CN100537394C

CN100537394C - 乘客输送机的驱动器装置

Info

Publication number: CN100537394C
Application number: CNB038259168A
Authority: CN
Inventors: D·塔勒; R·法戈; H·J·W·迈尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: HK1086242A1; DE10394101T5; JP4191143B2; KR100991606B1; AU2003210227A1; DE10394101B4; WO2004069721A1; JP2006513947A; KR20050095862A; US7168547B2; CN1741954A; US20060144672A1

Abstract

一种乘客输送机(2)，其包括环形传送带(6)，该传送带(6)在其各个侧边处连接到主动链(8)上并且由传送带驱动器(40)驱动，该驱动器(40)包括电动机(48)，并且在该传送带(6)的各条侧边处均包括一个用于驱动各自主动链(8)的驱动器输出装置(42)，其特征在于，该传送带驱动器(40)设在该传送带(6)的侧向外侧。

Description

乘客输送机的驱动器装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机如自动扶梯和自动人行道，其具有在其各个侧边处连接到主动链上并由传送带驱动器驱动的环形传送带，该传送带驱动器包括电动机以及位于传送带的各个侧边处以用于驱动相应主动链的一个驱动器输出装置。

背景技术

例如从美国专利US-A-4775044中可以了解到这种类型的乘客输送机。具体地说，此文献公开了位于反转区域之内以及旋转的梯阶或托板皮带内的乘客输送机。这种类型的乘客输送机在反转区域内需要一定的维护空间，这比较浪费空间，因而不是所需要的。对于建筑师和建筑物业主而言，在选择输送机时，输送机的总体长度即端部支撑之间的距离是决定性的。因此，也有建议将这种类型的输送机驱动器安装成远离传送带的前进部分和返回路径之间的反转区域。然而，这要求在前进路径和返回路径之间具有一定距离以足以将驱动器部件尤其是电动机容纳入其内。另外，这种类型的输送机驱动器的可维护性较差，因为要接近其部件需要拆卸一个或多个梯阶或托板。这种拆卸是一种困难又费力的任务，并且经常会导致对梯阶或托板的破坏。

另一方面，可用于乘客输送机的侧向空间也是有限的。由于空间的耗用常常受到关注，并且由于建筑师和建筑物业主基本上根据空间的耗用情况来做决定，因此市场上的大多数乘客输送机具有与梯阶皮带或托板皮带的宽度基本上相同的宽度。实际上，具有1000毫米宽度的梯阶皮带的现有自动扶梯具有1500毫米宽度的总宽度，其很难足够用于容纳主动链、梯阶轴滚轮、链滚轮以及相应的导轨。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种乘客输送机，其具有较紧凑的总体尺寸，并且在传送带的前进路径和返回路径之间具有减小的长度和/或距离。

根据本发明，可通过上述类型的将传送带驱动器设在传送带的侧向外侧的乘客输送机来实现此目的。

这种设计可允许显著地减小传送带的前进路径和返回路径之间的距离，这对于玻璃自动扶梯以及设在建筑物内以便从其一侧来实现外观的自动扶梯是尤其有利的。这种设计会带来非常狭长的外观，因为与具有位于其前进路径和返回路径之间的输送机驱动器的自动扶梯相比，这种外观的纵横比即自动扶梯的倾斜部分的长度和高度之比是较大的。

驱动器输出装置可具有不同的构造。它可以是链轮等，但优选为包括环形传动皮带的皮带传动装置，该环形传动皮带可绕从动轮和惰轮运动。优选皮带传动是有若干原因的，例如改进的搭乘质量，降低的噪音形成等等。

乘客输送机优选是具有“运动”侧翼缘的类型，即例如在WO02/44072 A1中所述的可分别与梯阶和托板一起运动的翼缘。通过这种类型的自动扶梯/自动人行道，可以容易地使梯阶导辊道处于传送带的前进路径中的链之上和返回路径中的链之下，这样，在链的前进路径和返回路径之间的空间基本上是空的。可以使输送机驱动器基本上定位在此空间内。不必说，用于输送机驱动器的这种定位在其中输送机不属于运动翼缘类型的场合中也是优选的。通常可允许使驱动器的部件在传送带的前进路径和返回路径之间延伸，使得它们大体上不需要增加传送带的前进路径和返回路径之间的空间。

输送机驱动器优选是模块化的构造，以提供用于特定提升距离或输送距离的驱动力。因此，通过为相应的应用场合实施所需数量的驱动器，可以允许容易地构造出具有更大提升或者输送距离的输送机。通过采用这种模块化驱动器的原理，可允许显著地降低制造成本，因为仅靠一个专门的驱动模块就足以实现不同提升和输送距离的输送机。另外，由于该构造通常设计成用于多个驱动模块，因此，甚至可允许用于具有多个驱动模块的较小输送机中，这样，各单独驱动模块可以是更小的构造。

电动机优选是“圆柱形”类型的，即沿其纵轴线的长度比其直径更长，且优选至少是其直径的两倍长。

输送机驱动器优选包括连接在电动机和驱动器输出装置之间的齿轮箱。齿轮箱可用于使电动机的转速降低至用于驱动器输出装置所需的速度。齿轮箱输入装置可以直接地连接到电动机输出装置上。或者，可在电动机输出装置和齿轮箱输入装置之间设置联轴节，以用于调节它们之间的轻微偏差。

输出装置优选经由同步轴相连。根据输出装置的类型，优选通过同步轴将链轮或主动轮彼此相连，以确保它们的相伴随旋转。

电动机优选包括飞轮和/或制动器。飞轮和/或制动器连接在电动机输出装置上以便与其一起旋转，从而形成了高度紧凑的单元。它们与电动机的组合可以减小输送机驱动器的总体尺寸。

电动机轴线优选设置成基本上平行于主动链的运转方向，即相对于链轮或主动轮的旋转轴线旋转了大致90度。电动机的这种设置可允许电动机基本上设在主动链的前进路径和返回路径之间。通过这种构造，齿轮箱至少包括齿轮传动级，其包括用于使旋转轴线转向90度的内摆线齿轮传动装置或者锥齿轮装置。尤其优选的是，齿轮箱包括有两个减速级，即准双曲面齿轮或者锥齿轮式的第一级传动装置以及直齿轮或者斜齿轮式的第二级传动装置。

电动机优选连接到齿轮箱外壳上并被其支撑。通过这种构造，可以基本上将电动机和齿轮箱组合成一个单元。该单元在输送机驱动器的装配期间可以容易地连接到输送机构架上并且可容易维护。另外，这种紧凑的构造可以用于减小所需的空间。

电动机优选连接到电动机架上并被其支撑，电动机架连接到齿轮箱外壳上并优选被其支撑。这种构造可允许将包括飞轮和/或制动器的电动机作为单独部件而容易地安装到齿轮箱上。还可允许相对容易地来更换电动机，其通常是最需要更换的部分。优选尤其在这种类型的构造上具有联轴节，用于调节电动机输出装置和齿轮箱输入装置之间的方向偏差，以便减少电动机更换情形下的对准要求。

输送机驱动器优选包括扭矩支承件，其在输送机驱动器的相对边上连接在输出装置之间。这种抗扭构件适于降低将被输送机构架传递的扭矩，输送机驱动器连接到该输送机构架上。通过使两个输送机驱动器直接相连，该构造可更具刚性，并且驱动器输出装置之间的相对位移量就可大大减小。

乘客输送机优选包括两个电动机，优选在传送带的各边处设有其中之一。最优选的是，各电动机经由齿轮箱连接到各侧上的各自输出装置上。这种构造是优选的，因为与具有类似功率输出的单个电动机和齿轮箱相比，该电动机和齿轮箱各自均可更小。

传送带驱动器优选包括位于传送带各侧上的驱动器机架。主动链滚轮导轨可安装到驱动器机架上。驱动器机架可允许驱动器的整体式构造，这可允许在将整个驱动器安装在输送机构架上之前对其进行装配和对准。

附图说明

下面将参考附图来更详细地介绍本发明以及本发明的实施例，其中：

图1显示了适于体现本发明的乘客输送机的一部分；

图2显示了根据本发明的输送机驱动器；以及

图3显示了本发明的输送机驱动器的一个备选实施例。

具体实施方式

图1显示了带有环形乘客传送带6的乘客输送机2，该传送带6由若干互连的踏板件4构成。踏板件4连接到主动链8上，主动链8各自设在踏板件的侧面并由一系列链节10构成。链节10在枢轴12处相互连接。乘客输送机2由图2和图3所示的线性驱动器40来驱动。该线性驱动器40具有驱动器输出装置42，其包含具有齿46的环形回转传动皮带44。传动皮带44的齿46可与链节10的齿14相啮合。

在图1中显示了由自动扶梯构成的乘客输送机2。在自动扶梯中，乘客传送带6被称作梯级或梯阶皮带，而踏板件4被称作梯阶。图1主要分别显示了梯阶皮带6、主动链8、链滚轮30以及梯阶滚轮22。因此，在图1中未显示滚轮导轨等。从乘客传送带6上拆开了一个梯阶4。梯阶4包括可与梯阶4一起运动的侧向翼缘件16。翼缘件16刚性地紧固于梯阶4上，其中第二类型的翼缘件18各自设在两个翼缘件16之间。翼缘件16通称为“翼缘”，而第二类型的翼缘件18通称为“搭接件”。搭接件18可搭接两个依次相连的翼缘件16之间的间隙，并通常与主动链8相连。外盖(未示出)从梯阶4的翼缘16和搭接件18朝向顶部而顺应栏杆。

梯阶4通过主动链8而以回转方式运动。梯阶滚轮22设在臂件20上，以用于控制梯阶4的梯阶表面24的位置。梯阶滚轮22被引入导槽或者导轨(未示出)之内。导轨顺应用于梯阶滚轮22的预定曲线，使得可以通过强制方式来限定各个踏板件4的位置。如上所述，一个梯阶4包含梯阶表面24和梯阶前侧26，梯阶前侧26也被称作“竖板”。

主动链8的单独的链节10通过短的轴向螺栓28在枢轴12处相连。链滚轮30可旋转地设在轴向螺栓28的外侧。

相对于梯阶4等同地设置的左、右侧梯阶链8的两个链节10通过连接轴32彼此刚性地相连。连接轴32未向外伸出至超过链节10。各个梯阶4均具有侧向夹持装置，各梯阶4通过该夹持装置而连接到主动链8上。关于具体的构造方面，可参考WO 02/44072 A1。通过这种构造，即使是在距上端和下端梯台处的回转区域较远的位置，也可比较容易地从梯阶皮带6上拆下梯阶4。

应注意到，尽管本文结合自动扶梯来介绍本发明，但是，本发明也可应用于自动人行道。

参见图2，传送带驱动器40包括大致圆柱形的电动机48。电动机48在其各端包括有飞轮50和52。飞轮50和52之一还包括制动器(未示出)，电动机48通过对中联轴节而连接到齿轮箱54的输入装置上。齿轮箱54的输出装置可以驱动在传送带6的每一侧上都设有一个的两个输出装置42。如上所述，传动皮带44的齿46可与主动链8的齿14相啮合。

具体地说，齿轮箱对驱动器输出装置42的主动轮56进行驱动，驱动器输出装置42经由同步轴58彼此相连。惰辊60可使传动皮带46张紧。扶手主动轮62与惰辊60相连，以用于例如通过传动皮带(未示出)的方式传递驱动力至扶手(未示出)。

设在位于主动轮56和惰辊60之间的传动皮带44之下的一组支撑滚轮64可确保齿46和14沿着传动皮带44的整个接合长度而正确地接合。各输出装置42均由驱动器机架66所支撑。驱动器机架66一方面支撑输送机驱动器40的相应部件，并且还可用于将输送机驱动器40安装到自动扶梯构架上。两个驱动器机架66可通过扭矩支承件68互连。扭矩支承件68可用于避免两个驱动器输出装置42在使用期间相互间的旋转。它还可用作用于保证输送机驱动器40在装配到自动扶梯构架中之前和期间的完整性的结构件。

驱动器机架66上还连接有梯阶链滚轮导轨70。可以注意到，这种梯阶链滚轮导轨70相对于中心传送带6而设在传动皮带44的外侧。

齿轮箱54为非常扁平的构造。齿轮箱外壳72可用作导架66的结构件并且支撑着电动机架74。齿轮箱54优选是两级的构造。它还具有包含润滑剂的密封外壳72。齿轮箱和润滑剂优选设计成可用于自动扶梯的整个使用寿命期间。齿轮箱使得可从电动机的大约1000至2000转/分钟的典型转速减速至主动轮的10和100转/分钟之间的所需转速，因此，齿轮箱54的减速在80:1至10:1的范围内。

电动机48固定在与齿轮箱外壳72相连且被其支撑的电动机架74上。根据此实施例，电动机48通过带式固位器76紧固到电动机架74上。带式固位器76可允许在对中联轴节分离之后，使电动机48容易地从传送带驱动器40上拆卸下来。具体地说，为了简化电动机48的拆卸，在飞轮50和52中设置了槽78。拆卸构架(未示出)可连接在自动扶梯构架上或者电动机架74上，使得拆卸构架的导轨可与槽78相配合。在拆下带式固位器76和对中联轴节之后，可以将电动机48容易地转出其安装位置。反之亦然，电动机48可容易地安装在传送带驱动器40中。在与图1所示的允许容易地拆卸梯阶4的特定自动扶梯类型组合在一起时，本发明的输送机便可从传送带6方面而维护起来比较简单，并且不需要单独的机器间或维护空间。

应当注意，第二齿轮箱54和电动机48同样也可容易地设在传送带6的另一侧上。图3还显示了与图2所示传送带驱动器比较类似的传送带驱动器40。在图中，相同的标号表示类似的或相同的部件。图2和图3所示传送带驱动器40之间的主要区别在于电动机48。在图3的构造中，同样包括飞轮52和制动器的电动机48与齿轮箱54的外壳72直接相连并被其支撑。因此，根据图3的传送带驱动器40的电动机48的拆卸比图2所示的构造更复杂一些。

参见图2和图3，可以容易地了解传送带驱动器40的模块化构造。通常，完整的驱动器40设在主动链8的上运行部分和下运行部分之间，并且设置成具有一段主动链滚轮30和主动链滚轮导轨70所需的距离，其中只有一些互连件如同步轴58和扭矩支撑横梁68、以及还有电动机48和齿轮箱54的部分在处于传送带6的下方处稍微延伸。

对于典型的驱动器而言，电动机的尺寸可以在100和160毫米之间，齿轮箱具有从输入端处的约120毫米朝向输出端处的约90毫米逐渐变细的厚度。与传统的设计相比，本发明的传送带驱动器40的新颖概念可允许极大地降低传送带6的前进路径和返回路径之间的距离，同时不必增大端部支撑之间的距离，不需要机器间并且不需要在传送带侧面的额外空间。在这方面，上文已经指出，传统设计具有用于输送机的1500毫米总体宽度，其中踏板件4的宽度为1000毫米。

典型的输送机2具有绕环形路径运转的传送带6，该环形路径从入口梯台处或其下方的反转部分开始，前进到大致水平的踏入区域，进一步通过过渡区域而进入倾斜部分。在倾斜部分之后是另一过渡区域，其可将皮带6带回到紧接于出口梯台的大致水平的出口区域。皮带会继续围绕出口反转区域而沿着返回路径运转到入口反转区域。根据本发明的传送带驱动器40优选设在倾斜部分中。

Claims

1.一种包括环形传送带(6)的乘客输送机(2)，所述传送带(6)在其各侧边处连接到主动链(8)上并且由传送带驱动器(40)驱动，所述驱动器(40)包括电动机(48)，并且在所述传送带(6)的各侧边处均包括一个用于驱动各自主动链(8)的驱动器输出装置(42)，所述主动链(8)包括主动链滚轮(30)并且顺着主动链(8)的上运行部分和下运行部分而沿着主动链滚轮导轨(70)被引导，其中，所述传送带驱动器(40)设在所述传送带(6)的侧向外侧且与所述传送带(6)相邻，而且位于由主动链(8)的上运行部分和下运行部分所限定的空间内，并设置成具有主动链滚轮(30)和主动链滚轮导轨(70)所需的距离。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述输送机驱动器(40)包括齿轮箱(54)，其连接在所述电动机(48)和驱动器输出装置(42)之间，并且设置成使得所述齿轮箱(54)位于所述传送带(6)的侧向外侧。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述输出装置(42)通过同步轴(58)相连。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述电动机(48)包括制动器和飞轮(50，52)。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述电动机轴线设置成平行于所述主动链(8)的运行方向。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述电动机(48)连接到所述齿轮箱外壳(72)上并被其支撑。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述电动机(48)连接到电动机架(74)上并被其支撑，所述电动机架(74)连接到所述齿轮箱外壳(72)上。

8.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述乘客输送机(2)包括连接在所述输出装置(42)之间的扭矩支承件(68)。

9.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，设有两个电动机(48)，其中在所述传送带(6)的每条侧边处设有所述电动机中的一个。

10.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述传送带驱动器(40)包括位于所述传送带(6)的各侧上的驱动器机架(66)。

11.根据权利要求1所述的乘客输送机(2)，其特征在于，只有所述传送带驱动器(40)的互连件以及所述电动机(48)和齿轮箱(54)的部分在所述传送带(6)的下方处延伸了一段距离。