EP0522893B2 - Etaleur-nappeur - Google Patents

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Publication number
EP0522893B2
EP0522893B2 EP92401480A EP92401480A EP0522893B2 EP 0522893 B2 EP0522893 B2 EP 0522893B2 EP 92401480 A EP92401480 A EP 92401480A EP 92401480 A EP92401480 A EP 92401480A EP 0522893 B2 EP0522893 B2 EP 0522893B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
rollers
auxiliary
carriages
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92401480A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0522893A3 (en
EP0522893A2 (fr
EP0522893B1 (fr
Inventor
Robert Jean
Bernard Chatelet
Bernard Jourde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asselin SA
Original Assignee
Asselin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9413372&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0522893(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Asselin SA filed Critical Asselin SA
Publication of EP0522893A2 publication Critical patent/EP0522893A2/fr
Publication of EP0522893A3 publication Critical patent/EP0522893A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0522893B1 publication Critical patent/EP0522893B1/fr
Publication of EP0522893B2 publication Critical patent/EP0522893B2/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres
    • D04H1/74—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres the fibres being orientated, e.g. in parallel (anisotropic fleeces)
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00—Lap-forming devices not integral with machines specified above
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S493/00—Manufacturing container or tube from paper; or other manufacturing from a sheet or web
    • Y10S493/937—Textile

Definitions

  • the present invention relates to a lapper spreader to transform by folding a veil into a tablecloth.
  • the start of the nip is defined in position movable by an entry cart which performs a back and forth movement intended to make compatible the speed of admission of the web into the spreader and the speed of unwinding of the web by the carriage exit despite the back and forth movements of this latest. So the veil, which is fragile is not disturbed either by crowding or stretching, nor by friction.
  • the back and forth of the input cart is compensated by the back and forth opposite of the exit carriage and vice versa thanks to an appropriate arrangement of the guide rollers (see for example FR - B - 2 553 102).
  • trolleys auxiliaries who also perform movements back and forth in translation for selectively lengthen or shorten carpets outside the pinch area and thus compensate for variations length of the pinch area.
  • the present application relates more particularly this second type of realization.
  • the pinching zone comprises two horizontal sections separated by a 180 ° turn. According to FR-A-2 234 395, this turn takes place on the carriage entry.
  • This configuration is limited in speed of treatment of the veil because the path of the veil in the lapper spreader is sinuous, the carpets follow a very sinuous path and undergo strong tensile and bending stresses, masses in reciprocating motion are large and the control of auxiliary trucks is complex.
  • carpets are therefore replaced periodically which is expensive and immobilizes enough the machine for a long time.
  • carpets can be relatively thick, but they then move more difficult along their winding paths.
  • One of the aims of the present invention is to solve the above problems by offering a new rapid spreader-lapper in which the conveyor belts have a increased durability and / or less thickness.
  • the invention thus proposes a spreader-lapper to transform by folding a veil in a sheet, comprising at least two carpets each following a closed path and associated, for their respective guidance and training, with rollers, some are carried by two main carriages movable in translation along a horizontal direction and perpendicular to the axes of the rollers, the closed paths of carpets being exterior to each other and adjacent to each other in an area of nip bounded at an entrance to the nip by some of the rollers guidance, and at an exit from the nip area by some others of the rollers guide, carried by one of the main carriages; compensating means, comprising two auxiliary carriages movable in translation perpendicular to the axes of the rollers, to maintain the length of each of the closed paths, each closed path having a 180 ° turn around at least one guide roller carried by an auxiliary carriage; means to bring the veil to the entrance to the pinch area; a movable deck in a direction parallel to axes of the roller
  • the spreader-lapper is characterized in that the guide rollers delimiting the pinch area at the entrance thereof are carried by the other carriage main, and in that the two closed paths define the pinch zone by two adjacent horizontal sections going from said entrance to said exit from the pinching.
  • the means for coupling an auxiliary carriage and of a main cart include at least one cable fixed at one end to the auxiliary carriage and to the other end to the main carriage, this cable being guided by pulleys between the auxiliary carriage and the main cart.
  • the crosslapper shown in perspective at Figure 1 includes a first carpet 2, said carpet front which collects the veil of fibers 4, for example from a card not shown, and transports it in enclosure 1 where it is transformed by folding in a ply 6 transported by an apron 8 to outside the enclosure 1.
  • the apron 8 carries the ply formed 6, for example up to a needling machine not shown.
  • the directions of transport of veil 4 and ply 6 are respectively indicated in Figure 1 by the arrows F and K.
  • the interior of the spreader-lapper is shown schematically on the elevation views of Figures 2 to 4, taken along a perpendicular plane Q to the direction of transport of the sheet 6 by the apron 8.
  • the spreader-lapper Associated with the front mat 2, the spreader-lapper includes a second mat 5, said rear mat.
  • the belts 2 and 5, shown in solid lines in the figures 2 to 4, have the same width and have their edges lateral in the same planes parallel to the plane Figures 2 to 4.
  • the front mat 2 follows a path closed consisting of sections 20 to 31 delimited by cylindrical guide rollers 32 to 43.
  • the rear carpet 5 follows a closed path consisting of sections 50 to 59 delimited by rollers cylindrical guides 60 to 69.
  • the guide rollers 32 to 43, 60 to 69 are pivotally mounted around respective perpendicular axes in terms of Figures 2 to 4, that is to say parallel to the direction of movement of the deck 8.
  • the axes of the rollers 32, 33, 39, 40, 42, 43 and 65, 66, 68, 69 are fixed relative to the chassis 1 of the spreader-lapper.
  • the axes of the rollers 34, 35 and 60, 61, 62, 63 are carried by a first carriage main mobile 10, said entry carriage.
  • the axes rollers 36, 37, 38 and 64 are carried by a second mobile main carriage 14, known as output, and those of rollers 41 and 67 are carried by auxiliary carriages 16, 18.
  • a mobile auxiliary carriage 16, 18 For each closed journey 20 to 31, 50 to 59 of mat, a mobile auxiliary carriage 16, 18 carries a guide roller 41, 67 around which this path closed makes a 180 degree turn. Both auxiliary carriages 16, 18 have movements which compensate for those of the main carriages 10, 14 to keep the length substantially constant of each of the closed routes 20 to 31, 50 to 59.
  • At least one of fixed axis rollers (e.g. numbered rollers 39 and 65 respectively) is trained in rotation by known means not shown so as to circulate the belts 2, 5 along their respective closed journeys 20 to 31, 50 to 59 according to predetermined kinematic laws.
  • the direction of movement of the belts 2, 5 are indicated respectively by the arrows F2, F5 in Figures 2 to 4.
  • the closed routes 20 to 31, 50 to 59 are external to each other and adjacent to each other in a pinch area in which the sections of moving carpet numbered 23 and 53 in Figures 2 to 5 are located one against the other so as to pinch the veil 4 between them.
  • the veil 4 is shown in dotted lines in Figure 4 but is not not shown in Figures 2 and 3 to show the superimposition of the carpet sections 23, 53.
  • the main carriages 10, 14 are located above of the deck 8 and are movable in translation alternating in a horizontal and perpendicular direction to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • Entrance cart 10 (see also view more detailed in figure 5) carries two rolls of guide 34, 35 for the front belt 2 and located at inside its closed route 20 to 31.
  • the front mat 2 carrying the veil 4 follows the substantially horizontal section 21 in coming from the front side 7.
  • the front belt 2 describes a first turn around the idler roller 34 at an angle A between 0 and 90 degrees oriented downwards to form the inclined section 22, then a second turn around the roller 35 at an angle B between 90 and 180 degrees to constitute the horizontal section 23 of the zone pinch, directed towards the front side 7 of the spreader-lapper.
  • Total angular deviation A + B of the front belt 2 around the guide rollers 34, 35 carried by the input carriage 10 is equal to 180 degrees.
  • the input carriage 10 further carries four guide rollers 60, 61, 62, 63 relative to the belt rear 5, the rollers 60, 61, and 63 being interior to its closed path 50 to 59 and the roller 62, moreover large radius, called detour roller, being external to this closed route 50 to 59.
  • the rear carpet 5, which does not carry the veil 4 follows the substantially horizontal section 59 coming from the rear side 9.
  • the rear belt 5 On reaching the input carriage 10, the rear belt 5 describes a first turn around the idler roller 60 at an angle C between 0 and 90 degrees, oriented downwards to enter section 50, then a second 180 degree turn around the roller 61 to enter section 51, then a third turn around the detour roller 62 at a negative angle (because the detour roller 62 is outside the firm path 50 to 59) higher 180 degrees, and finally a fourth turn around of roller 63 to enter the horizontal section 53 of the pinch area, directed to the side before 7 of the spreader-lapper.
  • Angular deviation total of the rear carpet 5 around the rollers guide 60, 61, 62, 63 carried by the input carriage 10 is zero.
  • the input carriage 10 has two sides 11 located on either side of the rollers 34, 35, 60, 61, 62, 63 that he wears. These rollers 34, 35, 60, 61, 62, 63 have their respective axes fixed to their ends on the sides 11. On their opposite face with rollers 34, 35, 60, 61, 62, 63, the sides 11 of the input carriage 10 carry swivel wheels 13 around a horizontal axis and placed on a horizontal lateral ramp 12 secured to the chassis 1 of the spreader-lapper, so as to guide the carriage input 10 in its translational movement. A similar structure, visible in Figure 8, is provided to guide the output carriage 14 in its translational movement.
  • the two belts 2, 5 pass between two rolls of pinch debtors 38, 64 carried by the carriage exit 14 (see figures 2 to 4 and 8).
  • These two supply rollers 38, 64 have their respective axes in the same horizontal plane located above the apron 8.
  • the mat rear 5 makes a 180 degree turn to go from horizontal section 53 belonging to the horizontal section pinch area 54 extending immediately above the deck 8.
  • This horizontal section 54 passes under the carriage input 10 to join a guide roller to fixed axis 65 located on the rear side 9 of the spreader-lapper.
  • the carriage output 14 carries two guide rollers 36, 37 (figure 8) relating to the front mat 2.
  • the front belt 2 describes a first turn around the deflection roller 36 at an angle between 0 and 30 degrees points upwards to enter section 24, then a second bend around the detour roller 37, located at outside its closed route 20 to 31, following a negative angle greater than 180 degrees to enter in the horizontal section 25, and finally a third 180 degree turn around the pinch roller 38 to enter the horizontal section 26 extending immediately above the deck 8 to join a guide roller with fixed axis 39 located on the front side 7 of the spreader-lapper.
  • the deviation total of the front belt 2 around the rollers guide 36, 37, 38 carried by the carriage exit 14 is zero.
  • the auxiliary carriages 16, 18 are movable in translation in a horizontal and perpendicular direction to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the auxiliary carriages 16, 18 are located in a lower passage 70 extending under the apron 8, away from the areas where the veil 4 and the formed ply 6.
  • the lower passage 70 is separated of the deck 8 by a horizontal partition 72.
  • the auxiliary carriage 16 is provided to maintain constant the length of the closed path 20 to 31 followed by the front mat 2. He carries a roll of guide 41 around which the front belt 2 performs a 180 degree turn. The front mat 2 is guided between the main carriages 10, 14 and the carriage auxiliary 16 by axis guide rollers fixed 32, 33, 39, 40, 42, 43 located on the front side 7 of the spreader-lapper.
  • the auxiliary carriage 18 is provided to maintain constant the length of the closed path 50 to 59 followed by the rear carpet 5. It carries a roll of guide 67 around which the rear belt 5 performs a 180 degree turn. Rear carpet 5 is guided between the main carriages 10, 14 and the carriage auxiliary 18 by axis guide rollers fixed 65, 66, 68, 69 located on the rear side 9 of the spreader-lapper.
  • Each auxiliary carriage 16, 18 comprises two sides 74, 78 located on either side of the roller 41, 67 which it carries (see FIGS. 6 and 7).
  • Each of these rollers 41, 67 has its axis brought to its ends on the sides 74, 78 of the carriage respective auxiliary 16, 18.
  • flanks 74, 78 carry wheels 75, 79 pivoting around a horizontal axis and which roll on horizontal side rails 76, 80 integral with the chassis 1 of the spreader-lapper so as to guide the auxiliary carriages 16, 18 in their translational movements.
  • the side rails 76, 80 extend inside the underpass 70 on either side of the rollers 41, 67. As we see it in the partial view of figure 7, they are located at different heights.
  • the bottom rails 76 support the auxiliary carriage 16 guiding the front belt 2 and the upper rails 80 support the auxiliary carriage 18 guiding the rear carpet 5.
  • the wheels 79 of the carriage 18 placed on the upper rails 80 extend from the side angles 82 integral with the chassis 1 and forming a support for the partition 72 which delimits the upper part of passage 70.
  • the spreader-lapper comprises motor pinions 85, 89 rotated by means not shown and intermingling respectively on toothed belts 84, 88 shown symbolically in dashes in Figures 2 to 4.
  • Two notched belts 84 extend from one side and other rollers and mats between the carriage input 10 and auxiliary carriage 16, passing on the rear side 9 of the spreader-lapper. Between the carriages 10 and 16 to which they are fixed by their ends the notched belts 84 bypass each two return gears 85, 86 (of which the motor pinion 85) pivoting respectively around a fixed axis parallel to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pinions 85, 86 are arranged so that the end sections of the belts notched 84 are parallel to the direction of translation of the carriages 10, 16 to which they are respectively fixed.
  • two toothed belts 88 extend on both sides of the rollers and belts between the output carriage 14 and the auxiliary carriage 18, passing from the front side 7 of the spreader-lapper. Between the carriages 14 and 18 to which they are fixed by their ends, the notched belts 88 each bypass two idler gears 89, 90 (including motor pinion 89) pivoting respectively around a fixed axis parallel to axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pinions 89, 90 are arranged so that the sections end of the toothed belts 88 are parallel in the direction of translation of the carriages 14, 18 to which they are respectively attached.
  • main carriages 10, 14 and auxiliaries 16, 18 are coupled in pairs 10, 16 and 14, 18 by means of cables 92, 96 shown symbolically in dashed lines in Figures 2 to 4. These cables 92, 96 are less extensible than the carpet 2, 5.
  • Two cables 92 extend on either side rollers and mats between the input cart 10 and its associated auxiliary carriage 16, passing on the front side 7 of the spreader-lapper. Between the carriages 10 and 16 to which they are fixed by their ends, cables 92 each bypass two deflection pulleys 93, 94 pivoting respectively around a fixed axis parallel to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69.
  • the pulleys 93, 94 are arranged so that the end sections cables 92 are parallel to the direction of translation of the carriages 10, 16 to which they are respectively fixed.
  • Two cables 96 extend on either side rollers and mats between the exit carriage 14 and its associated auxiliary carriage 18, passing on the rear side 9 of the spreader-lapper. Between the carriages 14 and 18 to which they are fixed by their extremities. cables 96 each bypass deflection pulleys 97, 98 pivoting respectively around a fixed axis parallel to the axes of the rollers 32 to 43, 60 to 69. Pulleys 97, 98 are arranged so that the end sections cables 96 are parallel to the direction of translation of the carriages 14, 18 to which they are respectively fixed.
  • the output carriage 14 and its carriage associated auxiliary 18 follow movements of back and forth of amplitude L carried out with speeds snapshots with the same values and opposite directions, so the path length closed 50 to 59 relating to the rear carpet 5 is maintained constant.
  • the input carriage 10 and its carriage associated auxiliary 16 follow movements of amplitude back and forth of the order of L / 2 performed with instantaneous speeds having the same opposite values and meanings, so the length of closed path 20 to 31 relative to the mat before 2 is kept constant.
  • the tensile forces mentioned, useful for synchronize the movements of the associated carriages, are advantageously absorbed by the cables 92, 96 because these are less extensible than the carpets 2, 5.
  • the veil 4 from the card is placed on the inclined section 20 followed by the front belt 2 (see figure 4). After deflection on roller 33, it is transported horizontally on section 21 to input carriage 10. On this, the veil 4 is first deflected by roller 34 at angle A between 0 and 90 degrees. Moderate value from angle A prevents the veil from being disturbed when deflected by roller 34. After being transported on the inclined section 22 of the front belt 2, the veil 4 bypasses the pinch roller 35. The pinch line defined between the rollers 35, 61 prevents web 4 from peeling off the carpet forward under the action of centrifugal force.
  • angle B was too large (180 degrees or more), we could observe, for cadences high, unwanted peeling of the veil immediately upstream of the pinch roller 35 due to excessive angular deviation or a certain sag of the front carpet 2 in upstream of the pinch roller 35. If the angle B was too weak (90 degrees or less), veil 4 does not would not be transported reliably on the section too inclined 22 preceding the pinch roller 35. The prior pinching of the web 4 between the rollers 35, 61 and the appropriate value for angle B thus ensure the best stability of the transport of veil, which results in a sheet 6 of optimal quality.
  • the roller 34 deflecting veil 4 at angle A before the line pinch is mounted on the input carriage 10. It will be understood that the roller 34 could have its axis fixed relative to the chassis 1 of the spreader-lapper. In this case, the angles A and B are variable, but the input cart is lighter and the roller 34 contributes to supporting the mat 2 in upstream of the entry carriage.
  • the formed sheet 6 is, in a certain measurement, sheltered from the air currents created by the back and forth movements of the carriages 10, 14, 16, 18 due to the presence of the carpet sections 26, 54 located immediately above the deck 8.
  • the presence of the adjacent vertical sections 27, 55 to these sections 26, 54 further contributes to prevent lateral drafts at the level of the tablecloth formed 6.
  • the air currents caused by their movements basically remain confined inside the underpass 70, at distance from the areas where veil 4 and the tablecloth 6. Consequently neither the veil 4 nor the tablecloth 6 are only disturbed by these drafts and homogeneity of the formed ply 6 is improved, in particular when the spreader-lapper operates at great speed.
  • the auxiliary carriages can be located in separate underpasses, it's advantageous, to reduce clutter, provide a passage single lower 70 in which the two auxiliary carriages 16, 18.
  • the transmission belts 84, 88 and the coupling cables 92, 96 are also arranged at different heights, and they do not interfere in operation.
  • the underpass 70 has a length at less equal to 3L / 2, i.e. the sum of amplitudes of the back and forth movements of main carriages 10, 14 (or auxiliary carriages 16, 18).

Landscapes

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Description

La présente invention concerne un étaleur nappeur pour transformer par repliage un voile en une nappe.
On connaít par exemple d'après le FR - B - 2 553 102 une telle machine dans laquelle un voile, issu d'une carde, est d'abord transporté par un premier tapis, dit tapis avant, jusqu'à une zone de pincement où il est maintenu entre le premier et un deuxième tapis et transporté jusqu'à un chariot de sortie. Le va-et-vient du chariot de sortie au-dessus d'un tablier récepteur provoque un dépôt du voile qu'il débite, par plis alternés, en accordéon, sur le tablier. Comme le tablier se déplace dans une direction parallèle aux axes des rouleaux de guidage portés par le chariot de sortie, les plis successifs sont décalés le long de cette direction et le voile vient former sur le tablier une nappe continue dont les bords latéraux sont définis par les plis. Le début de la zone de pincement est défini en position mobile par un chariot d'entrée qui effectue un mouvement de va-et-vient destine à rendre compatibles la vitesse d'admission du voile dans l'étaleur et la vitesse de dévidage du voile par le chariot de sortie malgré les mouvements de va-et-vient de ce dernier. Ainsi, le voile, qui est de constitution fragile n'est perturbé ni par entassement, ni par étirement, ni par frottement.
Il y a lieu de maintenir constante, malgré les va-et-vient des chariots la longueur développée des trajets fermes suivis par les tapis.
Dans certaines réalisations, le va-et-vient du chariot d'entrée est compensé par le va-et-vient contraire du chariot de sortie et vice-versa grâce à une disposition appropriée des rouleaux de guidage (voir par exemple le FR - B - 2 553 102).
Dans d'autres réalisations (voir FR-B- 2 234 395 ou US-A- 1 886 919) sont prévus des chariots auxiliaires qui effectuent également des mouvements de va-et-vient en translation pour sélectivement allonger ou raccourcir les tapis en dehors de la zone de pincement et compenser ainsi les variations de longueur de la zone de pincement.
La présente demande concerne plus particulièrement ce second type de réalisation.
Selon l'art antérieur, la zone de pincement comprend deux tronçons horizontaux séparés par un virage à 180°. Selon le FR-A-2 234 395, ce virage a lieu sur le chariot d'entrée. Ceci nécessite, selon les versions, trois chariots auxiliaires reliés aux chariots principaux, ou seulement deux chariots auxiliaires dont l'un est entraíné à une vitesse différente de celle de chacun des chariots principaux, ou encore un seul chariot auxiliaire à condition que celui-ci soit entraíné à une vitesse différente de celle de chacun des chariots principaux.
Cette configuration est limitée en vitesse de traitement du voile car le trajet du voile dans l'étaleur nappeur est sinueux, les tapis suivent un trajet très sinueux et subissent des fortes sollicitations de traction et de flexion, les masses en mouvement alternatif sont grandes et la commande des chariots auxiliaires est complexe.
Comme les tapis suivent des trajets sinueux à vitesse relativement élevée, leur mise en tension répétée provoque une certaine usure qui se traduit généralement par un aspect crevassé de leur surface, au détriment d'un transport régulier et précis des fibres constituant le voile.
Les tapis sont donc remplacés périodiquement ce qui est coûteux et immobilise assez longuement la machine. Pour résister à cette usure, les tapis peuvent être relativement épais, mais ils se déplacent alors plus difficilement le long de leurs trajets sinueux.
L'un des buts de la présente invention est de résoudre les problèmes ci-dessus en proposant un nouvel étaleur-nappeur rapide dans lequel les tapis de transport ont une durabilité accrue et/ou une épaisseur moins importante.
L'invention propose ainsi un étaleur-nappeur pour transformer par repliage un voile en une nappe, comprenant au moins deux tapis suivant chacun un trajet fermé et associés, pour leur guidage et leur entraínement respectifs, à des rouleaux dont certains sont portés par deux chariots principaux mobiles en translation suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux, les trajets fermés des tapis étant extérieurs l'un à l'autre et adjacents l'un à l'autre dans une zone de pincement délimitée à une entrée de la zone de pincement par certains des rouleaux de guidage, et à une sortie de la zone de pincement par certains autres des rouleaux de guidage, portés par l'un des chariots principaux ; des moyens compensateurs, comprenant deux chariots auxiliaires mobiles en translation perpendiculairement aux axes des rouleaux, pour maintenir sensiblement constante la longueur de chacun des trajets fermés, chaque trajet fermé présentant un virage à 180° autour d'au moins un rouleau de guidage porté par un chariot auxiliaire ; des moyens pour amener le voile à l'entrée de la zone de pincement ; un tablier mobile dans une direction parallèle aux axes des rouleaux et recevant le voile à sa sortie de la zone de pincement ; et des moyens d'entraínement pour appliquer des mouvements de translation en va-et-vient aux chariots principaux et aux moyens compensateurs, chaque chariot principal étant relié à un chariot auxiliaire par des moyens d'accouplement moins extensibles que les tapis et disposés pour être mis en tension sous l'action des moyens d'entraínement.
Suivant l'invention, l'étaleur-nappeur est caractérisé en ce que les rouleaux de guidage délimitant la zone de pincement à l'entrée de celle-ci sont portés par l'autre chariot principal, et en ce que les deux trajets fermés définissent la zone de pincement par deux tronçons horizontaux adjacents allant de ladite entrée à ladite sortie de la zone de pincement.
Dans une version préférée de l'invention, les moyens d'accouplement d'un chariot auxiliaire et d'un chariot principal comprennent au moins un câble fixé à une extrémité au chariot auxiliaire et à l'autre extrémité au chariot principal, ce câble étant guidé par des poulies entre le chariot auxiliaire et le chariot principal. Ce mode d'accouplement a l'avantage d'un encombrement réduit.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaítront dans la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation. Aux dessins annexés :
  • la figure 1 est une vue extérieure en perspective d'un étaleur-nappeur ;
  • les figures 2 à 4 sont des vues schématiques en élévation d'un étaleur-nappeur conforme à l'invention dans trois positions différentes ;
  • la figure 5 est une vue en élévation à plus grande échelle représentant avec davantage de détail le chariot d'entrée de l'étaleur-nappeur des figures 2 à 4 ;
  • la figure 6 est une vue en plan prise selon le plan VI-VI indiqué aux figures 4 et 7 ; et
  • la figure 7 est une vue en plan partielle prise selon le plan VII-VII indiqué aux figures 4 et 6
  • la figure 8 est une vue analogue à la figure 5 montrant le chariot de sortie de l'étaleur-nappeur.
L'étaleur-nappeur représenté en perspective à la figure 1 comprend un premier tapis 2, dit tapis avant qui recueille le voile de fibres 4, par exemple issu d'une carde non représentée, et le transporte dans l'enceinte 1 où il est transformé par repliage en une nappe 6 transportée par un tablier 8 à l'extérieur de l'enceinte 1. Le tablier 8 transporte la nappe formée 6, par exemple jusqu'à une aiguilleteuse non représentée. Les sens de transport du voile 4 et de la nappe 6 sont respectivement indiqués à la figure 1 par les flèches F et K. A des fins de référence, on appellera "côté avant" de l'étaleur-nappeur le côté 7 adjacent à la face par laquelle pénètre le voile 4 et "côté arrière" de l'étaleur-nappeur le côté 9 opposé au côté avant 7.
L'intérieur de l'étaleur-nappeur est représenté schématiquement sur les vues en élévation des figures 2 à 4, prises selon un plan Q perpendiculaire à la direction de transport de la nappe 6 par le tablier 8.
Associé au tapis avant 2, l'étaleur-nappeur comprend un second tapis 5, dit tapis arrière. Les tapis 2 et 5, représentés en traits pleins aux figures 2 à 4, ont la même largeur et ont leurs bords latéraux dans les mêmes plans parallèles au plan des figures 2 à 4. Le tapis avant 2 suit un trajet fermé constitué de tronçons 20 à 31 délimités par des rouleaux de guidage cylindriques 32 à 43. Le tapis arrière 5 suit un trajet fermé constitué de tronçons 50 à 59 délimités par des rouleaux de guidage cylindriques 60 à 69.
Les rouleaux de guidage 32 à 43, 60 à 69 sont montés pivotants autour d'axes respectifs perpendiculaires au plan des figures 2 à 4, c'est-à-dire parallèles à la direction du mouvement du tablier 8. Les axes des rouleaux 32, 33, 39, 40, 42, 43 et 65, 66, 68, 69 sont fixes par rapport au châssis 1 de l'étaleur-nappeur. Les axes des rouleaux 34, 35 et 60, 61, 62, 63 sont portés par un premier chariot principal mobile 10, dit chariot d'entrée. Les axes des rouleaux 36, 37, 38 et 64 sont portés par un second chariot principal mobile 14, dit chariot de sortie, et ceux des rouleaux 41 et 67 sont portés par des chariots auxiliaires 16, 18.
Pour chaque trajet fermé 20 à 31, 50 à 59 des tapis, un chariot auxiliaire mobile 16, 18 porte un rouleau de guidage 41, 67 autour duquel ce trajet fermé effectue un virage à 180 degrés. Les deux chariots auxiliaires 16, 18 ont des mouvements qui compensent ceux des chariots principaux 10, 14 pour maintenir sensiblement constante la longueur de chacun des trajets fermés 20 à 31, 50 à 59.
Pour chaque tapis 2, 5, au moins l'un des rouleaux à axe fixe (par exemple les rouleaux numérotés respectivement 39 et 65) est entraíné en rotation par des moyens connus non représentés de façon à faire circuler les tapis 2, 5 le long de leurs trajets fermés respectifs 20 à 31, 50 à 59 selon des lois cinématiques prédéterminées. Les sens de circulation des tapis 2, 5 sont indiqués respectivement par les flèches F2, F5 aux figures 2 à 4.
Les trajets fermés 20 à 31, 50 à 59 sont extérieurs l'un à l'autre et adjacents l'un à l'autre dans une zone de pincement dans laquelle les tronçons de tapis en mouvement numérotés 23 et 53 aux figures 2 à 5 sont situés l'un contre l'autre de façon à pincer le voile 4 entre eux. Le voile 4 est représenté en pointillés à la figure 4 mais n'est pas représenté aux figures 2 et 3 pour montrer la superposition des tronçons de tapis 23, 53.
Les tronçons horizontaux adjacents 23, 53 des trajets fermés suivis par les deux tapis 2, 5 dans la zone de pincement sont délimités, à l'entrée de la zone de pincement, par des rouleaux de guidage 35, 61 portés par le chariot d'entrée 10, et, à la sortie de la zone de pincement, par des rouleaux de guidage 38, 64 portés par le chariot de sortie 14.
Les chariots principaux 10, 14 sont situés au-dessus du tablier 8 et sont mobiles en translation alternée suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69.
Le chariot d'entrée 10 (voir aussi la vue plus détaillée de la figure 5) porte deux rouleaux de guidage 34, 35 pour le tapis avant 2 et situés à l'intérieur de son trajet fermé 20 à 31. En amont du chariot d'entrée 10, le tapis avant 2 portant le voile 4 suit le tronçon sensiblement horizontal 21 en provenance du côté avant 7. En parvenant sur le chariot d'entrée 10, le tapis avant 2 décrit un premier virage autour du rouleau de renvoi 34 suivant un angle A compris entre 0 et 90 degrés orienté vers le bas pour constituer le tronçon incliné 22, puis un second virage autour du rouleau 35 suivant un angle B compris entre 90 et 180 degrés pour constituer le tronçon horizontal 23 de la zone de pincement, dirigé vers le côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. La déviation angulaire totale A + B du tapis avant 2 autour des rouleaux de guidage 34, 35 portés par le chariot d'entrée 10 est égale à 180 degrés.
Le chariot d'entrée 10 porte en outre quatre rouleaux de guidage 60, 61, 62, 63 relatifs au tapis arrière 5, les rouleaux 60, 61, et 63 étant intérieurs à son trajet fermé 50 à 59 et le rouleau 62, de plus grand rayon, dit rouleau de détour, étant extérieur à ce trajet fermé 50 à 59. En amont du chariot d'entrée 10, le tapis arrière 5, qui ne porte pas le voile 4, suit le tronçon sensiblement horizontal 59 en provenance du côté arrière 9. En parvenant sur le chariot d'entrée 10, le tapis arrière 5 décrit un premier virage autour du rouleau de renvoi 60 suivant un angle C compris entre 0 et 90 degrés, orienté vers le bas pour entrer dans le tronçon 50, puis un second virage à 180 degrés autour du rouleau 61 pour entrer dans le tronçon 51, puis un troisième virage autour du rouleau de détour 62 suivant un angle négatif (car le rouleau de détour 62 est extérieur au trajet ferme 50 à 59) supérieur à 180 degrés, et enfin un quatrième virage autour du rouleau 63 pour entrer dans le tronçon horizontal 53 de la zone de pincement, dirigé vers le côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. La déviation angulaire totale du tapis arrière 5 autour des rouleaux de guidage 60, 61, 62, 63 portés par le chariot d'entrée 10 est nulle.
On voit à la figure 5 que les deux tapis 2, 5, ainsi que le voile 4 passant entre ceux-ci, sont pincés selon une ligne de pincement définie entre les deux rouleaux 35, 61 et constituant l'entrée de la zone de pincement. Ces deux rouleaux de pincement 35, 61 ont leurs axes respectifs situés dans un même plan horizontal P. En contournant le rouleau 63, situé sur le chariot d'entrée 10 sous le plan horizontal P, le tapis arrière 5 est soutenu et rejoint tangentiellement le tapis avant 2 dans la zone de pincement 23, 53. Le voile 4 s'engage dans la zone de pincement 23, 53 après avoir été transporté sur les tronçons 20, 21, 22 du trajet du tapis avant 2 et être passé entre les tapis 2, 5 pinces entre les rouleaux 35, 61 selon la ligne de pincement. Ces rouleaux de pincement 35, 61 peuvent être poussés élastiquement l'un vers l'autre par des moyens de rappel connus (non représentés).
Le chariot d'entrée 10 comprend deux flancs 11 situés de part et d'autre des rouleaux 34, 35, 60, 61, 62, 63 qu'il porte. Ces rouleaux 34, 35, 60, 61, 62, 63 ont leurs axes respectifs fixés à leurs extrémités sur les flancs 11. Sur leur face opposée aux rouleaux 34, 35, 60, 61, 62, 63, les flancs 11 du chariot d'entrée 10 portent des roues 13 pivotantes autour d'un axe horizontal et posées sur une rampe latérale horizontale 12 solidaire du châssis 1 de l'étaleur-nappeur, de façon à guider le chariot d'entrée 10 dans son mouvement de translation. Une structure analogue, visible à la figure 8, est prévue pour guider le chariot de sortie 14 dans son mouvement de translation.
A la sortie de la zone de pincement 23, 53, les deux tapis 2, 5 passent entre deux rouleaux de pincement débiteurs 38, 64 portés par le chariot de sortie 14 (voir figures 2 à 4 et 8). Ces deux rouleaux débiteurs 38, 64 ont leurs axes respectifs dans un même plan horizontal situé au-dessus du tablier 8.
Autour du rouleau de pincement 64, le tapis arrière 5 effectue un virage à 180 degrés pour passer du tronçon horizontal 53 appartenant à la zone de pincement à un tronçon horizontal 54 s'étendant immédiatement au-dessus du tablier 8. Ce tronçon horizontal 54 passe sous le chariot d'entrée 10 pour rejoindre un rouleau de guidage à axe fixe 65 situé du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur.
En plus du rouleau de pincement 38, le chariot de sortie 14 porte deux rouleaux de guidage 36, 37 (figure 8) relatifs au tapis avant 2. A l'extrémité du tronçon horizontal 23 appartenant à la zone de pincement, le tapis avant 2 décrit un premier virage autour du rouleau de renvoi 36 suivant un angle compris entre 0 et 30 degrés oriente vers le haut pour entrer dans le tronçon 24, puis un second virage autour du rouleau de détour 37, situé à l'extérieur de son trajet fermé 20 à 31, suivant un angle négatif supérieur à 180 degrés pour entrer dans le tronçon horizontal 25, et enfin un troisième virage à 180 degrés autour du rouleau de pincement 38 pour entrer dans le tronçon horizontal 26 s'étendant immédiatement au-dessus du tablier 8 pour rejoindre un rouleau de guidage à axe fixe 39 situé du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. La déviation totale du tapis avant 2 autour des rouleaux de guidage 36, 37, 38 portés par le chariot de sortie 14 est nulle.
Les chariots auxiliaires 16, 18 sont mobiles en translation suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les chariots auxiliaires 16, 18 sont situés dans un passage inférieur 70 s'étendant sous le tablier 8, à distance des zones ou passent le voile 4 et la nappe formée 6. Le passage inférieur 70 est séparé du tablier 8 par une cloison horizontale 72.
Le chariot auxiliaire 16 est prévu pour maintenir constante la longueur du trajet fermé 20 à 31 suivi par le tapis avant 2. Il porte un rouleau de guidage 41 autour duquel le tapis avant 2 effectue un virage à 180 degrés. Le tapis avant 2 est guidé entre les chariots principaux 10, 14 et le chariot auxiliaire 16 par des rouleaux de guidage à axe fixe 32, 33, 39, 40, 42, 43 situés du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur.
Le chariot auxiliaire 18 est prévu pour maintenir constante la longueur du trajet fermé 50 à 59 suivi par le tapis arrière 5. Il porte un rouleau de guidage 67 autour duquel le tapis arrière 5 effectue un virage à 180 degrés. Le tapis arrière 5 est guidé entre les chariots principaux 10, 14 et le chariot auxiliaire 18 par des rouleaux de guidage à axe fixe 65, 66, 68, 69 situés du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur.
Chaque chariot auxiliaire 16, 18 comprend deux flancs 74, 78 situés de part et d'autre du rouleau 41, 67 qu'il porte (voir figures 6 et 7). Chacun de ces rouleaux 41, 67 a son axe porté à ses extrémités sur les flancs 74, 78 du chariot auxiliaire respectif 16, 18. Sur leur face opposée au rouleau 41, 67, les flancs 74, 78 portent des roues 75, 79 pivotantes autour d'un axe horizontal et qui roulent sur des rails latéraux horizontaux 76, 80 solidaires du châssis 1 de l'étaleur-nappeur de façon à guider les chariots auxiliaires 16, 18 dans leurs mouvements de translation. Les rails latéraux 76, 80 s'étendent à l'intérieur du passage inférieur 70 de part et d'autre des rouleaux 41, 67. Comme on le voit à la vue partielle de la figure 7, ils sont situés à des hauteurs différentes. Dans l'exemple représenté, les rails inférieurs 76 supportent le chariot auxiliaire 16 guidant le tapis avant 2 et les rails supérieurs 80 supportent le chariot auxiliaire 18 guidant le tapis arrière 5. Au-dessus des roues 79 du chariot 18 posé sur les rails supérieurs 80 s'étendent des cornières latérales 82 solidaires du châssis 1 et formant support pour la cloison 72 qui délimite la partie supérieure du passage 70.
Pour entraíner les chariots principaux 10, 14 et auxiliaires 16, 18, l'étaleur-nappeur comprend des pignons moteurs 85, 89 entraínés en rotation par des moyens non représentes et engrénant respectivement sur des courroies crantées 84, 88 représentées symboliquement en tirets aux figures 2 à 4.
Deux courroies crantées 84 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot d'entrée 10 et le chariot auxiliaire 16, en passant du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 10 et 16 auxquels elles sont fixées par leurs extrémités les courroies crantées 84 contournent chacune deux pignons de renvoi 85, 86 (dont le pignon moteur 85) pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les pignons 85, 86 sont disposés de façon que les tronçons d'extrémité des courroies crantées 84 soient parallèles à la direction de translation des chariots 10, 16 auxquels ils sont respectivement fixés.
De même, deux courroies crantées 88 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot de sortie 14 et le chariot auxiliaire 18, en passant du côté avant 7 de l'etaleur-nappeur. Entre les chariots 14 et 18 auxquels elles sont fixées par leurs extrémités, les courroies crantées 88 contournent chacune deux pignons de renvoi 89, 90 (dont le pignon moteur 89) pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les pignons 89, 90 sont disposés de façon que les tronçons d'extrémité des courroies crantées 88 soient parallèles à la direction de translation des chariots 14, 18 auxquels ils sont respectivement fixés.
Par ailleurs, les chariots principaux 10, 14 et auxiliaires 16, 18 sont accouplés par paires 10, 16 et 14, 18 au moyen de câbles 92, 96 représentés symboliquement en traits mixtes aux figures 2 à 4. Ces câbles 92, 96 sont moins extensibles que les tapis 2, 5.
Deux câbles 92 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot d'entrée 10 et son chariot auxiliaire associé 16, en passant du côté avant 7 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 10 et 16 auxquels ils sont fixés par leurs extrémités, les câbles 92 contournent chacun deux poulies de renvoi 93, 94 pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les poulies 93, 94 sont disposées de façon que les tronçons d'extrémité des câbles 92 soient parallèles à la direction de translation des chariots 10, 16 auxquels ils sont respectivement fixés.
Deux câbles 96 s'étendent de part et d'autre des rouleaux et des tapis entre le chariot de sortie 14 et son chariot auxiliaire associé 18, en passant du côté arrière 9 de l'étaleur-nappeur. Entre les chariots 14 et 18 auxquels ils sont fixés par leurs extrémités. les câbles 96 contoument chacun deux poulies de renvoi 97, 98 pivotant respectivement autour d'un axe fixe parallèle aux axes des rouleaux 32 à 43, 60 à 69. Les poulies 97, 98 sont disposées de façon que les tronçons d'extrémité des câbles 96 soient parallèles à la direction de translation des chariots 14, 18 auxquels ils sont respectivement fixés.
En fonctionnement, on commande l'entraínement des tapis 2, 5 par l'intermédiaire des rouleaux moteurs 39, 65 et celui des chariots 10, 14, 16, 18 par l'intermédiaire des pignons moteurs 85, 89 engrénant sur les courroies crantées 84, 88. On anime ainsi les chariots 10, 14, 16, 18 de mouvements de translation synchrones en va-et-vient. Les lois cinématiques à appliquer aux chariots principaux 10, 14 peuvent par exemple être celles enseignées par le FR-8- 2 234 395.
Les positions extrêmes des mouvements de va-et-vient sont représentées schématiquement aux figures 2 et 3 et une position intermédiaire à la figure 4.
Si on désigne par L la largeur de la nappe formée 6, le chariot de sortie 14 et son chariot auxiliaire associé 18 suivent des mouvements de va-et-vient d'amplitude L effectués avec des vitesses instantanées ayant les mêmes valeurs et des sens opposés, de sorte que la longueur du trajet fermé 50 à 59 relatif au tapis arrière 5 est maintenue constante. Le chariot d'entrée 10 et son chariot auxiliaire associé 16 suivent des mouvements de va-et-vient d'amplitude de l'ordre de L/2 effectués avec des vitesses instantanées ayant les mêmes valeurs et des sens opposés, de sorte que la longueur du trajet fermé 20 à 31 relatif au tapis avant 2 est maintenue constante.
Ces relations cinématiques entre chariots associés sont obtenues grâce aux câbles 92, 96 qui les accouplent. Dans une première phase du mouvement de va-et-vient allant de la position illustrée à la figure 2 à celle illustrée à la figure 3, les pignons moteurs 85, 89 sont entraínés dans le sens indiqué par les flèches G à la figure 2. Les courroies crantées 84 tirent alors le chariot d'entrée 10 vers le côté arrière 9 et les courroies crantées 88 tirent le chariot auxiliaire 18 vers le côté avant 7. Un effort de traction vers le côté avant 7 est transmis au chariot auxiliaire 16 par l'intermédiaire du câble 92 qui l'accouple au chariot d'entrée 10. Un effort de traction vers le côté arrière 9 est transmis au chariot de sortie 14 par l'intermédiaire du câble 96 qui l'accouple au chariot auxiliaire 18.
Symétriquement, dans la deuxième phase du mouvement de va-et-vient allant de la position illustrée à la figure 3 à celle illustrée à la figure 2, les pignons moteurs 85, 89 sont entraínés dans le sens indiqué par les flèches H à la figure 3. Les courroies crantées 84 tirent alors le chariot auxiliaire 16 vers le côté arrière 9 et les courroies crantées 88 tirent le chariot de sortie 14 vers le côté avant 7. Un effort de traction vers le côté avant 7 est transmis au chariot d'entrée 10 par l'intermédiaire du câble 92 qui l'accouple au chariot auxiliaire 16. Un effort de traction vers le côté arrière 9 est transmis au chariot auxiliaire 18 par l'intermédiaire du câble 96 qui l'accouple au chariot de sortie 14.
Les efforts de traction mentionnés, utiles pour synchroniser les mouvements des chariots associés, sont avantageusement absorbés par les câbles 92, 96 car ceux-ci sont moins extensibles que les tapis 2, 5.
Le voile 4 issu de la carde est déposé sur le tronçon incliné 20 suivi par le tapis avant 2 (voir figure 4). Après déviation sur le rouleau 33, il est transporté horizontalement sur le tronçon 21 jusqu'au chariot d'entrée 10. Sur celui-ci, le voile 4 est d'abord dévié par le rouleau 34 selon l'angle A compris entre 0 et 90 degrés. La valeur modérée de l'angle A évite que le voile puisse être perturbé lorsqu'il est dévie par le rouleau 34. Après avoir été transporté sur le tronçon incliné 22 du tapis avant 2, le voile 4 contourne le rouleau de pincement 35. La ligne de pincement définie entre les rouleaux 35, 61 empêche le voile 4 de décoller du tapis avant sous l'action de la force centrifuge. Comme le voile 4 décrit autour du rouleau de pincement 35 un virage selon un angle B = 180° - A compris entre 90 et 180 degrés et comme la ligne de pincement se trouve en position angulaire intermédiaire le long de ce virage, le pincement entre les rouleaux 35, 61 ne provoque pas de perturbations dans le tronçon 22 incliné précédant ce pincement.
Si l'angle B était trop important (180 degrés ou plus), on pourrait observer, pour des cadences élevées, des décollements indésirables du voile immédiatement en amont du rouleau de pincement 35 dûs à la déviation angulaire trop importante ou à un certain affaissement du tapis avant 2 en amont du rouleau de pincement 35. Si l'angle B était trop faible (90 degrés ou moins), le voile 4 ne serait pas transporté de façon fiable sur le tronçon trop incliné 22 précédant le rouleau de pincement 35. Le pincement préalable du voile 4 entre les rouleaux 35, 61 et la valeur appropriée de l'angle B assurent ainsi la meilleure stabilité du transport du voile, d'où il résulte une nappe 6 de qualité optimale.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le rouleau 34 déviant le voile 4 selon l'angle A avant la ligne de pincement est monté sur le chariot d'entrée 10. On comprendra que le rouleau 34 pourrait avoir son axe fixe par rapport au châssis 1 de l'étaleur-nappeur. Dans ce cas, les angles A et B sont variables, mais le chariot d'entrée est plus léger et le rouleau 34 contribue à soutenir le tapis 2 en amont du chariot d'entrée.
Après avoir parcouru la zone de pincement 23, 53 le voile 4 parvient au chariot de sortie 14 qui le dépose par plis alternés sur le tablier 8 pour former la nappe 6.
La nappe formée 6 est, dans une certaine mesure, abritée des courants d'air crées par les mouvements de va-et-vient des chariots 10, 14, 16, 18 du fait de la présence des tronçons de tapis 26, 54 situés immédiatement au-dessus du tablier 8. La présence des tronçons verticaux 27, 55 adjacents à ces tronçons 26, 54 contribue en outre à éviter que des courants d'air latéraux parviennent au niveau de la nappe formée 6. Comme les chariots auxiliaires 16, 18 se déplacent dans le passage inférieur 70 de l'étaleur-nappeur séparé du tablier 8 par la cloison 72, les courants d'air provoqués par leurs mouvements restent essentiellement confinés à l'intérieur du passage inférieur 70, à distance des zones où passent le voile 4 et la nappe 6. Par conséquent ni le voile 4 ni la nappe 6 ne sont perturbés par ces courants d'air et l'homogénéité de la nappe formée 6 est améliorée, notamment lorsque l'étaleur-nappeur fonctionne à grande vitesse.
Bien que, dans le cadre général de l'invention, les chariots auxiliaires puissent être situés dans des passages inférieurs distincts, il est avantageux, pour réduire l'encombrement, de prévoir un passage inférieur unique 70 dans lequel se déplacent les deux chariots auxiliaires 16, 18. Comme les chariots auxiliaires 16, 18 sont posés sur des rails 76, 80 situées à des hauteurs différentes dans le passage inférieur 70, les courroies de transmission 84, 88 et les câbles d'accouplement 92, 96 sont également disposés à des hauteurs différentes, et ils n'interfèrent pas en fonctionnement.
Le passage inférieur 70 a une longueur au moins égale à 3L/2, c'est-à-dire à la somme des amplitudes des mouvements de va-et-vient des chariots principaux 10, 14 (ou des chariots auxiliaires 16, 18).
On peut bien entendu apporter diverses variantes à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus tout en restant dans le cadre de la présente invention.

Claims (7)

  1. Etaleur-nappeur pour transformer par repliage un voile (4) en une nappe (6), comprenant :
    au moins deux tapis (2, 5) suivant chacun un trajet fermé (20 à 31, 50 à 59) et associés, pour leur guidage et leur entraínement respectifs, à des rouleaux (32 à 43, 60 à 69) dont certains sont portés par deux chariots principaux (10, 14) mobiles en translation suivant une direction horizontale et perpendiculaire aux axes des rouleaux (32 à 43, 60 à 69), les trajets fermés (20 à 31, 50 à 59) des tapis étant extérieurs l'un à l'autre et adjacents l'un à l'autre dans une zone de pincement (23, 53) délimitée à une entrée de la zone de pincement par certains des rouleaux de guidage (35, 61), et à une sortie de la zone de pincement par certains autres (38, 64) des rouleaux de guidage, portés par l'un des chariots principaux (14) ;
    des moyens compensateurs, comprenant deux chariots auxiliaires (16, 18) mobiles en translation perpendiculairement aux axes des rouleaux (39 à 43, 60 à 69), pour maintenir sensiblement contantes la longueur de chacun des trajets fermés 20 à 31, 50 à 59), chaque trajet fermé (20 à 31, 50 à 59) présentant un virage à 180 degrés autour d'au moins un rouleau de guidage (41, 67), porté par l'un respectif des chariots auxiliaires (16, 18) ;
    des moyens (20, 21, 22) pour amener le voile (4) à l'entrée de la zone de pincement (23, 53) ;
    un tablier (8) mobile dans une direction parallèle aux axes des rouleaux (32 à 43, 60 à 69) et recevant le voile (4) à sa sortie de la zone de pincement (23, 53) ;
    des moyens d'entraínement (84, 85, 88, 89) pour appliquer des mouvements de translation en va-et-vient aux chariots principaux (10, 14) et aux moyens compensateurs (16, 18) ; et
    des moyens d'accouplement (92, 96) moins extensibles que les tapis et reliant chaque chariot principal (10, 14) avec un chariot auxiliaire (16, 18), et disposés pour être mis en tension sous l'action des moyens d'entraínement (84, 85, 88, 89),
    caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (35, 61) délimitant la zone de pincement (23, 53) à l'entrée de celle-ci sont portés par l'autre chariot principal (10), et en ce que les deux trajets fermés définissent la zone de pincement par deux tronçons horizontaux adjacents (23, 53) allant de ladite entrée à ladite sortie de la zone de pincement.
  2. Etaleur-nappeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (92, 96) relient ensemble un chariot principal (10, 14) en un chariot auxiliaire (16, 18) dont les mouvements de va-et-vient doivent être effectués à la même vitesse pour maintenir constante la longueur d'un des trajets fermés (20 à 31, 50 à 59).
  3. Etaleur-nappeur conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (84, 85, 88, 89) comprennent au moins un organe de transmission (84, 88) qui engrène avec un pignon moteur (85, 89), cet organe de transmission (84, 88) étant fixé, à une extrémité, à un chariot principal (10, 14) et, à l'autre extrémité, à un chariot auxiliaire (16, 18), ce chariot principal (10, 14) et ce chariot auxiliaire (16, 18) étant par ailleurs reliés ensemble par les moyens d'accouplement (92, 96), la rotation du pignon moteur (85, 89) dans un sens tirant le chariot principal (10, 14) dans une première phase du mouvement de va-et-vient et la rotation du pignon moteur (85, 89) dans l'autre sens tirant le chariot auxiliaire (16, 18) dans une seconde phase du mouvement de va-et-vient.
  4. Etaleur-nappeur conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement d'un chariot auxiliaire (16, 18) et d'un chariot principal (10, 14) comprennent au moins un câble (92, 96) fixé à une extrémité au chariot auxiliaire (10, 16) et à l'autre extrémité au chariot principal (10, 14), ce câble (92, 96) étant guidé par des poulies (93, 94, 97, 98) entre le chariot auxiliaire (16, 18) et le chariot principal (10, 14).
  5. Etaleur-nappeur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement d'un chariot auxiliaire (16, 18) et d'un chariot principal (10, 14) comprennent chacun deux câbles latéraux (92, 96) fixés sur lesdits chariots de part et d'autre des rouleaux (32 à 43, 60 à 69).
  6. Etaleur-nappeur conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque chariot auxiliaire (16, 18) est situé dans un passage inférieur (70) s'étendant sous le tablier (8) et séparé de celui-ci par au moins une cloison (72).
  7. Etaleur-nappeur conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les deux chariots auxiliaires (16, 18) sont respectivement montés coulissants sur des rails latéraux ou analogues (76, 80) s'étendant le long du passage inférieur (70), lesdits rails (76, 80) étant situées à des hauteurs différences.
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