CN113515083A - 一种医院箱式物流控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种医院箱式物流控制方法，包括：获取并基于传输箱绑定的传输任务，启动传输流程；获取该传输箱的现场Asi总线信号，并发送至对应线路网关进行协议转换；获取对应线路网关协议转换后的现场Profinet总线信号，并发送至PLC进行信号处理；获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至各线路对应的执行电机执行传输操作。通过本控制方法进行现场布线，减少了线路连接，现场布线也变得简单，减少了工作量，降低了成本，主要现场布线的数量变得大大的减少，现场信号直接进入现场Asi子模块，通过通讯来传输数据，将很多线减少为两根通迅线，减少了布线难度和控制难度。
Description
技术领域
本发明属于数据通信技术领域，具体地说涉及一种医院箱式物流控制方法。
背景技术
由于医院箱式物流系统涉及到垂直分拣机的井道建设，因此在医院设计规划时就应该沟通设计。根据医院的传输特点：一般传输物品为大输液，药瓶，手术用品，检验标本等，因此传输站点和传输井道需按照医院的科室设置进行设计。根据建筑土建图纸，规划水平输送设备敷设线路和垂直分拣设备井道。如图2为一个典型的箱式物流系统图：整栋医院5层及以下是门诊楼及功能科室，5层以上是病区，设有4个竖井，对应4部垂直分拣机，并且在5层通过水平输送机互相连接，形成互通的网络。现有的物流传输系统总线结构不完善，需要大量的接线，并且远程IO通过大量的线路连接实现；条码阅读器连接到控制器，再通过控制器中转到服务器，服务器处理完成后再返回给控制器，这种控制方法对应的硬件配置总体结构和布线复杂，配置施工过程较为繁琐，工期长，成本高。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医院箱式物流控制方法。本发明提供如下技术方案：
一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，包括：
获取并基于传输箱绑定的传输任务，启动传输流程；
获取该传输箱的现场Asi总线信号，并发送至对应线路网关进行协议转换；
获取对应线路网关协议转换后的现场Profinet总线信号，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至各线路对应的执行电机执行传输操作。
进一步的，获取分岔路口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；
获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至分岔路口对应的执行电机执行转弯或直行操作。
进一步的，获取提升机入口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；
获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至提升机对应的执行电机执行垂直输送操作。
进一步的，获取PLC处理后生成的传输任务完成信号，并发送至WCS数据服务器；
WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，删除对应传输箱绑定的传输任务；
WCS数据服务器将删除的传输任务信息记录于存储器内。
进一步的，传输任务完成后，WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，以对应传输箱的原传输任务相反路径重新绑定传输箱，并将重新绑定的传输任务发送至PLC进行信号处理。
进一步的，传输任务完成后，用户对传输箱进行新的传输任务绑定，WCS数据服务器接收并基于获取的新的传输任务，发送至PLC进行信号处理。
进一步的，传输箱绑定传输任务的方法包括：用户通过手持PDA扫描传输箱上的条形码，输入始发地和目的地信息，将获取的条形码与输入始发地和目的地信息相关联得到传输任务信息，将传输任务信息通过工业无线网络发送至WCS数据服务器，完成传输箱与传输任务的绑定操作。
进一步的，周期性获取传输箱对应绑定的传输任务，若传输箱没有绑定对应的传输任务，则关闭该传输箱对应的传输流程。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种医院箱式物流控制方法。
一种电子终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种医院箱式物流控制方法。
有益效果：
1、通过本控制方法进行现场布线，减少了线路连接，现场布线也变得简单，减少了工作量，降低了成本，主要现场布线的数量变得大大的减少，现场信号直接进入现场Asi子模块，通过通讯来传输数据，将很多线减少为两根通迅线，减少了布线难度和控制难度；
2、减少了控制层级，综合了Asi和Profinet两种总线的优势，增加了可靠性和稳定性；
3、优化了结构，提升了系统效率，同传统的布线方式和控制方式相比，应用总线技术，系统整体实施时间短，排查错误时间短，布线少，资源节约，环保高效；
4、数据端均采用WCS数据服务器的形式，统一管理下位机，计算机存储容量大，读取速度快，避免将数据全部存储于PLC所带来的复杂程度，同一个数据平台降低了复杂度；
5、主要逻辑判断执行均由PLC来控制，PLC只做最擅长的逻辑执行判断处理部分，充分利用PLC优势。
附图说明
图1是本发明具体实施例中一种医院箱式物流控制方法流程图；
图2是本发明具体实施例中典型的箱式物流系统结构示意图；
图3是本发明具体实施例中控制网络结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
Profinet总线，是一种基于以太网的实时工业现场总线技术。
Asi总线，是一种实时现场实施传感器通讯网络技术。
功能科室，物品发出端，逻辑特征为一对多。
护士站，物品接收端，逻辑特征为多对一。
如图1所示，一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，包括：
S100、获取并基于传输箱绑定的传输任务，启动传输流程；
S200、获取该传输箱的现场Asi总线信号，并发送至对应线路网关进行协议转换；
S300、获取对应线路网关协议转换后的现场Profinet总线信号，并发送至PLC进行信号处理；
S400、获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至各线路对应的执行电机执行传输操作。
进一步的，获取分岔路口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；
获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至分岔路口对应的执行电机执行转弯或直行操作。
进一步的，获取提升机入口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；
获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至提升机对应的执行电机执行垂直输送操作。
进一步的，获取PLC处理后生成的传输任务完成信号，并发送至WCS数据服务器；
WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，删除对应传输箱绑定的传输任务；
WCS数据服务器将删除的传输任务信息记录于存储器内。
进一步的，传输任务完成后，WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，以对应传输箱的原传输任务相反路径重新绑定传输箱，并将重新绑定的传输任务发送至PLC进行信号处理。
进一步的，传输任务完成后，用户对传输箱进行新的传输任务绑定，WCS数据服务器接收并基于获取的新的传输任务，发送至PLC进行信号处理。
进一步的，传输箱绑定传输任务的方法包括：用户通过手持PDA扫描传输箱上的条形码，输入始发地和目的地信息，将获取的条形码与输入始发地和目的地信息相关联得到传输任务信息，将传输任务信息通过工业无线网络发送至WCS数据服务器，完成传输箱与传输任务的绑定操作。
进一步的，周期性获取传输箱对应绑定的传输任务，若传输箱没有绑定对应的传输任务，则关闭该传输箱对应的传输流程。
具体控制方法如下：
当科室决定传输物品时，采用手持PDA扫描传输箱的条码，并且选定一个目的科室，生成一条绑定记录，通过工业无线网路，传输给WCS数据服务器，从而形成一条任务记录。传输箱必须有绑定任务记录才能传输。绑定生成任务记录后，传输箱放到工作站上，遮挡传感器后，现场Asi子模块接收到传感器信号后，通过Asi总线信号传输到网关，网关收到信号通过本身协议转换，将信号转变成Profinet总线信号，传输给S1500系列PLC。PLC是整个物流系统的逻辑判断执行核心部件，PLC收到传感器信号后，控制垂直提升机到信号楼层，自动开门，接走传输箱，自动送往水平线传输部分。到水平线后通过不同的传感器感知传输箱的位置信息，Asi子模块接受位置信息，并将位置信息通过网关发送到PLC，PLC进行逻辑判断后再反过来控制现场的执行电机，将物流箱依次送往目的科室。遇到分叉路口时，有扫码器进行扫码，扫码后通过网络传输给WCS数据服务器，WCS数据服务器根据绑定的任务记录确定是转弯还是直行，确定后下发命令给PLC，PLC接收命令后进行相应的直行或者转弯动作，控制传输箱的走向，使得传输箱一步步靠近目的科室。到了目的科室的提升机入口处，提升机传感器感知到箱体到来，反馈信号给PLC来控制提升机的运行，同时提升机入口设置的扫码器进行扫码，通过扫码获取箱体要去的目标楼层，上位机查询绑定记录后把目的科室发送给PLC，PLC收到箱体到位命令和目的科室楼层后开始控制提升机将传输箱运送到目的科室。传输箱到目的科室后，任务完成。同时PLC告诉WCS数据服务器传输箱已经送到目的科室，WCS数据服务器确认后将传输箱绑定的任务删除，同时生成一条历史记录，便于后期查询。传输箱的回收绑定有多种模式，一种是自动绑定，即到目的科室后数据服务器自动把发送端科室作为目的科室，拿完物品后，传输箱按来时路径自动返回。一种是手动绑定，需要用户重新选择不同的科室进行绑定，控制系统再根据重新绑定的传输任务完成传输。决定采用那种传输方式的首要考虑是适用性，耐久性，成熟性，可靠性，同时兼具考虑成本低廉，容易实现。Profinet现场总线系统是德国西门子自动化控制集团的技术，经过几十年的发展已经相当的稳定可靠，并且以数据实时性好而著称。同时Asi总线也是欧洲Asi社团几大行业公司很早就在工业领域推行的一种现场总线技术，以性能稳定，抗干扰性强，价格低廉为其主要特点，同时也有传输距离短的弱点，所以我们结合了两种总线的优势，形成了Profinet+asi两种总线结合的模式，各取所长，其控制网络如图3所示。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种医院箱式物流控制方法。
一种电子终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种医院箱式物流控制方法。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，包括：
获取并基于传输箱绑定的传输任务，启动传输流程；
获取该传输箱的现场Asi总线信号，并发送至对应线路网关进行协议转换；
获取对应线路网关协议转换后的现场Profinet总线信号，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至各线路对应的执行电机执行传输操作。
2.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，获取分岔路口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；
获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至分岔路口对应的执行电机执行转弯或直行操作。
3.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，获取提升机入口处扫码器识别的传输箱信息，并发送至WCS数据服务器；
获取经WCS数据服务器匹配后的传输任务，并发送至PLC进行信号处理；
获取PLC处理后生成的控制信号，并发送至提升机对应的执行电机执行垂直输送操作。
4.根据权利要求3所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，获取PLC处理后生成的传输任务完成信号，并发送至WCS数据服务器；
WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，删除对应传输箱绑定的传输任务；
WCS数据服务器将删除的传输任务信息记录于存储器内。
5.根据权利要求4所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，传输任务完成后，WCS数据服务器接收并基于传输任务完成信号，以对应传输箱的原传输任务相反路径重新绑定传输箱，并将重新绑定的传输任务发送至PLC进行信号处理。
6.根据权利要求4所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，传输任务完成后，用户对传输箱进行新的传输任务绑定，WCS数据服务器接收并基于获取的新的传输任务，发送至PLC进行信号处理。
7.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，传输箱绑定传输任务的方法包括：用户通过手持PDA扫描传输箱上的条形码，输入始发地和目的地信息，将获取的条形码与输入始发地和目的地信息相关联得到传输任务信息，将传输任务信息通过工业无线网络发送至WCS数据服务器，完成传输箱与传输任务的绑定操作。
8.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流控制方法，其特征在于，周期性获取传输箱对应绑定的传输任务，若传输箱没有绑定对应的传输任务，则关闭该传输箱对应的传输流程。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
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