EP0517563B2 - Etaleur-nappeur - Google Patents

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Publication number
EP0517563B2
EP0517563B2 EP92401411A EP92401411A EP0517563B2 EP 0517563 B2 EP0517563 B2 EP 0517563B2 EP 92401411 A EP92401411 A EP 92401411A EP 92401411 A EP92401411 A EP 92401411A EP 0517563 B2 EP0517563 B2 EP 0517563B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
pinching
carriage
roller
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92401411A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0517563A1 (fr
EP0517563B1 (fr
Inventor
Robert Jean
Bernard Chatelet
Bernard Jourde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asselin SA
Original Assignee
Asselin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9413371&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0517563(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Asselin SA filed Critical Asselin SA
Publication of EP0517563A1 publication Critical patent/EP0517563A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0517563B1 publication Critical patent/EP0517563B1/fr
Publication of EP0517563B2 publication Critical patent/EP0517563B2/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres
    • D04H1/74—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres the fibres being orientated, e.g. in parallel (anisotropic fleeces)
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00—Lap-forming devices not integral with machines specified above

Definitions

  • the present invention relates to a spreader lapper to transform by folding a veil into a tablecloth.
  • the start of the nip is defined in position movable by an entry carriage which performs a movement back and forth to make speed compatible of admission of the veil in the spreader and the speed of unwinding of the web by the exit carriage despite the back and forth movements of the latter. So the veil, which is fragile in constitution is not disturbed by piling up, neither by stretching, nor by friction.
  • the back and forth of the input carriage is compensated for by the back and forth movement of the exit trolley and vice versa thanks to an arrangement guide rollers (see for example FR - B - 2 553 102).
  • auxiliary carriages which also perform back and forth movements in translation to selectively lengthen or shorten the mat outside the pinch area and compensate as well variations in the length of the pinch area.
  • the front carpet in the area where it is in contact with the veil, makes a 180 turn degrees around one or more guide rollers carried by the entry cart.
  • the veil undergoes an acceleration centrifugal when making this 180 degree turn. In as a result, it tends to come off the front carpet at level of the entry trolley. This trend is still reinforced when the input trolley due to its back and forth movement, at a speed of movement of opposite direction to that of the speed of admission of the veil upstream.
  • These detachments cause air pockets between the veil and the carpets in the curved regions of transport route.
  • the veil made up of an assembly light fiber, may then disperse, which adversely affects the homogeneity of the sheet formed.
  • detachments can cause jams, obviously undesirable, in the pinch area of the sail. This drawback is particularly noticeable in the structure according to US-A- 1 886 919, where the turn to 180 degrees is performed without any outside support.
  • the shift to 180 degrees the front mat performs on the cart input is divided into two successive 90 degree turns each performed around a respective guide roller, which creates a substantial sail transport section vertical between these two rollers.
  • the second carpet says rear carpet, also has a substantially section vertical, delimited by two superimposed guide rollers mounted on the entry carriage, and adjacent to the section vertical of the front carpet. Pinch area has so a vertical region defined by the sections vertical adjacent front and rear belts. Has relatively high speeds, precise guidance without jerks of the veil in this vertical region becomes very delicate, especially because of the vibrations of the carpets in their respective vertical sections.
  • the previous ASSELIN spreader-topper type 350FP or 360FP which is the closest state of the art, or an embodiment described in a previous unpublished application WO-A-91 15 618, repeat the arrangement described in FR-B-2 553 102 except that the rollers of the carriage that guide the front carpet define for the veil an inclined section ending at the pinch line constituting the beginning of the pinch zone. This reduces the harmful effects, described above, of the 180 ° turn of the veil in the entry carriage because the turn is broken down into two turns like according to FR-B-2 553 102, but without resulting in a floating zone of the sailing between the two turns.
  • One of the turns is more than 90 °, but it is itself almost divided in two by the pinch line, which is in intermediate part between the beginning and the end of the turn.
  • these spreader-lappers known or described previously include a pinching zone long, made up of two rectilinear sections separated by a bend according to a angle close to 180 °.
  • One of the aims of the present invention is to propose a new spreader-lapper in which the stability of the veil transport is improved.
  • the invention thus proposes a spreader-lapper to transform by folding a veil into a tablecloth, comprising two belts each following a path closed and associated with rollers for their guidance and training respective, the closed paths being external to each other and adjacent to each other the other in a nip area delimited by guide rollers carried by an input carriage and an output carriage movable in translation along a horizontal direction and perpendicular to the axes of the rollers, the rollers of guide comprising two pinch rollers each associated with one of the belts and around which the carpets define a pinch line between them constituting a beginning of the pinching zone, means for bringing the veil to the entrance to the nip, an apron movable in a parallel direction to the axes of the rollers and receiving the veil at its exit from the nip, drive means for applying translational movements in back and forth to the input cart and the output cart, and means for defining for the veil on a first of the carpets and upstream of the ni
  • the spreader-lapper is characterized in that it further includes auxiliary trolleys movable in translation perpendicular to the axes of the rollers to substantially maintain constant the length of each of the closed paths, and in that the area of nip is formed between the input and output carriages by a section substantially horizontal rectilinear.
  • the stability of the veil transport is excellent even at high operating speeds.
  • the veil transported to the entry carriage passes first between the two carpets tightened by the rollers pinch, whose axes are preferably located substantially in the same horizontal plane.
  • the rear mat is thus opposed to the veil separating from the front carpet.
  • the turn to be made is less than 180 degrees.
  • this turn is sort of split by the line of pinching which, at a certain stage of the turn, prevents positively any detachment of the veil compared to the first carpet. So we are brought back to two corners elementaries of fairly small angle, and performed on a single pinch roller. This can have a relatively large radius, which further reduces the centrifugal force. This ensures precise transport and little disturbance of the veil in the vicinity of the entry carriage in reducing the likelihood of air pockets forming under the veil in the area immediately upstream of the line pinch.
  • the spreader-topper shown in perspective at the Figure 1 includes a first carpet 2, said front carpet which collects the veil of fibers 4, for example from a card not shown, and transports it to enclosure 1 where it is transformed by folding into a tablecloth 6 transported by an apron 8 outside the enclosure 1.
  • the apron 8 transports the formed sheet 6, for example to a needling machine not shown.
  • the senses of transport of the web 4 and the web 6 are respectively indicated in Figure 1 by the arrows F and K.
  • the interior of the spreader-lapper is shown schematically in the elevation views of Figures 2 to 4, taken along a plane Q perpendicular to the direction for transporting the ply 6 by the deck 8.
  • the spreader-lapper Associated with the front mat 2, the spreader-lapper includes a second mat 5, said rear mat.
  • Carpets 2 and 5, shown in solid lines in FIGS. 2 to 4, have the same width and have their side edges in the same planes parallel to the plane of figures 2 to 4.
  • the front carpet 2 follows a closed path consisting of sections 20 to 31 delimited by cylindrical guide rollers 32 to 43.
  • the rear carpet 5 follows a closed path consisting of sections 50 to 59 delimited by guide rollers cylindrical 60 to 69.
  • the guide rollers 32 to 43, 60 to 69 are pivotally mounted around respective perpendicular axes in the plane of FIGS. 2 to 4, that is to say parallel to the direction of movement of the deck 8.
  • the axes of the rollers 32, 33, 39, 40, 42, 43 and 65, 66, 68, 69 are fixed by compared to chassis 1 of the spreader-lapper.
  • the axes of rollers 34, 35 and 60, 61, 62, 63 are carried by a first movable main carriage 10, said entry carriage.
  • the axes of the rollers 36, 37, 38 and 64 are carried by a second movable main carriage 14, said outlet carriage, and those of rollers 41 and 67 are carried by carriages auxiliaries 16, 18.
  • a mobile auxiliary carriage 16, 18 For each closed journey 20 to 31, 50 to 59 of mat, a mobile auxiliary carriage 16, 18 carries a guide roller 41, 67 around which this closed path performs a 180 degree turn.
  • the two carts auxiliaries 16, 18 have movements which compensate for those main carriages 10, 14 to maintain substantially constant the length of each of the closed paths 20 to 31, 50 to 59.
  • At least one of fixed axis rollers (e.g. numbered rollers 39 and 65 respectively) is rotated by known means not shown so as to circulate the belts 2, 5 along their respective closed paths 20 to 31, 50 to 59 according to kinematic laws predetermined.
  • the directions of movement of the belts 2, 5 are indicated respectively by the arrows F2, F5 aux Figures 2 to 4.
  • the closed routes 20 to 31, 50 to 59 are external to each other and adjacent to each other in a nip in which the carpet sections in movement numbered 23 and 53 in Figures 2 to 5 are located one against the other so as to pinch the veil 4 between them.
  • Veil 4 is shown in dotted lines at the Figure 4 but is not shown in Figures 2 and 3 for show the superimposition of the carpet sections 23, 53.
  • the main carriages 10, 14 are located above of the deck 8 and are movable in translation alternate in a horizontal direction and perpendicular to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • Entrance cart 10 (see also view more detailed in Figure 5) carries two guide rollers 34, 35 for the front carpet 2 and located inside its closed path 20 to 31.
  • the front belt 2 carrying the veil 4 follows the section substantially horizontal 21 coming from the front side 7.
  • the front belt 2 describes a first turn around the idler roller 34 at an angle A between O and 90 degrees oriented down to form the inclined section 22, then a second turn around the roller 35 at an angle B between 90 and 180 degrees to constitute the section horizontal 23 of the nip, directed to the side before 7 of the spreader-lapper.
  • Angular deviation total A + B of the front belt 2 around the rollers guide 34, 35 carried by the input carriage 10 is equal 180 degrees.
  • the input carriage 10 further carries four guide rollers 60, 61, 62, 63 relative to the belt rear 5, the rollers 60, 61, and 63 being internal to its closed path 50 to 59 and the roller 62, larger radius, called detour roller, being outside this path closed 50 to 59.
  • the conveyor belt rear 5 which does not wear the veil 4, follows the section substantially horizontal 59 from the rear side 9.
  • the mat rear 5 On reaching the entry carriage 10, the mat rear 5 describes a first turn around the roll of reference 60 at an angle C between 0 and 90 degrees, facing down to enter section 50, then a second 180 degree turn around roller 61 to enter section 51, then a third turn around of the detour roller 62 at a negative angle (because the detour roller 62 is outside the closed path 50 to 59) greater than 180 degrees, and finally a fourth turn around the roller 63 to enter the section horizontal 53 of the nip, directed to the side before 7 of the spreader-lapper.
  • Angular deviation total of the rear belt 5 around the guide rollers 60, 61, 62, 63 carried by the input carriage 10 is nothing.
  • the entry carriage 10 comprises two sides 11 located on either side of the rollers 34, 35, 60, 61, 62, 63 he's wearing. These rollers 34, 35, 60, 61, 62, 63 have their respective axes fixed at their ends on the sidewalls 11. On their face opposite to the rollers 34, 35, 60, 61, 62, 63, the sides 11 of the input carriage 10 carry wheels 13 pivoting about a horizontal axis and placed on a horizontal lateral ramp 12 secured to the chassis 1 of the spreader-lapper, so as to guide the input carriage 10 in its translational movement. A similar structure, visible in Figure 8, is provided for guide the exit carriage 14 in its movement of translation.
  • the two belts 2, 5 pass between two pinch rollers debtors 38, 64 carried by the output carriage 14 (see Figures 2 to 4 and 8).
  • These two supply rollers 38, 64 have their respective axes in the same horizontal plane located above the deck 8.
  • the mat rear 5 makes a 180 degree turn to go from horizontal section 53 belonging to the nip zone at a horizontal section 54 extending immediately above of the apron 8.
  • This horizontal section 54 passes under the input carriage 10 to join a roll of fixed axis guide 65 located on the rear side 9 of the spreader-lapper.
  • the carriage output 14 carries two guide rollers 36, 37 (figure 8) relating to the front belt 2.
  • the mat before 2 describes a first turn around the roll of reference 36 at an angle between 0 and 30 degrees oriented upwards to enter section 24, then a second turn around the detour roller 37, located at the outside of its closed path 20 to 31, at an angle negative greater than 180 degrees to enter the stretch horizontal 25, and finally a third 180 degree turn around the pinch roller 38 to enter the horizontal section 26 extending immediately above of apron 8 to join an axis guide roller fixed 39 located on the front side 7 of the spreader-lapper.
  • the total deviation of the front belt 2 around the rollers of guide 36, 37, 38 carried by the output carriage 14 is nothing.
  • the auxiliary carriages 16, 18 are movable in translation in a horizontal direction and perpendicular to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the auxiliary carriages 16, 18 are located in a lower passage 70 extending under the apron 8, at distance from the zones where veil 4 and the web pass formed 6.
  • the lower passage 70 is separated from the deck 8 by a horizontal partition 72.
  • the auxiliary carriage 16 is provided for keep the length of the closed path constant 20 to 31 followed by the front belt 2. It carries a guide roller 41 around which the front carpet 2 turns 180 degrees. The front mat 2 is guided between the carriages main 10, 14 and the auxiliary carriage 16 by fixed axis guide rollers 32, 33, 39, 40, 42, 43 located on the front side 7 of the spreader-lapper.
  • the auxiliary carriage 18 is provided for keep the length of the closed path constant 50 to 59 followed by the rear carpet 5. It carries a roll of guide 67 around which the rear belt 5 performs a 180 degree turn.
  • the rear carpet 5 is guided between the main carriages 10, 14 and the auxiliary car 18 by fixed axis guide rollers 65, 66, 68, 69 located on the rear side 9 of the spreader-lapper.
  • Each auxiliary carriage 16, 18 comprises two sides 74, 78 located on either side of the roller 41, 67 he wears (see Figures 6 and 7).
  • Each of these rolls 41, 67 has its axis carried at its ends on the sides 74, 78 of the respective auxiliary carriage 16, 18.
  • the flanks 74, 78 carry wheels 75, 79 pivoting about a horizontal axis and which roll on horizontal side rails 76, 80 integral with the chassis 1 of the spreader-lapper so as to guide the auxiliary carriages 16, 18 in their translational movements.
  • Side rails 76, 80 extend inside the underpass 70 and other of the rollers 41, 67. As can be seen from the view partial of figure 7, they are located at heights different.
  • the rails lower 76 support the auxiliary carriage 16 guiding the front belt 2 and the upper rails 80 support the auxiliary carriage 18 guiding the rear belt 5.
  • Above wheels 79 of the carriage 18 placed on the rails upper 80 extend from side angles 82 integral with the chassis 1 and forming a support for the partition 72 which delimits the upper part of passage 70.
  • the spreader-lapper comprises pinions motors 85, 89 rotated by means not represented and meshing respectively on belts notches 84, 88 symbolically represented in dashes with Figures 2 to 4.
  • Two notched belts 84 extend on either side other rollers and mats between the carriage input 10 and the auxiliary carriage 16, passing from rear side 9 of the spreader-lapper. Between the carriages 10 and 16 to which they are fixed by their ends the toothed belts 84 each bypass two sprockets gear 85, 86 (including motor pinion 85) pivoting respectively around a fixed axis parallel to the axes of rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pinions 85, 86 are arranged so that the end sections of the toothed belts 84 are parallel to the direction of translation of the carriages 10, 16 to which they are respectively fixed.
  • two toothed belts 88 extend on either side of the rollers and belts between the exit carriage 14 and auxiliary carriage 18, in passing from the front side 7 of the spreader-lapper. Between the carriages 14 and 18 to which they are fixed by their ends, the toothed belts 88 each bypass two idler gears 89, 90 (including the motor gear 89) pivoting respectively around a fixed axis parallel to axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pinions 89, 90 are arranged so that the end sections of the toothed belts 88 are parallel to the direction of translation of the carriages 14, 18 to which they are respectively fixed.
  • main carriages 10, 14 and auxiliaries 16, 18 are coupled in pairs 10, 16 and 14, 18 by means of cables 92, 96 represented symbolically in dashed lines in Figures 2 to 4. These cables 92, 96 are less stretchy than mats 2, 5.
  • Two cables 92 extend on either side of the rollers and mats between the input carriage 10 and its associated auxiliary carriage 16, passing from the front side 7 of the spreader-lapper. Between carriages 10 and 16 to which they are fixed by their ends, the cables 92 each bypass two deflection pulleys 93, 94 respectively around a fixed axis parallel to the axes of rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pulleys 93, 94 are arranged so that the end sections of the cables 92 are parallel to the direction of translation of the carriages 10, 16 to which they are respectively fixed.
  • Two cables 96 extend on either side of the rollers and belts between the output carriage 14 and its associated auxiliary carriage 18, passing from the rear side 9 of the spreader-lapper. Between carriages 14 and 18 to which they are attached by their ends, the cables 96 each bypass two idler pulleys 97, 98 pivoting respectively around a fixed axis parallel to axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pulleys 97, 98 are arranged so that the end sections of the cables 96 are parallel to the direction of travel carriages 14, 18 to which they are respectively fixed.
  • the output carriage 14 and its carriage associated auxiliary 18 follow back and forth movements amplitude L performed with velocities snapshots with the same values and opposite directions, so that the length of the closed path 50 to 59 relative at the rear carpet 5 is kept constant.
  • Carriage input 10 and its associated auxiliary carriage 16 follow back and forth movements of amplitude of the order of L / 2 carried out with instantaneous speeds having the same values and opposite directions, so the length of closed path 20 to 31 relative to front belt 2 is kept constant.
  • the gables motors 85, 89 are driven in the direction indicated by the arrows H in Figure 3.
  • the toothed belts 84 pull then the auxiliary carriage 16 towards the rear side 9 and the toothed belts 88 pull the output carriage 14 towards the front side 7.
  • a pulling force towards the side before 7 is transmitted to the input carriage 10 by via cable 92 which couples it to the carriage auxiliary 16.
  • a pulling force towards the rear side 9 is transmitted to the auxiliary carriage 18 by via cable 96 which couples it to the exit 14.
  • the web 4 from the card is placed on the inclined section 20 followed by the front belt 2 (see Figure 4). After deflection on the roller 33, it is transported horizontally on the section 21 to the input carriage 10. On this, the web 4 is first deflected by the roller 34 at the angle A between 0 and 90 degrees. The moderate value of the angle A prevents the veil from being disturbed when it is deflected by the roller 34. After being transported on the inclined section 22 of the front belt 2, the veil 4 bypasses the pinch roller 35. The pinch line defined between the rollers 35, 61 prevents the web 4 from peeling off the front belt under the action of centrifugal force.
  • angle B was too large (180 degrees or more), we could observe, for high rates, undesirable detachments of the veil immediately in upstream of the pinch roller 35 due to deflection angular too great or to a certain sagging of the front belt 2 upstream of the pinch roller 35. If angle B was too small (90 degrees or less), the haze 4 would not be reliably transported on the section too inclined 22 preceding the pinch roller 35. The prior clamping of the web 4 between the rollers 35, 61 and the appropriate value of the angle B thus ensures the better stability of the veil transport, from which it results a tablecloth 6 of optimal quality.
  • the roller 34 deflecting the veil 4 at the angle A before the line of pinch is mounted on the input carriage 10.
  • the roller 34 could have its fixed axis relative to the chassis 1 of the spreader-lapper. In this cases, the angles A and B are variable, but the carriage input is lighter and roller 34 contributes to support the belt 2 upstream of the entry carriage.
  • the formed ply 6 is, to a certain extent, sheltered from drafts created by back and forth movements carriages 10, 14, 16, 18 due to the presence of the carpet sections 26, 54 located immediately above the deck 8.
  • the presence of vertical sections 27, 55 adjacent to these sections 26, 54 further contributes prevent side air currents from reaching the level of the tablecloth formed 6.
  • the air currents caused by their movements remain essentially confined within the passage lower 70, away from the areas where the veil 4 passes and the tablecloth 6. Consequently neither the veil 4 nor the tablecloth 6 are only disturbed by these drafts and homogeneity of the formed ply 6 is improved, in particular when the spreader-lapper operates at high speed.
  • the auxiliary carriages can be located in separate underpasses, it is advantageous, for reduce clutter, provide a lower passage single 70 in which the two carriages move auxiliary 16, 18.
  • the belts of transmission 84, 88 and coupling cables 92, 96 are also arranged at different heights, and they do not interfere in operation.
  • the underpass 70 has a length at least equal to 3L / 2, i.e. the sum of the amplitudes of back and forth movements of the main carriages 10, 14 (or auxiliary carriages 16, 18).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Cereal-Derived Products (AREA)
  • Packages (AREA)

Description

La présente invention concerne un étaleur nappeur pour transformer par repliage un voile en une nappe.
On connaít par exemple d'après le FR - B - 2 553 102 une telle machine dans laquelle un voile, issu d'une carde, est d'abord transporté par un premier tapis, dit tapis avant, jusqu'à une zone de pincement où il est maintenu entre le premier et un deuxième tapis et transporté jusqu'à un chariot de sortie. Le va-et-vient du chariot de sortie au-dessus d'un tablier récepteur provoque un dépôt du voile qu'il débite, par plis alternés, en accordéon, sur le tablier. Comme le tablier se déplace dans une direct.ion parallèle aux axes des rouleaux de guidage portés par le chariot de sortie, les plis successifs sont décalés le long de cette direction et le voile vient former sur le tablier une nappe continue dont les bords latéraux sont définis par les plis. Le début de la zone de pincement est défini en position mobile par un chariot d'entrée qui effectue un mouvement de va-et-vient destiné à rendre compatibles la vitesse d'admission du voile dans l'étaleur et la vitesse de dévidage du voile par le chariot de sortie malgré les mouvements de va-et-vient de ce dernier. Ainsi, le voile, qui est de constitution fragile n'est perturbé ni par entassement, ni par étirement, ni par frottement.
Dans des machines de ce genre, il y a lieu de maintenir constante, malgré les déplacements en va-et-vient des chariots, la longueur développée des trajets fermés suivis par les tapis.
Dans certaines réalisations, le va-et-vient du chariot d'entrée est compensé par le va-et-vient contraire du chariot de sortie et vice-versa grâce à une disposition appropriée des rouleaux de guidage (voir par exemple le FR - B - 2 553 102).
Dans d'autres réalisations (voir FR-B- 2 234 395 ou US-A- 1 886 919) sont prévus des chariots auxiliaires qui effectuent également des mouvements de va-et-vient en translation pour sélectivement allonger ou raccourcir les tapis en dehors de la zone de pincement et compenser ainsi les variations de longueur de la zone de pincement.
En général, le tapis avant, dans la zone où il est en contact avec le voile, effectue un virage à 180 degrés autour d'un ou plusieurs rouleaux de guidage portés par le chariot d'entrée. Le voile subit une accélération centrifuge lorsqu'il effectue ce virage à 180 degrés. En conséquence, il a tendance à décoller du tapis avant au niveau du chariot d'entrée. Cette tendance est encore renforcée lorsque le chariot d'entrée en raison de son mouvement de va-et-vient, a une vitesse de déplacement de sens contraire à celui de la vitesse d'admission du voile en amont. Ces décollements provoquent des poches d'air entre le voile et les tapis dans les régions incurvées du trajet de transport. Le voile, constitué d'un assemblage léger de fibres, risque alors de se disperser, ce qui affecte défavorablement l'homogénéité de la nappe formée. De plus, les décollements peuvent provoquer des bourrages, évidemment indésirables, dans la zone de pincement du voile. Cet inconvénient est particulièrement sensible dans la structure selon le US-A- 1 886 919, où le virage à 180 degrés est effectué sans aucun soutien extérieur.
Dans certaines réalisations, telles que celle représentée aux dessins du FR-B- 2 553 102, qui constituent l'état de la technique la plus proche, le virage à 180 degrés qu'effectue le tapis avant sur le chariot d'entrée est divisé en deux virages à 90 degrés successifs effectués chacun autour d'un rouleau de guidage respectif, ce qui crée un tronçon de transport de voile sensiblement vertical entre ces deux rouleaux. Le second tapis, dit tapis arrière, présente également un tronçon sensiblement vertical, délimité par deux rouleaux de guidage superposés montés sur le chariot d'entrée, et adjacent au,tronçon vertical du tapis avant. La zone de pincement comporte donc une région verticale définie par les tronçons verticaux adjacents des tapis avant et arrière. A des vitesses relativement élevées, le guidage précis et sans à-coups du voile dans cette région verticale devient très délicat, notamment à cause des vibrations des tapis dans leurs tronçons verticaux respectifs. Cet inconvénient peut être atténué en réduisant la longueur de ces tronçons verticaux mais ceci impose de réduire le rayon de courbure des rouleaux de guidage qui les délimitent. Or on évite habituellement de faire suivre aux tapis des virages à faible rayon de courbure car de tels virages influencent défavorablement leur tenue mécanique.
L'étaleur-nappeur ASSELIN antérieur type 350FP ou 360FP, qui constitue l'état de la technique le plus proche, ou encore une réalisation décrite dans une demande antérieure non publiée WO-A-91 15 618, reprennent la disposition décrite dans le FR-B-2 553 102 excepté que les rouleaux du chariot d'entrée qui guident le tapis avant définissent pour le voile un tronçon incliné aboutissant à la ligne de pincement constituant le début de la zone de pincement. On réduit ainsi les effets néfastes, exposés plus haut, du virage à 180° du voile dans le chariot d'entrée car le virage est décomposé en deux virages comme selon le FR-B-2 553 102, mais sans qu'il en résulte une zone de flottement du voile entre les deux virages. L'un des virages fait plus de 90°, mais il est lui-même quasiment divisé en deux par la ligne de pincement, qui se trouve en partie intermédiaire entre le début et la fin du virage. Par ailleurs, ces étaleurs-nappeurs connus ou décrits antérieurement comportent une zone de pincement longue, constituée de deux tronçons rectilignes séparés par un virage selon un angle voisin de 180°.
L'un des buts de la présente invention est de proposer un nouvel étaleur-nappeur dans lequel la stabilité du transport du voile soit améliorée.
L'invention propose ainsi un étaleur-nappeur pour transformer par repliage un voile en une nappe, comprenant deux tapis suivant chacun un trajet fermé et associés à des rouleaux pour leur guidage et leur entraínement respectifs, les trajets fermés étant extérieurs l'un à l'autre et adjacents l'un à l'autre dans une zone de pincement délimitée par des rouleaux de guidage portés par un chariot d'entrée et un chariot de sortie mobiles en translation suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux, les rouleaux de guidage comprenant deux rouleaux de pincement associés chacun à l'un des tapis et autour desquels les tapis définissent entre eux une ligne de pincement constituant un début de la zone de pincement, des moyens pour amener le voile à l'entrée de la zone de pincement, un tablier mobile dans une direction parallèle aux axes des rouleaux et recevant le voile à sa sortie de la zone de pincement, des moyens d'entraínement pour appliquer des mouvements de translation en va-et-vient au chariot d'entrée et au chariot de sortie, et des moyens pour définir pour le voile sur un premier des tapis et en amont de la ligne de pincement un tronçon incliné vers la ligne de pincement, le rouleau de pincement associé au premier tapis faisant effectuer au premier tapis un virage selon un angle supérieur à 90° et inférieur à 180°, la ligne de pincement étant située en position angulaire intermédiaire entre le début et la fin de ce virage.
Suivant l'invention, l'étaleur-nappeur est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des chariots auxiliaires mobiles en translation perpendiculairement aux axes des rouleaux pour maintenir sensiblement constante la longueur de chacun des trajets fermés, et en ce que la zone de pincement est constituée entre les chariots d'entrée et de sortie par un tronçon rectiligne sensiblement horizontal.
Avec la machine selon l'invention, la stabilité du transport du voile est excellente même à des vitesses de fonctionnement élevées.
Selon une réalisation préférée de l'invention, le voile transporté jusqu'au chariot d'entrée passe d'abord entre les deux tapis serrés par les rouleaux de pincement, dont les axes sont de préférence situés sensiblement dans un même plan horizontal.
A la ligne de pincement, le tapis arrière s'oppose ainsi à ce que le voile se sépare du tapis avant. Grâce à l'inclinaison en amont de la zone de pincement, le virage à effectuer est inférieur à 180 degrés. En outre, ce virage est en quelque sorte fractionné par la ligne de pincement qui, à un certain stade du virage, empêche positivement tout décollement du voile par rapport au premier tapis. On est donc ramené à deux virages élémentaires d'angle assez faible, et effectués sur un seul et même rouleau de pincement. Celui-ci peut ainsi avoir un relativement grand rayon, ce qui réduit encore la force centrifuge. On assure ainsi un transport précis et peu perturbé du voile au voisinage du chariot d'entrée en réduisant la probabilité de formation de poches d'air sous le voile dans la zone immédiatement en amont de la ligne de pincement.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront dans la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation. Aux dessins annexés :
  • la figure 1 est une vue extérieure en perspective d'un étaleur-nappeur ;
  • les figures 2 à 4 sont des vues schématiques en élévation d'un étaleur-nappeur conforme à l'invention dans trois positions différentes ;
  • la figure 5 est une vue en élévation à plus grande échelle représentant avec davantage de détail le chariot d'entrée de l'étaleur-nappeur des figures 2 à 4 ;
  • la figure 6 est une vue en plan prise selon le plan VI-VI indiqué aux figures 4 et 7 ; et
  • la figure 7 est une vue en plan partielle prise selon le plan VII-VII indiqué aux figures 4 et 6 ;
  • la figure 8 est une vue analogue à la figure 5 montrant le chariot de sortie de l'étaleur-nappeur.
L'étaleur-nappeur représenté en perspective à la figure 1 comprend un premier tapis 2, dit tapis avant qui recueille le voile de fibres 4, par exemple issu d'une carde non représentée, et le transporte dans l'enceinte 1 où il est transformé par repliage en une nappe 6 transportée par un tablier 8 à l'extérieur de l'enceinte 1. Le tablier 8 transporte la nappe formée 6, par exemple jusqu'à une aiguilleteuse non représentée. Les sens de transport du voile 4 et de la nappe 6 sont respectivement indiqués à la figure 1 par les flèches F et K. A des fins de référence, on appellera "côté avant" de l'étaleur-nappeur le côté 7 adjacent à la face par laquelle pénètre le voile 4 et "côté arrière" de l'étaleur-nappeur le côté 9 opposé au côté avant 7.
L'intérieur de l'étaleur-nappeur est représenté schématiquement sur les vues en élévation des figures 2 à 4, prises selon un plan Q perpendiculaire à la direction de transport de la nappe 6 par le tablier 8.
Associé au tapis avant 2, l'étaleur-nappeur comprend un second tapis 5, dit tapis arrière. Les tapis 2 et 5, représentés en traits pleins aux figures 2 à 4, ont la même largeur et ont leurs bords latéraux dans les mêmes plans parallèles au plan des figures 2 à 4. Le tapis avant 2 suit un trajet fermé constitué de tronçons 20 à 31 délimités par des rouleaux de guidage cylindriques 32 à 43. Le tapis arrière 5 suit un trajet fermé constitué de tronçons 50 à 59 délimités par des rouleaux de guidage cylindriques 60 à 69.
Les rouleaux de guidage 32 à 43, 60 à 69 sont montés pivotants autour d'axes respectifs perpendiculaires au plan des figures 2 à 4, c'est-à-dire parallèles à la direction du mouvement du tablier 8. Les axes des rouleaux 32, 33, 39, 40, 42, 43 et 65, 66, 68, 69 sont fixes par rapport au châssis 1 de l'étaleur-nappeur. Les axes des rouleaux 34, 35 et 60, 61, 62, 63 sont portés par un premier chariot principal mobile 10, dit chariot d'entrée. Les axes des rouleaux 36, 37, 38 et 64 sont portés par un second chariot principal mobile 14, dit chariot de sortie, et ceux des rouleaux 41 et 67 sont portés par des chariots auxiliaires 16, 18.
Pour chaque trajet fermé 20 à 31, 50 à 59 des tapis, un chariot auxiliaire mobile 16, 18 porte un rouleau de guidage 41, 67 autour duquel ce trajet fermé effectue un virage à 180 degrés. Les deux chariots auxiliaires 16, 18 ont des mouvements qui compensent ceux des chariots principaux 10, 14 pour maintenir sensiblement constante la longueur de chacun des trajets fermés 20 à 31, 50 à 59.
Pour chaque tapis 2, 5, au moins l'un des rouleaux à axe fixe (par exemple les rouleaux numérotés respectivement 39 et 65) est entraíné en rotation par des moyens connus non représentés de façon à faire circuler les tapis 2, 5 le long de leurs trajets fermés respectifs 20 à 31, 50 à 59 selon des lois cinématiques prédéterminées. Les sens de circulation des tapis 2, 5 sont indiqués respectivement par les flèches F2, F5 aux figures 2 à 4.
Les trajets fermés 20 à 31, 50 à 59 sont extérieurs l'un à l'autre et adjacents l'un à l'autre dans une zone de pincement dans laquelle les tronçons de tapis en mouvement numérotés 23 et 53 aux figures 2 à 5 sont situés l'un contre l'autre de façon à pincer le voile 4 entre eux. Le voile 4 est représenté en pointillés à la figure 4 mais n'est pas représenté aux figures 2 et 3 pour montrer la superposition des tronçons de tapis 23, 53.
Les tronçons horizontaux adjacents 23, 53 des trajets fermés suivis par les deux tapis 2, 5 dans la zone de pincement sont délimités, à l'entrée de la zone de pincement, par des rouleaux de guidage 35, 61 portés par le chariot d'entrée 10, et, à la sortie de la zone de pincement, par des rouleaux de guidage 38, 64 portés par le chariot de sortie 14.
Les chariots principaux 10, 14 sont situés au-dessus du tablier 8 et sont mobiles en translation alternée suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69.
Le chariot d'entrée 10 (voir aussi la vue plus détaillée de la figure 5) porte deux rouleaux de guidage 34, 35 pour le tapis avant 2 et situés à l'intérieur de son trajet fermé 20 à 31. En amont du chariot d'entrée 10, le tapis avant 2 portant le voile 4 suit le tronçon sensiblement horizontal 21 en provenance du côté avant 7. En parvenant sur le chariot d'entrée 10, le tapis avant 2 décrit un premier virage autour du rouleau de renvoi 34 suivant un angle A compris entre O et 90 degrés orienté vers le bas pour constituer le tronçon incliné 22, puis un second virage autour du rouleau 35 suivant un angle B compris entre 90 et 180 degrés pour constituer le tronçon horizontal 23 de la zone de pincement, dirigé vers le côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. La déviation angulaire totale A + B du tapis avant 2 autour des rouleaux de guidage 34, 35 portés par le chariot d'entrée 10 est égale à 180 degrés.
Le chariot d'entrée 10 porte en outre quatre rouleaux de guidage 60, 61, 62, 63 relatifs au tapis arrière 5, les rouleaux 60, 61, et 63 étant intérieurs à son trajet fermé 50 à 59 et le rouleau 62, de plus grand rayon, dit rouleau de détour, étant extérieur à ce trajet fermé 50 à 59. En amont du chariot d'entrée 10, le tapis arrière 5, qui ne porte pas le voile 4, suit le tronçon sensiblement horizontal 59 en provenance du côté arrière 9. En parvenant sur le chariot d'entrée 10, le tapis arrière 5 décrit un premier virage autour du rouleau de renvoi 60 suivant un angle C compris entre 0 et 90 degrés, orienté vers le bas pour entrer dans le tronçon 50, puis un second virage à 180 degrés autour du rouleau 61 pour entrer dans le tronçon 51, puis un troisième virage autour du rouleau de détour 62 suivant un angle négatif (car le rouleau de détour 62 est extérieur au trajet fermé 50 à 59) supérieur à 180 degrés, et enfin un quatrième virage autour du rouleau 63 pour entrer dans le tronçon horizontal 53 de la zone de pincement, dirigé vers le côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. La déviation angulaire totale du tapis arrière 5 autour des rouleaux de guidage 60, 61, 62, 63 portés par le chariot d'entrée 10 est nulle.
On voit à la figure 5 que les deux tapis 2, 5, ainsi que le voile 4 passant entre ceux-ci, sont pincés selon une ligne de pincement définie entre les deux rouleaux 35, 61 et constituant l'entrée de la zone de pincement. Ces deux rouleaux de pincement 35, 61 ont leurs axes respectifs situés dans un même plan horizontal P. En contournant le rouleau 63, situé sur le chariot d'entrée 10 sous le plan horizontal P, le tapis arrière 5 est soutenu et rejoint tangentiellement le tapis avant 2 dans la zone de pincement 23, 53. Le voile 4 s'engage dans la zone de pincement 23, 53 après avoir été transporté sur les tronçons 20, 21, 22 du trajet du tapis avant 2 et être passé entre les tapis 2, 5 pincés entre les rouleaux 35, 61 selon la ligne de pincement. Ces rouleaux de pincement 35, 61 peuvent être poussés élastiquement l'un vers l'autre par des moyens de rappel connus (non représentés).
Le chariot d'entrée 10 comprend deux flancs 11 situés de part et d'autre des rouleaux 34, 35, 60, 61, 62, 63 qu'il porte. Ces rouleaux 34, 35, 60, 61, 62, 63 ont leurs axes respectifs fixés à leurs extrémités sur les flancs 11. Sur leur face opposée aux rouleaux 34, 35, 60, 61, 62, 63, les flancs 11 du chariot d'entrée 10 portent des roues 13 pivotantes autour d'un axe horizontal et posées sur une rampe latérale horizontale 12 solidaire du châssis 1 de l'étaleur-nappeur, de façon à guider le chariot d'entrée 10 dans son mouvement de translation. Une structure analogue, visible à la figure 8, est prévue pour guider le chariot de sortie 14 dans son mouvement de translation.
A la sortie de la zone de pincement 23, 53, les deux tapis 2, 5 passent entre deux rouleaux de pincement débiteurs 38, 64 portés par le chariot de sortie 14 (voir figures 2 à 4 et 8). Ces deux rouleaux débiteurs 38, 64 ont leurs axes respectifs dans un même plan horizontal situé au-dessus du tablier 8.
Autour du rouleau de pincement 64, le tapis arrière 5 effectue un virage à 180 degrés pour passer du tronçon horizontal 53 appartenant à la zone de pincement à un tronçon horizontal 54 s'étendant immédiatement au-dessus du tablier 8. Ce tronçon horizontal 54 passe sous le chariot d'entrée 10 pour rejoindre un rouleau de guidage à axe fixe 65 situé du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur.
En plus du rouleau de pincement 38, le chariot de sortie 14 porte deux rouleaux de guidage 36, 37 (figure 8) relatifs au tapis avant 2. A l'extrémité du tronçon horizontal 23 appartenant à la zone de pincement, le tapis avant 2 décrit un premier virage autour du rouleau de renvoi 36 suivant un angle compris entre 0 et 30 degrés orienté vers le haut pour entrer dans le tronçon 24, puis un second virage autour du rouleau de détour 37, situé à l'extérieur de son trajet fermé 20 à 31, suivant un angle négatif supérieur à 180 degrés pour entrer dans le tronçon horizontal 25, et enfin un troisième virage à 180 degrés autour du rouleau de pincement 38 pour entrer dans le tronçon horizontal 26 s'étendant immédiatement au-dessus du tablier 8 pour rejoindre un rouleau de guidage à axe fixe 39 situé du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. La déviation totale du tapis avant 2 autour des rouleaux de guidage 36, 37, 38 portés par le chariot de sortie 14 est nulle.
Les chariots auxiliaires 16, 18 sont mobiles en translation suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les chariots auxiliaires 16, 18 sont situés dans un passage inférieur 70 s'étendant sous le tablier 8, à distance des zones ou passent le voile 4 et la nappe formée 6. Le passage inférieur 70 est séparé du tablier 8 par une cloison horizontale 72.
Le chariot auxiliaire 16 est prévu pour maintenir constante la longueur du trajet fermé 20 à 31 suivi par le tapis avant 2. Il porte un rouleau de guidage 41 autour duquel le tapis avant 2 effectue un virage à 180 degrés. Le tapis avant 2 est guidé entre les chariots principaux 10, 14 et le chariot auxiliaire 16 par des rouleaux de guidage à axe fixe 32, 33, 39, 40, 42, 43 situés du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur.
Le chariot auxiliaire 18 est prévu pour maintenir constante la longueur du trajet fermé 50 à 59 suivi par le tapis arrière 5. Il porte un rouleau de guidage 67 autour duquel le tapis arrière 5 effectue un virage à 180 degrés. Le tapis arrière 5 est guidé entre les chariots principaux 10, 14 et le chariot auxiliaire 18 par des rouleaux de guidage à axe fixe 65, 66, 68, 69 situés du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur.
Chaque chariot auxiliaire 16, 18 comprend deux flancs 74, 78 situés de part et d'autre du rouleau 41, 67 qu'il porte (voir figures 6 et 7). Chacun de ces rouleaux 41, 67 a son axe porté à ses extrémités sur les flancs 74, 78 du chariot auxiliaire respectif 16, 18. Sur leur face opposée au rouleau 41, 67, les flancs 74, 78 portent des roues 75, 79 pivotantes autour d'un axe horizontal et qui roulent sur des rails latéraux horizontaux 76, 80 solidaires du châssis 1 de l'étaleur-nappeur de façon à guider les chariots auxiliaires 16, 18 dans leurs mouvements de translation. Les rails latéraux 76, 80 s'étendent à l'intérieur du passage inférieur 70 de part et d'autre des rouleaux 41, 67. Comme on le voit à la vue partielle de la figure 7, ils sont situés à des hauteurs différentes. Dans l'exemple représenté, les rails inférieurs 76 supportent le chariot auxiliaire 16 guidant le tapis avant 2 et les rails supérieurs 80 supportent le chariot auxiliaire 18 guidant le tapis arrière 5. Au-dessus des roues 79 du chariot 18 posé sur les rails supérieurs 80 s'étendent des cornières latérales 82 solidaires du châssis 1 et formant support pour la cloison 72 qui délimite la partie supérieure du passage 70.
Pour entraíner les chariots principaux 10, 14 et auxiliaires 16, 18, l'étaleur-nappeur comprend des pignons moteurs 85, 89 entraínés en rotation par des moyens non représentés et engrénant respectivement sur des courroies crantées 84, 88 représentées symboliquement en tirets aux figures 2 à 4.
Deux courroies crantées 84 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot d'entrée 10 et le chariot auxiliaire 16, en passant du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 10 et 16 auxquels elles sont fixées par leurs extrémités les courroies crantées 84 contournent chacune deux pignons de renvoi 85, 86 (dont le pignon moteur 85) pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les pignons 85, 86 sont disposés de façon que les tronçons d'extrémité des courroies crantées 84 soient parallèles à la direction de translation des chariots 10, 16 auxquels ils sont respectivement fixés.
De même, deux courroies crantées 88 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot de sortie 14 et le chariot auxiliaire 18, en passant du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 14 et 18 auxquels elles sont fixées par leurs extrémités, les courroies crantées 88 contournent chacune deux pignons de renvoi 89, 90 (dont le pignon moteur 89) pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les pignons 89, 90 sont disposés de façon que les tronçons d'extrémité des courroies crantées 88 soient parallèles à la direction de translation des chariots 14, 18 auxquels ils sont respectivement fixés.
Par ailleurs, les chariots principaux 10, 14 et auxiliaires 16, 18 sont accouplés par paires 10, 16 et 14, 18 au moyen de câbles 92, 96 représentés symboliquement en traits mixtes aux figures 2 à 4. Ces câbles 92, 96 sont moins extensibles que les tapis 2, 5.
Deux câbles 92 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot d'entrée 10 et son chariot auxiliaire associé 16, en passant du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 10 et 16 auxquels ils sont fixés par leurs extrémités, les câbles 92 contournent chacun deux poulies de renvoi 93, 94 pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les poulies 93, 94 sont disposées de façon que les tronçons d'extrémité des câbles 92 soient parallèles à la direction de translation des chariots 10, 16 auxquels ils sont respectivement fixés.
Deux câbles 96 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot de sortie 14 et son chariot auxiliaire associé 18, en passant du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 14 et 18 auxquels ils sont fixés par leurs extrémités, les câbles 96 contournent chacun deux poulies de renvoi 97, 98 pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les poulies 97, 98 sont disposées de façon que les tronçons d'extrémité des câbles 96 soient parallèles à la direction de translation des chariots 14, 18 auxquels ils sont respectivement fixés.
En fonctionnement, on commande l'entraínement des tapis 2, 5 par l'intermédiaire des rouleaux moteurs 39, 65 et celui des chariots 10, 14, 16, 18 par l'intermédiaire des pignons moteurs 85, 89 engrénant sur les courroies crantées 84, 88. On anime ainsi les chariots 10, 14, 16, 18 de mouvements de translation synchrones en va-et-vient. Les lois cinématiques à appliquer aux chariots principaux 10, 14 peuvent par exemple être celles enseignées par le FR-B- 2 234 395.
Les positions extrêmes des mouvements de va-et-vient sont représentées schématiquement aux figures 2 et 3 et une position intermédiaire à la figure 4.
Si on désigne par L la largeur de la nappe formée 6, le chariot de sortie 14 et son chariot auxiliaire associé 18 suivent des mouvements de va-et-vient d'amplitude L effectués avec des vitesses instantanées ayant les mêmes valeurs et des sens opposés, de sorte que la longueur du trajet fermé 50 à 59 relatif au tapis arrière 5 est maintenue constante. Le chariot d'entrée 10 et son chariot auxiliaire associé 16 suivent des mouvements de va-et-vient d'amplitude de l'ordre de L/2 effectués avec des vitesses instantanées ayant les mêmes valeurs et des sens opposés, de sorte que la longueur du trajet fermé 20 à 31 relatif au tapis avant 2 est maintenue constante.
Ces relations cinématiques entre chariots associés sont obtenues grâce aux câbles 92, 96 qui les accouplent. Dans une première phase du mouvement de va-et-vient allant de la position illustrée à la figure 2 à celle illustrée à la figure 3, les pignons moteurs 85, 89 sont entraínés dans le sens indiqué par les flèches G à la figure 2. Les courroies crantées 84 tirent alors le chariot d'entrée 10 vers le côté arrière 9 et les courroies crantées 88 tirent le chariot auxiliaire 18 vers le côté avant 7. Un effort de traction vers le côté avant 7 est transmis au chariot auxiliaire 16 par l'intermédiaire du câble 92 qui l'accouple au chariot d'entrée 10. Un effort de traction vers le côté arrière 9 est transmis au chariot de sortie 14 par l'intermédiaire du câble 96 qui l'accouple au chariot auxiliaire 18.
Symétriquement, dans la deuxième phase du mouvement de va-et-vient allant de la position illustrée à la figure 3 à celle illustrée à la figure 2, les pignons moteurs 85, 89 sont entraínés dans le sens indiqué par les flèches H à la figure 3. Les courroies crantées 84 tirent alors le chariot auxiliaire 16 vers le côté arrière 9 et les courroies crantées 88 tirent le chariot de sortie 14 vers le côté avant 7. Un effort de traction vers le côté avant 7 est transmis au chariot d'entrée 10 par l'intermédiaire du câble 92 qui l'accouple au chariot auxiliaire 16. Un effort de traction vers le côté arrière 9 est transmis au chariot auxiliaire 18 par l'intermédiaire du câble 96 qui l'accouple au chariot de sortie 14.
Les efforts de traction mentionnés, utiles pour synchroniser les mouvements des chariots associés, sont avantageusement absorbés par les câbles 92, 96 car ceux-ci sont moins extensibles que les tapis 2, 5. Ceci procure un avantage important par rapport aux étaleurs-nappeurs de la technique antérieure, dans lesquels ces efforts de traction sont essentiellement absorbés par les tapis. En conséquence, les tapis sont moins sollicités et peuvent être de constitution plus légère tout en ayant une durabilité améliorée. La constitution légère des tapis est très avantageuse car elle réduit l'inertie de la machine et facilite le mouvement dans les régions courbes de leurs trajets fermés, ce qui améliore la régularité du transport du voile 4 dans ces régions.
Le voile 4 issu de la carde est déposé sur le tronçon incliné 20 suivi par le tapis avant 2 (voir figure 4). Après déviation sur le rouleau 33, il est transporté horizontalement sur le tronçon 21 jusqu'au chariot d'entrée 10. Sur celui-ci, le voile 4 est d'abord dévié par le rouleau 34 selon l'angle A compris entre 0 et 90 degrés. La valeur modérée de l'angle A évite que le voile puisse être perturbé lorsqu'il est dévié par le rouleau 34. Après avoir été transporté sur le tronçon incliné 22 du tapis avant 2, le voile 4 contourne le rouleau de pincement 35. La ligne de pincement définie entre les rouleaux 35, 61 empêche le voile 4 de décoller du tapis avant sous l'action de la force centrifuge. Comme le voile 4 décrit autour du rouleau de pincement 35 un virage selon un angle B = 180° - Acompris entre 90 et 180 degrés et comme la ligne de pincement se trouve en position angulaire intermédiaire le long de ce virage, le pincement entre les rouleaux 35, 61 ne provoque pas de perturbations dans le tronçon 22 incliné précédant ce pincement.
Si l'angle B était trop important (180 degrés ou plus), on pourrait observer, pour des cadences élevées, des décollements indésirables du voile immédiatement en amont du rouleau de pincement 35 dûs à la déviation angulaire trop importante ou à un certain affaissement du tapis avant 2 en amont du rouleau de pincement 35. Si l'angle B était trop faible (90 degrés ou moins), le voile 4 ne serait pas transporté de façon fiable sur le tronçon trop incliné 22 précédant le rouleau de pincement 35. Le pincement préalable du voile 4 entre les rouleaux 35, 61 et la valeur appropriée de l'angle B assurent ainsi la meilleure stabilité du transport du voile, d'où il résulte une nappe 6 de qualité optimale.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le rouleau 34 déviant le voile 4 selon l'angle A avant la ligne de pincement est monté sur le chariot d'entrée 10. On comprendra que le rouleau 34 pourrait avoir son axe fixe par rapport au châssis 1 de l'étaleur-nappeur. Dans ce cas, les angles A et B sont variables, mais le chariot d'entrée est plus léger et le rouleau 34 contribue à soutenir le tapis 2 en amont du chariot d'entrée.
Après avoir parcouru la zone de pincement 23, 53 le voile 4 parvient au chariot de sortie 14 qui le dépose par plis alternés sur le tablier 8 pour former la nappe 6.
La nappe formée 6 est, dans une certaine mesure, abritée des courants d'air créés par les mouvements de va-et-vient des chariots 10, 14, 16, 18 du fait de la présence des tronçons de tapis 26, 54 situés immédiatement au-dessus du tablier 8. La présence des tronçons verticaux 27, 55 adjacents à ces tronçons 26, 54 contribue en outre à éviter que des courants d'air latéraux parviennent au niveau de la nappe formée 6. Comme les chariots auxiliaires 16, 18 se déplacent dans le passage inférieur 70 de l'étaleur-nappeur séparé du tablier 8 par la cloison 72, les courants d'air provoqués par leurs mouvements restent essentiellement confinés à l'intérieur du passage inférieur 70, à distance des zones où passent le voile 4 et la nappe 6. Par conséquent ni le voile 4 ni la nappe 6 ne sont perturbés par ces courants d'air et l'homogénéité de la nappe formée 6 est améliorée, notamment lorsque l'étaleur-nappeur fonctionne à grande vitesse.
Bien que, dans le cadre général de l'invention, les chariots auxiliaires puissent être situés dans des passages inférieurs distincts, il est avantageux, pour réduire l'encombrement, de prévoir un passage inférieur unique 70 dans lequel se déplacent les deux chariots auxiliaires 16, 18. Comme les chariots auxiliaires 16, 18 sont posés sur des rails 76, 80 situées à des hauteurs différentes dans le passage inférieur 70, les courroies de transmission 84, 88 et les câbles d'accouplement 92, 96 sont également disposés à des hauteurs différentes, et ils n'interfèrent pas en fonctionnement.
Le passage inférieur 70 a une longueur au moins égale à 3L/2, c'est-à-dire à la somme des amplitudes des mouvements de va-et-vient des chariots principaux 10, 14 (ou des chariots auxiliaires 16, 18).

Claims (6)

  1. Etaleur-nappeur pour transformer par repliage un voile (4) en une nappe (6), comprenant deux tapis (2, 5) suivant chacun un trajet fermé (20 à 31, 50 à 59) et associés à des rouleaux (32 à 43, 60 à 69) pour leur guidage et leur entraínement respectifs, les trajets fermés (30 à 31, 50 à 59) étant extérieurs l'un à l'autre et adjacents l'un à l'autre dans une zone de pincement (23, 53) délimitée par des rouleaux de guidage (35, 61 ; 38, 64) portés par un chariot d'entrée (10) et un chariot de sortie (14) mobiles en translation suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux (32 à 43, 60 à 69), les rouleaux de guidage comprenant deux rouleaux de pincement (35, 61) associés chacun à l'un des tapis et autour desquels les tapis (2, 5) définissent entre eux une ligne de pincement constituant un début de la zone de pincement, des moyens (20, 21, 22) pour amener le voile (4) à l'entrée de la zone de pincement (23, 53), un tablier (8) mobile dans une direction parallèle aux axes des rouleaux (32 à 43, 60 à 69) et recevant le voile (4) à sa sortie de la zone de pincement (23, 53), des moyens d'entraínement (84, 85, 88, 89) pour appliquer des mouvements de translation en va-et-vient au chariot d'entrée (10) et au chariot de sortie (14), et des moyens (34) pour définir pour le voile (4) sur un premier des tapis (2) et en amont de la ligne de pincement un tronçon (22) incliné vers la ligne de pincement, le rouleau de pincement (35) associé au premier tapis faisant effectuer au premier tapis (2) un virage selon un angle (B) supérieur à 90° et inférieur à 180°, la ligne de pincement étant située en position angulaire intermédiaire entre le début et la fin de ce virage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des chariots auxiliaires (16, 18) mobiles en translation perpendiculairement aux axes des rouleaux (32 à 43, 60 à 69) pour maintenir sensiblement constante la longueur de chacun des trajets fermés (20 à 31, 50 à 59), et en ce que la zone de pincement est constituée entre les chariots d'entrée et de sortie (10, 14) par un tronçon rectiligne sensiblement horizontal (23, 53).
  2. Etaleur-nappeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les deux rouleaux de pincement (35, 61) portés par le chariot d'entrée (10) sont situés sensiblement dans un même plan horizontal (P).
  3. Etaleur-nappeur conforme à la revendication 1 ou 2, dans lequel le voile (4) est transporté sur un tronçon sensiblement horizontal (21) du premier trajet fermé (20 à 31) en amont du chariot d'entrée (10) caractérisé en ce que l'extrémité aval de ce tronçon sensiblement horizontal (21) est définie par un rouleau de renvoi (34), porté par le chariot d'entrée (10), autour duquel le premier trajet fermé (20 à 31) présente un virage selon un angle (A) compris entre 0 et 90°.
  4. Etaleur-nappeur conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot d'entrée (10) porte en outre un rouleau de détour (62) situé à l'extérieur du second trajet fermé (50 à 59), et en ce que le second trajet fermé (50 à 59) contourne successivement le rouleau de pincement (61) situé à son intérieur et ce rouleau de détour (62) situé à son extérieur puis rejoint tangentiellement le premier trajet fermé (20 à 31) pour former la zone de pincement (23, 53).
  5. Etaleur-nappeur conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot d'entrée (10) porte en outre un rouleau de soutien (63) situé à l'intérieur du second trajet fermé (50 à 59) et sous les deux rouleaux de pincement (35, 61) pour soutenir le second tapis (5) dans la zone de pincement (23, 53).
  6. Etaleur-nappeur conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens définissant pour le voile (4) le tronçon (22) incliné vers la ligne de pincement comprennent un rouleau (34) monté sur le chariot d'entrée (10).
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