented by a plan view of the same drive device.
  • Figure 1 shows the main components of a moving sidewalk acceleration and deceleration according to the invention which comprises a plurality of rolling platforms (1) of substantially parallelepiped shape whose long sides are transverse to the direction of travel and whose one of the small bases constitutes a carrying plane, each of which moves by means of two lateral wheels 2 in rotation on a wheel shaft 3 which crosses transversely, in the upper part, each platform while supporting it .
  • These platforms run on a track, looped in the horizontal direction, composed of two parallel rails 4 placed in close proximity to the lateral sides of the platforms so as to serve as a rolling path for the wheels 2.
  • the platforms 1 are move on this so-called upper lane one behind the other in a continuous manner but at intervals between them which can vary depending on whether they are in zones at minimum, variable or maximum speed because it is, indeed, the distance between two platforms that determines the speed of each of them.
  • the platforms move in an adjacent position, the spacing between them is zero; in the acceleration and deceleration zones which correspond to the so-called intermediate zones, the speed is variable, the platforms 1 tend to move away from one another in the acceleration zones and to approach in the deceleration zones; finally in the zones at maximum speed, said platforms 1 are at a maximum distance from each other.
  • a set of compasses composed of connecting rods 5 rotating on the ends of the wheel shafts 3 on one side and articulated on a shoe 7 on the other; the articulation on the shoe is retained as being the axis of the compass cooperating with a ramp 8, called the speed control.
  • the approximation of the ramp 8 of the track rail 4 causes an opening of the compasses which by action on the wheel shafts 3 cause the spacing of the platforms 1; the distance of the ramp 8 from the track rail 4 causing, obviously, the opposite effect.
  • the platforms 1 are interconnected by a set of at least two compasses for each platform, preferably articulated on the part of the shaft 3 located outside wheels, but can also be articulated inside these wheels, that is to say between the rail 4 and the platform 1. It is understood that the platforms 1 move on the rails only when driven by a plurality of motorized mechanisms, as will be explained later.
  • FIGS. 2 and 3 the platforms 1 move from left to right in an intermediate zone at constant speed.
  • the platforms 1 are completed with an extendable beam 13 and an articulated floor 14 which connect them together.
  • Two wheels 11 ensuring the stability, in the longitudinal plane, of each platform, equip them at their base and on the front, and cooperate with a track, called lower, composed of two parallel rails 12.
  • Two other wheels 9 placed on either side of the extendable beam 13 participate in its longitudinal rigidity by rolling, identical to the wheels 2, on the rails 4.
  • FIG. 2 shows us in the example of FIG. 1 , a moving walkway equipped with a set of dual compass speed controls between platforms 1 and in fig.3, the same moving walkway equipped with a set of quadruple compass speed controls.
  • FIG. 4 shows platforms 1 in an adjacent position equipped with dual compass speed controls, in an ascending escalator configuration. In this configuration, the upper track consisting of the rails 4 and the lower track consisting of the rails 12 are brought together, so as to keep the platform tops 1, which become steps, perfectly horizontal.
  • the intermediate wheels 9 integral with the extendable beam 13 which is then folded, are positioned close to the main wheels 2, their wheel shaft 38 perfectly held in the horizontal slots 56, arranged in each platform to receive them, to come supplement the main wheels 2 which become inactive to support the platforms 1 for the duration of the upward journey.
  • the compasses which continue to be guided by the ramp 8, for convenience, are inoperative in both the ascending and descending configurations.
  • FIG. 5 indicates to us that in a descending escalator configuration, the main wheels 2 are responsible for rolling on the upper track while the intermediate wheels are inactive. It is necessary to specify, for the correct functioning of the moving walkway in these configurations, that a drive device is imperatively necessary in a configuration in ascending escalator, at the bottom and incidentally on the ascending path; the platforms I can only be pushed in this case. On the other hand, in a descending escalator configuration, the platforms are animated by themselves, under the effect of their own weight; it follows that a retarder must be fitted at the bottom of the stairs.
  • FIG. 6 is a schematic view, simplified to facilitate understanding, and in which the moving walk runs from right to left.
  • zone D which corresponds to a landing zone where the speed of the moving sidewalk is minimum, that is to say between 2.2 and 3 km / h (according to the approval of the countries).
  • the entrance to the moving walkway in the landing zone corresponds to an exit area for the passengers and conversely, the entry area for the passengers corresponds to an exit area from the landing area for the moving walkway; they are all contained in zone D.
  • zone E which is an acceleration zone; the ramps 8 gradually approach, upwards, the rails 4, the compasses, also pushed upwards by the pads 7 open by imposing a progressive distance from the platforms 1 and at the same time as an unfolding of the extendable beam 13.
  • This maximum speed of movement of the moving walkway can reach, according to the criteria of the invention, up to approximately 10 times the minimum speed of movement which corresponds to the entry and exit speeds from passengers.
  • Figure 7 shows in plan, the platforms 1 of Figure 6 supplemented with the articulated floor 14 and lateral drive devices.
  • FIGS. 6 and 7 it can be seen that the driving of the platforms takes place in zones A where the speed of movement is maximum.
  • the platforms 1 are pulled from this zone A by the trainer 97 with the cooperation of the compasses which are substantially horizontally aligned, and at the same time they are pushed , still by the compass, in zone B until the entrance to zone C where the thrust angle of the compass is unfavorable.
  • the trainer 96 which, while pushing the platforms 1, now adjacent, in zone D, pulls the few platforms 1 located in zone C by means of the articulated floors 14, themselves pulled by the return springs 22 (fig. 24) from their receiving drums 21 (fig. 24).
  • Said coach 96 which exerts its action on the ends of the wheel shafts 3, at the entrance to zone D, therefore pushes, over this entire zone, all of the platforms 1 therein.
  • the platforms (1) are doubly stressed, on the one hand, by the compass rods 5 drawn by the trainer 95 located in zone A2, and on the other hand, by the floors articulated 14 which resist elongation under the action of the return springs 22 of the drums 2 This double driving effect of the platforms 1 to the left of FIGS.
  • FIG. 8 shows a mechanical transmission device located in a portion of the path identical to FIG. 6, where the motors 85 drive a transmission shaft 78, placed below and substantially in the longitudinal axis of the moving walkway, which itself drives respectively and in perfect synchronism, the chain trainers 95, 96 and 97 which will be described in more detail in the remainder of this description.
  • the motors 85 are preferably mounted in a direct line on the transmission shaft 78 which, in a way, passes through the reducers 94A and 94B whose role is to animate at a constant running speed, the coaches 95, 96 and 97 placed on either side of the moving sidewalk.
  • a motor 85 is mounted on the transmission shaft 78 between two coaches, which has no imperative character, but may prove preferable. It also appears in this FIG. 9, as well as in FIGS.
  • a flywheel 87 mounted in line on the transmission shaft 78 which has the function, with a certain number of other identical flywheels judiciously placed over the entire route, to absorb an excessively sudden slowdown, caused by an interruption in the power supply.
  • These flywheels 87 continues, in this hypothesis, to drive for several seconds, the drive shaft 78 so as to avoid the transported persons, too strong deceleration in areas with maximum speed.
  • the flywheels 87 can be uncoupled from the driveshaft 78, by suitable electromechanical or electromagnetic means, so as to cause a faster curb stop. rolling.
  • FIG. 10 represents a mechanical transmission device constituting a variant of the device of FIG. 8, or the platforms 1 are driven, no longer by the end of the wheel shafts 3 (fig.l), but by their base at height of the lower wheels 11, by the trainers 98 and 100 in the areas A1 and A2, and by a trainer 99 covering the area C and the entrance to the area D.
  • the trainers 98 and 100 are of a type with toothed belts while the driver 99 is of the screw type with variable pitch.
  • all of this drive device is installed, in its entirety, below and substantially in the longitudinal axis of the moving walkway, or its various components are placed in line on the transmission shaft 78.
  • the coaches with toothed belts 98 and 100 are provided with lugs which allows them to hang the end of the wheel axles 78 (fig.12) and cause the displacement of the platforms 1 in zones A at high speed.
  • the screw driver 99 intervenes at the entry of zone C to drive with precision in their deceleration, the platforms 1 located in this zone C, by the action of the thread 77 (fig. 36), with variable pitch in this area, on the roller 73 (fig.12) fixed to the base of each platform 1, between the lower wheels 11 (fig.12)
  • the screw thread 77 of the driver 99 becomes a fixed pitch for pushing the platforms 1 at constant speed in this landing zone.
  • FIG. 11 shows the transmission shaft 78 successively passing through the reducers 86 of the trainer 100, the trainer 99 fitted with an internal reducer and the reducers 86 of the trainer 98; just as it specifies the arrangement of the toothed belts of the coaches 98 and 100, on either side of the transmission shaft 78.
  • Figure 12 shows us the main components of a rolling platform 1 in operating condition as it can be installed in a corridor arranged for this purpose to constitute a moving sidewalk according to the invention.
  • the platform currently consisting of a mechanically welded metal structure, of substantially parailelepipedic shape, crossed in the transverse direction by a shaft of wheels 3, integral and protruding from on either side of said platform 1, so as to receive the wheels 2 which cooperate with the rails 4 constituting the upper track which is supported by the track block 19 made up of parallel and vertical concrete walls.
  • Two wheels 11 rotating on the through axles 10 equip the bottom of the platform 1 so as to cooperate effectively with the rails 12, in the shape of a U, constituting the lower track, firmly fixed by their base on the vertical walls internal of the track 19 at the desired height.
  • these wheels 2 and 12 support and stabilize the platforms 1 during their movement, in the longitudinal plane.
  • Each platform 1 also comprises, in rotation in the transverse and horizontal direction, a receiving drum 21 intended to receive the articulated floor 14 (fig. 24) and a guide roller 17 allowing the floor 14 to engage between the beam 13 (fig. 21) and the transport plate 16 in the horizontal plane, and thus to facilitate the operations of winding and unwinding the floor 14 on the drum 21.
  • Stirrups 25 placed on the wheel shaft 3 are provided for securing the extendable and retractable beam 13 to its carrying platform 1.
  • This figure 12 also shows the double grooving, upper and lower, of the transport plate 16 which supports, moreover in its center, the support of handles, high and low, intended for the comfort and security of transport of adults as children.
  • Two concrete platforms 20, coming in overhang, substantially perpendicular and on either side of the track block 19. complete the guide infrastructure of the moving walkway with the aid of two counter-rails 23 placed to cooperate with the wheels 2, if the flat -forms 1 were to be raised, under the thrust of the connecting rods 5 of the compass, in the deceleration zones.
  • These platforms 20 are also used to support the safety railings 74 which come, on each side of the platforms 1, to touch the transport plates 16, so as to prevent any hanging of clothes or shoes.
  • the elongation control rods 5 are fixed in free rotation by the oscillating yokes 6 which allow all the deflections at which the compasses are stressed.
  • the connecting rods 5 are articulated by two, to pads 7 which circulate inside a sensitive rectangular profile forming the ramps 8 for speed control of the moving walkway.
  • These ramps 8 are securely fixed, at heights varying according to the desired speed, on the outer walls of the track block 19 and impart forces on the pads 7 which communicate them to the control rods 5. All of these elements constitute the moving side speed control device.
  • the device also shown in this FIG. 12 is of the type with belts and screws which are shown alone to facilitate understanding of the drawing.
  • This figure highlights the transmission shaft 78 which rotates on a bearing 27 supported by a concrete block 28.
  • This shaft 78 rotates the drive screw 76 which will in turn impart a longitudinal displacement force on the roller 73 integral with the platform 1 when the latter reaches its height in the slow zone.
  • This fig.12 shows an efficient and space-saving drive device, since it is completely installed under the platforms 1.
  • the transmission shaft 78 rests on a plurality of bearings 27 and blocks 28, judiciously placed over the entire route. when a chain drive is preferred, the ends of the wheel shafts 3 are equipped with rotating sleeves 26, so as to limit friction.
  • the platforms 1 are adjacent, they are in a slow speed zone which corresponds to an entry or exit zone.
  • This figure clearly shows the advantageous arrangement of the central handle supports 70, fixed on the front of the transport trays 16, which allows passengers to place themselves, at discretion behind, on one side or the other of the support 70 according to the crowd of the moment.
  • Each plate 16 for safety reasons which will be described in detail below, is connected to the plate which precedes it with the assistance of a movable comb 15.
  • the positioning of the upper wheels 2 and 9 circulating on the rail 4 and under the counter rail 23, as well as that of the wheels 11 circulating on the rail 12, both rail and counter rail, are clearly shown there.
  • the receiving drum 22 equipped with its floor 14 located substantially in the center and below the upper wheels 2 and 9 of each platform 1, as well as the side guide wheels 18 positioned horizontally,. center of the lateral flanks of each platform 1, and at the height of the upper rail 4 to cooperate with the inner flank of the latter.
  • FIG. 14 represents a preferred embodiment of an extendable and retractable beam 13, in the unfolded position and cooperating with platforms 1, in which a plurality of intermediate frames 39, of identical rectangular format are placed vertically and transversely in the direction of travel of the moving walk, so that their sides are substantially aligned with each other, their large base positioned in the same plane, close to the horizontal plane.
  • the maximum spacing of these frames 30 is determined by a plurality of movable panels 31 having a square or substantially rectangular surface of an identical format, coming to articulate on the lateral sides of the frames 30 and over their entire height at the right rate. of two mobile panels 31 per intermediate frame 30. The articulation of these panels is arranged such that on each intermediate frame 30, the four mobile panels 31 can be folded towards the center of the frame 30, in pairs and on either side, until they come to rest on the upper and lower bars of said frame 30.
  • An extensible and retractable beam 13 is produced physically by joining, between them, the intermediate frames 30 and their movable panels 31, by assembling the latter two by two, by their side opposite to that already articulated by the same type of articulation. .
  • each mobile panel 31 is articulated over its entire height, at one of its ends on an intermediate frame 30 and at its other end on a mobile panel 31.
  • These mobile panels 31 articulated one behind the the other, two by two, on the lateral sides of the intermediate frames 30 constitute an extendable and retractable device which can resemble the principle known as the "accordion bellows", with the essential difference that the rigidity of the movable panels 31 means that if it allows great freedom, deformation along the longitudinal and transverse axes, it offers very high rigidity in the vertical plane, hence its name of extendable and retractable beam.
  • the movable panels 31, to come to fold between two intermediate frames 30 without overlapping are at least of a width less than half the width of the beam 13. Furthermore, a device limiting the opening- ture of the movable panels 31, inside the beam 13, is essential with the risk, in the opposite case, of seeing said panels folding back outside of the beam, or else in the event that they are aligned in the longitudinal direction, to be unable to close under forces applied in this direction. To this end, slings 35 can be arranged so as to flexibly connect the mobile panels 31, in the upper part of their connecting articulation, to limit their opening in an optimal manner.
  • the vertical rigidity of the beam 13 essentially depends on the stiffness of the movable panels 31, the intermediate frames practically serving only to determine the width of the beam 13 while maintaining a spacing constant maximum between the two lines of the movable panels 31.
  • the beam 13 has for its ends two panels 43 of identical format to the intermediate frames 30 on which only two movable panels 31 are articulated instead four for the intermediate frames 30 and which are arranged, as will be described later, to receive the various fastening devices of the extendable beam 13, on the one hand on the carrying platform, and on the other hand on the platform that precedes it.
  • the maximum deployment of the beam 13 corresponds to the maximum distance which can be reached between the two platforms 1, a distance which is determined by the length of the compass connecting rods 5 (fig.6) in position substantially horizontal, ie in areas where the moving sidewalk reaches its maximum speed.
  • the number of elements constituting the beam 13 will therefore depend on the desired length, taking into account its width. At equal length, the longer the beam 13 the less it will be necessary to put intermediate frames 30. It will preferably be arranged that the number of intermediate frames 30 is an odd number, so that the wheel shaft intermediaries 38 can be positioned on an intermediate frame 30, located in the middle of the beam 13.
  • Figure 15 shows two extendable and retractable beams 13 folded in the upper part of the platforms 1 on the front of the upper wheel shafts 3.
  • Such an embodiment of the extendable and retractable beam 13 allows by an embodiment in light alloys and / or in addition made of composite materials, a length ratio of 1 to 10 between the folded position and the unfolded position, while offering a vertical rigidity entirely suited to a moving walkway according to the invention.
  • FIG. 16 shows in detail the main elements constituting a beam 13 in which an intermediate frame 30 has its lateral sides equipped with several adapted sleeves 33 to fit perfectly, on either side of the frame 30, with the sleeves 33.
  • the panels mobile 31 are articulated around the axis 34 by their sleeves 33.B.
  • these movable panels 31 must be of the greatest rigidity but they must also, moreover, have their upper edge perfectly aligned with each other, in the same plane and very slightly overhanging the upper edge of the intermediate frames 30 , so as to allow an easy sliding of the articulated floor 14 which, with a length slightly less than the intermediate frames 30 cooperates, guiding it, with the beam 13 thanks to the guide rollers 37 projecting above the sliding path formed by the upper edges of the movable panels 31.
  • the beam 13 being extremely articulated to deform in the horizontal plane, the rollers 37 allow, both during the elongation and during the shortening of the floor 14, to said beam 13 to deploy as to restrict oneself with the best regularity.
  • the rollers 37 rolling with a minimum clearance on the lateral edges of the articulated floor 14 prohibit all untimely movements to the intermediate frames 30 which remain, thanks to their cooperation and for a rectilinear trajectory of the moving sidewalk, constantly parallel to each other.
  • FIG. 17 shows an intermediate wheel 30 rotating around a shaft 38 integral with the beam 13 and resting on an upper rail 4 itself resting on the track block 19.
  • the intermediate wheels 9 are advantageously provided each with two conical flanges 39, preferably metallic, which come to bear when the wheel 9 is no longer in the longitudinal axis of rail 4 on one of the lateral flanks of said rail, bevelled at the same angle as the flanges 39.
  • the intermediate wheels 9 participate not only in supporting the beam 13 in its central part, but also in guiding it laterally; particularly important and necessary function in curved trajectories at high speed.
  • FIG. 18 shows platforms 1 equipped with their upper wheels 2, their intermediate wheels 9 and their extendable and retractable beam 13, in the folded position on a portion of a curved trajectory with a small radius of gyration which may correspond to an area U-turn on a course with alternating circulation of the moving walkway according to the invention.
  • the platforms 1 are substantially adjacent; they are in circulation, at minimum speed, under the landing platform 67 A as will be shown later in FIG. 29, connected to each other by an elastic and articulated coupling 29 integral in the longitudinal axis of the moving walkway at the rear of each platform 1 by one of its ends, and the extendable and retractable beam 13 secured to the platform 1 which follows it, by its other end.
  • lateral stops 54 are arranged on the lateral flanks of each platform, projecting towards the rear, so as to contain any departure untimely platforms 1.
  • FIG. 19 shows in detail the elements which can constitute an articulated elastic coupling in which a drawbar 40 consisting of a cylindrical rod barred in T shape by a short rod also cylindrical at one of its ends, is articulated on two articulation elements 41 secured to the rear of the platform 1 by fixing screws 42. At the other threaded end of the drawbar 40, a nut 49 cooperates with a washer 48 which compresses a spring 47 on a convex washer 46 which can oscillate in a cup plate 45 secured to the end panel 43 of the extendable beam 13.
  • a drawbar 40 consisting of a cylindrical rod barred in T shape by a short rod also cylindrical at one of its ends
  • a nut 49 cooperates with a washer 48 which compresses a spring 47 on a convex washer 46 which can oscillate in a cup plate 45 secured to the end panel 43 of the extendable beam 13.
  • FIG. 20 shows a front end panel 43 of extendable beam 13 secured to the rear of a platform 1 by an articulated elastic coupling 29.
  • This end panel 43 which can, for example, be made of alloys lightweight, identically includes intermediate frames 30 (see Figure 16) hinge sleeves 33 on its side edges intended to cooperate with movable panels 31 (Fig. 16).
  • Intermediate frames 30 see Figure 16
  • hinge sleeves 33 on its side edges intended to cooperate with movable panels 31 (Fig. 16).
  • FIG. 28 shows us the flats integral with the platform 1 constituting the lateral stops 54 already described, as well as the upper wheel shaft 3 with its reinforcement flange 55 and the slot provided 56, at the level of the shaft. wheels 3, on the front of the side walls of the platform 1, allowing the housing of the intermediate wheel shaft 38 when the extendable beam 13 is in the folded position.
  • FIG. 21 shows a preferred embodiment of a platform 1, arranged in accordance with the present invention.
  • the platform 1 consisting of a structure in mechanically welded tubes, of substantially parallelpipedic shape, however amputated at the base and on the rear of a non-essential volume, comprises in its upper part a metal plate 16, said to be combing, covering practically the entire top of the platform 1, with the exception of a small area on its clearly projecting rear edge of the platform 1, the function of which will be specified in greater detail.
  • This tray 16 which constitutes the passenger transport area on the moving walkway according to the invention is equipped on its front part, without however, protrude from the front of the platform 1, from the handle support 70 intended for the comfort and safety of the passengers who can remain there during the entire journey.
  • the extendable and retractable beam 13 Under the plate 16 is housed, in its entirety, the extendable and retractable beam 13 when it is in the folded position.
  • the beam 13 is slightly unfolded there.
  • the end panel 43 At one end of the beam 13 is the end panel 43 already described and at the other end the same panel secured to the upper wheel shaft 3 by at least two stirrups 25 ensuring a semi-rigid connection of the beam 13.
  • the articulated floor 14 fixed to the front of said beam on the front end panel 43 is articulated, on the rear of the beam 13 substantially above the wheel shaft in the rear part of the platform 1, around a horizontal guide roller 17 which imposes at this point on the articulated floor 14 a vertical downward position while its position of use is horizontal.
  • the roller 17 thus authorizes the articulated floor 14 to be wound on a horizontal drum 21, in free rotation around a shaft 21. Has been retained in permanent tension by at least one spiral spring 22. It will be understood that when the extendable beam 13 lengthens, drawn by the coupling 29 of the platform 1 which precedes its carrying platform, the articulated floor 14, integral with the end panel 43, is also driven and guided by the roller 17; it takes place from the drum 21 held in tension by the spiral spring 22 which, at the time of the retraction of the beam 13, performs its rewinding. It is obvious that the unrollable length of the floor 14 must at least be equal to the maximum elongation length of the extendable beam 13.
  • This figure 21 also shows a lateral guide wheel 18 advantageously placed to cooperate with an upper rail 4 (fig. 12) at the same time as a wheel 11, in free rotation on an axis 10, intended, for its part, to cooperate with a lower rail 12. Also appears in this figure, substantially at the height of the upper wheel shaft 3, the drawbar
  • the articulated floor 14 comprises a flexible strip 59, which can have the width of the floor 14, to which is fixed by screws 60 transversely to the direction of movement of the moving walkway according to the invention, a plurality of grooved bars 57 adjacent to each other and actually constituting a rigid floor in the transverse direction.
  • the flexible strip 59 which can be made of a material of the flat transmission belt type, that is to say of negligible elongation, but can also be made of an elastic material, is tightly clamped between the grooved bars 57 of rectangular section.
  • the movable floor 14 offers very good transverse rigidity with great flexibility in the longitudinal direction if however the width of the grooved bars 57 remains modest, of the order of 5 to 10 centimeters wide.
  • the self-lubricated strips 58 are arranged in such a way that they alone cooperate in friction with the edges of the movable panels 31 of the extendable beam 13; also the fixing screws 60 as well as the metal profiles 61 must be sufficiently set back to avoid any contact with the beam 13.
  • the latter may consist of a material unsuitable for elongation when the path of the moving walkway according to the invention performs an essentially rectilinear path, except, of course, for the U-turn zones, zones where the floor 14 is inoperative; or be made of a material capable of elongating, for example an elastomer of the polyurethane type, when the path is curvilinear, the articulated floor 14 s' adapting perfectly to the lateral curvatures of the extendable and retractable beam 13 in cooperation with the guide rollers 37 (fig. 16 and 24).
  • a and 16.B are distant, 1 'from each other, from a distance such that it leaves between them a metal blade of a thickness substantially less than the width of said grooves so that each metal blade can come without friction to be lodged in a groove of another element of the device. It is then said that a grooved mobile element is combed by another fixed grooved element, generally designated as a comb. So let's go back to figure 23 and the device we are looking at, to see that the double combing plate 16 combs on its underside the articulated floor 14, relatively movable relative to the plate 16, which is itself combed on its upper part , by the comb 62 installed, it is perfectly fixed in the entry and exit areas of the moving walkway. Note also in this figure 23, the partial cross section of the articulated floor 14 where it is shown that a large number of screws 60 is necessary for the proper fixing of the flexible strip 59 with the help of the strip 58 and the metal profile 61 on the grooved bar 57.
  • FIG. 24 shows the articulated floor 14 cooperating with the rollers 37 for lateral guide of the beam 13 and with the roller 17 for the bevel gear.
  • the end of the articulated floor 14 may consist, on the drum side, of two or three belts 63 firmly fixed on the flexible strip 59, which come to be wound in grooves 21, B of the drum 21 forming the start of winding of the floor 14 on said drum 21.
  • the movable comb 15 consisting of a bar, grooved in a manner analogous to the plate 16, and the base of which has been thinned to form a slightly rounded bevel and not cutting on a lateral edge, is rounded on its opposite edge; it is arranged so as to articulate freely around the axis 15. A, integral with the protruding extensions of the rear edge of the plate 16 which is arranged to cooperate closely and precisely with the movable comb 15, particularly as far as it is concerned the alignment of the grooves 16 A. In this configuration, the movable comb 15 has its bevelled edge 15.
  • This embodiment corresponds to a use of the moving sidewalk suitable for any path configuration not including an adaptation of the latter on escalators.
  • FIGS. 27 and 28 show us an alternative embodiment of the movable comb for connecting the platforms 1.G and 1.D adapted to a path of the moving walkway according to the invention, including an adaptation thereof on an escalator.
  • the essential difference of the movable comb 64 with the movable comb 15 lies in the fact that it is articulated, not on the rear of the plate 16 of the platform 1.D, but on a multiple yoke 14.
  • the platforms 1.G and 1.D can thus, with an adapted coupling, evolve at different levels in the escalator configuration as well ascending as descending, (see fig. 4 and 5) by offering a perfectly normal stair nosing at right angles.
  • FIG. 4 and 5 show us an alternative embodiment of the movable comb for connecting the platforms 1.G and 1.D adapted to a path of the moving walkway according to the invention, including an adaptation thereof on an escalator.
  • the movable comb 64 is substantially identical to the movable comb 15 of FIGS. 25 and 26, with however a hinge edge rounded on its lower edge and substantially at right angles to its edge superior.
  • the multiple yoke 14. A, of width comparable to the grooved bars 57, consists of a metal bar forming a plate, intended to be secured to the end panel of extendable beam 43 and to fix the end of the strip 59 there; it is provided at regular intervals with ears arranged to be crossed by an axis 64.A around which the movable comb 64 rotates.
  • the platforms 1.G and 1.D are slightly distant one on the other, and, identical to the movable comb 15 of FIG. 25, the movable comb 64 rests at the bottom of the grooves of the first grooved bar 57.
  • the platforms 1.G and 1.D are adjacent to the same as in FIG. 26.
  • the movable comb 64 connects the grooving of the respective plates 16 of the two platforms which can be combed by the comb fixed 65 of the landing plate.
  • FIG. 29 shows, in a stripped and partial manner, the moving walkway according to the invention in a U-turn zone on a path with alternating traffic.
  • the plates 16 cooperating with articulated floors 14 with the assistance of the moving combs 15 in a deceleration zone. More to the right of the figure, the plates 16 which have become adjacent, penetrate under the comb 62 of the output bearing plate 67.
  • the comb supports 70 in this case of the central type, provided with a double handle 70. A for adults and a low handle 70. B for children, are rigidly fixed in the center and on the before each platform plate 16 on a flat metal upright 70. C oriented in the direction of movement of the trays 16.
  • the metallic uprights 70. C are introduced in a slot 69 arranged in its center, along the longitudinal axis of the moving walkway, to allow them free passage.
  • These same metal uprights 70. C surmounted by their combed support 70, continue their path which curves, on the left in the figure, in the middle of a safety barrier 68 until reaching, after a half-loop, a landing plate 67.B identical to the previous landing 67. To which it was output. It will be understood that the path of the supports handles 70 correspond exactly to the path of the platforms 1, that is to say of the moving sidewalk.
  • FIGS. 30 and 3 relate precisely to the safety barrier device 68 at the same time as to the mounting, according to a preferred embodiment, of a support handles 70 on a plate 16.
  • thin disks 71 are shown in vertical section, mounted movable, between the horizontal walls of the slide 68 so that they can disappear when the flat metal upright 70 C of the support handles 70, integral tray 16. These discs are intended, as we will see in Figure 31, to close the slot 69 between two handles support passages 70 and thus ensure complete safety for passengers, if we consider the risk that can represent such a slit for women's shoes with stiletto heels.
  • FIG. 31 shows discs 71, placed adjacent on either side of the slot 69, housed in a slide 68 composed, for example, of two metal sheets folded in the shape of a very flat U, lying on either side of slot 69, opening on the side of the slot and placed in the same horizontal plane.
  • These discs 71 made of a self-lubricating rigid material such as PTFE, are positioned by spring blades 72 fixed on the vertical bottom of the two slides 68 which push the discs 71 onto cylindrical stops 73, judiciously fixed on the slides.
  • This figure shows us, moreover, a flat metal upright 70 C whose front and rear edges are bevelled so as to facilitate easy spacing and flexible reconciliation of the discs 71 during movement of the latter in the slot 69.
  • FIG. 32 represents a basic module of the accelerated and decelerated moving walk according to the invention, placed in an operating situation with, however, torn parts. in order to facilitate understanding of the drawing.
  • This module which brings together all the devices described above is shown at the end of the acceleration zone in the immediate vicinity of a zone at maximum speed.
  • the platform 1 in mechanically welded rectangular tubes, equipped in its upper part, wheels 2 rotating on a shaft 3 provided with rotating sleeves 26, said wheels cooperate with the rails 4 supported by the track blocks 19.
  • two wheels 11 cooperate with their rails 12 fixed, on either side, at the base of the track blocks 19 between which the platforms circulate.
  • the platform 1 supports the transport plate 16 which is fitted on the rear with movable combs 15 and, in this figure, a lateral handle support 70 of a suitable shape to come into contact with the balustrade 74.
  • This handle support lateral 70 is better suited than- the handle support with central arrangement, when the moving sidewalk is less than one meter wide.
  • the compass connecting rods 5 rotatably mounted at the 'using yokes 6 by one of their ends on the shaft of wheels 3, are articulated at their other end, also by yokes, on a pad 7 preferably provided with four casters, rolling or sliding inside the ramp control 8 consisting of a substantially square tube, split lengthwise, at the center of its upper wall, so as to allow passage to a metal plate for fixing the connecting rods 5.
  • the shoe 7 must ability to move inside the control ramp 8 with a minimum of friction, but also with low mechanical play.
  • a device providing an answer to this problem may consist of a plurality of vertical hydraulic or hydro-pneumatic cylinders 95 installed under the control ramps 8 in the acceleration and deceleration zones, so as to allow rapid modification of the average height of these ramps in relation to normal operating heights.
  • the control ramps 8 would be raised in the acceleration zones, so as to avoid any sudden restraint, and these same ramps 8 would be lowered in the deceleration zones, so as to " absorb "the overflow of platforms 1.
  • the transmission shaft 78 installed in rotation on bearings 27 in the center and at the bottom of the track pit, as already shown in Figure 12
  • FIG. 33 shows, in a partial and stripped manner, the elements constituting the moving walkway according to the invention in the U-turn zones, on a path with alternating circulation.
  • an archimedes screw drive device with variable pitch.
  • This archimedean screw device 76 has the advantage of accompanying the platforms 1 in a greater length in the deceleration zone, unlike the double chain device with legs 88, shown at the bottom and to the left of the figure, which only drives the platforms 1 over a short distance, in the exit zone, where the platforms are at maximum speed, the positioning of the platforms 1, over the short distance preceding this zone , is essentially dependent on the winding tension of the articulated floor 14. It can be observed, in this figure, that the U-turn of the moving walk on a small radius of gyration can be easily carried out, provided that this operation is performs under the landing zone 67; elastic couplings find their full justification in this configuration.
  • FIG. 34 shows a double view of the drive device by toothed belts on which the transmission shaft 78 drives, under the action of the motor 85.
  • two reducers 86 arranged in line, two reducers 86, with single output and with shaft through motor, which transmit their movements to two notched pulleys 80, with horizontal axis, placed on either side of the transmission shaft 78 and one in front of the other, so that they each have a pulley identical opposite, but mounted free in rotation.
  • two notched belts 83 are fitted, provided with drive lugs 84, put in tension and supported by rollers 82.
  • this device is suitable for driving the sidewalk traveling according to the invention in high speed areas.
  • variable pitch archimedean screw 76 consists of a large diameter metal tube (500 / 800mm) traversed in its longitudinal center and entirely by the transmission shaft 78 which drives it in rotation, by means of a hollow reducer 79, so that said tube rotates approximately 1/3 or 1/4 of the speed of rotation of the transmission shaft 78.
  • threads 77 of flat metal are welded to said tube, at a fixed pitch, about 1/4 of its length on its front part, and at a variable increasing pitch on its rear part.
  • FIG. 36 represents a chain link with legs 88, the use of which will be described in FIGS. 37 and 38 and which comprises two legs of curved shape 89, crimped on either side of the chain, adapted and intended for driving the end of the wheel shafts 3 of the platforms 1.
  • FIG. 37 shows a double view of the drive device by chain with legs, identical to that shown in FIG. 36, on which the transmission shaft 78, under the action of the motor 85, drives a reduction gear 94.
  • Figure 38 is shown a double view of a drive device substantially identical to the previous one but adapted to animate the moving walkway according to the invention to entering slow speed zones. Since the running speed of the chain 88 is much slower, the reduction gear 94.B has a greater reduction ratio than the reduction gear 94.A of FIG. 37, the free sprockets 90 are closer to each other as the legs 89 are much more numerous, the interval between two legs corresponding exactly to the distance between two platforms 1 which are adjacent to this place.
  • the invention makes it possible to obtain a moving sidewalk with acceleration and deceleration of a new type having great speed and adaptation possibilities on paths falling within the three dimensions.
  • the feasibility is excellent and the requirements concerning the safety of the transported persons are resolved and respected.

Abstract

L'invention concerne un trottoir roulant à accélération et décélération constitué d'une pluralité de plates-formes roulantes (1) reliées entre elles, et comportant chacune une poutre (13) et un plancher articulé (14) extensibles et rétractables, commandées par un ensemble de bielles (5) coopérant avec des rampes (8), et équipées d'un plateau de transport (16) muni d'un support poignée (70). Le trottoir roulant selon l'invention est particulièrement destiné au transport des piétons.

Description

TROTTOIR ROULANT A ACCELERATION ET DECELERATION.
La présente invention se rapporte d'une manière générale aux transporteurs à plates-formes et concerne plus particulièrement les transporteurs à vitesses variables ayant une vitesse faible dans les zones d'entrée et de sortie et des vitesses plus grandes dans les zones intermédiaires, adaptés pour être utilisés en trottoirs roulants.
Par le passé, il a été proposé une grande diversité de trottoirs roulants comportant des zones d'accélération et de décélération. Les propositions récentes les plus nombreuses, concernent des dispositifs qui comportent une pluralité de plates-formes métalliques rainées ayant leurs bords longitudinaux parallèles placés en recouvrement les unes sur les autres, dans les zones à faible vitesse, pour glisser jusqu'à être l'une derrière l'autre, dans les zones à vitesse maximum, de manière à former un plancher porteur de charge continu.
De tels trottoirs roulants sont décrits dans le brevet Français N° 1.538.561 et dans la demande de brevet US- 78 926.336. Ils mettent en oeuvre des moyens complexes pour obtenir l'allongement du plancher porteur et le synchronisme des mains courantes, et de surcroît, ils sont pénalisés par une consommation énergétique importante et une maintenance coûteuse liées aux multiples frictions inhérantes à la conception de ces dispositifs. Ils sont par ailleurs limités à des vitesses ne pouvant guère dépasser 12 à 15 Kilomètres/heure. Plus récemment, il a été proposé dans la demande de brevet US 82 408.746, un dispositif mettant en oeuvre, une pluralité de plates-formes munies d'éléments télescopiques assurant la continuité du plancher porteur dans les zones à vitesses accélérées. Cette conception implique nécessairement que le nombre d'éléments télescopiques soit au moins égal au rapport de vitesses entre la vitesse initiale d'entrée et la vitesse maximum désirée, ce qui paraît limiter très rapidement les performances d'un tel dispotif, compte-tenu des impératifs de sécurité liés, notamment au peignage des rainures du plancher porteur. Par ailleurs, le bouclage du dispositif dans le plan vertical est une solution particulièrement lourde et onéreuse pour un trottoir roulant destiné à à des parcours de plusieurs centaines de mètres.
En plus des inconvénients précités,il apparaît, que de tous les dispositifs connus, aucun n'autorise un parcours sinueux à vitesse rapide, de même qu'aucun ne présente la faculté de s'adapter en escalier mécanique.
Le but de l'invention est d'apporter des solutions pratiques aux inconvénients énumérés ci-dessus, devant permettre la réalisation de trottoirs roulants rapides, évoluant dans les trois dimensions, et garantissant la sécurité et le confort des personnes transportées.
La présente invention concerne, par conséquent, un trottoir roulant à accélération et décélération caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de plates-formes roulantes, reliées entreelles par une poutre extensible supportant une surface porteuse également extensible, un dispositif de commande d'allongement servant à commander l'accélération, le maintien de la vitesse acquise et la décélération du trottoir roulant. par détermination de l'espacement entre les plates-formes dans les différentes zones du trajet, et en outre, des moyens d'entraînement convenablement adaptés et judicieusement placés sur l'ensemble du parcours.comlété de moyens de synchronisation et de sécurité.
D'un façon plus détaillée, le trottoir roulant selon l'invention comporte également une voie de roulement définissant son trajet, des mécanismes de commande d'éloignement des platesformes, une poutre extensible, composée d'éléments articulés, qui concourt à supporter un plancher également extensible et articulé solidaire de chaque plate-forme , des mécanismes d'articulation et de liaison des plates-formes entre-elles et des moyens assurant le confort et la sécurité des personnes transportées.
Selon l'invention, chaque plate-forme se compose d'une structure métallique sensiblement parailèlépipédique dont la surface rectangulaire supérieure constitue un plateau porteur ayant son plus grand coté, transversal au sens d'avancement du trottoir roulant. Sous chaque plateau porteur, et sensiblement sur l'arrière, un arbre de roue traverse et supporte la plate-forme en dépassant largement ses flancs latéraux. de manière à être équipé, de part et d'autre. d'une roue à bandage souple et à recevoir les bielles des mécanismes d'allongement. Sensiblement dans le même plan, mais sur l'avant et la base, chaque plate-forme est équipée de deux roues à bandage souple qui viennent concourir à sa stabilité longitudinale. Ces roues circulent sur deux voies parallèles, l'une superieure, pour les roues du haut de la plateforme, et l'autre inférieure pour les roues du bas. Complémentairement, deux autres roues sont agencées, dans le plan horizontal et sur les faces latérales de chaque plate-forme,de manière à venir s'appuyer sur les faces intérieures des deux rails constituant la voie supérieure et assurer ainsi le guidage des platesformes durant leur trajet. Chaque plate-forme est reliée à celle qui la précède et à celle qui la suit. par un ensemble de bielles de longueur égale, orientées vers le bas, qui forment des compas articulés, d'une part autour de l'arbre de roue supérieure, de part et d'autre de la plate-forme et de préférence à l'extérieur des roues, et d'autre part, sur des patins coopérant ayec deux rampes de commande situées de part et d'autre de la voie supérieure et dans un plan inférieur à celle-ci. D'une manière connue, le rapprochement de la rampe de commande du plan de roulement supérieur provoque l'ouverture d'un compas et par conséquence l'écartement des plates-formes entre elles. L'ensemble de cette pluralité de plates-formes, reliées entre elles par des compas, constitue l'ossature du dispositif selon l'invention qui est bouclé, d'une manière essentielle, dans un plan sensiblement horizontal mais pas impérativement de niveau. Comme il apparaîtra de façon détaillée, plus en avant, ce trottoir roulant peut admettre facilement des inclinaisons montantes ou descendantes de 10 à 12° dans les zones à vitesses variables et maximum, et jusqu'à 35° dans les zones à vitesse lente ou il peut se convertir en escalier mécanique.
Selon un des principaux aspects de l'invention, les platesformes qui sont, dans les zones lentes, adjacentes l'une derrière l'autre, constituent une surface de transport continue qui est rompue dès que lesdites plates-formes s'écartent d'entre elles pour augmenter leur vitesse. La continuité du plancher porteur devant être absolument maintenue. pour des raisons de sécurité évidentes, chaque plate-forme est équipée d'une poutre extensible de type accordéon, qui, repliée sur l'avant de l'arbre de roues supérieures, juste au dessous du plateau de plate-forme, se se trouve complètement escamotée dans les zones à vitesse lente. Dans les zones d'accélération, la poutre extensible,.qui est solidarisée à la plate-forme qui précède sa plate-forme porteuse par un attelage souple, se déplie, entraînant avec elle son plancher articulé qui, enroulé sur un tambour récepteur situé transversalement et approximativement au centre de la plate-forme sous ladite poutre, s'allonge sur elle en prenant appui sur le chant supérieur de ses flancs latéraux. A la vitesse maximum, la longueur du plancher et sa poutre peuvent, avec une bonne faisabilité, atteindre 10 fois la dimension longitudinale de la plate-forme, et il en résulte, conséquemment, que la vitesse maximum du trottoir roulant selon l'invention peut être 10 fois supérieure, à sa vitesse d'entrée et de sortie. A la décélération, la poutre se replie dans sa position originale sous la poussée de sa plateforme porteuse qui se rapproche de la plate-forme qui la précède; dans le même temps, le plancher s'enroule sur son tambour récepteur sous l'action de puissants ressorts spiraux de rappel, aménagés à l'intérieur même dudit tambour. Selon un autre aspect de la présente invention, le plateau porteur recouvrant la partie supérieure de chaque plate-forme est rainé longitudinalement, d'une manière connue, mais symétriquement sur la face du dessus et sur celle du dessous de manière à obtenir un effet de double peignage. En effet, le rainurage du dessus permet le peignage de chaque plateau dans les zones d'entrée et de sortie, d'une manière également connue, par les peignes des plaques palières. Le rainurage du dessous assure le peignage du plancher articulé, également rainure dans le sens longitudinal. Il en résulte que ce dispositif à double peignage assure une sécurité totale des passagers par élimination de tous risques d'accrochage, à l'instar des trottoirs roulants connus, à plancher articulé et vitesse uniforme.
Selon un autre aspect de l'invention, les plates-formes peuvent accepter des pentes d'une inclinaison de 35 à 40º tout en conservant une parfaite horizontalité de leur plateau supérieur qui est obtenu par un rapprochement, à une distance appropriée des deux voies de roulement; l'inclinaison de la pente n'étant limitée que par la hauteur des marches, tributaire de la largeur des plateaux qui constituent les dessus de marches. Le trottoir roulant, ici décrit, offre donc la possibilité, si besoin est, d'être adapté en escalier mécanique montant ou descendant, ce qui ne nécessité qu'une modification du système d'attelage de la poutre extensible, qui doit être coulissant dans le plan vertical et être muni d'un verrouillage efficace durant le fonctionnement dans les zones accélérées et décélérées.
Selon encore un autre aspect de la présente invention, le plateau de chaque plate-forme est équipé d'un support comportant une ou plusieurs poignées, selon qu'il est placé au centre ou sur un coté du plateau,de manière à permettre aux passagers de se tenir confortablement durant le trajet. Cet aménagement offre l'énorme avantage d'être en synchronisme parfait avec la plateforme, problème qui n'a pas toujours été résolu dans la majorité des propositions antérieures.
Selon encore un autre aspect de la présente invention, l'entraînement du trottoir roulant est réalisé à partir d'un arbre de transmission longitudinal, bouclé sur la totalité du trajet placé sensiblement au centre de la fosse de voies et situé au-dessous des plates-formes. Des moteurs électriques sont installés, en ligne sur cet arbre de transmission, à intervalles réguliers, de préférence, qui entraînent dans un parfait synchronisme des ensembles de transmissions par chaînes aménagés parallèlement et latéralement à la voie, qui entraînent à leur tour les plates-formes par les extrémités de l'arbre de roues supérieures, à l'entrée des zones à vitesse lente , d'une part, et dans les zones à vitesse maximum d'autre part. Dans une variante des moyens d'entraînement, l'arbre de transmission longitudinal entraîne par l'intermédiaire d'un réducteur placé en ligne, une vis d'Archimède à pas variable de fort diamètre, qui entraîne à son tour, les plates-formes par leur base, à l'entrée des zones à vitesse lente. Une transmission à double courroies crantées entraîne les plates-formes, également à leur base mais par l'intermédiaire des axes de roues inférieures, dans les zones à vitesse maximum.
La brève description faite ci-dessus montre qu'il est obtenu grâce à l'invention, un trottoir roulant à accélération et décélération d'un type nouveau. En effet, chaque plate-forme équipée de sa poutre extensible, son plancher articulé, son support poignées, de ses moyens de roulement et de l'ensemble de ses compas d'allongement, constitue un module qui assemblé à une pluralité d'autres modules identiques. sur un trajet bouclé approximativement horizontal, constitue. un trottoir roulant ayant des performances bien supérieures à tous les trottoirs roulants connus réalisés ou non à ce jour. En outre, le fait que les platesformes soient reliées entre elles par attelage souple de leur poutre extensible, autorise un rayon de giration relativement court dans les zones de demi-tour des couloirs devant être aménagés à sens de circulation alternée.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La Figure 1 est une vue schématique partielle, en perspective, montrant le principe de fonctionnement du trottoir roulant à accélération et décélération conforme à l'invention ne comportant que des plates-formes non équipées et situées dans une zone à vitesse intermédiaire.
La figure 4 est une vue schématique partielle en élévation latérale, du trottoir roulant de la figure 1 montrant les platesformes équipées de leur poutre extensible et d'une commande de degré d'allongement à double compas. La figure 3 est une vue schématique partielle en élévation latérale analogue à la figure 2 mais ou la commande du degré d'allongement est à quadruple compas soit 2 de part et d'autre entre chaque plate-forme.
La figure 4 est une vue shématique partielle en élévation latérale du trottoir roulant de la figure 2 dans une configuration en escalier mécanique montant.
La figure 5 est une vue analogue à la figure 4,mais ou le trottoir roulant est dans une configuration en escalier mécanique descendant. La figure 6 est une vue schématique partielle en élévation latérale du trottoir roulant montrant la position des platesformes et des commandes de degré d'allongement dans les différentes zones de vitesse. La figure 7 est une vue schématique partielle, en plan, du trottoir roulant de la figure 6.
La figure 8 est une vue schématique partielle,en élévation latérale, du trottoir roulant de la figure 6 équipé d'un ensemble de transmissions par chaînes.
La figure 9 est une vue schématique partielle,en plan,de l' ensemble de transmissions par chaînes de la figure 8.
La figure 10 est une vue schématique partielle,en élévation latérale, du trottoir roulant de la figure 6 équipé d'un ensemble de transmissions par courroies crantées et vis d'Archimède.
La figure 11 est une vue schématique, en plan de l'ensemble de transmissions par courroies crantées et vis d'Archimède de la figure 10.
La figure 12 est une vue coupe, en élévation transversale, du trottoir roulant à accélération et à décélération conforme à l'invention.
La figure 13 est une vue schématique partielle,en élévation latérale, du trottoir roulant équipé des ensembles de roulement, des supports de poignées centraux et situé en zone à vitesse lente.
La figure 14 est une vue schématique partielle, en perspective, de poutres extensibles dépliées au maximum d'allongement.
La figure 15 est une vue schématique partielle, en perspective, de poutres extensibles repliées en position d'allongement nul. La figure 16 est une vue partielle en perspective des éléments constitutifs de base d'une poutre extensible.
La figure 17 est une vue partielle transversale d'une roue intermédiaire de poutre extensible montrant son positionnement sur un rail de la voie supérieure. La figure 18 est une vue schématique partielle en plan du trottoir roulant montrant l'importance d'un attelage de poutre extensible souple sur un trajet curviligne.
La figure 19 est une vue en coupe,de l'attelage extensible de poutre faîte suivant la ligne 19-19 de la figure 20. La figure 20 est une vue partielle simplifiée montrant le dispositif d'attelage du panneau avant d'une poutre extensible sur l'arrière d'une plate-forme. La figure 21 est une vue, en coupe longitudinale,d'un module de trottoir roulant faîte suivant la ligne 21-21 de la figure 12 complété de sa poutre extensible et son plancher très légèrement dépliés. La figure 22 est une vue partielle,en coupe longitudinale, du plancher articulé faîte suivant la ligne 22-22 de la figure 24.
La figure 23 est une vue partielle,en coupe transversale, du plancher articulé faîte suivant la ligne 23-23 de la figure 29.
La figure 24 est une vue partielle,en perspective,du plancher articulé et de son tambour d'enroulement.
La figure 25 est une vue partielle, en coupe latérale, faîte suivant la ligne 25-25 de la figure 29, de 2 plates-formes non adaptables en escalier mécanique, en position non adjacente.
La figure 26 est une vue partielle,en coupe latérale, faîte suivant la ligne 26-26 de la figure 29, de 2 plates-formes non adaptables en escalier mécanique, en position adjacente.
La figure 27 est une vue partielle, en coupe latérale, faîte suivant la ligne 25-25 de la figure 29, de 2 plates-formes adaptables en escalier mécanique, en position non adjacente. La figure 28 est une vue partielle,en coupe latérale, faîte suivant la ligne 26-26 de la figure 29, de 2 plates-formes adaptables en escalier mécanique, en position adjacente
La figure 29 est une vue partielle,en perspective simplifiée, du trottoir roulant, dans les zones d'entrée et de sortie en configuration de circulation alternée.
La figure 30 est une vue partielle en coupe longitudinale, du plateau de plate-forme roulante et de la glissière de la plateforme palière faite suivant la ligne 30-30 de la figure 31.
La figure 31 est une vue partielle en plan à parties arrachée de la glissière de plate-forme palière, du dispositif de sécurité et du support central de poignées.
La figure 32 est une vue schématique, en plan, des zones palières avec giration montrant les 2 dispositifs d'entraînement adaptés à ces zones. La figure 33 est une vue, en perspective à parties arrachées, d'un module de plate-forme, des voies de roulement et des équipements annexes. La figure 34 est une vue latérale d'un dispositif d'entraînement à courroies crantées du trottoir roulant, en zones à vitesse maximum, complétée d'une vue, en plan, du même, dispositif d'entraînement.
La figure 35 est une vue, en élévation latérale, d'un dispositif d'entraînement par vis à pas variable du trottoir roulant, pour zones à vitesse minimum.
La figure 36 est une vue, en perspective, d'un maillon de chaîne d'entraînement à pattes.
La figure 37 est une vue, en élévation latérale, d'un dispositif d'entraînement par chaînes du trottoir roulant, pour zones à vitesse maximum, complétée d'une vue, en plan, du même dispositif d'entraînement.
La figure 38 est une vue, en élévation latérale, d'un dispositif d'entraînement par chaînes du trottoir roulant, pour zones à vitesse minimum, complétée d'une vue, en plan, du même dispositif d'entraînement.
La figure 1 représente les principaux éléments constitutifs d'un trottoir roulant à accélération et décélération selon l'invention qui comprend une pluralité de plates-formes roulantes (1) de forme sensiblement parallèlépipédique dont les grands côtés sont transversaux au sens d'avancement et dont une des petites bases constitue un plan porteur de transport, qui se déplacent, chacune, à l'aide de deux roues latérales 2 en rotation sur un arbre de roues 3 qui traverse transversalement, dans la partie supérieure, chaque plate-forme en la supportant. Ces plates-formes circulent sur une voie, bouclée dans le sens horizontal, composée de deux rails 4 parallèles placés à proximité immédiate des flancs latéraux des plates-formes de manière à servir de chemin de roulement aux roues 2. Les plates-formes 1 se déplacent sur cette voie, dite supérieure, l'une derrière l' autre d'une manière continue mais à des intervalles entre elles qui peuvent varier selon qu'elles se trouvent dans des zones à vitesse minimum, variable ou maximum car c'est, en effet, la distance entre deux plates-formes qui détermine la vitesse de chacune d'elle. Dans les zones d'entrée, de sortie et d'escalier mécanique, les plates-formes se déplacent en position adjacente l'espacement entre elles est nul; dans les zones d'accélération et de décélération qui correspondent aux zones dites intermédiaires, la vitesse est variable, les plates-formes 1 tendent à s'éloigner l'une de l'autre dans les zones d'accélération et à se rapprocher dans les zones de décélération; enfin dans les zones à vitesse maximum, lesdites plates-formes 1 sont à un éloignement maximum l'une de l'autre. Pour provoquer ces mouvements relatifs, un ensemble de compas composés de bielles 5 en rotation sur les extrémités des arbres de roues 3 d'un côté et articulé sur un patin 7 de l'autre; l' articulation sur le patin est retenu comme étant l'axe du compas coopérant avec une rampe 8, dite de commande de vitesse. D'une manière connue, le rapprochement de la rampe 8 du rail de voie 4 provoque une ouverture des compas qui par action sur les arbres de roues 3 entraînent l'écartement des plates-formes 1; l'éloignement de la rampe 8 du rail de voie 4 provoquant,évidemment, l'effet inverse. On notera toutefois que d'une manière nouvelle, les plates-formes 1 sont reliées entre elles par un ensemble d' au moins deux compas pour chaque plate-forme, articulé de préférence sur la partie de l'arbre 3 située à l'extérieur des roues, mais pouvant être articulé également à l'intérieur de ces roues, c'est à dire entre le rail 4 et la plate-forme 1. II est entendu que les plates-formes 1 ne se déplacent sur les rails qu'entraînées par une pluralité de mécanismes motorisés, comme cela sera, par la suite, précisé.
Sur les figure 2 et 3, les plates-formes 1 se déplacent de la gauche vers la droite dans une zone intermédiaire à vitesse cons tante. Les plates-formes 1 sont complétées d'une poutre extensible 13 et d'un plancher articulé 14 qui les relient entre elles. Deux roues 11 assurant la stabilité, dans le plan longitidinal, de chaque plate-forme, les équipent à leur base et sur l'avant, et coopèrent avec une voie, dite inférieure, composée de deux rails 12 parallèles. Deux autres roues 9 placées de part et d'autre de la poutre extensible 13 participent à sa rigidité longitudinale en roulant, à l'identique des roues 2, sur les rails 4. La figure 2 nous montre à l'exemple de la figure 1, un trottoir roulant équipé d'un ensemble de commandes de vitesse à double compas entre les plates-formes 1 et sur la fig.3, le même trottoir roulant équipé d'un ensemble de commandes de vitesse à quadruple compas. L'avantage de ce dernier dispositif de commandes sur le précédent est de diminuer d'une manière significative l'encombrement vertical du trottoir roulant dans les zones à vitesse minimum et en outre, il favorise légèrement le dépliage de la poutre extensible 13 . Par contre il se prête plus difficilement à une configuration en escalier mécanique. La figure 4 montre des plates-formes 1 en position adjacente équipées de commandes de vitesse à double compas, dans une configuration en escalier mécanique montant. Dans cette configuration la voie supérieure constituée des rails 4 et la voie inférieure constituée des rails 12 sont rapprochées l'une de l'autre, de manière à conserver les dessus de plate-forme 1, qui deviennent des marches, parfaitement horizontales. Les roues intermédiaires 9 solidaires de la poutre extensible 13 qui est alors repliée, se trouvent positionnées à proximité des roues principales 2, leur arbre de roue 38 parfaitement maintenu dans les fentes horizontales 56, aménagées dans chaque plate-forme pour les recevoir, pour venir suppléer aux roues principales 2 qui deviennent inactives au support des plates-formes 1 pendant la durée du trajet ascensionnel. Les compas qui continuent à être guidés par la rampe 8, par commodité, sont inopérants dans les configurations aussi bien montanteique descendantes.
La figure 5 nous indique que dans une configuration en escalier mécanique descendant, se sont les roues principales 2 qui assurent le roulement sur la voie supérieure alors que les roues intermédiaires sont inactives. il faut préciser, pour le bon fonctionnement du trottoir roulant dans ces configurations, qu'un dispositif d'entraînement est impérativement nécessaire dans une configuration en escalier mécanique montant, au bas et accessoirement sur le trajet ascentionnel; les plates-formes I ne pouvant qu'être poussées dans ce cas. Par contre, dans une configuration en escalier mécanique descendant, les plates-formes sont animées d'elles-mêmes, sous l' effet de leur propre poids; il en résulte qu'un dispositif ralentisseur doit être impérativement aménagé au bas de l'escalier. Il va à présent être décrit, en référence à la figure 6, le fonctionnement du trottoir roulant selon l'invention, sur une portion de trajet comportant les différentes zones de vitesses de déplacement. Cette figure 6 est une vue schématique, simplifiée pour en faciliter la compréhension, et dans laquelle le trottoir roulant circule de la droite vers la gauche.
Si l'on regarde à droite de la figure 6, nous trouvons une zone A1 où les plates-formes 1 sont très éloignées les unes des autres, les rampes 8 de commande de vitesse sont à un niveau presque identique à celui des rails 4 de la voie de roulement supérieure, la poutre extensible et rétractable 13 est complètement dépliée et les bielles 5 des compas sont pratiquement alignées. Il en résulte que le trottoir roulant, lorsqu'il est entraîné normalement dans cette zone Al, circule au maximum de sa vitesse. En se déplaçant vers la gauche, les plates-formes 1 entrent en zone B où les rampes 8 tendent à s'éloigner progressivement vers le bas, des rails 4; les compas tirés également vers le bas par les patins 7 se referment, imposant un rapprochement progressif des plates-formes 1 en même temps qu'un repliage partiel de la poutre extensible 13. Il en résulte une décélération de la vitesse de déplacement des plates-formes 1 qui se poursuit dans la zone C ou ladite décélération se termine presque insensiblement au moment ou ces mêmes plates-formes deviennent adjacentes. Elles entrent à cet instant en zone D où les rampes 8 sont à leur niveau le plus bas, les compas sont fermés à leur maximum et les poutres extensibles et rétractables 13 tota. lement repliées. Cette zone D qui correspond à une zone palière ou la vitesse du trottoir roulant est minimum, c'est à dire comprise entre 2,2 et 3 Km/h (selon l'homologation des pays). L'entrée du trottoir roulant en zone palière correspond à une zone de sortie pour les passagers et Inversement, la zone d'entrée pour les passagers correspond à une zone de sortie de la zone palière pour le trottoir roulant; elles sont toutes contenues dans la zone D. A sa sortie de la zone palière D, toujours en se déplaçant vers la gauche de la figure 6, le trottoir roulant entre dans la zone E qui est une zone d'accélération; les rampes 8 se rapprochent progressivement, vers le haut, des rails 4, les compas, poussés également vers le haut par les patins 7 s'ouvrent en imposant un éloignement progressif des plates-formes 1 et en même temps qu'un dépliage de la poutre extensible 13. Il en résulte une accélération de la vitesse de déplacement des platesformes 1 qui abordent à nouveau une zone A à vitesse maximum. Cette vitesse maximum de déplacement du trottoir roulant peut atteindre, selon les critères de l'invention, jusqu'à environ 10 fois la vitesse minimum de déplacement qui correspond aux vitesses d'entrée et de sortie dès passagers.
La figure 7 représente en plan, les plates-formes 1 de la figure 6 complétées du plancher articulé 14 et des dispositifs d'entraînements latéraux.
En considérant les figure 6 et 7, on voit que l'entraînement des plates-formes s'effectue dans les zones A ou la vitesse de déplacement est maximum. En effet, dans la zone Al située à droite de ces figures, les plates-formes 1 sont tirées de cette zone A par l'entraîneur 97 avec la coopération des compas qui sont sensiblement alignés horizontal ement, et dans le même temps elles sont poussées, toujours par les compas, dans la zone B jusqu' à l'entrée de la zone C où l'angle de poussée des compas est défavorable. Intervient à cet endroit, l'entraîneur 96 qui tout en poussant les plates-formes 1, maintenant adjacentes, dans la zone D, tire les quelques plates-formes 1 situées en zone C par l'intermédiaire des planchers articulés 14, eux-mêmes tirés par les ressorts de rappel 22 (fig.24) de leurs tambours récepteur 21 (fig.24). Ledit entraîneur 96 qui exerce son action sur les extrémités des arbres de roues 3, à l'entrée de la zone D, pousse donc, sur toute cette zone, la totalité des plates-formes 1 qui s'y trouvent. A la sortie de cette zone D, les plates-formes (1) sont doublement sollicitées, d'une part, par les bielles 5 de compas tirées par l'entraîneur 95 situé en zone A2, et d' autre part, par les planchers articulés 14 qui résistent à l'allongement sous l'action des ressorts de rappel 22 des tambours 2 Ce double effet d'entraînement des plates-formes 1 vers la gauche des figures 6 et 7 se manifeste sur la totalité de la zone E En zone A2, l'entraîneur 95 placé à l'entrée de cette zone, pousse seul ou avec un ou plusieurs entraîneurs du même type, si le trajet est long, les plates-formes 1 jusqu'à la prochaine zone de décélération. La figure 8 montre un dispositif de transmission mécanique situé dans une portion de trajet identique à la figure 6, où les moteurs 85 entraînent un arbre de transmission 78, placé audessous et sensiblement dans l'axe longitudinal du trottoir roulant, qui lui même anime respectivement et en parfait synchronisme, les entraîneurs à chaînes 95,96 et 97 qui seront décrits de manière plus détaillée dans la suite de cette description. On notera, comme précédemment indiqué, le positionnement des entraîneurs à vitesse rapide 95 et 96, dans les zones A1 et A2 ou la vitesse de déplacement des plates-formes 1 est maximum et le positionnement de l'entraîneur 96 à vitesse lente à l'entrée de la zone D où la vitesse desdites plates-formes est minimum. Ces entraîneurs 95,96 et 97 qui viennent accrocher l'extrémité des arbres de roues 3 (fig.1), le temps d'un passage de deux platesformes 1, sont à vitesses constantes bien que différentes et parfaitement définies. Ils sont synchronisés par l'arbre de transmission 78 qui tourne à vitesse constante et qui est bouclé sur la totalité du trajet, par des moyens divers tel que des renvois d'angle au rapport 1/1 et/où des joints de transmission homocinétique.
Plus spécifiquement, comme le montre la figure 9, les moteurs 85 sont montés, de préférence, en ligne directe sur l'arbre de transmission 78 qui traverse, en quelque sorte, les réducteurs 94A et 94B dont le rôle est d'animer à une vitesse de défilement constante, les entraîneurs 95, 96 et 97 placés de part et d'autre du trottoir roulant. Sur cette figure 9, un moteur 85 est monté sur l'arbre de transmission 78 entre deux entraîneurs,ce qui n ' a aucun caractère impératif, mais peut se révéler préférable. Il apparaît également sur cette figure 9, ainsi que sur les figures 8, 10 et II, complémentairement pour la sécurité des passagers, un volant d'inertie 87 monté en ligne sur l'arbre de transmission 78 qui a pour fonction, avec un certain nombre d'autres volants d'inertie identiques judicieusement placés sur l'ensemble du trajet, d'amortir un ralentissement trop brutal, occasionné par une interruption de l'alimentation d'énergie. Ces volants d'inertie 87 continue, dans cette hypothèse, d'entraîner durant plusieurs secondes, l'arbre de transmission 78 de manière à éviter aux personnes transportées, une trop forte décélération dans les zones à vitesse maximum. En cas d'arrêt d'urgence, commandés manuellement ou déclenchés automatiquement, les volants d' inertie 87 peuvent être désaccouplés de l'arbre de transmission 78,par des moyens électromécaniques ou électromagnétiques appropriés, de manière à provoquer un arrêt plus rapide du trottoir roulant.
La figure 10 représente un dispositif de transmission mécanique constituant une variante du dispositif de la figure 8, ou les plates-formes 1 sont entraînées, non plus par l'extrémité des arbres de roues 3 (fig.l), mais par leur base à hauteur des roues inférieures 11, par les entraîneurs 98 et 100 dans les zones A1 et A2, et par un entraîneur 99 couvrant la zone C et l' entrée de la zone D. Les entraîneurs 98 et 100 sont d'un type à courroies crantées tandis que l'entraîneur 99 est du type à vis à pas variable. Avantageusement, l'ensemble de ce dispositif d'entraînement est installé, dans sa totalité, au-dessous et sensiblement dans l'axe longitudinal du trottoir roulant, ou ses différents composants sont placés en ligne sur l'arbre de transmission 78. Les entraîneurs à courroies crantées 98 et 100, sont munis de pattes qui leurs permet d'accrocher l'extrémité des axes de roue 78 (fig.12) et de provoquer le déplacement des plates-formes 1 dans les zones A à vitesse rapide. L'entraîneur à vis 99 intervient à l'entrée de la zone C pour entraîner avec précision dans leur décélération, les plates-formes 1 situées dans cette zone C, par l'action du filet 77 (fig.36), à pas variable dans cette zone, sur le galet 73 (fig.12) fixé à la base de chaque plate-forme 1, entre les roues inférieures 11 (fig.12)
A l'entrée de la zone D, le filet de vis 77 de l'entraîneur 99 devient à pas fixe pour pousser les plates-formes 1 à vitesse constante dans cette zone palière.
Plus précisément, la figure 11 montre l'arbre de transmission 78 traversant successivement les réducteurs 86 de l'entraîneur 100, l'entraîneur 99 équipé d'un réducteur interne et les réducteurs 86 de l'entraîneur 98; de même qu'elle précise la disposition des courroies crantées des entraîneurs 98 et 100, de part et d'autre de l'arbre de transmission 78. Cet avantageux dispositif d'entraînement du trottoir roulant, sera décrit de façon plus détaillée dans la suite de cette description. La figure 12 nous montre les principaux éléments constitutifs d'une plate-forme roulante 1 en situation de fonctionnement telle quelle peut être installée dans un couloir aménagé à cet effet pour constituer un trottoir roulant conforme à l'invention. Ainsi, on peut voir clairement sur cette figure en coupe transversale, la plate-forme constituée présentement d'une structure métallique mécano-soudée, de forme sensiblement parailèlépipèdique, traversée dans le sens transversal par un arbre de roues 3, solidaire et faisant saillie de part et d'autre de ladite plate-forme 1, de manière à recevoir les roues 2 qui coopèrent avec les rails 4 constituant la voie supérieure qui est supportée par le massif de voie 19 constitué de murs parallèles et verticaux en béton. Deux roues 11 en rotation sur les axes traversants 10 équipent le bas de la plate-forme 1 de façon à coopérer effi- cacement avec les rails 12, en forme de U, constituant la voie inférieure, solidement fixés par leur base sur les parois verticales internes du massif de voie 19 à la hauteur désirée. Comme il a déjà été indiqué, ces roues 2 et 12 supportent et stabilisent les plates-formes 1 durant leur déplacement, dans le plan longitudinal. En outre, deux roues 18, en rotation dans le plan horizontal autour d'un axe solidaire des flancs latéraux de la plate-forme 1 coopèrent avec le flanc intérieur des rails 4 profilé en H, de la voie supérieure pour assurer aux plates-formes 1 un parfait guidage latéral. Chaque plate-forme 1 comporte éga- lement, en rotation dans le sens tranversal et horizontal, un tambour récepteur 21 destiné à recevoir le plancher articulé 14 (fig.24) et un rouleau de guidage 17 permettant au plancher 14 de s'engager entre la poutre 13 (fig.21) et le plateau de transport 16 dans le plan horizontal, et ainsi d'en faciliter les opé- ration d'enroulement et de déroulement du plancher 14 sur le tambour 21. Des étriers 25 placés sur l'arbre de roues 3 sont prévus pour solidariser la poutre extensible et rétractable 13 à sa plate-forme porteuse 1.
Cette figure 12 montre également le double rainurage, supé- rieur et inférieur, du plateau de transport 16 qui supporte, par ailleurs en son centre, le support de poignées,haute et basse, destinées au confort et à la sécurité de transport des adultes comme des enfants. Deux plates-formes 20 en béton, venant en surplomb, sensiblement à l'aplomb et de part et d'autre du massif de voie 19. complètent l'infrastructure de guidage du trottoir roulant à l'aide de deux contre-rails 23 placés pour coopérer avec les roues 2, si les plates-formes 1 venaient à être soulevées, sous la poussée des bielles 5 de compas, dans les zones de décélération. Ces plates-formes 20 servent par ailleurs à supporter les balustrades 74 de sécurité qui viennent, de chaque côté des plates-formes 1, effleurer les plateaux de transport 16, de manière à interdire tout accrochage de vêtements ou de chaussures. Sur les arbres de roues 3 et à l'extérieur des roues 2, les bielles de commande d'allongement 5 sont fixées en rotation libre par les chapes oscillantes 6 qui autorisent tous les débattements auxquels les compas sont sollicités. A leur autre extrémité, les bielles 5 sont articulées par deux, à des patins 7 qui circulent à l'intérieur d'un profil creux sensible- rectangulaire constituant les rampes 8 de commande de vitesse du trottoir roulant. Ces rampes 8 sont solidement fixées, à des hauteurs variables selon la vitesse désirée, sur les parois extérieures du massif de voie 19 et impriment des forces sur les patins 7 qui les communiquent aux biel les de commande 5. L'ensemble de ces éléments constitue le dispositif de commande de vitesse du trottoir roulant.
Le dispositif représenté également sur cette figure 12 est du type à courroies et à vis qui sont représentées seules pour faci liter la compréhension du dessin. Cette figure met en évidence l'arbre de transmission 78 qui tourne sur un palier 27 supporté par un massif en béton 28. Cet arbre 78 anime en rotation la vis d'entraînement 76 qui va imprimer à son tour un effort de déplacement longitudinal sur le galet 73 solidaire de la plate-forme 1 lorsque celle-ci arrivera à sa hauteur en zone lente. Dans l'instant, se sont les courroies 83, positionnées par les poulies conductrices 82 qui, entraînent la plate-forme 1 au moyen des pattes 84, convenablement placées sur leur pourtour pour accrocher l'extrémité saillante des axes 10 des roues 11. Cette fig.12 montre un dispositif d'entraînement efficace et peu encombrant, puisque totalement installé sous les plates-formes 1. Il est par ailleurs entendu que l'arbre de transmission 78 repose sur une pluralité de paliers 27 et de massifs 28, judicieusement placés sur la totalité du trajet. lorsqu'un entaînement par chaînes est préféré, les extrémités des arbres de roues 3 sont équipées de manchons tournant 26, de manière à limiter les frictions.
Sur la figure 13, les plates-formes 1 sont adjacentes , elles se trouvent dans une zone à vitesse lente qui correspond à une zone d'entrée ou de sortie. Cette figure montre avec évidence, la disposition avantageuse des supports poignées centraux 70, fixés sur l ' avant des plateaux de transport 16, qui permet aux passagers de se placer, à discrétion derrière, d'un côté ou de l'autre du support 70 selon l' affluence du moment. Chaque plateau 16, pour des raisons de sécurité qui seront décrites de manière détaillée par la suite, se raccorde sur le plateau qui le précède avec le concours d'un peigne mobile 15. Le positionnement des roues supérieures 2 et 9 circulant sur le rail 4 et sous le contre-rail 23, ainsi que celui des roues 11 circulant sur le rail 12, à la fois rail et contre-rail, y sont clairement montrés. Apparaissent également sur cette vue, le tambour récepteur 22 équipé de son plancher 14 situés sensiblement au centre et au-dessous des roues supérieures 2 et 9 de chaque plate-forme 1, ainsi que les roues 18 de guidage latérale positionnées horizontalement,.sensiblement au centre des flancs latéraux de chaque plate-forme 1, et à hauteur du rail supérieur 4 pour coopérer avec le flanc intérieur de ce dernier.
La figure 14 représente un mode préféré de réalisation d'une poutre extensible et rétractable 13, en position dépliée et coopérant avec des plates-formes 1, dans laquelle une pluralité de cadres intermédiaires 39, d'un format rectangulaire identique sont placés verticalement et transversalement au sens d'avancement du trottoir roulant, de telle manière que leurs côtés soient sensiblement alignés entre-eux, leur grande base positionnée dans un même plan, proche du plan horizontal. L'espacement maximum de ces cadres 30 est déterminé par une pluralité de panneaux mobiles 31 ayant une surface carrée ou sensiblement rectangulaire d'un format identique, venant s'articuler sur les côtés latéraux des cadres 30 et sur la totalité de leur hauteur à raison de deux panneaux mobiles 31 par cadre intermédiaire 30. L'articulation de ces panneaux est agencée de manière telle que sur chaque cadre intermédiaire 30, les quatre panneaux mobiles 31 puissent se rabattre vers le centre du cadre 30, par deux et de part et d'autre , jusqu'à venir s'appuyer sur les barres supérieures et inférieures dudit cadre 30.
On réalise matériellement une poutre extensible et rétracta- ble 13 en solidarisant, entre eux, les cadres intermédiaires 30 et leurs panneaux mobiles 31, en assemblant ces derniers deux par deux, par leur côté opposé à celui déjà articulé par un même type d'articulation. En résumé on aura compris que chaque panneau mobile 31 est articulé sur la totalité de sa hauteur, à une de ses extrémités sur un cadre intermédiaire 30 et à son autre extrémité sur un panneau mobile 31. Ces panneaux mobiles 31 articulés l'un derrière l'autre, deux par deux, sur les côtés latéraux des cadres intermédiaires 30 constituent un dispositif extensible et rétractable pouvant s'apparenter au principe dit du "soufflet accordéon", à la différence essentielle près, que la rigidité des panneaux mobiles 31 fait que si elle autorise une grande liberté, de déformation selon les axes longitudinaux et transversaux, elle offre une très grande rigidité dans le plan vertical, d'où son appelation de poutre extensible et rétractable.
On remarquera que les panneaux mobiles 31, pour venir se replier entre deux cadres intermédiaires 30 sans se chevaucher, sont au moins d'une largeur inférieure à la moitié de la largeur de la poutre 13. Par ailleurs, un dispositif limitant l' ouver- ture des panneaux mobiles 31, à l'intérieur de la poutre 13, est indispensable au risque, dans le cas contraire, de voir lesdits panneaux se replier à l'extérieur de la poutre, ou bien dans l'hypothèse où ils se trouveraient alignés dans le sens longitudinal, d'être dans l'impossibilité de se refermer sous des efforts appliqués dans ce sens. A cet effet des élingues 35 peuvent être disposées de manière à relier d'une façon souple les panneaux mobiles 31, dans la partie supérieure de leur articulation de liaison, pour limiter leur ouverture d'une manière optimale. On vient de préciser que la rigidité verticale de la poutre 13 dépend essentiellement de la raideur des panneaux mobiles 31, les cadres intermédiaires ne servant pratiquement qu'à déterminer la largeur de la poutre 13 en maintenant un écartement maximum constant entre les deux lignes des panneaux mobiles 31. En continuant de considérer la figure 14, on voit que la poutre 13 a pour extrémités deux panneaux 43 de format identique aux cadres intermédiaires 30 sur lesquels s'articulent seulement deux panneaux mobiles 31 au lieu de quatre pour les cadres intermédiaires 30 et qui sont agencés, comme il sera décrit plus loin, pour recevoir les différents dispositifs de fixation de la poutre extensible 13, d'une part sur la plate-forme porteuse, et d'autre part sur la plate-forme qui la précède. On remarque également, sur cette figure 14, l'arbre de roues supérieures 3 traversant la plate-forme 1, de part en part ainsi que l'arbre de roue intermédiaire 38 traversant la poutre 13 vers le milieu de sa largeur, solidaire d'un cadre intermédiaire 30 dans sa partie supérieure. Il est bien sûr entendu que le déploiement maximal de la poutre 13 correspond à l' écart maximum qui peut être atteint entre les deux plates-formes 1, écart qui est déterminé par la longueur des bielles de compas 5 (fig.6) en position sensiblement horizontale, c'est à dire dans les zones où le trottoir roulant atteint sa vitesse maximum. Le nombre d' éléments constituant la poutre 13 sera donc fonction de la longueur désirée, compte tenu de sa largeur. A longueur égale, plus la poutre 13 sera longue moins il conviendra de mettre des cadres intermédiaires 30. On fera en sorte, de préférence, que le nombre des cadres intermédiaires 30 soit un nombre impair, de manière à ce que l'arbre de roues intermédiaires 38 puisse être positionné sur un cadre intermédiaire 30, situé au milieu de la poutre 13.
La figure 15 montre deux poutres extensibles et rétractables 13 repliées dans la partie supérieure des plates-formes 1 sur l' avant des arbres de roues supérieures 3. Un tel mode de réalisation de la poutre extensible et rétractable 13 permet par une réalisation en alliages légers et/ou de surcroît en matériaux composites, un rapport de longueur de 1 à 10 entre la position repliée et la position dépliée, tout en offrant une rigidité verticale tout à fait adaptée à un trottoir roulant selon l'invention.
La figure 16 montre en détails les principaux éléments constituant une poutre 13 dans laquelle un cadre intermédiaire 30 a ses côtés latéraux équipés de plusieurs manchons 33 adaptés pour s'imbriquer parfaitement, de part et d'autre du cadre 30, avec les manchons 33.A des panneaux mobiles 31 pour être solidarisés ensemble, en rotation, autour de l'axe 32. D'une manière sensiblement identique, les panneaux mobiles 31 sont articulés autour de l'axe 34 par leurs manchons 33.B. Sur ces axes 34, et venant les relier ensemble, sont saisies deux pattes torsadées 36 formant les extrémités articulées d'une élingue 35 qui, lorsqu'elle est tendue, limite l'ouverture des panneaux mobiles 31 sous un angle d'environ 150 à 160°. On a vu précèdement que ces panneaux mobiles 31 doivent être de la plus grande rigidité mais ils doivent aussi, par ailleurs, avoir leur bord supérieur parfaitement aligné entre-eux, dans un même plan et très légèrement en surplomb du bord supérieur des cadres intermédiaires 30, de façon à permettre un glissement aisé du plancher articulé 14 qui, avec une longueur légèrement inférieure aux cadres intermédiaires 30 coopère, en la guidant, avec la poutre 13 grâce aux galets de guidage 37 faisant saillie au-dessus du chemin de glissement constitué par les chants supérieurs des panneaux mobiles 31. On comprendra que la poutre 13 étant extrè- mement articulée pour se déformer dans le plan horizontal, les galets 37 permettent, aussi bien lors de l'allongement que lors du raccourcissement du plancher 14, à ladite poutre 13 de se déployer comme de se restreindre avec la meilleure régularité. En effet, les galets 37 roulant avec un jeu minimum sur les bords latéraux du plancher articulé 14 interdisent tous les mouvements intempestifs aux cadres intermédiaires 30 qui restent, grâce à leur coopération et pour une trajectoire rectiligne du trottoir roulant, constament parallèles entre-eux.
La figure 17 montre une roue intermédiaire 30 en rotation autour d'un arbre 38 solidaire de la poutre 1³ et reposant sur un rail supérieur 4 lui-même prenant appui sur le massif de voie 19. A la différence des roues supérieures 2 qui n'ont pas besoin d'être guidées latéralement grâce au concours des roues de guidage 18 (voir fig. 12), les roues intermédiaires 9 sont munies, avantageusement, chacune de deux flasques coniques 39, métalliques de préférence, qui viennent s'appuyer lorsque la roue 9 n'est plus dans l'axe longitudinal du rail 4 sur un des flancs latéraux dudit rail, bisauté au même angle que les flasques 39. On notera que les roues intermédiaires 9 participent non seulement à supporter la poutre 13 dans sa partie centrale, mais également à la guider latéralement ; fonction particulièrement importante et nécessaire dans les trajectoires courbes à vitesse rapide .
La figure 18 montre des plates-formes 1 équipées de leurs roues supérieures 2, de leurs roues intermédiaires 9 et de leur poutre extensible et rétractable 13, en position repliée sur une portion de trajectoire courbe à faible rayon de giration qui peut correspondre à une zone de demi-tour sur un parcours à circulation alternée du trottoir roulant selon l'invention. Dans cette configuration, les plates-formes 1 sont sensiblement adjacentes ; elles sont en circulation, à vitesse minimum, sous la plate-forme palière 67 A comme il va être montré plus loin sur la figure 29, reliées l'une à l'autre par un attelage élastique et articulé 29 solidaire dans l'axe longitudinal du trottoir roulant de l'arrière de chaque plate-forme 1 par une de ses extrémités, et la poutre extensible et rétractable 13 solidaire de la plate-forme 1 qui la suit, par son autre extrémité. Pour assurer avantageusement un bon alignement des plates-formes 1 dans les trajectoires courbes à faible rayon de giration, des butées latérales 54 sont disposées sur les flancs latéraux de chaque plate-forme, faisant saillie vers l' arrière, de manière à contenir tout départ intempestif des plates-formes 1.
La figure 19 montre en détails les éléments pouvant constituer un attellage élastique articulé dans lequel un timon 40 constitué d'une tige cylindrique barrée en forme de T par une courte tige également cylindrique à une de ses extrémités, est articulée sur deux éléments d'articulation 41 solidarisés à l' arrière de la plate-forme 1 par des vis de fixation 42. A l' autre extrémité, filetée, du timon 40, un écrou 49 coopère avec une rondelle 48 qui comprime un ressort 47 sur une rondelle bombée 46 laquelle peut venir osciller dans une platine cuvette 45 solidaire du panneau d'extrémité 43 de la poutre extensible 13. Un tel dispositif permet une liaison souple et fiable des plates-formes 1 entre-elles tout en permettant un montage et démontage aisés de la poutre 13.
La figure 20 montre un panneau d'extrémité avant 43 de poutre extensible 13 solidarisé à l'arrière d'une plate-forme 1 par un attelage élastique articulé 29. Ce panneau d'extrémité 43 qui peut, par exemple, être réalisé en alliages légers, comporte à l'identique des cadres intermédiaires 30 (voir figure 16) des manchons d'articulation 33 sur ses bords latéraux destinés à coopérer avec des panneaux mobiles 31 (fig. 16). Réalisé en tôle pleine, il peut comporter en son centre et dans le sens vertical une nervure de renfort 50 sur laquelle vient s'appuyer, approximativement à mi-.hauteur, la platine cuvette 45 de l'attelage 29, ainsi qu'un méplat 51 faisant cornière sur son bord supérieur destiné, outre une fonction de renfort, à fixer l'extrémité du plancher articulé 14 (voir figure 28), et un méplat 52 faisant également cornière, mais sur son bord inférieur, aménagé pour coopérer avec une tablette 53 solidaire de la plate-forme 1 destinée à supporter la poutre extensible 13 et le plancher articulé 14, libérant l'attelage élastique 29 de toute charge verticale. Cette figure 20 nous montre également les méplats solidaires de la plate-forme 1 constituant les butées latérales 54 déjà décrites, ainsi que l'arbre de roues supérieures 3 avec sa flasque de renfort 55 et la fente aménagée 56, au niveau de l'arbre de roues 3, sur l'avant des parois latérales de la plate-forme 1, permettant le logement de l'arbre de roues inter- médiaire 38 lorsque la poutre extensible 13 est en position repliée.
La figure 21 représente un mode préféré de réalisation d'une plate-forme 1, agencée conformément à la présente invention. La plate-forme 1 constituée d'une structure en tubes mécanosoudés, de forme sensiblement parallèlepipédique, amputé toutefois à la base et sur l'arrière d'un volume non indispensable, comporte dans sa partie supérieure un plateau métallique 16, dit à peignage, couvrant pratiquement la totalité du dessus de la plate-forme 1, à l'exception d'une faible surface sur son bord arrière nettement saillant de la plate-forme 1 et dont la fonction sera précisée plus en avant. Ce plateau 16 qui constitue l'aire de transport des passagers sur le trottoir roulant selon l' invention est équipé sur sa partie antérieure, sans toutefois faire saillie sur l'avant de la plate-forme 1, du support à poignées 70 destiné au confort et à la sécurité des passagers qui peuvent s'y maintenir durant la totalité du trajet. Sous le plateau 16 vient se loger, dans sa totalité, la poutre extensible et rétractable 13 quand elle est en position repliée. Pour une commodité de lecture de la figure 21, la poutre 13 y est légèrement dépliée. A une des extrémités de la poutre 13 se trouve le panneau d'extrémité 43 déjà décrit et à l'autre extrémité un même panneau solidarisé à l'arbre de roues supérieures 3 par au moins deux étriers 25 assurant une liaison semi-rigide de la poutre 13. Entre le plateau 16 et la poutre extensible 13, sur laquelle il vient reposer, le plancher articulé 14 fixé à l'avant de ladite poutre sur le panneau d'extrémité avant 43 vient s'articuler, sur l'arrière de la poutre 13 sensiblement au-dessus de l' arbre de roues dans la partie arrière de la plate-forme 1, autour d'un rouleau de guidage horizontal 17 qui impose à cet endroit, au plancher articulé 14 une position verticale descendante alors que sa position d'utilisation est horizontale. Le rouleau 17 autorise ainsi le plancher articulé 14 à venir s'enrouler sur.un tambour horizontal 21, en rotation libre autour d'un arbre 21. A retenu en tension permanente par au moins un ressort spirale 22. On aura compris que lorsque la poutre extensible 13 s'allonge, tirée par l'attelage 29 de la plate-forme 1 qui précède sa plate-forme porteuse, le plancher articulé 14, solidaire du panneau d'extrémité 43, est entraîné également et guidé par le rouleau 17; il se déroule du tambour 21 maintenu en tension par le ressort spirale 22 qui, au moment de la rétraction de la poutre 13, effectue son réenroulage . Il tombe sous le sens que la longueur déroulable du plancher 14 doit au moins être égale à la longueur maximum d'allongement de la poutre extensible 13.
Cette figure 21 montre par ailleurs une roue de guidage latéral 18 avantageusement placée pour coopérer avec un rail supérieur 4 (fig. 12) en même temps qu'une roue 11, en rotation libre sur un axe 10, destinée, elle, à coopérer avec un rail inférieur 12. Apparaît également sur cette figure, sensiblement à hauteur de l'arbre de roue supérieure 3, le timon d' attelage
40 articulé sur la paroi arrière de la plate-forme 1. Comme le montre la figure 22, le plancher articulé 14 comprend une bande souple 59, qui peut avoir la largeur du plancher 14, sur laquelle est fixée par des vis 60 transversalement au sens de déplacement du trottoir roulant selon l ' invention, une pluralité de barres rainées 57 adjacentes les unes des autres et constituant réellement un plancher rigide dans le sens transversal. La bande souple 59, qui peut être réalisée dans un matériau de type courroie plate de transmission c'est à dire à allongement négligeable, mais peut également l' être dans une matière élastique, se trouve fortement serrée entre les barres rainées 57 de section rectangulaire et un profil métallique 61, d'une largeur faiblement inférieure et d' une longueur identique à ces barres rainées 57, en forme de U légèrement concaves ayant ses bords sertis sur une réglette autolubrifiée 58 de même longueur, en matière à faible coefficient de frottement constituée par exemple par un polymère tel que du polytétrafluoréthylêne. Dans ce mode de réalisation préférentiel, le plancher mobile 14 offre une très bonne rigidité transversale avec une très grande souplesse dans le sens longitudinal si toutefois la largeur des barres rainées 57 reste modeste, de l'ordre de 5 à 10 centimètres de large. Les réglettes autolubrifiées 58 sont agencées de manière à ce qu ' elles soient seules à coopérer en friction avec les chants des panneaux mobiles 31 de la poutre extensible 13; aussi les vis de fixation 60 ainsi que les profils métalliques 61 doivent-ils être suffisament en retrait pour éviter tout contact avecla la poutre 13. Par ailleurs et pour revenir sur la nature de la bande souple 59, celle-ci peut être constituée d'une matière impropre à l'allongement lorsque le trajet du trottoir roulant selon l'invention effectue un trajet essentiellement rectiligne, exception faite, bien entendu, des zones de demi-tour, zones où le plancher 14 est inopérant; ou bien être constituée d'une matière propre à s'allonger, par exemple un élastomère de type polyuréthane, lorsque le trajet est curviligne, le plancher articulé 14 s' adaptant parfaitement aux courbures latérales de la poutre extensible et rétractable 13 en coopération avec les galets de guidage 37 (fig. 16 et 24). La figure 23 nous montre, en coupe partielle, l'agencement des principaux éléments composant les différentes aires de marche ou de transport des passagers du trottoir roulant, dans lequel, le plateau 16, réalisé de préférence en alliages légers, est de type dit à "double peignage", dispositif de sécurité parfaitement connu (voir Brevet Français N° 1538561 demande le 26 juillet 1967) avec toutefois une différence essentielle au bon fonctionnement du trottoir roulant accéléré et décéléré selon l'invention à savoir que les rainures 16. A réalisées sur le dessus du plateau 16, sont parfaitement symétriques à un axe horizontal 23-23 aux rainures 16.B réalisées sur le dessous du même plateau 16. D'une manière connue, ces rainures 16. A et 16.B sont éloignées, 1 'une de l'autre, d'une distance telle qu' elle laisse entre-elles une lame de métal d'une épaisseur sensiblement inférieure à la largeur desdites rainures de façon que chaque lame de métal puisse venir sans friction se loger dans une rainure d'un autre élément du dispositif. Il est dit alors, qu ' un élément mobile rainé est peigné par un autre élément fixe également rainé, généralement désigné comme un peigne. Revenons donc à là figure 23 et au dispositif qui nous occupe, pour voir que le plateau à double peignage 16 peigne sur sa face inférieure le plancher articulé 14, relativement mobile par rapport au plateau 16, qui est lui-même peigné sur sa partie supérieure, par le peigne 62 installé, lui, parfaitement fixe dans les zones d'entrée et de sortie du trottoir roulant. On remarquera également sur cette figure 23, la coupe partielle transversale du plancher articulé 14 où il est montré qu'un nombre important de vis 60 est nécessaire â la bonne fixation de la bande souple 59 avec le concours de la réglette 58 et du profil métallique 61 sur la barre rainée 57.
La figure 24 montre le plancher articulé 14 coopérant avec les galets 37 de guidage latéral de la poutre 13 et avec le rouleau 17 de renvoi d'angle. Comme on le voit également sur cette figure, l'extrémité du plancher articulé 14 peut être constitué, côté tambour, de deux ou trois courroies 63 solidement fixées sur la bande souple 59, qui viennent s'enrouler dans des gorges 21, B du tambour 21 formant l'amorce d'enroulement du plancher 14 sur ledit tambour 21. En effet, lorsque la poutre extensible 13 est totalement déployée, il est avantageux, pour des raisons de coût et d'encombrement, de limiter la longueur du plancher articulé 14 à une longueur seulement très légèrement supérieure à la distance séparant deux plates-formes 1. Cette Cette figure .nous montre par ailleurs un des resssorts spiraux 22, placé de part et d'autre à l'intérieur du tambour 21, coopérant par son extrémité extérieure avec le tambour 21 et par son extrémité intérieure à l'axe de rotation 21. A du tambour. En considérant maintenant les figures 25, 26, 27 et 28, on comprendra l'intérêt essentiel du peigne mobile 15 et d'une variante, le peigne mobile 64, pour la sécurité des passagers dans le fonctionnement du trottoir roulant accéléré selon l' invention. Comme le montre la figure 25, les plateaux 16 formant l'aire de transport des plates-formes 1, sont éloignées l'un de l'autre de quelques centimètres, et l'on peut considérer qu'ils se trouvent, soit en début de zone d'accélération, soit en fin de zone de décélération. Le peigne mobile 15, constitué d'une barre, rainée de manière analogue au plateau 16, et dont la base a été amincie jusqu'à former un biseau légèrement arrondi et non coupant sur un bord latéral, est arrondi sur son bord opposé; il est agencé de façon à venir s'articuler librement autour de l'axe 15. A, solidaire des prolongements saillants du bord arrière du plateau 16 qui est aménagé pour coopérer étroitement et avec précision avec le peigne mobile 15, particulièrement en ce qui concerné l'alignement des rainures 16 A. Dans cette configuration, le peigne mobile 15 a son bord biseauté 15. B formant peigne, qui repose au fond des rainures de la première barre rainée 57 du plancher articulé 14 qui a son extrémité fixée sur le panneau 43 de la poutre extensible 13 placée au-dessous du plateau 16 de la plate-forme porteuse 1 située à gauche de la figure. On y voit que le plateau 16 est biseauté, sur son bord supérieur avant, pour former le peigne 16. B, qui à l'identique du peigne mobile 15, a ses dents qui effleurent le fond des rainures du plancher articulé 14. La plate-forme située à gauche de la figure, peut s'éloigner ou se rapprocher de la plate-forme 1.D située à droite, le plancher articulé 14 sera toujours parfaitement peigné par le peigne 16. B du plateau 16 de la plate-forme 1-G On conviendra que le peignage entre les deux plates-formes 1.G et 1.D est parfaitement réalisé. Sur la figure 26 les plates-formes 1.G et 1.D se sont rapprochées jusqu'à devenir adjacentes. Le peigne mobile 15 a son bord biseauté et arrondi 15. B qui est venu prendre contact avec le bord biseauté 16. B formant rampe, sur lequel il a ensuite glissé jusqu'à ce que les plates-formes 1.G et 1.D entrent en contact, la poutre 13 complètement repliée. Dans cette configuration qui correspond, sur cette figure, à une zone de sortie du trottoir roulant selon l'invention, le peigne mobile 15 veut raccorder parfaitement le rainurage des deux plates-formes 1.G et 1.D qui peuvent alors être peignées d'une manière tout à fait classique par le peigne fixe 65 de plaque palière. Ce mode de réalisation correspond à une utilisation du trottoir roulant adaptée à toute configuration de trajet n' incluant pas une adaptation de celui-ci en escalier mécanique. On reconnaîtra sur ces figures 25 et 26, avec plus de précision que sur la figure 21, le positionnement du plancher articulé 14 de la plate-forme 1.D sur son rouleau renvoi d'angle 17.
Les figures 27 et 28 nous montrent une variante de réalisation du peigne mobile de raccord des plates-formes 1.G et 1.D adaptée à un trajet du trottoir roulant selon l'invention, incluant une adaption de celui-ci en escalier mécanique. La différence essentielle du peigne mobile 64 avec le peigne mobile 15 réside dans le fait qu'il est articulé, non pas sur l'arrière du plateau 16 de la plate-forme 1.D, mais sur une chape multiple 14. A formant la pièce d'extrémité du plancher articulé 14 sur l' avant de la poutre 13. Les plates-formes 1.G et 1.D peuvent ainsi, avec un attelage adapté, évoluer à des niveaux différents en configuration d'escalier mécanique aussi bien montante que descendante, (voir fig. 4 et 5) en offrant un nez de marche parfaitement normal à angle droit. En considérant la figure 27, on peut remarquer que le peigne mobile 64 est sensiblement identique au peigne mobile 15 des figures 25 et 26, avec toutefois un bord d'articulation arrondi sur son arête inférieure et sensiblement à angle droit sur son arête supérieure. La chape multiple 14. A, de largeur comparable aux barres rainées 57, est constituée d'une barre métallique formant platine, destinée à être solidarisée au panneau d'extrémité de poutre extensible 43 et à y fixer l'extrémité de la bande 59; elle est munie à intervalles réguliers d'oreilles disposées pour être traversées par un axe 64.A autour duquel vient en rotation le peigne mobile 64. Sur cette figure 27 les plates-formes 1.G et 1.D sont légèrement éloignées l'une de l'autre, et, à l'identique du peigne mobile 15 de la figure 25, le peigne mobile 64 repose au fond des rainures de la premières barre rainée 57.
Sur la figure 28 les plates-formes 1.G et 1.D sont adjacentes à l'identique de la figure 26. Le peigne mobile 64 vient raccorder le rainurage des plateaux 16 respectifs des deux plates-formes qui peuvent être peignés par le peigne fixe 65 de la plaque palière.
La figure 29 montre, d'une manière dépouillée et partielle, le trottoir roulant selon l' invention dans une zone de demi-tour sur un trajet à circulation alternée. On y voit, dans le bas et au centre de la figure, les plateaux 16 coopérant avec des planchers articulés 14 avec le concours des peignes mobiles 15 dans une zone de décélération. Plus à droite de la figure, les plateaux 16 qui sont devenus adjacents, pénètrent sous le peigne 62 de la plaque palière 67 de sortie. Les supports de peigne 70, dans le cas présent de type central, munis d'une poignée double 70. A pour les adultes et d'une poignée basse 70. B pour les enfants, sont fixés de façon rigide au centre et sur l'avant de chaque plateau de plate-forme 16 sur un montant métallique plat 70. C orienté dans le sens de déplacement des plateaux 16. Lorsque lesdits plateaux 16 pénètrent sous la plaque palière 67.A, les montants métalliques 70. C viennent s' introduire dans une fente 69 aménagée en son centre, selon l'axe longitudinal du trottoir roulant, pour leur laisser le libre passage. Ces mêmes montants métalliques 70. C, surmontés de leurs support peignés 70, continuent leur trajet qui s'incurve, à gauche sur la figure, au milieu d'une glissière de sécurité 68 jusqu'à atteindre, après une demi-boucle, une plaque palière 67.B d'entrée identique à la précédente palière 67. A qui, elle, était de sortie. On comprendra que le trajet des supports poignées 70 correspondent très exactement au trajet des plates-formes 1, c'est à dire du trottoir roulant.
Les figures 30 et 3 se rapportent précisément au dispositif de glissière de sécurité 68 en même temps qu'au montage, selon un mode préféré de réalisation, d'un support poignées 70 sur un plateau 16.
Sur la figure 30, des disques minces 71 sont montrés en coupe verticale, montés mobiles, entre les parois horizontales de la glissière 68 de telle sorte qu'ils puissent s'effacer au passage du montant métallique plat 70 C du support poignées 70, solidaire du plateau 16. Ces disques ont pour but, comme nous allons le voir sur la figure 31, d'obturer la fente 69 entre deux passages de support poignées 70 et assurer ainsi une complète sécurité aux passagers, si l'on considère le risque que peut représenter une telle fente pour les chaussures de femme à talon aiguille.
La figure 31 montre des disques 71, placés adjacents de part et d ' autre de la fente 69, logés dans une glissière 68 composée, par exemple, de deux tôles métalliques pliées en forme de U très plat, couchées de part et d'autre de la fente 69, ouverture coté fente et placées dans un même plan horizontal. Ces disques 71 réalisés dans une matière rigide autolubrifiante genre P.T.F.E, sont positionnés par des lames de ressort 72 fixées sur le fond vertical des deux glissières 68 qui viennent pousser les disques 71 sur des butées cylindriques 73, judicieusement fixées sur les glissières. Cette figure nous montre, par ailleurs, un montant métallique plat 70 C dont les bords avant et arrière sont biseautés de manière à faciliter l'écartement aisé et le rapprochement souple des disques 71 lors du déplacement de celui-ci dans la fente 69. En résumé, les diques 71 qui obturent la fente en position repos, s'écartent pour laisser le passage au montant plat 70C du support de poignées 70 pour se rapprocher aussitôt le passage effectué, obturant à nouveau la fente 69 jusqu' au passage du support de poignées 7.0 suivant. La figure 32 représente un module de base du trottoir roulant accéléré et décéléré selon l'invention, placé en situation de fonctionnement avec toutefois des parties déchirées. dans le but de faciliter la compréhension du dessin. On y voit, en résumé, l'essentiel des principaux éléments composant l'invention jusqu'à présent décrit, à l'exception des moyens mécaniques d' entraînement de plate-forme. Ce module qui rassemble tous les dispositifs décrits précédemment est figuré en fin de zone d' accélération à proximité immédiate d'une zone à vitesse maximum. On reconnaît sur cette figure, la plate-forme 1 en tubes rectangulaires mécanosoudés, équipée dans sa partie supérieure, des roues 2 en rotation sur un arbre 3 muni de manchons tournants 26, lesdites roues coopèrent avec les rails 4 supportés par les massifs de voie 19. A la base de la plate-forme 1 deux roues 11 coopèrent avec leurs rails 12 fixés, de part et d' autre, à la base des massifs de voie 19 entre lesquelles les plates-formes circulent. La plate-forme 1 supporte le plateau de transport 16 qui est équipé sur l'arrière de peignes mobiles 15 et, sur cette figure, d'un support poignées latéral 70 d'une forme adéquate à venir effleurer la balustrade 74. Ce support poignées latéral 70 est mieux adapté que- le support poignées à disposition centrale, lorque le trottoir roulant est d'une largeur inférieure à un mètre. On voit également sur cette figure le plancher articulé 14 reposant sur la poutre extensible 13, guidée par les galets 37, de même qu'apparaît dans la partie déchirée, l'élingue 35 de limitation d'ouverture ainsi que l' arbre 38 de roues intermédiaires 9 reposant sur les rails 4. Côté plate-forme 1, on remarquera le plancher articulé 14, qui après avoir été peigné par le plateau 16 et après un renvoi d' angle, vient s'enrouler sur le tambour 21 sous le rappel du ressort 22; ainsi que le timon d'attelage 40, la tablette 53 de support de la poutre extensible et rétractable 13 et les butées latérales 54 solidaires du tableau arrière de la plate-forme 1.
Toujours en référence à la figure 32, où la commande d' extension et de rétraction de la poutre 13 et conséquemment du plancher articulé 14, s'y trouve bien montrée, et comme indiqué précédemment, les bielles de compas 5 montées en rotation à l'aide des chapes 6 par une de leurs extrémités sur l' arbre de roues 3, sont articulées à leur autre extrémité, également par des chapes, sur un patin 7 muni de préférence, de quatre roulettes, roulant ou glissant à l'intérieur de la rampe de commande 8 constituée d'un tube sensiblement carré, fendu dans le sens de la longueur, au centre de sa paroi supérieure, de manière à laisser le passage à une plaque métallique de fixation des bielles 5. Pour un fonctionnement optimum le patin 7 doit pouvoir se déplacer à l'intérieur de la rampe de commande 8 avec un minimum de friction, mais aussi avec un jeu mécanique faible. On a vu précédemment que le positionnement en hauteur déterminait l'ouverture ou la fermeture des compas bielles de commande; ainsi un dispositif de sécurité peut être aisément adapté sur les rampes 8 pour amortir la décélération des plates-formes 1 se déplaçant dans les zones à vitesse maximum. En cas d'arrêt d'urgence, donc brutal , les plates-formes 1 se trouvant dans les zones d'entrée ou de sortie à vitesse lente doivent pouvoir être arrêtées, dans l'instant, à l'identique des trottoirs roulants ordinaires actuellement en service. A 3 Km/H l' effet est désagréable mais pratiquement sans danger, mais à 20 ou 25 Km/H une décélération brutale est nullement envisageable et l'on comprendra, que si, pour une raison déterminée ou indéterminée, des plates-formes 1 sont arrêtées dans une zone à vitesse lente, les plates-formes 1 arrivant à vitesse rapide, dans la zone de décélération précédent ladite zone, doivent pouvoir être "absorbées" durant quelques secondes. A l'inverse, des plates-formes 1 quittant une zone d'accélération ne doivent pas pouvoir être retenues brutalement par un arrêt des plates-formes dans la zone lente précédente.
Un dispositif apportant une réponse à ce problème peut être constitué d'une pluralité de vérins verticaux 95 hydrauliques ou hydro-pneumatiques installés sous les rampes de commande 8 dans, les zones d'accélération et de décélération, de manière à permettre une modification rapide de la hauteur moyenne de ces rampes par rapport., aux hauteurs normales de fonctionnement. En cas d'arrêt rapide dans une zone lente, les rampes de commande 8 seraient remontées dans les zones d' accélération, de manière à éviter toute retenue brutale, et ces mêmes rampes 8 seraient descendues dans les zones de décélération, de manière à "absorber" le trop plein de plates-formes 1. Apparaît également sur cette figure 32, l'arbre de transmission 78 installé en rotation sur des paliers 27 au centre et au fond de la fosse de voie, comme il a déjà été montré sur la figure 12
La figure 33 montre, d'une manière partielle et dépouillée, les éléments constituant le trottoir roulant selon l' invention dans les zones de demi-tour, sur un trajet à circulation alternée. Sur la moitié supérieure de la figure, il a été choisi pour entraîner les plates-formes 1, dans la zone de décélération et à l'entrée de la courbe, un dispositif d'entraînement à vis d'archimède à pas variable. Ce dispositif à vis d'archimède 76 a l'avantage d'accompagner sur une plus grande longueur les plates-formes 1 dans la zone de décélération, à la différence du dispositif à double chaîne à pattes 88, représenté au bas et à gauche de la figure, qui lui n'entraîne les plates-formes 1 que sur une courte distance, dans la zone de sortie, où les plates-formes sont à vitesse maximum, le positionnement des plates-formes 1, sur la courte distance précédent cette zone, est essentiellement tributaire de la tension d'enroulage du plancher articulé 14. On peut observer, sur cette figure, que les demi-tours du trottoir roulant sur un faible rayon de giration peuvent être facilement effectués, à la condition que cette opération s'effectue sous la zone palière 67; les attelages élastiques trouvant leur pleine justification dans cette configuration.
La figure 34 montre une double vue du dispositif d'entraînement par courroies crantées sur laquelle l'arbre de transmis- sion 78 entraîne,, sous l'action du moteur 85. agencé en ligne, deux réducteurs 86, à sortie simple et à arbre moteur traversant, qui transmettent leurs mouvements à deux poulies crantées 80, à axe horizontal, placées de part et d'autre de l'arbre de transmission 78 et l'une devant l'autre, de telle sorte qu'elles aient chacune une poulie identique en regard, mais montée libre en rotation. Sur ces poulies menantes et menées, sont mises en place deux courroies crantées 83, munies de pattes d'entraînement 84, misent en tension et supportées par des galets 82. Comme on l'a vu précédemment, ce dispositif est adapté à entraîner le trottoir roulant selon l'invention dans les zones à vitesse rapide. On remarquera également sur cette figure le volant à inertie 87 de sécurité dont la fonction a déjà été décrite. Comme le montre la figure 35, la vis d'archiméde à pas variable 76 est constituée d'un tube métallique de fort diamètre (500/800mm) traversé en son centre longitudinal et en totalité par l'arbre de transmission 78 qui l'entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un réducteur creux 79, de telle sorte que ledit tube tourne environ au 1/3 ou au 1/4 de la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 78. D'une manière connue, des filets 77 en métal plat sont soudés sur ledit tube, à un pas fixe, sur 1/4 environ de sa longueur sur sa partie avant, et à un pas variable croissant sur sa partie arrière. Pour éviter une vitesse trop lente de la vis 76 et pour limiter les efforts latéraux, le pas est calculé de manière à ce que les filets 77 n'entraînent les plates-formes 1, avec le concours des galets 73, que tous les deux tours. La figure 36 représente un maillon de chaîne à pattes 88 dont l'utilisation va être décrite sur les- figures 37 et 38 et qui comporte deux pattes de forme recourbée 89, serties de part et d'autre de la chaîne, adaptées et destinées à entraîner l' extrémité des arbres de roues 3 des plates-formes 1. La figure 37 montre une double vue du dispositif d'entraînement par chaîne à pattes, identique à celle montrée sur la figure 36, sur laquelle l'arbre de transmission 78, sous l' action du moteur 85, entraîne un réducteur 94. A à double sorties et à arbre moteur traversant qui entraîne, de part et d ' autre de l'arbre de transmission 78, dans un même sens, deux pignons dentés 91 sur lesquels vient s'animer en rotation, sur chaque pignon, une chaîne à pattes 88, bouclée sur deux pignons libres 93 agencés de telle sorte qu'ils positionnent la chaîne 88, avec le concours de galets de tension 93, afin que les pattes 89 puissent entraîner l'extrémité des arbres de roues 3 des plates-formes 1 (fig.32). Ce dispositif d'entraînement destine à animer le trottoir roulant selon l' invention dans les zones à vitesse rapide est équipé de seulement trois à quatre pattes par chaîne, la distance entre les pattes 89 étant exactement la même que celle entre les plates-formes 1 qui est importante à cet endroit.
Sur la figure 38 est représentée une double vue d'un dispositif d'entraînement sensiblement identique au précédent mais adapté pour animer le trottoir roulant selon l'invention à l'entrée des zones à vitesse lente. La vitesse de défilement de la chaîne 88 étant beaucoup plus lente, le réducteur 94.B a un rapport de réduction plus important que le réducteur 94.A de la figure 37, les pignons libres 90 sont plus rapprochés l'un de l'autre de même que les pattes 89 sont beaucoup plus nombreuses, l'intervalle entre deux pattes correspondant exactement à la distance entre deux plates-formes 1 qui sont adjacentes à cet endroit.
En résumé, l'invention permet d'obtenir un trottoir roulant à accélération et décélération d'un type nouveau ayant de grandes possibilités de vitesse et d'adaptation sur des trajets s' inscrivant dans les trois dimensions. La faisabilité est excellente et les impératifs concernant la sécurité des personnes transportées sont résolus et respectés.
Il va de soi, que la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention; En particulier, dans une réalisation simplifiée, ne comportant ni poutre extensible ni plancher articulé, avec seulement un plateau de plates-formes conçu pour accepter le transport de marchandises particulières ou diverses.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1) - Trottoir roulant à accélération et décélération, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de platesformes roulantes 1, reliées entre elles par une poutre extensible 13 et rétractable supportant une surface porteuse également extensible et rétractable, des moyens d'extension et de rétraction servant à commander l'accélération relative du trottoir roulant par détermination de l'espacement entre les plates-formes, lorsque celles- ci sont entraînées sur un trajet qui comporte des zones à vitesse lente et des zones à vitesse rapide, à trajectoire courbe ou rectiligne et , en outre des moyens d'entraînement convenablement adaptés et judicieusement placés sur l'ensemble du parcours, complété de moyens de synchronisation et de sécurité. 2) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites plates-formes 1 comportent chacune quatre roues principales, deux roues 2 coopérant avec les rails 4 d'une voie supérieure et les deux autres roues coopérant avec les rails 12 d'une voie inférieure.
3) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites plates-formes 1 comportent chacune une poutre extensible 13 et rétractable composée d'une pluralité de panneaux 30 et 31, judicieusement articulés sur des axes verticaux de manière à ce que ladite poutre soit totalement repliable à l'intérieur de sa plate-forme porteuse^ 1.
4) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface porteuse extensible et rétractable est constituée d'un plancher rigide 14, articulé transversalement au sens de la marche, qui vient s ' enrouler sur un tambour récepteur 21 placé à l'intérieur et au centre de sa plate -forme porteuse 1. 5) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à commander l' accélération et la décélération relative du trottoir roulant comprennent au moins, entre chaque plate-forme 1 et en les reliant entre elles, au moins deux compas bielles 5 articulés de part et d'autre et à l'extérieur des plates-formes 1, d'une part sur deux patins 7 coopérant avec deux rampes de commande 8 et d'autre part, sur les extrémités des axes de roues supérieures 3, l'ensemble se déformant dans le plan vertical.
6) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent dans les zones à vitesse rapide et à l'entrée des zones à vitesse lente, un dispositif de transmission par double chaîne 88 à pattes 89 entraînant l'extrémité des arbres de roues supérieures 3 à l'extérieur et de part et d'autre desdites roues. 7) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent selon une variante, dans dans les zones à vitesse rapide, un dispositif de transmission par double courroies 83 à pattes 84 entraînant l' extrémité des axes de roues 10 inférieures à l'intérieur et de part et d'autre desdites roues 11.
8) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent selon une variante, prés de l'entrée des zones à vitesse lente, un dispositif de transmission par vis d'archimède 76 à pas variable entraînant, avec l'aide d'un galet 73, la base de chaque plate-forme parvenue en fin de zone de décélération et en début de zone à vitesse lente. 9) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce que la synchronisation de tous dispositifs d'entraînement est assurée par un arbre de transmission 78 bouclé sur la totalité du trajet, au fond et au centre de la fosse de voies, sous les plates formes 1.
10) - Trottoir roulant à accélération et décélération selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un desdits moyens de sécurité est constitué d'un support poignées 70 à piètement unique fixé sur un côté ou au centre de la partie avant du plateau 16 de chaque plate-forme 1.
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