CA2306669C - Dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accelere - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré. Le dispositif set caractérisé en ce qu'il comprend un rail (10) portant des contre-chariots (9) qui se rapprochent du rail (4) porte-chariot des poignées (1) de main courante reliés entre eux par des liens souples (6) dans une zone (D) située entre la zone (B) d'écartement et celle (F) de retournement ; ledit rail (10) dans au moins la zone (B) d'écartement suit un contour de came ayant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque onde (B i) est égale à la distance entre un premier et un troisième contre-chariot consécutifs placés chacun à chaque extrémité de l'onde qu'ils encadrent. Voir figure 3

Description

' 1 Dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré
La présente invention concerne un dispositif formant main courante pour un trottoir roulant accéléré.
On connaît un tel dispositif du genre représenté
en figure 1 qui montre la partie de la main courante située à chaque extrémité du trottoir et dont le principe est écrit dans la demande de brevet FR 2 274 523.
Suivant ce dispositif connu repris sur la figure 1, la main courante comprend des poignées de main courante 1 montées respectivement sur des chariots 2 dont les galets 3 se déplacent entre des rails de roulement et de guidage 4 ; un élément de main courante 6 constitué
par un lien souple reliant deux chariots successifs 2 en passant par deux organes de renvoi 7, tels que poulies ou pignons, portés par les axes 8 des galets 3 des chariots

2 de façon que l'élément de liaison souple 6 se replie sensiblement â angle droit au droit de chaque poignée 2o correspondante 1. Les deux extrémités de chaque élément souple 6 sont reliées respectivement â dèux contre-chariots 9 qui peuvent se déplacer sur des rails de roulement et de guidage 10 en étant maintenus par celui-ci â une distance variable des rails de guidage 4 des chariots 2 pour permettre de faire varier l'écartement des poignées 1 et, par conséquent, leur vitesse, c'est-à-dire que les poignées 1 peuvent s'écarter dans une zone d'accélération B située â une extrémité du trottoir (du côté alors de l'entrée de celui-ci) et se rapprocher dans 3o une autre zone B de décélération située à l'autre extrémité du trottoir (du côté de la sortie de celui-ci) et rester équidistantes dans une zone A à vitesse constante entre les deux zones d'accélération et de décélération B, réalisant ainsi une main courante dont on voudrait qu'elle soit « synchrone » au ~5lancher mobile du trottoir, ce qui n'était pas le cas jusqu e la présente invention.
Chacun des côtés du trottoir roulant est équipé
d'une main courante et dans la zone A â vitesse constante V de celle-ci qui couvre la majeure partie du trottoir, les contre-chariota 9 ont rejoint les chariots 2 portant les poignées 1 du fait que les rails de guidage l0 sont trêa proches des xails 4 et les éléments de liaison souples 6 sont déployés de telle façon que la distance entre deux poignées successives 1 est maximale.
Si l'on désigne par d la distance d'un milieu d'une poignëe 1 au milieu d'une autre poignée suivante 1, cette distance varie dans les zones d'accélération et de décélération H. Si v est la vitesse minimum é, la foie d'entrée dans la zone B d'accélération et de sortie dans l'autre zone B de décélëration, des poignées 1, et V la vitesse maximum de celles-ci dans la zone A à vitesse constante, le rapport V/v étant égal e K, la plus petite valeur de la distance entre les pozgnêes 1 ~ l'entrée ou à la sortie des zones B du trottoiz~ set égale â d/K. A
titre d'exemple, si pour un trottoir roulant V = 3m/s et v ~ 0 , 75 m/e, le rapport K ~ 4 et pour d = 2 mêtres, la distance minimal entre poignées sera alors de d/4 - 0, S
l'entrée et â la sortie du trottoir.
Les rails de guidage 9 des chaziots ~ portant les poignées 1 et les rails de guidage 10 des contre-chariots 9 forment chacun une boucle avec à chaque extrëmité du trottoir un dispositif de retournement de la main courante permettant de ramener les poignées 3o d'une extrémitë du trottoir ~ l'autre. Dans la zone ~
vitesse constante A, les rails 4 et 10 sont parallëles au plancher mobile P du trottoir et les poignées 1 ainsi que les ëlémenta de liaison souples 6 constituant le brin aupërieur de la main courante se trouvent â une hauteur déterminée par rapport à ce plancher. Dans cette zone A, les contre-chariots 9 sont engagés dans les

3 chariots 2. bans la zone H d'accélération ou de dëcé~.ëration, les contre-chariote 9 roulent sur une partie du rail de guidage lo en profil ~de came dont la forme régit le mouvement relatif des poignées successives, c'est-â-dire la loi. de vitesse suivie par cellee~ci. Le retournement de la main courante du brin supérieur au brin inférieur ou de retour de la boucle s'effectue par une rotation circulaire due â la configuration en arc 'de cercle des rails 4 et 10, en l0 maintenant les poignées 1 â leur distance xelative minimale en sortie de la zone de décélération ou â
l'entrée de la zone d'accélération.
Une telle disposition a pour inconvénient de présenter un encombrement excessif, dtl au grand diamëtre ~ de la trajectoire circulaire des poignées lors du retournement â chaque extrémité de la main courante, conduisant â prévoir une fosse de réception de la partie d'extrémité de retournement d'une profondeur relativement importante. Par exemple, dans le cas 2o précédent, où la distance entre poignées écartées dans la zone â vitesse maximum constante est de 2 m, et devient de 0,5 à l'entrée ou à la sortie du trottoir, la diatan,ce entre les poignées et les contre chariots étant alors de o,75 m dans la zone de retournement et, compte tenu de l'encombrement des contre-chariots se succédant, le diamêtre ~ de la trajectoire circulaire des poignées lors du retournement est au minimum de 2,5 m, voire mëme de 3 m.
Le problême posé est , d' une part , d' obtenir une véritable synchronisation entre les mains courantes et le plancher mobile du trottoir dans lea zones d'accélération et de décélération qui, pouz~ de~a problêmes de confort, et d'optimisation des efforts sur les systêmes mécaniques, doivent être â accélération et décélération constantes, et, d'autre part, d'êliminer l'inconvénient évoqué ci-dessus dans les zones de

4 retournement afin de diminuer â une valeur la plus faibJ.e possible la hauteur de retournement des poignées de main courante.
La solution au problëme posé est suivant l'invention un dispositif formant main courante pour trottoir roulant accéléré comprenant N poignées montées sur des chariots se déplaçant sur au moins un rail de roulement et de guidage, des êléments de liaison souples de même longueur L reliant deux chariots consécutifs, se t0 repliant au droit de ceux-ci par un organe de renvoi, et ancrés à leurs deux extrémités â deux contre-chariots se déplaçant sur au moins un autre rail de guidage et de roulement situé â une distance variable du rail portant les chariots afin d'accëlêrer et de décêlérer ceux-ci entre une vitesse maximum et une vitesse minimum données, lesdits rails étant conformés chacun en~ une boucle dont les brins inférieurs d'une part et supërieura d'autre part sont rectil2gnea et parallêles entre eux respectivement dans une zone inférieure E et 2o supérieure A correspondant â au moins une partie de leur longueur et leurs parties d'extrémitës F sont courbes et assurent J.e retournement des en$embles poignées, éléments de liaison et contre-chariote, le rail de guidage et de roulement des contre-ehar~.ots s'écartant, au-delà de la zone A, du rail de guidage et de roulement des chariots dans une zone B située avant chaque partie d'extrémitë >~ de leurs brins supérieurs ; selon l~~.nventi.on ledit rail lo portant les contre-chariots se rapproche du raid. porte-chariots dans une zone D située entre la zone H d'écartement et celle F de retournement, et dans au moins 1a zone B d'écartement, suit un contour de came, ayant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque onde HI est égale â la distance entre un premier et troisiëme contre-chariots consécutifs placés chacun à chaque extrêmitë de 7.'onde qu'ils encadrent_ De préfêrence, â chaque extrémité de chaque onde, la pente du profil du contour de came du rail portant les contre-chariots est parallële â celle du tronçon du rail porte-chariot situé dans le méme plan

5 transversal coupant l'extrémité de l'onde correspondante et perpendiculaire aux deux rails ; de plus le nombre de poignées situé entre le début et la fin de chaque zone d'écartement H est impair, et quand une première poignée est positionnée â une extrémité, la derniêre est t0 positionnée â l'autre extrémité de la méme zone.
Du fait de la possibilité d'utiliser un tel trottoir rapide suivant l'invention, soit dans un sens de circulation, soit dans l'autre, la zone 8 qui est d'accélération dans un sens devient bien sOr la zone B
de décélération dans l'autre sens et réciproquement .
pour cela, suivant la présente invention, lesdits contouzs de came du rail portant les contre-chariota au moins dans la zone B d'écartement- sont les mëmes à
chaque extrémitê du dispositif de main courante.
2o Dans un mode préférentiel de réalisation les brins supérieur et inférieur de la boucle du rail portant les chariots sont parallëlea et le dispositif comporte une zone de sécurité C horizontale située entre chaque zone H d'écartement et D de rapprochement.
z5 Le résultat est un nouveau dispositif formant main courante qui répond au problëme posé en apportant, d'une part, tout le confort et la sécurité voulus aux usagers du trottoir suivant l'invention et, d'autre part, une optimisation de la mise en ouvre des moyens 3o mécaniques dont les dimensions et les efforts auxquels ils doivent résister sont minimisés.
L'invention sera mieux comprise et d'autres objectifs, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaïtront plus clairement au cours de la 35 description explicative qui va suivre, faite en rêférence aux dessins schématiques annexés donnés

6 uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels .
- la figure 1 représente la partie d'extrémité
de retournément d'une main courante pour un trottoir roulant accéléré selon l'art antérieur ;
- 1a figure 2 représente un premier mode de réalisation du dispositif formant main courante de L'invention , et - la figure 3 reprêsente un second mode de réalisation du dispositif formant main courante de l'invention.
La main courante qui sera décrite aux figures 2 et 3 présente d'une maniëre générale la même configuration que celle de la main courante antêrieurement connue représentée en figure 1, de sorte que les éléments de la main courante des figures 2 et 3 communs à ceux de la main courante de la figure 1 portent les mêmes références.
D'ailleurs, la main courante de la figure 1 est décrite dans le brevet européen n°0 576 353 dont on reprend une partie du contenu ci-aprës â titre d'art intérieur de référence.
Ainsi, sans rentrer dans les détails, on signalera que chaque élément de liaison souple 6 peut être constitué d'une courroie crantée la (figure 1) par laquelle sont fixés des blocs lb dont la forme permet l'emboîtement réciproque entre deux blocs contigus, chaque face avant d'un bloc comportant un bossage et chaque face arrière comportant au moins un évidement conjugué à celui du bossage de telle sorte que dans la partie rectiligne du lien entre les deux poulies de renvoi, chaque bossage d'une face avant d'un bloc lb s'emboîte dans un évidement conjugué de la face arrière en regard du bloc adjacent formant une liaison à tenon mortaise pouvant résister aux efforts tranchants

7 appliqués sur le lien, les bossages s'écartant des évidements dans les parties convexes de ce lien.
Bien entendu, l'élément de liaison souple 6 peut être constitué différemment que décrit dans le brevet antérieur mentionné ci-dessus, par exemple par un cé.ble.
Sur les figures 2 et 3 sent reprësentées les deux extrémitës d'un trottoir roulant qui sont identiques pour permettre une réversibilité de celui-ci . pour éviter toute confusion dans la définition des l0 zones d'accélération et de décélération qui peuvent d'une part être inversées suivant le sens d'avancement du trottoir et d'autre part confondues dans les zones dans lesquelles les poignées sont ëgalement accélérées et dëcélérées avant ou pendant le retournement, on appellera plut8t dans la présente description .
- les zones d'accélération ou de décélërativn B, des zones d'écartement des rails de guidage et de roulement 10 des contre-chariots 9 pa.r rappôrt aux rails de guidage et de roulement 4 des chariots 2 porte, poignées 1, au-delâ des extrémités de la zone A â
vitesse constante maximum, - et les zones D définies prëcédemment, avant ou dans la partie de retournement F, qui sont des zones, soit de mise en vitesse de la main courante, soit de 2~ ralentissement de celle-ci, des zones de rapprochement des rails 10 portant les contre-chariots 9 par rapport aux rails 4 portant les chariots 2.
Selon l'invention, les rails de guidage 10 des contre-chariots 9 ptëeentent dans les zones D un contour de came l,Oa, lOb, lOc, IOd tel qu' il se rapproche progressivemer~,t du rail de guidage des chariota porte-poignêee 1. des zones d'écartement 8 â la zone inférieure E âane laquelle les poignées de main courante 1 se dëplacent espacêea d'une distance relative constante qui est sensiblement êgale â la distance entre

8 les poignëGS de main courante se dëplaçant dans la zone A à vitesse constante maximale.
Selon le mode de réaJ.ieation de la figure 2, le rail 10 portant les contre-chariots 9 se rapproche de celui 4 porte-chariots 2 jusqu'à ce que lesdits contre char~ota 9 soient au plus prês des chariota 2 correspondants, avant la zone F de retournement et suivant un profil convexe 14a2 du contour de came qui prolonge une partie concave 10a1, elle-même dans la t0 continuitë du profil de came de la zone d'écartement puis de aëcu~citë C, et se raccorde au début de la forme en arc de cercle 10a3 de la courbe de retournement, et les élëmenta de liaison souples 6 situés entre deux p4ignéea 1 consécutives s'enroulent sur une roue de renvoi 5 épousant la forme de la partie de retournement.
Dans cet exemple de rëali.aation, la réaccëlération pour la mise en vitesse, ou ~, 7.'autre extrëmitë du trottoir la décélération pour le ralent~.saemeht, des poignëes de main Couvante est effectuée avant, ou respectivement 2o aprës, le retournement de celle-ei, de façon le plus efficace possible avec un nombre minimal de liens 6 gui est de deux, ce qui reprësente une longueur 1 de la zone D sensiblement égale à 3 m pour un diamétre d'encombrement ~ du cercle formë par les rails de Z5 guidage 4 et 10 d'environ 1,30 m.
La figure 2 montre également que le lien ou l'élément de liaison souple 6 entre deux poignées de main courante réaccëlërées consécutives J. est enroulë
sur une roue de renvoi formant barbotin 5, qui peut étre 3o motrice pour assurer l'entrainement de la main courante, et comportant deux logements sensiblement diamétralement opposés 5a recevant chacun un ensemble constitué par un chariot 2 portant une poignée de main courante 1 et un contre-chariot 9 engagé dans le chariot 2 et, le cas 35 échëant, tel que représenté dans le mode de réalisation de la figure 3, deux chariots intermëdiaires 7.7.. La

9 partie de retournement en forme d'arc circulaire des rails de guidage 4 des chariots 2 embrasse en quelque sorte la roue de renvoi formant barbotin 5.
Le contour de came 10a et la roue formant barbotin 5 sont inaccessibles aux passagers transportés par le plancher P du trottoir roulant en étant masqués par un habillage de pxoteetion 13 schématisé en trait mixte suz~ la figure 2 et qui débute â la sortie du trottoir au voisinage de la plaque palière pour s'étendre sur la zone de sécurité C et la zone D jusqu'â
la zone de retournement F. Cette zone de sécurité C
horizontale diffëre de celle connue dans les trottoirs â
vitesse constante actuelle qui ne comporte pas d'éléments de main courante à longueur variable et dont la sécurité est assurée seulement en partie basse de la partie verticale de la zone F de retournement.
Camme on l'a indiqué prëcêdemment, l'extrêmité
du trottoir correspondant â l'entre de celui-ci et celle correspondant à la sortie telle que définie ci-2o dessus, sont identiques et le dispositif selon l'invention tel que représenté eux la figure 2 permet de diminuer, comme on l'a vu précédemment, le diamêtre d'encombrement ~ de la roue 5 â une valeur d'environ 1,30 m conduisant ainsi à une réduction substantielle de i5 la profondeur de la fosse qui sera alors seulement d'environ 0,30 m par rapport au plancher P du trottoir roulant qui est lui-même situé â environ 1 m en dessous du brin supérieur de la main courante 1.
Selon le mode de réalisation représenté en 30 figure 3, le rail 10 portant les contre~chariots 9 se rapproche de celui 4 porte-chariot jusqu'à ce que lesdits contre-chariots 9 soient au plus près des chariota 2 correspondants, dans la zone F de retournement et suivant un profil convexe de contour de 35 came qui constitue au moins une partie de la courbe de retournement dudit rail 10, et la partie d'extrêmité

assurant le retournement du rail portant les chariots est en forme d'arc de cercle.
Selon ce mode de réalisation, la forme de la came de retournement 10c ou lOd du rail de guidage, tout 5 comme celle de 1a came de rappz~ochement 10a ou ~.Ob de la figure 2, est réalisable par un Homme du Métier suivant tout profil corz~espondant à la présente invention, sans qu'il soit nécessaire d'en préciser plus les caractéristiques dans la présente description, et

10 permettant de rëaccélérer ou de ralentir les poignées de main courante 1 dans un minimum de distance . dans cette zone il n'y a pas en effet de souci d'accëlération et de décélération constante et de faible valeur pour le confort des passagers comme dans les zones B, ce qui permet justement une diminution du diamètre d'encombrement ~ de la partie de retournement en foz~me d'arc de cercle des rails de guidage 4 des chariots 2 .
dans l'exemple de réalisation des l.a figure 3, ce diamëtre ~ peut étre d'environ 2 m conduisant â une profondeur de fosse d'environ 1 m en dessous du planchez P de transport des passagers, valeur qui est certes supérieure â celle de la profondeur de fosse du mode de réalisation de la figure 2 mais inférieure à la profondeur de fosse du dispositif de l' art antërieur de la figure 1.
Les paxties d'extrémité de retournement de la main courante ci-dessus décrite aux figures 2 et 3 sont ainsi agencëes suivant l'invention de façon d'uné part que le retour de la main courante d'une extrémité de 3o trottoir â l'autre extrémité de celui-ci concerne un nombre de poignées de main courante aussi faible que possible et d'autre part que relativement aux zones de retournement de la main courante de l'art antérieur de la figure 1, la fosse de réception de chaque zone de retournement située en dessous du plancher mobile de transport des passagers est substantiellement diminuée.

n Dans au moins les zones A et E de leur partie rectiligne correspondant à la vitesse maximum d'entrafnement aprës accélération des chariota 2 et contre-chariots 9, les rails 4, l0 portant lee chariota 2 et les contre-chariots 9 sont situës â ëgale distance entre eux ; par ailleurs le dispositif comprend, surtout quand la longueur L dee liaisons souples entre chariots 2 est importante, des chariots intermédiaires 11 situés entre deux poignées de main courante successives 1 et io solidaires de chaque élément de liaison souple 6 ; ces dits chariots intermédiaires 11 dont les galets supports 12 peinent se dëplacer sur les rails de guidage et de roulement des chariots 2 supportant les poignées de main courante ~., peuvent ai.nai mieux guider celle-ci surtout en cas de courbe lors de changement de pente dans la trajectoire du trottoix rapide afin que les liens souples 6 ëpousent mieux la forme de la courbe entxe deux chariots 1. ' Dans les zones H d'écartement des rails de 2o guidage et de roulement 1o portant les contre-chaxiots 9 par rapport â ceux 4 portant les chariots 2, comme il est voulu une accélération ou une décélération constante sur une grande partie au moins de cette zone afin d'améliorer l.e confort des passagers et la meilleure tenue mécanique des élëments constitutifs du dispositif, le contour de came du rail l0 dans cette zone set, comme indiqué précédemment, suivant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque onde Hi (quatre ondes Hl sont représentées figure 3) est égale â la distance 3U entre un premier et un troisième contre-chariots 9 consécutifs placés chacun â chaque extrémité de l'onde qui les encadre . la longueur de chacune de ces ondes, diminue ainsi au fur et à mesure du ralentissement des chariots 1, lié à l'écartement progressif des rails.
De plus, la pente TI du profilë du contour de came du rail l0 portant les contre-chariots 9 est parallèle â celle du tronçon du rail 4 porte chariot 2 situé dans le même plan transversal P~ coupant l'extrêmité de l'onde correspondante BI et perpei~dxculaire aux deux rails 4, l0 ; et le nombre de poignées 2 situées entre le début et la fin de chaque none d' écartement B est impair soit par exemple, sur' la figure 3, neuf et quand une premiêre poignée 1 est positionnée à une extrémitê, la derniëx~e est positionnée â l'autre extrémité de la méme zone.
l0 A partir' des dëfinitions ci-dessus il existe plusieurs types de cames suivant la présente invention permettant de paasex d'une vitesse maximum v constante dans les zones A et E en amont de l' entrée, et en aval de la sortie, de la came d'accélération/décélération qui sont â vitesse constante, â ou depuis une vitesse minimum v donnée, suivant une accëlération/décélération donnée constante. Sachant par ailleurs qu'â toute poignée 1 doit correspondre un contre-chariot 9 dont la propriëtë d'équilibre statique pour en diminuer les 2o efforts est que le lien souple 6 qui les relie doit êtxe orthogonal au profil de la came du rail. 10, on peut énoncer que celle-ci est l'enveloppe des cercles de centres Gn ( t ) et de rayon Rn ( t ) ; t variant entre zëro et s qui est la përiode de tempe écoulé entre le passage de deux poignées conaêcutives au même endroit ; la valeur du rayon Rn êtant la distance entre chaque poignée 1 et son contre-chariot associê 9 et le centre Gn de chaque cercle étant la position de la poignée 1 considérée.
Si on assimile la longueur maximum entre deux poignées 1 â celle L de l'élément de liaison souple 6 qui les relie et que l'on prend un nombre de poignées M
présentes en mëme temps dans la zone d'accélération/décélëration, soit d'écartement B, tel que M= 2P+1 (où P est en fait le nombre d' ondes Bi) , on détermine suivant les caractéristiques de la prësente invention.des constantes liées aux vitesses v mini et V
maxi, telles que .
- k."= V maximum/v minimum - ko~ v minimum x V maximum x (k~, _ l~ ~2 - Kl= V maximum - v minimum x (k~, _ on a alors une valeur d'accëléra-tion/décëlération 7~p~= ICo / (P x L) et une longueur de décélération ou accélëration, ëgale â la longueur de la zone B, d (p) = 2 x P x z x Kl soit pour une valeur â titre d'exemple de L - 2 m et une vitesse maximale V ~ 3 m/s et v mini de 0, 75 m/s, pour P - 4 soit un nombre de poignées M o 9. et une période i = L/V = 2/3 seconde, on a .
une décélération y - 0,4218 m/s et une longueur de dëcëlération ou de décélération d = 10 m.

Claims (11)

1. Dispositif formant main courante pour trottoir roulant accéléré comprenant :
- (N) poignées (1) montées sur des chariots (2) se déplaçant sur au moins un rail de roulement et de guidage (4) , - des éléments de liaison souples (6) de même longueur (L) reliant deux chariots (2) consécutifs, - des organes de renvoi (7), montés deux par deux sur chaque chariot (2) et associés chacun à un élément de liaison souple (6) pour permettre à celui-ci de se replier au droit du chariot associé et de faire face à
l'élément souple adjacent, - chaque élément de liaison souple (6) étant ancré â ses deux extrémités à deux contre-chariots (9) sur chacun desquels et ancrée également une autre extrémité de l'élément souple adjacent, et se déplaçant sur au moins un autre rail de guidage et de roulement (10) situé â une distance variable du rail (4) portant les chariots (2) - cette distance étant variable afin d'accélérer et de décélérer les chariots (2) et contre-chariots (9) entre une vitesse maximum et une vitesse minimum données, - lesdits rails (4; 10) étant conformés chacun en une boucle dont les brins inférieurs d'une part et supérieurs d'autre part sont rectilignes et parallèles entre eux respectivement dans une zone inférieure (E) et supérieure (A) correspondant à au moins une partie de leur longueur - et les parties d'extrémités (F) des rails (4, 10) étant courbes et assurant le retournement des ensembles poignées (1), éléments de liaison (6) et contre-chariots (9), 14 bis - une zone de divergence (B,) dans laquelle le rail de guidage et de roulement (10) des contre-chariots (9) s'écartent du rail de guidage et de roulement (4) des chariots (2) , laquelle zone (B) est située au-delà de la zone (A) et avant chaque partie d'extrémité (F) de leurs brins supérieurs, caractérisé en ce que :
- le dispositif comporte une zone (D) de convergence dans laquelle ledit rail (10) portant les contre-chariots (9) se rapproche du rail (4) porte-chariots (2), laquelle zone (D) est située entre la zone (B) d'écartement et celle (F) de retournement, et -ledit rail (10), dans au moins la zone (B) d'écartement, suit un contour de came, ayant un profil oscillatoire dont la longueur de chaque onde (B I) est égale à la distance entre un premier et troisième contre-chariots consécutifs placés chacun à chaque extrémité de l'onde qu'ils encadrent, le deuxième contre-chariot étant situé vers le milieu de cet onde (B1).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque extrémité de chaque onde, la pente du profil du contour de came du rail (10) portant les contre-chariots (9) est parallèle à celle du tronçon du rail (4) porte-chariot (2) situé dans le même plan transversal coupant l'extrémité de l'onde correspondante et perpendiculaire aux deux rails (4, 10) .

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le nombre de poignées (1) situé entre le début et la fin de chaque zone d'écartement (B) est impair, et quand une première poignée (1) est positionnée â une extrémité, la dernière est positionnée à l'autre extrémité de la même zone.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail (10) portant les contre-chariots (9) se rapproche de celui (4) porte-chariot (2) jusqu'à ce que lesdits contre-chariots (9) soient au plus près des chariots (2) correspondants, avant la zone (F) de retournement et suivant un profil convexe (10a2) du contour de came qui se raccorde au début de la forme en arc de cercle (10 a3) de la courbe de retournement, et les éléments de liaison souples (6) situés entre deux poignées (1) consécutives s'enroulent sur une roue de renvoi (5) épousant la forme de la partie de retournement.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue de renvoi (5) comporte deux logements (5a) sensiblement diamétralement opposés recevant chacun un ensemble constitué par un chariot (2) portant une poignée de main courante (1) et un contre-chariot (9).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail (10) portant les contre-chariots se rapproche de celui (4) porte-chariot (2) jusqu'à ce que lesdits contre-chariots (9) soient au plus près des chariots (2) correspondants, dans la zone (F) de retournement et suivant un profil convexe (10c, 10d,) contour de came qui constitue au moins une partie de la courbe de retournement dudit rail (10), et la partie d'extrémité assurant le retournement du rail (4) portant les chariots (2) est en forme d'arc de cercle.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits contours de came du rail (l0) portant les contre-chariots (9) au moins dans la zone B d'écartement sont les mêmes à chaque extrémité du dispositif de main courante.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les brins supérieur et inférieur de la boucle du rail (4) portant les chariots (2) sont parallèles.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les rails (4, 10) portant les chariots (2) et les contre-chariots (9) sont situés à égale distance entre eux au moins dans les zones (A, E) de leur partie rectiligne, correspondant à la vitesse maximum d'entraînement, après accélération, des chariots (2) et contre-chariots (9).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot intermédiaire (11) entre deux poignées de main courante successives (1) solidaires de chaque élément de liaison souple (6) et pouvant se déplacer sur le rail de guidage et de roulement des chariots (2) supportant les poignées de main courante (1).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'aux deux extrémités de la zone supérieure (A), le long de laquelle les chariots (2) se déplacent à la vitesse maximum, il comporte une zone de sécurité (C) horizontale située entre chaque zone (B) d'écartement et (D) de rapprochement.