EP1046606B1 - Dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré - Google Patents

Dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré Download PDF

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EP1046606B1
EP1046606B1 EP00401082A EP00401082A EP1046606B1 EP 1046606 B1 EP1046606 B1 EP 1046606B1 EP 00401082 A EP00401082 A EP 00401082A EP 00401082 A EP00401082 A EP 00401082A EP 1046606 B1 EP1046606 B1 EP 1046606B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriages
rail
zone
counter
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00401082A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1046606A1 (fr
Inventor
Jean-Claude Franceschi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNIM Groupe SA
Original Assignee
Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA filed Critical Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA
Publication of EP1046606A1 publication Critical patent/EP1046606A1/fr
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Publication of EP1046606B1 publication Critical patent/EP1046606B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/22—Balustrades
    • B66B23/24—Handrails
    • B66B23/26—Handrails of variable speed type

Definitions

  • the present invention relates to a device forming a handrail for an accelerated moving sidewalk.
  • the handrail includes 1 handrail handles mounted respectively on carriages 2 whose rollers 3 are move between running and guide rails 4; a handrail element 6 constituted by a link flexible connecting two successive carriages 2 through two return members 7, such as pulleys or pinions, carried by the axes 8 of the rollers 3 of the carriages 2 of so that the flexible connecting element 6 folds back substantially at right angles to the right of each handle corresponding 1.
  • the two ends of each element flexible 6 are respectively connected to two counter-carriages 9 which can move on rails of bearing and guide 10 while being held by it at a variable distance from the guide rails 4 of carriages 2 to allow the spacing to be varied handles 1 and, therefore, their speed, i.e.
  • the handles 1 can move apart in a acceleration zone B located at one end of the sidewalk (on the side then of the entry of this one) and to approach in another deceleration zone B located at the other end of the sidewalk (on the exit side) and stay equidistant in zone A at speed constant between the two acceleration and deceleration B, thus achieving a handrail whose we would like it to be "synchronous" to the floor sidewalk mobile, which was not the case until the present invention.
  • Each side of the moving walk is equipped of a handrail and in zone A at speed constant V of it which covers most of the sidewalk, the counter carriages 9 have joined the carriages 2 carrying the handles 1 because the rails of guide 10 are very close to the rails 4 and the elements flexible connection 6 are deployed so that the distance between two successive handles 1 is maximum. If we denote by d the distance from a middle of a handle 1 in the middle of another handle next 1, this distance varies in the acceleration and deceleration B.
  • v is the minimum speed at a time entry into acceleration zone B and exit into the other deceleration zone B, handles 1, and V la maximum speed of these in zone A at speed constant, the ratio V / v being equal to K, the smallest value of the distance between the handles 1 at the entrance or at the exit from zones B of the sidewalk is equal to d / K.
  • the guide rails 4 of the carriages 2 carrying the handles 1 and the guide rails 10 of the counter-carriages 9 each form a loop with each end of the sidewalk a turning device of the handrail allowing to bring back the handles from one end of the sidewalk to the other.
  • rails 4 and 10 are parallel to the moving floor P of the sidewalk and the handles 1 as well that the flexible connecting elements 6 constituting the upper strand of the handrail lie at a height determined in relation to this floor.
  • the counter-carriages 9 are engaged in the trolleys 2.
  • the counter-carriages 9 roll on a part of the guide rail 10 in cam profile, the shape governs the relative movement of the handles successive, i.e.
  • the disadvantage of such an arrangement is have excessive dimensions, due to the large diameter ⁇ of the circular trajectory of the handles when reversal at each end of the handrail, leading to providing a receiving pit for the game turning end of a depth relatively large.
  • the diameter ⁇ of the circular trajectory of the handles when turning over is at least 2.5 m, or even 3 m.
  • the problem posed is, on the one hand, to obtain a true synchronization between the handrails and the moving sidewalk floor in areas acceleration and deceleration which, for comfort problems, and optimization of efforts on mechanical systems, must be accelerated and constant deceleration, and, on the other hand, eliminate the drawback mentioned above in the areas of reversal in order to decrease to a most low possible turning height of the handles handrail.
  • a device forming a handrail for an accelerated moving walkway comprising N handles mounted on carriages moving on at least one running and guide rail, flexible connecting elements of the same length L connecting two consecutive carriages, folding up to the right of these by a deflection member, and anchored at their two ends to two counter-carriages moving on at least one other guide and rolling rail located at a variable distance from the rail carrying the carriages in order to accelerate and decelerate them between a given maximum speed and minimum speed, said rails each being formed in a loop whose lower strands on the one hand and upper strands on the other hand are straight and parallel to each other respectively in a lower E and upper A zone corresponding to at least part of their length and their end portions F are short bes and ensure the reversal of the handle assemblies, connecting elements and counter-carriages, the guide and rolling rail of the counter-carriages deviating, beyond zone A, from the guide and rolling rail of the carriages in a zone B situated before
  • the slope of the profile of the rail cam outline carrying the counter carriages is parallel to that of the section of the carriage rail located in the same plane transverse cutting the end of the corresponding wave and perpendicular to the two rails; more the number of handles located between the beginning and the end of each area spacing B is odd, and when a first handle is positioned at one end, the last is positioned at the other end of the same area.
  • the upper and lower strands of the rail loop carrying the carriages are parallel and the device has a horizontal safety zone C located between each separation zone B and reconciliation zone D.
  • the result is a new device forming handrail which responds to the problem posed by providing, on the one hand, all the comfort and security desired for curb users according to the invention and, on the other part, an optimization of the implementation of the means mechanical whose dimensions and forces to which they must resist are minimized.
  • the handrail which will be described in Figures 2 and 3 generally presents the same configuration as that of the handrail previously known shown in Figure 1, so that the elements of the handrail of Figures 2 and 3 common to those of the handrail of figure 1 have the same references.
  • each flexible connection element 6 can consist of a toothed belt la ( Figure 1) by which are fixed blocks 1b whose shape allows the reciprocal nesting between two contiguous blocks, each front face of a block comprising a boss and each rear face comprising at least one recess combined with that of the boss so that in the straight part of the link between the two pulleys return, each boss on a front face of a block 1b fits into a conjugate recess on the rear side next to the adjacent block forming a tenon connection mortise capable of withstanding sharp forces applied to the link, the bosses moving away from recesses in the convex parts of this link.
  • Figure 1 by which are fixed blocks 1b whose shape allows the reciprocal nesting between two contiguous blocks, each front face of a block comprising a boss and each rear face comprising at least one recess combined with that of the boss so that in the straight part of the link between the two pulleys return, each boss on a front face of a block 1b fits into a
  • the flexible connecting element 6 can be constituted differently than described in the patent above mentioned earlier, for example by cable.
  • the guide rails 10 of the counter-carriages 9 have a contour in zones D cam 10a, 10b, 10c, 10d as it approaches progressively from the guide rail of the handle trolleys 1, from separation zones B to zone lower E in which the handrail handles 1 move spaced a relative distance apart constant which is substantially equal to the distance between handrail handles moving in the area A at maximum constant speed.
  • the rail 10 carrying the counter carriages 9 approaches that of the 4 car carrier 2 until said counter carriages 9 are as close as possible to the corresponding carriages 2, before the zone F for turning and following a convex profile 10 a2 of the cam contour which extends a concave part 10 a1 , itself in the continuity of the cam profile of the spacing zone B then of safety C, and is connected at the start of the circular arc shape 10 a3 of the turning curve, and the flexible connecting elements 6 located between two consecutive handles 1 are wound on a return wheel 5 conforming to the shape of the turning part.
  • the re-acceleration for speeding up, or at the other end of the pavement the deceleration for slowing down, handrail handles are carried out before, or respectively after, the reversal thereof, so as efficient as possible with a minimum number of links 6 which is two, which represents a length 1 of the zone D substantially equal to 3 m for an overall diameter ⁇ of the circle formed by the guide rails 4 and 10 d 'about 1.30 m.
  • Figure 2 also shows that the link or the flexible connecting element 6 between two handles of consecutive re-accelerated handrail 1 is wound on a gear wheel forming gypsy 5, which can be drive to ensure the training of the handrail, and comprising two housings substantially diametrically opposite 5a each receiving a set consisting of a carriage 2 carrying a handrail handle 1 and a counter carriage 9 engaged in carriage 2 and, if applicable as applicable, as shown in the embodiment in Figure 3, two intermediate carriages 11.
  • the turning part in the shape of a circular arc of guide rails 4 of the carriages 2 embraces in some the idler wheel forming the gypsy 5.
  • the cam contour 10a and the wheel forming gypsy 5 are inaccessible to passengers by the floor P of the moving walkway while being masked by a protective covering 13 shown diagrammatically in line mixed on figure 2 and which starts at the exit of the sidewalk near the landing plate for extend over safety zone C and zone D to the reversal zone F.
  • This safety zone C horizontal differs from that known in sidewalks to current constant speed which does not involve handrails of variable length and of which security is ensured only in the lower part of the vertical part of area F for turning.
  • the end of the sidewalk corresponding to the entrance to it and the one corresponding to the output as defined above, are identical and the device according to the invention as shown in Figure 2 allows decrease, as we saw previously, the diameter size d'enc of wheel 5 to a value of approximately 1.30 m thus leading to a substantial reduction of the depth of the pit which will then only be about 0.30 m from the floor P of the sidewalk rolling which is itself located about 1 m below of the upper side of the handrail 1.
  • the rail 10 carrying the counter carriages 9 move closer to that 4 carriage holder until said counter-carriages 9 are as close as possible to 2 corresponding trolleys, in zone F of turning and following a convex contour profile of cam which constitutes at least part of the curve of reversing said rail 10, and the end part turning over the rail carrying the carriages is shaped like an arc of a circle.
  • the shape of the turning cam 10c or 10d of the guide rail is achievable by a skilled person following any profile corresponding to the present invention, without that it is necessary to specify more the characteristics in the present description, and to re-accelerate or slow down the handles handrail 1 in a minimum distance: in this zone there is indeed no concern for acceleration and constant deceleration and of low value for the passenger comfort as in zones B, which allows a reduction in diameter size ⁇ of the shaped turning part of the arc of the guide rails 4 of the carriages 2: in the embodiment of Figure 3, this diameter ⁇ can be around 2 m leading to a pit depth of about 1 m below the floor P of passenger transport, a value which is certainly greater than that of the pit depth of the realization of figure 2 but lower than the pit depth of the prior art device of Figure 1.
  • the rails 4, 10 carrying the carriages 2 and the counter-carriages 9 are located at equal distance between them ; moreover the device comprises, above all when the length L of the flexible connections between carriages 2 is important, intermediate carriages 11 located between two successive handrail handles 1 and integral with each flexible connecting element 6; these said intermediate carriages 11 including the support rollers 12 can move on the guide rails and rolling of the carriages 2 supporting the handshakes current 1, can better guide it especially in the event of a curve when changing the slope in the fast sidewalk path so the ties flexible 6 better fit the shape of the curve between two trolleys 1.
  • the cam outline of the rail 10 in this area is, as indicated above, according to an oscillatory profile whose length of each Bi wave (four B waves 1 to B 4 are represented in FIG. 3) is equal to the distance between a first and a third consecutive counter-carriages 9 each placed at each end of the wave which frames them: the length of each of these waves, thus decreases as and as the carriages 1 slow down, linked to the progressive spacing of the rails.
  • the slope T I of the profile of the cam contour of the rail 10 carrying the counter-carriages 9 is parallel to that of the section of the rail 4 carriage carrier 2 located in the same transverse plane P I cutting the end of the wave corresponding B I and perpendicular to the two rails 4, 10; and the number of handles 1 located between the beginning and the end of each spacing zone B is odd, for example, in FIG. 3, new and when a first handle 1 is positioned at one end, the last is positioned at the end other end of the same area.
  • cams according to the present invention making it possible to go from a constant maximum speed V in the zones A and E upstream of the inlet, and downstream of the outlet, of the cam acceleration / deceleration which are at constant speed, at or from a given minimum speed v, following a constant given acceleration / deceleration.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré.
On connaít un tel dispositif du genre représenté en figure 1 qui montre la partie de la main courante située à chaque extrémité du trottoir et dont le principe est écrit dans la demande de brevet FR 2 274 523.
Suivant ce dispositif connu, la main courante comprend des poignées de main courante 1 montées respectivement sur des chariots 2 dont les galets 3 se déplacent entre des rails de roulement et de guidage 4 ; un élément de main courante 6 constitué par un lien souple reliant deux chariots successifs 2 en passant par deux organes de renvoi 7, tels que poulies ou pignons, portés par les axes 8 des galets 3 des chariots 2 de façon que l'élément de liaison souple 6 se replie sensiblement à angle droit au droit de chaque poignée correspondante 1. Les deux extrémités de chaque élément souple 6 sont reliées respectivement à deux contre-chariots 9 qui peuvent se déplacer sur des rails de roulement et de guidage 10 en étant maintenus par celui-ci à une distance variable des rails de guidage 4 des chariots 2 pour permettre de faire varier l'écartement des poignées 1 et, par conséquent, leur vitesse, c'est-à-dire que les poignées 1 peuvent s'écarter dans une zone d'accélération B située à une extrémité du trottoir (du côté alors de l'entrée de celui-ci) et se rapprocher dans une autre zone B de décélération située à l'autre extrémité du trottoir (du côté de la sortie de celui-ci) et rester équidistantes dans une zone A à vitesse constante entre les deux zones d'accélération et de décélération B, réalisant ainsi une main courante dont on voudrait qu'elle soit « synchrone » au plancher mobile du trottoir, ce qui n'était pas le cas jusqu'à la présente invention.
Chacun des côtés du trottoir roulant est équipé d'une main courante et dans la zone A à vitesse constante V de celle-ci qui couvre la majeure partie du trottoir, les contre-chariots 9 ont rejoint les chariots 2 portant les poignées 1 du fait que les rails de guidage 10 sont très proches des rails 4 et les éléments de liaison souples 6 sont déployés de telle façon que la distance entre deux poignées successives 1 est maximale. Si l'on désigne par d la distance d'un milieu d'une poignée 1 au milieu d'une autre poignée suivante 1, cette distance varie dans les zones d'accélération et de décélération B. Si v est la vitesse minimum à la fois d'entrée dans la zone B d'accélération et de sortie dans l'autre zone B de décélération, des poignées 1, et V la vitesse maximum de celles-ci dans la zone A à vitesse constante, le rapport V/v étant égal à K, la plus petite valeur de la distance entre les poignées 1 à l'entrée ou à la sortie des zones B du trottoir est égale à d/K. A titre d'exemple, si pour un trottoir roulant V = 3m/s et v = 0,75 m/s, le rapport K = 4 et pour d = 2 mètres, la distance minimal entre poignées sera alors de d/4 = 0,5 à l'entrée et à la sortie du trottoir.
Les rails de guidage 4 des chariots 2 portant les poignées 1 et les rails de guidage 10 des contre-chariots 9 forment chacun une boucle avec à chaque extrémité du trottoir un dispositif de retournement de la main courante permettant de ramener les poignées d'une extrémité du trottoir à l'autre. Dans la zone à vitesse constante A, les rails 4 et 10 sont parallèles au plancher mobile P du trottoir et les poignées 1 ainsi que les éléments de liaison souples 6 constituant le brin supérieur de la main courante se trouvent à une hauteur déterminée par rapport à ce plancher. Dans cette zone A, les contre-chariots 9 sont engagés dans les chariots 2. Dans la zone B d'accélération ou de décélération, les contre-chariots 9 roulent sur une partie du rail de guidage 10 en profil de came dont la forme régit le mouvement relatif des poignées successives, c'est-à-dire la loi de vitesse suivie par celles-ci. Le retournement de la main courante du brin supérieur au brin inférieur ou de retour de la boucle s'effectue par une rotation circulaire due à la configuration en arc de cercle des rails 4 et 10, en maintenant les poignées 1 à leur distance relative minimale en sortie de la zone de décélération ou à l'entrée de la zone d'accélération.
Une telle disposition a pour inconvénient de présenter un encombrement excessif, dû au grand diamètre  de la trajectoire circulaire des poignées lors du retournement à chaque extrémité de la main courante, conduisant à prévoir une fosse de réception de la partie d'extrémité de retournement d'une profondeur relativement importante. Par exemple, dans le cas précédent, où la distance entre poignées écartées dans la zone à vitesse maximum constante est de 2 m, et devient de 0,5 à l'entrée ou à la sortie du trottoir, la distance entre les poignées et les contre chariots étant alors de 0,75 m dans la zone de retournement et, compte tenu de l'encombrement des contre-chariots se succédant, le diamètre  de la trajectoire circulaire des poignées lors du retournement est au minimum de 2,5 m, voire même de 3 m.
Le problème posé est, d'une part, d'obtenir une véritable synchronisation entre les mains courantes et le plancher mobile du trottoir dans les zones d'accélération et de décélération qui, pour des problèmes de confort, et d'optimisation des efforts sur les systèmes mécaniques, doivent être à accélération et décélération constantes, et, d'autre part, d'éliminer l'inconvénient évoqué ci-dessus dans les zones de retournement afin de diminuer à une valeur la plus faible possible la hauteur de retournement des poignées de main courante.
La solution au problème posé est suivant l'invention un dispositif formant main courante pour trottoir roulant accéléré comprenant N poignées montées sur des chariots se déplaçant sur au moins un rail de roulement et de guidage, des éléments de liaison souples de même longueur L reliant deux chariots consécutifs, se repliant au droit de ceux-ci par un organe de renvoi, et ancrés à leurs deux extrémités à deux contre-chariots se déplaçant sur au moins un autre rail de guidage et de roulement situé à une distance variable du rail portant les chariots afin d'accélérer et de décélérer ceux-ci entre une vitesse maximum et une vitesse minimum données, lesdits rails étant conformés chacun en une boucle dont les brins inférieurs d'une part et supérieurs d'autre part sont rectilignes et parallèles entre eux respectivement dans une zone inférieure E et supérieure A correspondant à au moins une partie de leur longueur et leurs parties d'extrémités F sont courbes et assurent le retournement des ensembles poignées, éléments de liaison et contre-chariots, le rail de guidage et de roulement des contre-chariots s'écartant, au-delà de la zone A, du rail de guidage et de roulement des chariots dans une zone B située avant chaque partie d'extrémité F de leurs brins supérieurs ; selon l'invention ledit rail 10 portant les contre-chariots se rapproche du rail porte-chariots dans une zone D située entre la zone B d'écartement et, avant ou dans celle de retournement, et dans au moins la zone B d'écartement le dit rail suit un contour de came, ayant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque one BI est égale à la distance entre un premier et troisième contre-chariots consécutifs placés chacun à chaque extrémité de l'onde qu'ils encadrent.
De préférence, à chaque extrémité de chaque onde, la pente du profil du contour de came du rail portant les contre-chariots est parallèle à celle du tronçon du rail porte-chariot situé dans le même plan transversal coupant l'extrémité de l'onde correspondante et perpendiculaire aux deux rails ; de plus le nombre de poignées situé entre le début et la fin de chaque zone d'écartement B est impair, et quand une première poignée est positionnée à une extrémité, la dernière est positionnée à l'autre extrémité de la même zone.
Du fait de la possibilité d'utiliser un tel trottoir rapide suivant l'invention, soit dans un sens de circulation, soit dans l'autre, la zone B qui est d'accélération dans un sens devient bien sûr la zone B de décélération dans l'autre sens et réciproquement : pour cela, suivant la présente invention, lesdits contours de came du rail portant les contre-chariots au moins dans la zone B d'écartement sont les mêmes à chaque extrémité du dispositif de main courante.
Dans un mode préférentiel de réalisation les brins supérieur et inférieur de la boucle du rail portant les chariots sont parallèles et le dispositif comporte une zone de sécurité C horizontale située entre chaque zone B d'écartement et D de rapprochement.
Le résultat est un nouveau dispositif formant main courante qui répond au problème posé en apportant, d'une part, tout le confort et la sécurité voulus aux usagers du trottoir suivant l'invention et, d'autre part, une optimisation de la mise en oeuvre des moyens mécaniques dont les dimensions et les efforts auxquels ils doivent résister sont minimisés.
L'invention sera mieux comprise et d'autres objectifs, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaítront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels :
  • la figure 1 représente la partie d'extrémité de retournement d'une main courante pour un trottoir roulant accéléré selon l'art antérieur ;
  • la figure 2 représente une vue partielle de l'extrémité d'un premier mode de réalisation du dispositif formant main courante de l'invention : et
  • la figure 3 représente un second mode de réalisation du dispositif formant main courante de l'invention.
La main courante qui sera décrite aux figures 2 et 3 présente d'une manière générale la même configuration que celle de la main courante antérieurement connue représentée en figure 1, de sorte que les éléments de la main courante des figures 2 et 3 communs à ceux de la main courante de la figure 1 portent les mêmes références.
D'ailleurs, la main courante de la figure 1 est décrite dans le brevet européen n°0 576 353.
Ainsi, sans rentrer dans les détails, on signalera que chaque élément de liaison souple 6 peut être constitué d'une courroie crantée la (figure 1) par laquelle sont fixés des blocs 1b dont la forme permet l'emboítement réciproque entre deux blocs contigus, chaque face avant d'un bloc comportant un bossage et chaque face arrière comportant au moins un évidement conjugué à celui du bossage de telle sorte que dans la partie rectiligne du lien entre les deux poulies de renvoi, chaque bossage d'une face avant d'un bloc 1b s'emboíte dans un évidement conjugué de la face arrière en regard du bloc adjacent formant une liaison à tenon mortaise pouvant résister aux efforts tranchants appliqués sur le lien, les bossages s'écartant des évidements dans les parties convexes de ce lien.
Bien entendu, l'élément de liaison souple 6 peut être constitué différemment que décrit dans le brevet antérieur mentionné ci-dessus, par exemple par un câble.
Sur les figures 2 et 3 sont représentées les deux extrémités d'un trottoir roulant qui sont identiques pour permettre une réversibilité de celui-ci : pour éviter toute confusion dans la définition des zones d'accélération et de décélération qui peuvent d'une part être inversées suivant le sens d'avancement du trottoir et d'autre part confondues dans les zones dans lesquelles les poignées sont également accélérées et décélérées avant ou pendant le retournement, on appellera plutôt dans la présente description :
  • les zones d'accélération ou de décélération B, des zones d'écartement des rails de guidage et de roulement 10 des contre-chariots 9 par rapport aux rails de guidage et de roulement 4 des chariots 2 porte-poignées 1, au-delà des extrémités de la zone A à vitesse constante maximum,
  • et les zones D définies précédemment, avant ou dans la partie de retournement F, qui sont des zones, soit de mise en vitesse de la main courante, soit de ralentissement de celle-ci, des zones de rapprochement des rails 10 portant les contre-chariots 9 par rapport aux rails 4 portant les chariots 2.
Selon l'invention, les rails de guidage 10 des contre-chariots 9 présentent dans les zones D un contour de came 10a, 10b, 10c, 10d tel qu'il se rapproche progressivement du rail de guidage des chariots porte-poignées 1, des zones d'écartement B à la zone inférieure E dans laquelle les poignées de main courante 1 se déplacent espacées d'une distance relative constante qui est sensiblement égale à la distance entre les poignées de main courante se déplaçant dans la zone A à vitesse constante maximale.
Selon le mode de réalisation de la figure 2, le rail 10 portant les contre-chariots 9 se rapproche de celui 4 porte-chariots 2 jusqu'à ce que lesdits contre-chariots 9 soient au plus près des chariots 2 correspondants, avant la zone F de retournement et suivant un profil convexe 10a2 du contour de came qui prolonge une partie concave 10a1, elle-même dans la continuité du profil de came de la zone d'écartement B puis de sécurité C, et se raccorde au début de la forme en arc de cercle 10a3 de la courbe de retournement, et les éléments de liaison souples 6 situés entre deux poignées 1 consécutives s'enroulent sur une roue de renvoi 5 épousant la forme de la partie de retournement. Dans cet exemple de réalisation, la réaccélération pour la mise en vitesse, ou à l'autre extrémité du trottoir la décélération pour le ralentissement, des poignées de main courante est effectuée avant, ou respectivement après, le retournement de celle-ci, de façon le plus efficace possible avec un nombre minimal de liens 6 qui est de deux, ce qui représente une longueur 1 de la zone D sensiblement égale à 3 m pour un diamètre d'encombrement  du cercle formé par les rails de guidage 4 et 10 d'environ 1,30 m.
La figure 2 montre également que le lien ou l'élément de liaison souple 6 entre deux poignées de main courante réaccélérées consécutives 1 est enroulé sur une roue de renvoi formant barbotin 5, qui peut être motrice pour assurer l'entraínement de la main courante, et comportant deux logements sensiblement diamétralement opposés 5a recevant chacun un ensemble constitué par un chariot 2 portant une poignée de main courante 1 et un contre-chariot 9 engagé dans le chariot 2 et, le cas échéant, tel que représenté dans le mode de réalisation de la figure 3, deux chariots intermédiaires 11. La partie de retournement en forme d'arc circulaire des rails de guidage 4 des chariots 2 embrasse en quelque sorte la roue de renvoi formant barbotin 5.
Le contour de came 10a et la roue formant barbotin 5 sont inaccessibles aux passagers transportés par le plancher P du trottoir roulant en étant masqués par un habillage de protection 13 schématisé en trait mixte sur la figure 2 et qui débute à la sortie du trottoir au voisinage de la plaque palière pour s'étendre sur la zone de sécurité C et la zone D jusqu'à la zone de retournement F. Cette zone de sécurité C horizontale diffère de celle connue dans les trottoirs à vitesse constante actuelle qui ne comporte pas d'éléments de main courante à longueur variable et dont la sécurité est assurée seulement en partie basse de la partie verticale de la zone F de retournement.
Comme on l'a indiqué précédemment, l'extrémité du trottoir correspondant à l'entrée de celui-ci et celle correspondant à la sortie telle que définie ci-dessus, sont identiques et le dispositif selon l'invention tel que représenté sur la figure 2 permet de diminuer, comme on l'a vu précédemment, le diamètre d'encombrement  de la roue 5 à une valeur d'environ 1,30 m conduisant ainsi à une réduction substantielle de la profondeur de la fosse qui sera alors seulement d'environ 0,30 m par rapport au plancher P du trottoir roulant qui est lui-même situé à environ 1 m en dessous du brin supérieur de la main courante 1.
Selon le mode de réalisation représenté en figure 3, le rail 10 portant les contre-chariots 9 se rapproche de celui 4 porte-chariot jusqu'à ce que lesdits contre-chariots 9 soient au plus près des chariots 2 correspondants, dans la zone F de retournement et suivant un profil convexe de contour de came qui constitue au moins une partie de la courbe de retournement dudit rail 10, et la partie d'extrémité assurant le retournement du rail portant les chariots est en forme d'arc de cercle.
Selon ce mode de réalisation, la forme de la came de retournement 10c ou 10d du rail de guidage, tout comme celle de la came de rapprochement 10a ou 10b de la figure 2, est réalisable par un Homme du Métier suivant tout profil correspondant à la présente invention, sans qu'il soit nécessaire d'en préciser plus les caractéristiques dans la présente description, et permettant de réaccélérer ou de ralentir les poignées de main courante 1 dans un minimum de distance : dans cette zone il n'y a pas en effet de souci d'accélération et de décélération constante et de faible valeur pour le confort des passagers comme dans les zones B, ce qui permet justement une diminution du diamètre d'encombrement  de la partie de retournement en forme d'arc de cercle des rails de guidage 4 des chariots 2 : dans l'exemple de réalisation de la figure 3, ce diamètre  peut être d'environ 2 m conduisant à une profondeur de fosse d'environ 1 m en dessous du plancher P de transport des passagers, valeur qui est certes supérieure à celle de la profondeur de fosse du mode de réalisation de la figure 2 mais inférieure à la profondeur de fosse du dispositif de l'art antérieur de la figure 1.
Les parties d'extrémité de retournement de la main courante ci-dessus décrite aux figures 2 et 3 sont ainsi agencées suivant l'invention de façon d'une part que le retour de la main courante d'une extrémité de trottoir à l'autre extrémité de celui-ci concerne un nombre de poignées de main courante aussi faible que possible et d'autre part que relativement aux zones de retournement de la main courante de l'art antérieur de la figure 1, la fosse de réception de chaque zone de retournement située en dessous du plancher mobile de transport des passagers est substantiellement diminuée.
Dans au moins les zones A et E de leur partie rectiligne correspondant à la vitesse maximum d'entraínement après accélération des chariots 2 et contre-chariots 9, les rails 4, 10 portant les chariots 2 et les contre-chariots 9 sont situés à égale distance entre eux ; par ailleurs le dispositif comprend, surtout quand la longueur L des liaisons souples entre chariots 2 est importante, des chariots intermédiaires 11 situés entre deux poignées de main courante successives 1 et solidaires de chaque élément de liaison souple 6 ; ces dits chariots intermédiaires 11 dont les galets supports 12 peuvent se déplacer sur les rails de guidage et de roulement des chariots 2 supportant les poignées de main courante 1, peuvent ainsi mieux guider celle-ci surtout en cas de courbe lors de changement de pente dans la trajectoire du trottoir rapide afin que les liens souples 6 épousent mieux la forme de la courbe entre deux chariots 1.
Dans les zones B d'écartement des rails de guidage et de roulement 10 portant les contre-chariots 9 par rapport à ceux 4 portant les chariots 2, comme il est voulu une accélération ou une décélération constante sur une grande partie au moins de cette zone afin d'améliorer le confort des passagers et la meilleure tenue mécanique des éléments constitutifs du dispositif, le contour de came du rail 10 dans cette zone est, comme indiqué précédemment, suivant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque onde Bi (quatre ondes B1 à B4 sont représentées figure 3) est égale à la distance entre un premier et un troisième contre-chariots 9 consécutifs placés chacun à chaque extrémité de l'onde qui les encadre : la longueur de chacune de ces ondes, diminue ainsi au fur et à mesure du ralentissement des chariots 1, lié à l'écartement progressif des rails.
De plus, la pente TI du profilé du contour de came du rail 10 portant les contre-chariots 9 est parallèle à celle du tronçon du rail 4 porte chariot 2 situé dans le même plan transversal PI coupant l'extrémité de l'onde correspondante BI et perpendiculaire aux deux rails 4, 10 ; et le nombre de poignées 1 situées entre le début et la fin de chaque zone d'écartement B est impair soit par exemple, sur la figure 3, neuf et quand une première poignée 1 est positionnée à une extrémité, la dernière est positionnée à l'autre extrémité de la même zone.
A partir des définitions ci-dessus il existe plusieurs types de cames suivant la présente invention permettant de passer d'une vitesse maximum V constante dans les zones A et E en amont de l'entrée, et en aval de la sortie, de la came d'accélération/décélération qui sont à vitesse constante, à ou depuis une vitesse minimum v donnée, suivant une accélération/décélération donnée constante. Sachant par ailleurs qu'à toute poignée 1 doit correspondre un contre-chariot 9 dont la propriété d'équilibre statique pour en diminuer les efforts est que le lien souple 6 qui les relie doit être orthogonal au profil de la came du rail 10, on peut énoncer que celle-ci est l'enveloppe des cercles de centres Gn (t) et de rayon Rn (t) ; t variant entre zéro et τ qui est la période de temps écoulé entre le passage de deux poignées consécutives au même endroit ; la valeur du rayon Rn étant la distance entre chaque poignée 1 et son contre-chariot associé 9 et le centre Gn de chaque cercle étant la position de la poignée 1 considérée.
Si on assimile la longueur maximum entre deux poignées 1 à celle L de l'élément de liaison souple 6 qui les relie et que l'on prend un nombre de poignées M présentes en même temps dans la zone d'accélération/décélération, soit d'écartement B, tel que M= 2P+1 (où P est en fait le nombre d'ondes Bi), on détermine suivant les caractéristiques de la présente invention des constantes liées aux vitesses v mini et V maxi, telles que :
  • kv= V maximum/v minimum
  • k0= V minimum x V maximum x (kv - 1)/2
  • K1= V maximum - v minimum x (kv - 1)/2
   on a alors une valeur d'accélération/décélération γ(p)= K0 / (P x L) et une longueur de décélération ou accélération, égale à la longueur de la zone B, d(p)= 2 x P x τ x K1
   soit pour une valeur à titre d'exemple de L = 2 m et une vitesse maximale V = 3 m/s et v mini de 0, 75 m/s, pour P = 4 soit un nombre de poignées M = 9, et une période τ = L/V = 2/3 seconde, on a :
   une décélération γ = 0,4218 m/s et une longueur de décélération ou de décélération d = 10 m.

Claims (11)

  1. Dispositif formant main courante pour trottoir roulant accéléré comprenant (N) poignées (1) montées sur des chariots (2) se déplaçant sur au moins un rail de roulement et de guidage (4), des éléments de liaison souples (6) de même longueur (L) reliant deux chariots (2) consécutifs, se repliant au droit de ceux-ci par un organe de renvoi (7), et ancrés à leurs deux extrémités à deux contre-chariots (9) se déplaçant sur au moins un autre rail de guidage et de roulement (10) situé à une distance variable du rail (4) portant les chariots (2) afin d'accélérer et de décélérer ceux-ci entre une vitesse maximum et une vitesse minimum données, lesdits rails (4, 10) étant conformés chacun en une boucle dont les brins inférieurs d'une part et supérieurs d'autre part sont rectilignes et parallèles entre eux respectivement dans une zone inférieure (E) et supérieure (A) correspondant à au moins une partie de leur longueur et leurs parties d'extrémités (F) sont courbes et assurent le retournement des ensembles poignées (1), éléments de liaison (6) et contre-chariots (9), le rail de guidage et de roulement (10) des contre-chariots (9) s'écartant, au-delà de la zone (A), du rail de guidage et de roulement (4) des chariots (2) dans une zone (B) située avant chaque partie d'extrémité (F) de leurs brins supérieurs, caractérisé en ce que
    ledit rail (10) portant les contre-chariots (9) se rapproche du rail (4) porte-chariots (2) dans une zone (D) située entre la zone (B) d'écartement et, avant ou dans celle de retournement (F)
    et ledit rail, dans au moins la zone (B) d'écartement, suit un contour de came ayant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque onde (BI) est égale à la distance entre un premier et un troisième contre-chariots consécutifs placés chacun à chaque extrémité de l'onde qu'ils encadrent.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque extrémité de chaque onde, la pente du profil du contour de came du rail (10) portant les contre-chariots (9) est parallèle à celle du tronçon du rail (4) porte-chariot (2) situé dans le même plan transversal coupant l'extrémité de l'onde correspondante et perpendiculaire aux deux rails (4, 10).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le nombre de poignées (1) situé entre le début et la fin de chaque zone d'écartement (B) est impair, et quand une première poignée (1) est positionnée à une extrémité, la dernière est positionnée à l'autre extrémité de la même zone.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail (10) portant les contre-chariots (9) se rapproche de celui (4) porte-chariot (2) jusqu'à ce que lesdits contre-chariots (9) soient au plus près des chariots (2) correspondants, avant la zone (F) de retournement et suivant un profil convexe (10a2) du contour de came qui se raccorde au début de la forme en arc de cercle (10 a3) de la courbe de retournement, et les éléments de liaison souples (6) situés entre deux poignées (1) consécutives s'enroulent sur une roue de renvoi (5) épousant la forme de la partie de retournement.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue de renvoi (5) comporte deux logements (5a) sensiblement diamétralement opposés recevant chacun un ensemble constitué par un chariot (2) portant une poignée de main courante (1) et un contre-chariot (9).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail (10) portant les contre-chariots se rapproche de celui (4) porte-chariot (2) jusqu'à ce que lesdits contre-chariots (9) soient au plus près des chariots (2) correspondants, dans la zone (F) de retournement et suivant un profil convexe (10c, 10d,) contour de came qui constitue au moins une partie de la courbe de retournement dudit rail (10), et la partie d'extrémité assurant le retournement du rail (4) portant les chariots (2) est en forme d'arc de cercle.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits contours de came du rail (10) portant les contre-chariots (9) au moins dans la zone B d'écartement sont les mêmes à chaque extrémité du dispositif de main courante.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les brins supérieur et inférieur de la boucle du rail (4) portant les chariots (2) sont parallèles.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les rails (4, 10) portant les chariots (2) et les contre-chariots (9) sont situés à égale distance entre eux au moins dans les zones (A, E) de leur partie rectiligne, correspondant à la vitesse maximum d'entraínement, après accélération, des chariots (2) et contre-chariots (9).
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot intermédiaire (11) entre deux poignées de main courante successives (1) solidaires de chaque élément de liaison souple (6) et pouvant se déplacer sur le rail de guidage et de roulement des chariots (2) supportant les poignées de main courante (1).
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'aux deux extrémités de la zone supérieure (A), le long de laquelle les chariots (2) se déplacent à la vitesse maximum, il comporte une zone de sécurité (C) horizontale située entre chaque zone (B) d'écartement et (D) de rapprochement.
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