CN101074081B

CN101074081B - 乘客传送设备及其扶手驱动装置

Info

Publication number: CN101074081B
Application number: CN2007101049585A
Authority: CN
Inventors: 碕谷仁; 滨田朋之; 大野耕作; 千叶久生; 山下智典
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2007-05-17
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-05-17
Also published as: JP2007308271A; CN101074081A; JP4355326B2

Abstract

以简单的结构来提高乘客传送设备的维修保养性以及安全性。乘客传送设备(30)具有：被循环驱动的梯级(4)、用于驱动该梯级(4)的行驶驱动源(5)、与梯级(4)同步地被循环驱动的扶手(6)、以及用于驱动扶手(6)的扶手驱动装置(40)。扶手驱动装置(40)具有设置在驱动辊(11A)的附近，并且与驱动梯级(4)的行驶驱动源(5)另行设置的扶手驱动马达(9)、安装在扶手驱动马达(9)中的减速机构(10)、与减速机构(10)直接连接的驱动辊(11A～11C)以及隔着扶手(6)与驱动辊(11A～11C)相对设置的从动辊(12A～12C)。

Description

乘客传送设备及其扶手驱动装置

技术领域

本发明涉及一种乘客传送设备及其扶手驱动装置，尤其是涉及一种具有与驱动梯级的行驶驱动源另行设置的扶手驱动马达的自动扶梯和移动人行道等的乘客传送设备及其扶手驱动装置。

背景技术

作为与乘客传送设备的扶手驱动相关的技术，例如在专利文献1的日本国发明专利特开平7-149491号公报中公开了一种技术。在该专利文献1的作为在先技术的乘客传送设备用扶手驱动装置中，通过经由扶手链条而由扶手驱动部驱动的多个链轮以及多个驱动辊驱动卷绕在主框架上的扶手，并且由扶手驱动部、减速机构、扶手链条以及多个链轮和多个驱动辊构成的多个扶手驱动单元收纳在主框架中。

专利文献1-日本国发明专利特开平7-149491号公报

可是，该专利文献1的在先技术中存在以下问题。即，为了从构成扶手驱动源的减速机构将驱动力传递到驱动辊而使用了扶手链条，所以不仅需要进行张力调节和保持润滑等烦琐的维护作业，而且还需要设置用于检测扶手链条是否断裂的昂贵的安全装置。此外，由于扶手驱动源设置在梯级下方很深的位置上，所以在进行扶手驱动装置的维修保养时，必须拆除扶手，所以维修保养作业极其烦琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构来提高维修保养性以及安全性的乘客传送设备及其扶手驱动装置。

为了实现上述目的，本发明第一个方面的乘客传送设备具有：被循环驱动的梯级、用于驱动所述梯级的行驶驱动源、与所述梯级同步地被循环驱动的扶手、用于驱动所述扶手的扶手驱动装置、支撑所述扶手的栏杆、用于封闭所述栏杆与所述梯级之间间隙的可装拆的裙部防护板、设置成覆盖所述裙部防护板上端面的可装拆的内侧盖板、以及设置成覆盖所述栏杆外侧的外侧盖板，其中，所述扶手驱动装置具有：设置在驱动辊的附近，相对于所述驱动辊在扶手长度方向上相邻设置，并且与驱动所述梯级的所述行驶驱动源另行设置的扶手驱动马达；安装在所述扶手驱动马达中且在所述驱动辊的侧向上相邻设置的减速机构；与所述减速机构直接连接且位于整体构成为环状的所述扶手的下侧部分的上表面的多个所述驱动辊；隔着所述扶手与所述驱动辊相对设置的多个从动辊；以及将所述各个从动辊朝扶手侧按压的多个按压弹簧，所述减速机构具有与所述扶手驱动马达的输出轴连接的多个蜗杆、设置在与所述各个蜗杆啮合位置的多个蜗轮以及用于收纳所述蜗轮及所述蜗杆的齿轮箱，所述各个蜗轮相对于所述各个驱动辊分别在侧向上相邻设置，并被所述齿轮箱枢轴支撑，所述扶手驱动马达的输出轴在所述各个蜗轮的上方延伸，所述蜗杆被设置在与所述各个蜗轮啮合的位置，并且被安装在所述扶手驱动马达的输出轴上，所述扶手驱动装置的所述扶手驱动马达、所述减速机构及所述驱动辊被收纳在能够进行维修保养的空间内，其中该空间由所述裙部防护板、所述内侧盖板以及所述外侧盖板围成，并且该空间朝向处于所述裙部防护板以及所述内侧盖板被拆除的状态下的所述栏杆和所述梯级之间的间隙。

本发明第一个方面的乘客传送设备的更为优选的具体结构例如下。

(1)所述减速机构具有与所述扶手驱动马达的输出轴连接的蜗杆以及设置在与所述蜗杆啮合位置的蜗轮。

(2)在上述(1)记载的乘客传送设备中，所述驱动辊位于大致平行地沿着所述梯级的露出在外部的部分延伸的扶手的下侧部分的上表面，并且在扶手长度方向上相邻设置有多个，所述扶手驱动马达相对于所述驱动辊在扶手长度方向上相邻设置，所述蜗轮相对于所述各个驱动辊分别在侧向上相邻设置，所述扶手驱动马达的输出轴在所述各个蜗轮的上方延伸，所述蜗杆被设置在与所述各个蜗轮啮合的位置，并且被安装在所述扶手驱动马达的输出轴上。

(3)在上述(2)记载的乘客传送设备中，具有支撑所述扶手的栏杆以及用于封闭所述栏杆与所述梯级之间的间隙、且以可装拆方式设置的封闭构件，所述扶手驱动装置收纳在能够进行维修保养的空间内，其中该空间面向处于所述封闭构件被拆除的状态下的所述栏杆和所述梯级之间的间隙。

(4)具有检测所述梯级的驱动速度的梯级速度检测器、检测所述扶手速度的扶手速度检测器、以及根据所述梯级速度检测器以及所述扶手速度检测器检测到的速度控制所述扶手驱动马达的控制部分。

(5)在上述(4)记载的乘客传送设备中，所述控制部分具有：根据所述梯级速度检测器以及所述扶手速度检测器检测到的速度修正所述扶手驱动马达的驱动速度，以便使所述梯级的速度与所述扶手的速度同步的速度修正机构；以及根据所述梯级速度检测器以及所述扶手速度检测器检测到的速度判断所述扶手驱动装置是否异常的异常判断机构。

(6)在上述(5)记载的乘客传送设备中，所述速度修正机构用于在所述梯级速度检测器和所述扶手速度检测器所检测到的速度的差值大于第一阈值并且在第二阈值以下时，对所述扶手驱动马达的驱动速度进行修正，所述异常判断机构在所述梯级速度检测器和所述扶手速度检测器所检测到的速度的差值大于设定值比所述第二阈值更大的第三阈值时，判断所述扶手驱动装置发生了异常。

(7)所述扶手驱动马达设置在大致平行地沿着所述梯级的露出在外部的部分延伸的扶手部分的上方，由扁平马达构成，所述减速机构由以恒星齿轮、行星齿轮以及内齿轮的顺序设置在所述扶手驱动马达的输出轴周围的齿轮群构成，并与所述扶手驱动马达并行设置，所述驱动辊由设置在所述内齿轮周围的环状构件构成。

此外，本发明第二个方面的乘客传送设备的扶手驱动装置具有：设置在驱动辊的附近，并且与驱动梯级的行驶驱动源另行设置的扶手驱动马达；安装在所述扶手驱动马达中的减速机构；与所述减速机构直接连接的所述驱动辊；以及隔着扶手与所述驱动辊相对设置的从动辊。

本发明第二个方面的乘客传送设备的扶手驱动装置的更为优选的具体结构例如下。

(1)所述减速机构具有与所述扶手驱动马达的输出轴连接的蜗杆以及设置在与所述蜗杆啮合位置的蜗轮，所述驱动辊位于大致平行地沿着所述梯级的露出在外部的部分延伸的扶手部分的上表面，并且在扶手长度方向上相邻设置有多个，所述扶手驱动马达相对于所述驱动辊在扶手长度方向上相邻设置，所述蜗轮相对于所述各个驱动辊分别在侧向相邻地设置，所述扶手驱动马达的输出轴在所述各个蜗轮的上方延伸，所述蜗杆被设置在与所述各个蜗轮啮合的位置，并且被安装在所述扶手驱动马达的输出轴上。

根据本发明的乘客传送设备及其扶手驱动装置，能够以简单的结构来提高维修保养性以及安全性。

附图说明

图1是说明本发明的第一实施方式中的乘客传送设备的立体图。

图2是图1的扶手驱动装置的立体示意图。

图3是图1的扶手驱动装置的设置部分的剖面图。

图4是图1的乘客传送设备的控制流程图。

图5是本发明第二实施方式的乘客传送设备的扶手驱动装置的纵向剖面图。

符号说明

1-上侧链轮；2-下侧链轮；3-梯级链条；4-梯级；4A～4Z-单个梯级；5-行驶驱动源；6-扶手；7-栏杆；8-梯级速度检测器；9A～9C-扶手驱动马达；10-扶手驱动用减速机(减速机构)；11A～11C-驱动辊；12A～12C-从动辊；13A～13B-按压弹簧；14-扶手速度检测器；15-输出轴；16-蜗杆；17-蜗轮；18-齿轮箱；19-内侧盖板；20-外侧盖板；21-裙部防护板；22-恒星齿轮；23-行星齿轮；24-内齿轮；25-行星齿轮支架；26-橡胶构件；30-乘客传送设备；40-扶手驱动装置

具体实施方式

以下参照附图对本发明的多个实施方式进行说明。在各个实施方式的图中，相同的部分或者相等的部分采用相同的符号表示。

(第一实施方式)

参照图1至图4对本发明的第一实施方式中的乘客传送设备及其扶手驱动装置进行说明。

首先，参照图1对本实施方式的乘客传送设备30的整体结构进行说明。图1是本发明第一实施方式中的乘客传送设备30的立体说明图。

本实施方式的乘客传送设备30以自动扶梯为例，但本发明也可以适用于移动人行道等的乘客传送设备。在乘客传送设备30中，上侧链轮(第一链轮)1设置在设置场所的一侧的上部，下侧链轮(第二链轮)2设置在设置场所的另一侧的下部。梯级链条3卷绕在该等链轮1、2之间。上侧链轮1由行驶驱动源5驱动，而下侧链轮2随着上侧链轮运动。行驶驱动源5的主要构件是行驶驱动马达。

梯级4被固定在梯级链条3上。该梯级4由多个单独的梯级4A～4Z连接而成，在整体上呈环状，其被设置成大致上半部分始终处于露出状态。上侧链轮1由行驶驱动源5驱动，梯级4经由梯级链条3被循环驱动。

扶手驱动装置40具有：设置在驱动辊11的附近，并且与驱动梯级4的行驶驱动源5另行设置的扶手驱动马达9；安装在扶手驱动马达9中的作为减速机构一例的扶手驱动用减速机10；与扶手驱动用减速机10直接连接的多个驱动辊11A～11C；隔着扶手4与驱动辊11A～11C相对设置的多个从动辊12A～12C；以及将从动辊12A～12C朝扶手侧按压的多个按压弹簧13A～13C。扶手6被加压夹持在各个驱动辊11A～11C和从动辊12A～12C之间，并且通过各个驱动辊11A～11C旋转来驱动。

根据上述结构，与在先技术相比，由于不需要使用扶手链条，所以结构简单，不需要进行张力调节和保持润滑等烦琐的维护作业，也不需要设置用于检测扶手链条是否断裂的昂贵的安全装置。因此，能够提高维修保养性以及安全性。换言之，根据上述结构，能够构成一种乘客传送设备的扶手驱动装置，该扶手驱动装置由于在多个扶手驱动辊与驱动源之间不用传递机构就能够实现机械方式的同步，所以能够提高维修保养性以及安全性，并且能够以简单的结构单独驱动扶手。

并且，按压弹簧13A～13C的一端固定在作为固定侧的框架固定部分上，其另一端向从动辊12A～12C施加按压力。

梯级4的两侧设置有沿着梯级4延伸的栏杆7。扶手6由整体被构成为环状的具有挠曲性的带状构件构成，并由栏杆7支撑。扶手6的下侧部分以邻近梯级4的露出在外部的部分的方式大致平行地延伸。

乘客传送设备30具有：检测梯级4的驱动速度的梯级速度检测器8、检测扶手6速度的扶手速度检测器14、以及根据梯级速度检测器8和扶手速度检测器14检测到的速度向扶手驱动装置40的扶手驱动马达9等输出驱动指令以进行控制的控制部分(未图示)。

并且，在图1所示的扶手驱动装置40中，省略了裙部防护板21、内侧盖板19、外侧盖板20的中间部分的图示。并且，图1中还省略了梯级4、梯级链条3的一部分以及右侧的栏杆7等。

以下参照图2和图3对扶手驱动装置40进行具体说明。图2是图1的扶手驱动装置40的立体示意图，图3是图1的扶手驱动装置40的设置部分的剖面图。

如图2所示，扶手驱动用减速机10具有：与扶手驱动马达9的输出轴15连接的多个蜗杆16A～16C、设置在与各个蜗杆16A～16C啮合位置的蜗轮17A～17C、以及用于收纳该等蜗轮蜗杆的齿轮箱18。

驱动辊11A～11C位于大致平行地沿着梯级4的露出在外部的部分延伸的扶手部分的上表面，并且在扶手长度方向上相邻设置有多个。在本实施方式中，由三联式的驱动辊11A～11C构成。扶手驱动马达9相对于三联式的驱动辊11A～11C的位于端部的驱动辊11A，在扶手长度方向上相邻设置。蜗轮17A～17C相对于各个驱动辊11A～11C分别在侧向上相邻设置，并且由齿轮箱18枢轴支撑。扶手驱动马达9的输出轴15在各个蜗轮17A～17C的上方延伸，蜗杆16A～16C被设置在与各个蜗轮17A～17C啮合的位置，并且被安装在扶手驱动马达9的输出轴15上。

如图3所示，在支撑扶手6的栏杆7的周围设置有封闭构件19、21，该封闭构件19、21以可装拆的方式设置，用于封闭栏杆7与梯级4之间的间隙。扶手驱动装置40收纳在能够进行维修保养的空间内，该空间朝向处于封闭构件19、21被拆除的状态下的栏杆7和梯级4之间的间隙。具体来说，在支撑扶手6的栏杆7的周围设置有用于封闭栏杆7与梯级4之间间隙的可以装拆的裙部防护板21、设置成覆盖裙部防护板21上端面的可以装拆的内侧盖板19、以及设置成覆盖栏杆7外侧的外侧盖板20，扶手驱动装置40收纳并设置在由裙部防护板21、内侧盖板19以及外侧盖板20围成的空间内。

根据上述结构，能够实现扶手驱动装置40的小型化以及占用空间的最佳化，成本低且可以不受设置场所的制约，同时，只要拆除内侧盖板19和裙部防护板21等封闭构件，便能够从外部对扶手驱动装置40进行维修保养，所以能够大幅度提高维修保养的作业性。

并且，在本实施方式中，设置了三个蜗杆减速机构，但也可以采用如下结构，例如第一个驱动辊11A由蜗杆减速机构驱动，通过经由空转齿轮连接的平齿轮而将在第一个减速机构中获得的驱动力传递给第二个以及第三个驱动辊11B、11C。

以下参照图4说明乘客传送设备30的控制动作。图4是图1的乘客传送设备30的控制流程图。

在控制部分接收来自梯级速度检测器8的输出信号Vs(步骤S1)，并且接收来自扶手速度检测器14的输出信号V_H(步骤S2)。然后，计算梯级速度和扶手速度之间的速度差，判断该速度差是否在第一阈值δ1(％)以内(步骤S3)。如果该速度差在第一阈值δ1(％)以内，则将与所获得的当前的扶手速度相应的扶手驱动马达9的转速作为下一步骤的指令值ω_HO输出(步骤S4)，并进入步骤S9。

根据步骤S3的判断，如果该速度差超出了第一阈值δ1(％)，则判断该速度差是否在第二阈值δ2(％)以内(步骤S5)。在此，如果该速度差超过第一阈值δ1(％)但在第二阈值δ2(％)以内，则将根据公式(1)算出的转速作为指令值输出(步骤S6)，并进入步骤S9。

根据步骤S5的判断，如果该速度差超出了第二阈值δ2(％)，则判断有可能扶手驱动马达9或者扶手速度检测器14中出现了故障，或者因超负荷而导致驱动辊11A～11C出现了打滑，所以进入步骤S7对经过时间进行计时。并且，如果该状态长时间存在，则判断发生了故障和异常，使乘客传送设备30停止，同时通知维修保养公司(步骤S8)。在步骤S7中，如果超过第二阈值δ2(％)的时间比规定时间T(秒)短，则进入步骤S6。

在步骤S9中，对根据下一步骤的梯级驱动旋转指令值ω_SO算出的梯级速度V_SO与根据下一步骤的指令值ω_HO计算扶手驱动马达9的转速而算出的扶手驱动速度V_HO进行比较。如果该速度差在第三阈值δ3(％)以下，则作为下一步骤的扶手驱动马达9的旋转指令值ω_HO输出(步骤S10)

在步骤S9中，如果该速度差超过了第三阈值δ3(％)，则判断控制部分本身出现了故障，使乘客传送设备30停止，并通知维修保养公司。

ω_HO＝ω_O+(V_H-V_S)/R (1)

式中，ω_O表示发送给扶手驱动装置的恒定的转速指令值，R表示驱动辊半径。

第二实施方式

以下参照图5对本发明第二实施方式的乘客传送设备及其扶手驱动装置进行说明。图5是说明本发明第二实施方式的乘客传送设备中的扶手驱动装置40的纵向剖面图。本第二实施方式在下述方面与第一实施方式不同，而其他方面与第一实施方式基本相同，所以省略了该等相同部分的说明。

在本第二实施方式的结构中，作为驱动辊6的轮毂部分而安装了扶手驱动用减速机10，并且将扶手驱动用减速机10以及驱动辊6和扶手驱动马达9并行设置在乘客传送设备30的宽度方向上。扶手驱动马达9设置在大致平行地沿着梯级4的露出在外部的部分延伸的扶手部分的上方，由扁平马达构成。所以，扶手驱动用减速机10以及驱动辊6也设置在大致平行地沿着梯级4的露出在外部的部分延伸的扶手部分的上方。

具体来说，在扶手驱动马达9的输出轴15的周围设置有恒星齿轮22，在其周围设置有与恒星齿轮22啮合的行星齿轮23，并设置有与该行星齿轮23啮合的内齿轮24。并且，在本实施方式的结构中，行星齿轮23以可自由旋转的方式设置在乘客传送设备30的固定部分中所设置的行星齿轮支架25上。并且，内齿轮24的外围粘结有橡胶构件26。

采用上述结构的效果在于，由于能够在扶手驱动用减速机10的设置空间方面充分利用驱动辊6的宽度，所以能够抑制宽度方向的尺寸变大，并且与第一实施方式一样，由于没有使用驱动力传递机构，所以能够提高安全性和维修保养性。

并且，在本实施方式的结构中，使恒星齿轮22与扶手驱动马达9的输出轴15连接，使行星齿轮23自转，并且使内齿轮24自转。众所周知，行星齿轮减速机构根据作为其构成要素的三个齿轮的驱动模式的不同，可以有各种减速方法。本实施方式的特点在于，充分利用了行星齿轮减速机能够节省空间这一特点，而将其作为驱动辊6的轮毂部分使用这一点上，但并不限于此，在驱动模式方面，可以采用各种各样的减速方法。

Claims

1.一种乘客传送设备，具有：

被循环驱动的梯级、

用于驱动所述梯级的行驶驱动源、

与所述梯级同步地被循环驱动的扶手、

用于驱动所述扶手的扶手驱动装置、

支撑所述扶手的栏杆、

用于封闭所述栏杆与所述梯级之间间隙的可装拆的裙部防护板、

设置成覆盖所述裙部防护板上端面的可装拆的内侧盖板、以及

设置成覆盖所述栏杆外侧的外侧盖板，其特征在于，

所述扶手驱动装置具有：设置在驱动辊的附近，相对于所述驱动辊在扶手长度方向上相邻设置，并且与驱动所述梯级的所述行驶驱动源另行设置的扶手驱动马达；安装在所述扶手驱动马达中且在所述驱动辊的侧向上相邻设置的减速机构；与所述减速机构直接连接且位于整体构成为环状的所述扶手的下侧部分的上表面的多个所述驱动辊；隔着所述扶手与所述驱动辊相对设置的多个从动辊；以及将所述各个从动辊朝扶手侧按压的多个按压弹簧，

所述减速机构具有与所述扶手驱动马达的输出轴连接的多个蜗杆、设置在与所述各个蜗杆啮合位置的多个蜗轮以及用于收纳所述蜗轮及所述蜗杆的齿轮箱，

所述各个蜗轮相对于所述各个驱动辊分别在侧向上相邻设置，并被所述齿轮箱枢轴支撑，

所述扶手驱动马达的输出轴在所述各个蜗轮的上方延伸，

所述蜗杆被设置在与所述各个蜗轮啮合的位置，并且被安装在所述扶手驱动马达的输出轴上，

所述扶手驱动装置的所述扶手驱动马达、所述减速机构及所述驱动辊被收纳在能够进行维修保养的空间内，其中该空间由所述裙部防护板、所述内侧盖板以及所述外侧盖板围成，并且该空间朝向处于所述裙部防护板以及所述内侧盖板被拆除的状态下的所述栏杆和所述梯级之间的间隙。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述驱动辊位于大致平行地沿着所述梯级的露出在外部的部分延伸的所述扶手的下侧部分的上表面，并且在扶手长度方向上相邻设置有多个，所述扶手驱动马达相对于所述驱动辊在扶手长度方向上相邻设置，所述蜗轮相对于所述各个驱动辊分别在侧向上相邻设置。

3.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，具有：检测所述梯级的驱动速度的梯级速度检测器、检测所述扶手速度的扶手速度检测器、和根据所述梯级速度检测器以及所述扶手速度检测器检测到的速度控制所述扶手驱动马达的控制部分。

4.如权利要求3所述的乘客传送设备，其特征在于，所述控制部分具有：根据所述梯级速度检测器以及所述扶手速度检测器检测到的速度修正所述扶手驱动马达的驱动速度，以便使所述梯级的速度与所述扶手的速度同步的速度修正机构；以及根据所述梯级速度检测器以及所述扶手速度检测器检测到的速度判断所述扶手驱动装置是否异常的异常判断机构。