EP0795063B1 - Fermeture telescopique motorisee - Google Patents

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EP0795063B1
EP0795063B1 EP95941692A EP95941692A EP0795063B1 EP 0795063 B1 EP0795063 B1 EP 0795063B1 EP 95941692 A EP95941692 A EP 95941692A EP 95941692 A EP95941692 A EP 95941692A EP 0795063 B1 EP0795063 B1 EP 0795063B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
modular
traction
elements
pulleys
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95941692A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0795063A1 (fr
Inventor
Antonio Jimenez
Serge Briee
Gilles Cambon
Alessandro Xausa
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Coupole Concept & Finance SA
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/34305—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/14—Gymnasiums; Other sporting buildings
    • E04H3/16—Gymnasiums; Other sporting buildings for swimming
    • E04H3/165—Gymnasiums; Other sporting buildings for swimming having movable parts

Definitions

  • the present invention relates to telescopic closures retractable formed mainly of a series of modular elements including a fixed modular element and several mobile modular elements successively nestable telescopically and movable in two raceways on which they are supported by rollers bearing between a retracted opening position and a position deployed closing.
  • the mobile modular elements are most often guided the relative to each other by interposed lateral guide means between adjacent elements, for example by providing that each of the mobile modular elements is supported at the front by two castors resting on the tracks and at the rear by two casters each mounted in a rail secured to the adjacent modular element.
  • the difficulty lies in the training of modular elements with respect to each other, between the closed position and the open position, especially when these elements are relatively wide, i.e. when the raceways are spaced one of the other by a distance which can be greater than the length of each modular element. Indeed, the risks of jamming are then very large between two successive modular elements. We can be tempted to limit these risks of jamming by providing guide rails for the modular elements, as in documents CH-A-532 697, FR-A-2 568 288, FR-A-2 413 507, FR-A-2 526 469, US-A-4 288 949 and FR-A-2 576 955. But these rails then constitute a nuisance when the elements are in retracted opening position.
  • the guide structures described in the previously mentioned documents are insufficient to avoid risk of jamming, especially in the absence of guide rails and if we want to provide a motorization of the modular elements to ensure opening and closing.
  • the problem proposed by the present invention is to ensure simultaneously effective training and guidance of the elements modular telescopic motorized telescopic closure, so simple and reliable, and without the use of fixed guide rails likely to cause discomfort when the structure is in position retracted opening.
  • the means for driving the elements modules should preferably be integrated into the elements modular themselves, without causing any discomfort both inside and outside the structure.
  • the structure of the drive means must be compatible with the hostile, oxidizing environment in which it is found generally the motorized telescopic closure, thus allowing the most diverse applications, such as swimming pool covers, building closings subject to weathering.
  • the first pairs of deflection pulleys are in the central area of the modular element corresponding and are formed each of two pulleys close together one of the other.
  • each second pair of deflection pulleys is formed of two pulleys disposed respectively in the vicinity of the two ends of the corresponding modular element.
  • the pairs of pulleys are advantageously housed in tubular beams attached to the base of the modular elements, the side rails also comprising the rollers and the elements of lateral guidance.
  • the first and second traction mechanisms include a rotary drum with two coaxial sections of the same diameter, with a first section on which the two cable strands are wound opening, and with a second section on which the two are wound strands of closing cable; elastic tension means are interposed in series with each cable strand, to ensure tension elastic of said cable strand while permitting length compensation relative between the closing cable strands and the cable strands opening hours.
  • the retractable closure according to the invention is adapted to cover a swimming pool 1, while being able to discover it entirely.
  • the retractable closure comprises a series modular elements, comprising a fixed modular element 2 and seven modular mobile elements 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 respectively successively nestable telescopically.
  • Modular elements mobile 3-9 are movable, on two raceways 10 and 11 along the edges of the pool 1, between a retracted position opening illustrated in the lower part of Figure 1 and a deployed closing position illustrated on the upper part of this same figure 1.
  • Each modular element is in the shape of an arch, resting by its two ends on the raceways 10 and 11.
  • the extreme mobile modular element 9 rests on the raceways 10 and 11 by its respective ends 12 and 13 each provided with a roller anterior bearing 14 and a rear bearing roller 15 with axes of transverse rotation.
  • Lateral guide elements are interposed between the adjacent modular elements, as will be described later in relationship to Figure 11.
  • the elements modular 2 to 9 have progressively decreasing sizes since the fixed modular element 2 up to the extreme mobile modular element 9, both in height and in width, as shown.
  • a drive mechanism allows to drive in translation the modular elements along the tracks 10 and 11 between the retracted opening and deployed closing positions.
  • This mechanism drive includes cables, pulleys and means of pulling cables under the action of a crank or a motor arranged in a motorization unit 16 which can be placed for example at the outside and in the central zone of the end wall 17 of the element fixed modular 2.
  • first strand opening cable 18 As seen more generally in Figures 9 and 10, to the right of the first track 10, we pass a first strand opening cable 18, a first end of which is integral with the extreme mobile modular element 9, passing through the first pairs of deflection pulleys such as the first pairs 19 and 20.
  • the first pairs of pulleys 19 and 20 and the first strand of opening cable 18 are arranged in each modular element such as elements 2 and 3 of so that a pull of the first strand of opening cable 18 by the unit motorization 16 produces the relative approximation of the elements from each other, i.e. the translation of the element modular mobile 3 towards the fixed modular element 2 as illustrated by the arrow 120 of FIG. 10.
  • a second strand of opening cable 21 is adapted to the right of the second raceway 11 to pass into of the first pairs of return pulleys 22 and 23 of the modular elements respective 2 and 3, so as to bring together the modular elements 2 and 3 from each other when pulling the second strand of opening cable 21 by the motorization unit 16.
  • the first and second strands of cable 18 and 21 are stressed in tension by the same mechanism traction constituted by the motorization unit 16 arranged beyond the fixed modular element 2.
  • first track 10 we make pass a first strand of closure cable 24, integral with a first end of the extreme mobile modular element 9, and passing through second pairs of return pulleys such as the second couple formed by the pulleys 25 and 26 of the fixed modular element 2 and the pulleys 27 and 28 of the mobile modular element 3.
  • the first strand of closure cable 24 and the pairs of pulleys 25, 26 and 27, 28 are arranged so that a traction exerted on the first strand of closure cable 24 by the unit motorization 16 produces the relative spacing of the modular elements from each other, i.e. the displacement of the modular element movable 3 outside the fixed modular element 2 as illustrated by the arrow 29 of Figure 9.
  • a second strand of cable closure 30 passes through second pairs of respective return pulleys formed by the pulleys 31 and 32 of the fixed modular element 2 and the pulleys 33 and 34 of the mobile modular element 3, in line with the second raceway 11, the strand of closure cable and the pulleys being arranged so that a pull on the second strand of closure cable 30 by the motorization unit 16 produces the relative spacing of the modular elements 2 and 3 from each other.
  • the first strand of cable closure 24 and second strand of closure cable 30 are stressed in traction by the same second traction mechanism constituted by the unit of motorization 16 disposed beyond the fixed element 2, in synchronism with the traction exerted on the first strand of opening cable 18 and second opening cable strand 21.
  • the traction on the strands of closing cable 24 and 30 is simultaneous with a relaxation of the strands of opening cable 18 and 21, and, conversely, a pull of the opening cable strands 18 and 21 is simultaneous with a relaxation of the strands of closing cable 24 and 30.
  • modular elements 2-9 are shown in the open position complete, the first pairs of pulleys 19 and 20 then being close each other. In the closed position, the modular elements are away from each other as shown in Figure 10, and the first pairs of pulleys such as pairs 19 and 20 are then separated from each other.
  • the first pairs of return pulleys such as pairs 19, 20, 22 and 23 are arranged in the central zone of the corresponding modular element such as as modular elements 2 or 3, and are formed by two pulleys such that the pulleys 36 and 37 close to each other.
  • FIG. 7 the same modular elements have been represented. with, in the same figure, the second opening cable strand 21 in lines solid and the second strand of closing cable 30 in phantom.
  • each second couple of return pulleys such as the second couple formed by the pulleys 31 and 32, is formed by two pulleys arranged respectively at neighborhood of the two ends of the corresponding modular element such as the fixed modular element 2.
  • the pairs of pulleys are housed in tubular beams attached to the base of the modular elements, as illustrated in section transverse in Figure 11.
  • the end pulley 40 of the mobile modular element 3 pulleys intermediaries 43 and 44 respectively of the modular elements 6 and 7.
  • rollers of each modular element in particular the roller 14 of the extreme modular element 9.
  • lateral guidance which, in this embodiment, include a path guidance such as path 45 of the fixed modular element 2.
  • the path of guide is a longitudinal tubular profile provided with an opening lateral for the passage of the central core of a guide diabolo 46 swiveling around a shaft 47 secured to the modular element mobile adjacent 3.
  • the set of pulleys, rollers and lateral guide elements is housed in the side members forming the base modular elements.
  • the first and second mechanisms for pulling the strands of cable include a rotary drum 48 with two respective sections 49 and 50 coaxial of the same diameter, a first section 49 on which wind the two strands of opening cable 18 and 21, one second section 50 on which the two strands of closure cable are wound 24 and 30.
  • Elastic tensioning means are interposed in series with each cable strand 18, 21, 24 and 30, to ensure elastic tension of said cable strand while allowing a relative length take-up between the closing cable strands 24 and 30 and the cable strands opening hours 18 and 21.
  • the means of elastic tension include four carriages, respectively 51, 52, 53 and 54, slidably mounted in transverse directions on respective fixed supports, each biased by a tension spring, and carrying a pulley 55, 56, 57 and 58 respectively on which one passes cable strands 18, 21, 24 or 30, with respective end stops stroke 59, 60, 61 and 62 limiting the stroke of the corresponding carriage.
  • the limit stops 59-62 limit the length offset between the first and second strands of each pair of strands of closure cable and opening hours. Being adjustable, they also allow an adjustment of the general orientation of the deployment of modular elements 2 to 9 on along the raceways 10 and 11.
  • the tension spring biases sliding the respective carriage 51-54 in the direction producing the tension of the corresponding cable strand 18, 21, 24 or 30.
  • the rotary drum 48 is driven by a transmission mechanical 63, illustrated in FIG. 12, stressed by a motor electric 64 itself powered by an external source of energy electric and controlled by a control device, with means for limit the output motor torque.
  • a transmission mechanical 63 illustrated in FIG. 12, stressed by a motor electric 64 itself powered by an external source of energy electric and controlled by a control device, with means for limit the output motor torque.
  • the rotation of the rotary drum 48 in a first direction of rotation 81 produces the traction of the strands of closing cable 24 and 30, for closing by relative movement of the modular elements in the direction of their spacing indicated by the arrow 29.
  • the rotation of the drum rotary 48 in the second direction of rotation 82 produces the traction of opening cable strands 18 and 21, for opening by displacement relative of modular elements in the direction of their indicated approximation by arrow 120.
  • the mechanical transmission 63 includes an output shaft 65 coupled to an input shaft 66 by a clutch 67 better represented on the Figures 13 and 14: the output shaft 65 comprises, at its end, a square 68 for the adaptation of a crank such as crank 69 of the Figure 12.
  • the output shaft 65 carries two opposite levers 70 and 71 generally longitudinal which can pivot around with respective transverse axes 72 and 73.
  • the first ends 74 and 75 levers are normally in the close position, under the action of a spring 76 rotating the levers, and the second ends 77 and 78 of the levers are then engaged in housing such as housing 79 formed in the peripheral wall of a cylinder 80 secured to the input shaft 66.
  • the engagement of the levers couples the input shafts 66 and outlet 65.

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Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne les fermetures télescopiques escamotables formées principalement d'une série d'éléments modulaires dont un élément modulaire fixe et plusieurs éléments modulaires mobiles successivement emboítables de façon télescopique et déplaçables sur deux chemins de roulement sur lesquels ils prennent appui par des galets de roulement entre une position rétractée d'ouverture et une position déployée de fermeture.
Des exemples de tels systèmes de fermeture télescopique escamotable sont décrits par exemple dans les documents FR-A-2 576 955, FR-A-2 568 288, FR-A-2 526 469, FR-A-2 413 507, US-A-4 288 949, CH-A-532 697, ou plus particulièrement US-A-3 488 898, qui correspond au préambule de la revendication 1.
Les éléments modulaires mobiles sont le plus souvent guidés les uns par rapport aux autres par des moyens de guidage latéral interposés entre les éléments adjacents, par exemple en prévoyant que chacun des éléments modulaires mobiles est soutenu à l'avant par deux roulettes reposant sur les chemins de roulement et à l'arrière par deux roulettes montées chacune dans un rail solidaire de l'élément modulaire adjacent.
La difficulté réside dans l'entraínement des éléments modulaires les uns par rapport aux autres, entre la position de fermeture et la position d'ouverture, notamment lorsque ces éléments sont relativement larges, c'est-à-dire lorsque les chemins de roulement sont écartés l'un de l'autre selon une distance qui peut être supérieure à la longueur de chaque élément modulaire. En effet, les risques de coincement sont alors très grands entre deux éléments modulaires successifs. On peut être tenté de limiter ces risques de coincement en prévoyant des rails de guidage des éléments modulaires, comme dans les documents CH-A-532 697, FR-A-2 568 288, FR-A-2 413 507, FR-A-2 526 469, US-A-4 288 949 et FR-A-2 576 955. Mais ces rails constituent alors une gêne lorsque les éléments sont en position rétractée d'ouverture. Les structures de guidage décrites dans les documents précédemment mentionnés sont insuffisantes pour éviter les risques de coincements, notamment en l'absence de rails de guidage et si l'on veut prévoir une motorisation des éléments modulaires pour assurer l'ouverture et la fermeture.
EXPOSE DE L'INVENTION
Le problème proposé par la présente invention est d'assurer simultanément un entraínement et un guidage efficaces des éléments modulaires télescopiques d'une fermeture télescopique motorisée, de façon simple et fiable, et sans utilisation de rails de guidage fixes susceptibles de constituer une gêne lorsque la structure est en position rétractée d'ouverture.
Selon l'invention, les moyens d'entraínement des éléments modulaires doivent de préférence être intégrés dans les éléments modulaires eux-mêmes, sans constituer aucune gêne tant à l'intérieur qu'à l'extérieur de la structure.
En outre, selon l'invention, on cherche à réaliser un entraínement centralisé des éléments modulaires, qui peuvent ainsi être entraínés par un moteur unique et/ou par une manivelle, permettant ainsi un actionnement par un utilisateur seul.
En outre, la structure des moyens d'entraínement doit être compatible avec le milieu hostile, oxydant, dans lequel se trouve généralement la fermeture télescopique motorisée, permettant ainsi des applications les plus diverses, telles que les couvertures de piscine, les fermetures de bâtiment soumises aux intempéries.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une fermeture escamotable selon l'invention comporte une série d'éléments modulaires dont un élément modulaire fixe et plusieurs éléments modulaires mobiles successivement emboítables de façon télescopique et déplaçables, sur deux chemins de roulement fixes sur lesquels ils prennent appui par des galets de roulement, entre une position rétractée d'ouverture et une position déployée de fermeture, avec des éléments de guidage latéral interposés entre les éléments modulaires adjacents ; la fermeture escamotable comprend un mécanisme d'entraínement des éléments modulaires le long des chemins de roulement entre les positions rétractée et déployée, dans lequel :
  • au droit de chaque chemin de roulement, un premier brin de câble d'ouverture et un second brin de câble d'ouverture respectifs, dont une première extrémité est solidaire de l'élément modulaire mobile extrême, passent chacun dans des premiers couples de poulies de renvoi respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble d'ouverture produise le rapprochement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même premier mécanisme de traction disposé au-delà de l'élément modulaire fixe,
  • au droit de chaque chemin de roulement, un premier brin de câble de fermeture et un second brin de câble de fermeture respectifs, solidaires à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême, passent chacun dans des seconds couples de poulies de renvoi respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble de fermeture produise l'écartement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même second mécanisme de traction disposé au-delà de l'élément modulaire fixe,
  • les premier et second mécanismes de traction sont synchronisés pour produire sélectivement la traction des brins de câble d'ouverture et le relâchement simultané des brins de câble de fermeture, et pour produire sélectivement la traction des brins de câble de fermeture et le relâchement simultané des brins de câble d'ouverture.
Selon un mode de réalisation avantageux, les premiers couples de poulies de renvoi sont en zone centrale de l'élément modulaire correspondant et sont formés chacun de deux poulies rapprochées l'une de l'autre.
De même, chaque second couple de poulies de renvoi est formé de deux poulies disposées respectivement au voisinage des deux extrémités de l'élément modulaire correspondant.
Les couples de poulies sont avantageusement logés dans des longerons tubulaires rapportés à la base des éléments modulaires, les longerons comportant également les galets de roulement et les éléments de guidage latéral.
De préférence, les premier et second mécanismes de traction comprennent un tambour rotatif à deux sections coaxiales de même diamètre, avec une première section sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble d'ouverture, et avec une seconde section sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble de fermeture ; des moyens de tension élastique sont interposés en série avec chaque brin de câble, pour assurer une tension élastique dudit brin de câble tout en autorisant un rattrapage de longueur relative entre les brins de câble de fermeture et les brins de câble d'ouverture.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles:
  • la figure 1 est une vue en perspective d'une fermeture télescopique motorisée selon l'invention, appliquée à la couverture d'une piscine, une moitié de la structure étant représentée en position ouverte, l'autre moitié étant représentée en position fermée ;
  • la figure 2 est une vue de dessus en coupe illustrant la structure de fermeture en position fermée ;
  • la figure 3 est une vue de côté de la structure de la figure 2 en position fermée ;
  • la figure 4 est une vue en bout de la structure de la figure 2 ;
  • la figure 5 illustre en vue de dessus le cheminement d'un brin de câble d'ouverture, les éléments modulaires étant en position rétractée d'ouverture ;
  • la figure 6 illustre en vue de dessus le cheminement d'un brin de câble de fermeture, les éléments modulaires étant également en position rétractée d'ouverture ;
  • la figure 7 représente, en vue de dessus sur un même dessin, le cheminement des brins de câble d'ouverture et de fermeture ;
  • la figure 8 est une vue de côté de la partie inférieure d'un élément modulaire, montrant le décalage des cheminements de brins de câble de fermeture et d'ouverture ;
  • la figure 9 est une vue de dessus illustrant l'ensemble du mécanisme d'entraínement des éléments modulaires, au cours de l'étape de fermeture de la structure ;
  • la figure 10 est une vue de dessus illustrant l'ensemble du mécanisme d'entraínement des éléments modulaires, au cours de l'étape d'ouverture de la structure ;
  • la figure 11 est une vue en coupe transversale de la partie inférieure des éléments modulaires, montrant un mode de réalisation des moyens de guidage latéral ;
  • la figure 12 est une vue en coupe longitudinale des moyens d'entraínement des brins de câble ;
  • la figure 13 est une vue de dessus en coupe longitudinale d'un ensemble d'adaptation de manivelle à embrayage ; et
  • la figure 14 est une vue en bout de l'ensemble de la figure 13, en coupe selon les plans A-A de la figure 13.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, la fermeture escamotable selon l'invention est adaptée pour couvrir une piscine 1, tout en pouvant la découvrir entièrement.
La fermeture escamotable selon l'invention comprend une série d'éléments modulaires, comportant un élément modulaire fixe 2 et sept éléments modulaires mobiles respectivement 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 successivement emboítables de façon télescopique. Les éléments modulaires mobiles 3-9 sont déplaçables, sur deux chemins de roulement 10 et 11 longeant les bords de la piscine 1, entre une position rétractée d'ouverture illustrée sur la partie inférieure de la figure 1 et une position déployée de fermeture illustrée sur la partie supérieure de cette même figure 1. Chaque élément modulaire est en forme d'arche, reposant par ses deux extrémités sur les chemins de roulement 10 et 11. Par exemple, l'élément modulaire mobile extrême 9 repose sur les chemins de roulement 10 et 11 par ses extrémités respectives 12 et 13 munies chacune d'un galet de roulement antérieur 14 et d'un galet de roulement postérieur 15 à axes de rotation transversaux.
Des éléments de guidage latéral sont interposés entre les éléments modulaires adjacents, comme cela sera décrit plus loin en relation avec la figure 11.
Dans ce mode de réalisation des figures 1 à 4, les éléments modulaires 2 à 9 ont des tailles progressivement décroissantes depuis l'élément modulaire fixe 2 jusqu'à l'élément modulaire mobile extrême 9, tant en hauteur qu'en largeur, comme représenté.
En alternative, et sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait prévoir de rendre fixe l'élément modulaire extrême 9 le plus petit, les autres éléments pouvant s'empiler sur lui en position rétractée d'ouverture.
Un mécanisme d'entraínement permet d'entraíner en translation les éléments modulaires le long des chemins de roulement 10 et 11 entre les positions rétractée d'ouverture et déployée de fermeture. Ce mécanisme d'entraínement comprend des câbles, des poulies de renvoi et des moyens de traction des câbles sous l'action d'une manivelle ou d'un moteur disposé dans une unité de motorisation 16 pouvant être placée par exemple à l'extérieur et en zone centrale de la paroi d'extrémité 17 de l'élément modulaire fixe 2.
Comme on le voit de façon plus générale sur les figures 9 et 10, au droit du premier chemin de roulement 10, on fait passer un premier brin de câble d'ouverture 18, dont une première extrémité est solidaire de l'élément modulaire mobile extrême 9, passant dans des premiers couples de poulies de renvoi tels que les premiers couples 19 et 20. Les premiers couples de poulies 19 et 20 et le premier brin de câble d'ouverture 18 sont agencés dans chaque élément modulaire tel que les éléments 2 et 3 de façon qu'une traction du premier brin de câble d'ouverture 18 par l'unité de motorisation 16 produise le rapprochement relatif des éléments modulaires les uns des autres, c'est-à-dire la translation de l'élément modulaire mobile 3 vers l'élément modulaire fixe 2 comme illustré par la flèche 120 de la figure 10. De même, un second brin de câble d'ouverture 21 est adapté au droit du second chemin de roulement 11 pour passer dans des premiers couples de poulies de renvoi 22 et 23 des éléments modulaires respectifs 2 et 3, de façon à rapprocher les éléments modulaires 2 et 3 l'un de l'autre lors d'une traction du second brin de câble d'ouverture 21 par l'unité de motorisation 16. Les premier et second brins de câble d'ouverture 18 et 21 sont sollicités en traction par un même mécanisme de traction constitué par l'unité de motorisation 16 disposée au-delà de l'élément modulaire fixe 2.
En outre, au droit du premier chemin de roulement 10 on fait passer un premier brin de câble de fermeture 24, solidaire à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême 9, et passant dans des seconds couples de poulies de renvoi tels que le second couple formé par les poulies 25 et 26 de l'élément modulaire fixe 2 et les poulies 27 et 28 de l'élément modulaire mobile 3. Le premier brin de câble de fermeture 24 et les couples de poulies 25, 26 et 27, 28 sont agencés de façon qu'une traction exercée sur le premier brin de câble de fermeture 24 par l'unité de motorisation 16 produise l'écartement relatif des éléments modulaires les uns des autres, c'est-à-dire le déplacement de l'élément modulaire mobile 3 hors de l'élément modulaire fixe 2 comme illustré par la flèche 29 de la figure 9. De façon similaire, un second brin de câble de fermeture 30 passe dans des seconds couples de poulie de renvoi respectifs formés par les poulies 31 et 32 de l'élément modulaire fixe 2 et les poulies 33 et 34 de l'élément modulaire mobile 3, au droit du second chemin de roulement 11, le brin de câble de fermeture et les poulies étant agencés de façon qu'une traction sur le second brin de câble de fermeture 30 par l'unité de motorisation 16 produise l'écartement relatif des éléments modulaires 2 et 3 l'un de l'autre. Les premier brin de câble de fermeture 24 et second brin de câble de fermeture 30 sont sollicités en traction par un même second mécanisme de traction constitué par l'unité de motorisation 16 disposée au-delà de l'élément fixe 2, en synchronisme avec la traction exercée sur les premier brin de câble d'ouverture 18 et second brin de câble d'ouverture 21. Par ce synchronisme, la traction sur les brins de câble de fermeture 24 et 30 est simultanée à un relâchement des brins de câble d'ouverture 18 et 21, et, inversement, une traction des brins de câble d'ouverture 18 et 21 est simultanée avec un relâchement des brins de câble de fermeture 24 et 30.
Comme on le voit plus en détail sur la figure 5, illustrant en vue de dessus et en coupe la base des éléments modulaires 2 à 9 au droit du second chemin de roulement 11, le second brin de câble d'ouverture 21, venant de l'unité de motorisation 16, longe le premier élément modulaire fixe 2 en passant sur une première poulie de renvoi d'extrémité 35, passant au-delà d'une première poulie 36 du couple de poulies 22, revenant derrière une seconde poulie 37 du couple de poulies 22, passant ensuite de façon similaire autour des deux poulies de chaque premier couple de poulies de chacun des éléments modulaires intermédiaires 3, 4, 5, 6, 7, 8, en passant au-delà de la première poulie 38 de l'élément modulaire mobile extrême 9 en s'accrochant ensuite à sa seconde poulie 39. Sur cette figure 5, les éléments modulaires 2-9 sont représentés en position d'ouverture complète, les premiers couples de poulies 19 et 20 étant alors proches les uns des autres. En position de fermeture, les éléments modulaires sont écartés les uns des autres comme illustré sur la figure 10, et les premiers couples de poulies tels que les couples 19 et 20 sont alors écartés l'un de l'autre.
Dans le mode de réalisation représenté sur ces figures, les premiers couples de poulies de renvoi tels que les couples 19, 20, 22 et 23 sont disposés en zone centrale de l'élément modulaire correspondant tel que les éléments modulaires 2 ou 3, et sont formés de deux poulies telles que les poulies 36 et 37 rapprochées l'une de l'autre.
Comme on le voit mieux sur la figure 6, représentant également en vue de dessus en coupe la base des éléments modulaires au droit du second chemin de roulement 11, le second brin de câble de fermeture 30, provenant de l'unité de motorisation 16 passe sur une première poulie d'extrémité 31 et longe l'élément modulaire fixe 2 jusqu'à la seconde poulie d'extrémité 32, pour revenir ensuite passer derrière la première poulie d'extrémité 40 de l'élément modulaire mobile 3, longeant ensuite l'élément modulaire mobile 3 pour passer devant sa seconde poulie d'extrémité 41, poursuivant ensuite son chemin de manière similaire autour des poulies d'extrémité de chacun des éléments modulaires mobiles, jusqu'à venir s'accrocher à l'extrémité postérieure 42 de l'élément modulaire mobile extrême 9. La figure 6 montre l'ensemble des éléments modulaires en position rétractée d'ouverture complète, tandis que la figure 10 illustre les positions relatives des éléments modulaires en position déployée de fermeture.
Sur la figure 7, on a représenté les mêmes éléments modulaires avec, sur la même figure, le second brin de câble d'ouverture 21 en traits pleins et le second brin de câble de fermeture 30 en traits mixtes.
Sur la figure 8, en vue de côté en coupe, on voit que le second brin de câble d'ouverture 21 chemine dans les éléments modulaires, tels que l'élément modulaire mobile extrême 9, au-dessous du second brin de câble de fermeture 30.
Ainsi, dans les modes de réalisation représentés, chaque second couple de poulies de renvoi, tel que le second couple formé par les poulies 31 et 32, est formé de deux poulies disposées respectivement au voisinage des deux extrémités de l'élément modulaire correspondant tel que l'élément modulaire fixe 2.
Les couples de poulies sont logés dans des longerons tubulaires rapportés à la base des éléments modulaires, comme illustré en coupe transversale sur la figure 11. On distingue, sur cette figure, par exemple la poulie d'extrémité 40 de l'élément modulaire mobile 3, des poulies intermédiaires 43 et 44 respectives des éléments modulaires 6 et 7. On distingue également les galets de roulement de chaque élément modulaire, notamment le galet de roulement 14 de l'élément modulaire extrême 9.
Egalement, sur cette figure 11, on distingue les éléments de guidage latéral qui, dans ce mode de réalisation, comprennent un chemin de guidage tel que le chemin 45 de l'élément modulaire fixe 2. Le chemin de guidage est un profilé tubulaire longitudinal muni d'une ouverture latérale pour le passage du noyau central d'un diabolo de guidage 46 tourillonnant autour d'une arbre 47 solidaire de l'élément modulaire mobile adjacent 3. L'ensemble des poulies, des galets de roulement et des éléments de guidage latéral est logé dans les longerons formant la base des éléments modulaires.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2, 3, 9, 10 et 12, les premier et second mécanismes de traction des brins de câble comprennent un tambour rotatif 48 à deux sections respectives 49 et 50 coaxiales de même diamètre, une première section 49 sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble d'ouverture 18 et 21, une seconde section 50 sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble de fermeture 24 et 30. Des moyens de tension élastique sont interposés en série avec chaque brin de câble 18, 21, 24 et 30, pour assurer une tension élastique dudit brin de câble tout en autorisant un rattrapage de longueur relative entre les brins de câble de fermeture 24 et 30 et les brins de câble d'ouverture 18 et 21.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les moyens de tension élastique comprennent quatre chariots, respectivement 51, 52, 53 et 54, montés à coulissement selon des directions transversales sur des supports respectifs fixes, sollicités chacun par un ressort de tension, et portant une poulie respectivement 55, 56, 57 et 58 sur laquelle passe l'un des brins de câble 18, 21, 24 ou 30, avec des butées respectives de fin de course 59, 60, 61 et 62 limitant la course du chariot correspondant. Les butées de fin de course 59-62 limitent le décalage de longueur entre les premier et second brins de chaque couple de brins de câble de fermeture et d'ouverture. Etant réglables, elles permettent également un réglage de l'orientation générale de déploiement des éléments modulaires 2 à 9 le long des chemins de roulement 10 et 11. Le ressort de tension sollicite en coulissement le chariot respectif 51-54 dans le sens produisant la tension du brin de câble 18, 21, 24 ou 30 correspondant.
Le tambour rotatif 48 est entraíné par une transmission mécanique 63, illustrée sur la figure 12, sollicitée par un moteur électrique 64 lui-même alimenté par une source extérieure d'énergie électrique et piloté par un dispositif de commande, avec des moyens pour limiter le couple moteur de sortie. On peut par exemple utiliser un limiteur de couple mécanique.
Comme illustré sur la figure 9, la rotation du tambour rotatif 48 dans un premier sens de rotation 81 produit la traction des brins de câble de fermeture 24 et 30, pour la fermeture par déplacement relatif des éléments modulaires dans le sens de leur écartement indiqué par la flèche 29. De même, comme illustré sur la figure 10, la rotation du tambour rotatif 48 dans le second sens de rotation 82 produit la traction des brins de câble d'ouverture 18 et 21, pour l'ouverture par déplacement relatif des éléments modulaires dans le sens de leur rapprochement indiqué par la flèche 120.
La transmission mécanique 63 comprend un arbre de sortie 65 couplé à un arbre d'entrée 66 par un embrayage 67 mieux représenté sur les figures 13 et 14 : l'arbre de sortie 65 comprend, à son extrémité, un carré 68 pour l'adaptation d'une manivelle telle que la manivelle 69 de la figure 12. Sur les figures 13 et 14, l'arbre de sortie 65 porte deux leviers opposés 70 et 71 généralement longitudinaux pouvant pivoter autour d'axes transversaux respectifs 72 et 73. Les premières extrémités 74 et 75 des leviers sont normalement en position rapprochée, sous l'action d'un ressort 76 faisant pivoter les leviers, et les secondes extrémités 77 et 78 des leviers sont alors engagées dans des logements tels que le logement 79 ménagés dans la paroi périphérique d'un cylindre 80 solidaire de l'arbre d'entrée 66. L'engagement des leviers accouple les arbres d'entrée 66 et de sortie 65. Lors de l'engagement d'une manivelle sur le carré 68, la manivelle repousse les leviers 70 et 71. Le pivotement des leviers 70 et 71 fait sortir leurs secondes extrémités 77 et 78 hors des logements tels que le logement 79, désaccouplant ainsi automatiquement l'arbre de sortie 65 de l'arbre d'entrée 66, de sorte que l'entraínement de l'arbre de sortie 65 est alors assuré par la seule manivelle 69.
On réalise ainsi un embrayage 67 qui est normalement à l'état embrayé, et qui peut être débrayé par la manivelle 69 amovible que l'on engage en bout de l'arbre de sortie 65 pour solliciter en rotation le mécanisme par la manivelle.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.

Claims (9)

  1. Fermeture escamotable, comportant une série d'éléments modulaires dont un élément modulaire fixe (2) et plusieurs éléments modulaires mobiles (3-9) successivement emboítables de façon télescopique et déplaçables, sur deux chemins de roulement fixes (10, 11) sur lesquels ils prennent appui par des galets de roulement (14, 15), entre une position rétractée d'ouverture et une position déployée de fermeture, avec des éléments de guidage latéral (45, 46, 47) interposés entre les éléments modulaires adjacents, et un mécanisme d'entraínement des éléments modulaires (2-9) le long des chemins de roulement (10, 11) entre les positions rétractée et déployée, ledit mécanisme comportant des premier et second mécanismes de traction (16) synchronisés pour produire sélectivement la traction de brins de câble d'ouverture (18, 21) et le relâchement simultané de brins de câble de fermeture (24, 30), et pour produire sélectivement la traction des brins de câble de fermeture (24, 30) et le relâchement simultané des brins de câble d'ouverture (18, 21), caractérisée en ce qu'
    au droit de chaque chemin de roulement (10, 11), un premier brin de câble d'ouverture (18) et un second brin de câble d'ouverture (21) respectifs, dont une première extrémité est solidaire de l'élément modulaire mobile extrême (9), passent chacun dans des premiers couples de poulies de renvoi (19, 22) respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble d'ouverture (18, 21) produise le rapprochement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même premier mécanisme de traction (16) disposé au-delà de l'élément modulaire fixe (2),
    au droit de chaque chemin de roulement (10, 11), un premier brin de câble de fermeture (24) et un second brin de câble de fermeture (30) respectifs, solidaires à une première extrémité de l'élément modulaire mobile extrême (9), passent chacun dans des seconds couples de poulies de renvoi (25, 26 ; 27, 28) respectives agencées dans chaque élément modulaire de façon qu'une traction des brins de câble de fermeture (24, 30) produise l'écartement relatif des éléments modulaires les uns des autres, et sont sélectivement sollicités en traction à l'autre extrémité par un même second mécanisme de traction (16) disposé au-delà de l'élément modulaire fixe (2).
  2. Fermeture selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers couples de poulies de renvoi (19, 20, 22, 23) sont en zone centrale de l'élément modulaire correspondant et sont formés chacun de deux poulies (36, 37) rapprochées l'une de l'autre.
  3. Fermeture selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque second couple de poulies de renvoi (25, 26 ; 27, 28 ; 31, 32 ; 33, 34) est formé de deux poulies (31, 32) disposées respectivement au voisinage des deux extrémités de l'élément modulaire correspondant (2).
  4. Fermeture selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les couples de poulies (19, 20, 22, 23, 31, 32) sont logées dans des longerons tubulaires rapportés à la base des éléments modulaires (2-9), les longerons comportant également les galets de roulement (14, 15) et les éléments de guidage latéral (45-47).
  5. Fermeture selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carctérisée en ce que :
    les premier et second mécanismes de traction (16) comprennent un tambour rotatif (48) à deux sections (49, 50) coaxiales de même diamètre, avec une première section (49) sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble d'ouverture (18, 21), et avec une seconde section (50) sur laquelle s'enroulent les deux brins de câble de fermeture (24, 30),
    des moyens de tension élastique (51-54 ; 55-58) sont interposés en série avec chaque brin de câble (18, 21, 24, 30), pour assurer une tension élastique dudit brin de câble tout en autorisant un rattrapage de longueur relative entre les brins de câble de fermeture (24, 30) et les brins de câble d'ouverture (18, 21).
  6. Fermeture selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de tension élastique comportent des butées de fin de course (59-62), limitant le décalage de longueur entre les premier et second brins de chaque couple de brins de câble de fermeture et d'ouverture.
  7. Fermeture selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de tension élastique comprennent quatre chariots (51-54) coulissants sollicités chacun par un ressort de tension et portant une poulie (55-58) sur laquelle passe l'un des brins de câble, avec des butées réglables (59-62) limitant la course du chariot (51-54), le ressort de tension sollicitant en coulissement le chariot (51-54) dans le sens produisant la tension du brin de câble (18, 21, 24, 30) correspondant.
  8. Fermeture selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le tambour rotatif (48) est entraíné par une transmission mécanique (63) sollicitée par un moteur électrique (64) lui-même alimenté par une source extérieure d'énergie électrique et piloté par un dispositif de commande, avec des moyens pour limiter le couple moteur de sortie.
  9. Fermeture selon la revendication 8, caractérisée en ce que la transmission mécanique (63) comprend un arbre de sortie (65) couplé à l'arbre d'entrée (66) par un embrayage (67) normalement à l'état embrayé et pouvant être débrayé par une manivelle amovible (69) que l'on engage en bout de l'arbre de sortie (65) pour solliciter en rotation le mécanisme par la manivelle.
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