CN213028116U - AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AS‑I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，包括：物流输送平台、控制器以及述电机驱动单元；所述控制器与物流输送平台相连；所述电机驱动单元与物流输送平台相连；所述电机驱动单元与控制器相连；所述控制器包括：AS‑I网关、CPU、Profinet网络；所述CPU通过Profinet网络和AS‑I网关通信。本实用新型的结构能够减少CPU的资源负荷，减少编程工作；本实用新型结构能够很好地针对立体仓储较为分散的仓库布局和实施。

Description

AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送控制装置技术领域，具体地，涉及AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置。

背景技术

目前物流输送行业主要的工业网络框架基于西门子的Profinet协议，但是西门子的PLC的Profinet从站有资源上限，对于现场检测较多，但是位置分散的情况下，全部使用Profinet的IO资源，会增加CPU的负担，Profinet网络大部分以串联为主，单点设备故障会造成区域故障。

专利文献CN208207863公开了一种基于PROFINET协议的数据读写通信装置，包括MCU数据处理单元、GPRS协议转换单元、GPRS通信单元、PROFINET协议转换单元、TCP/IP接口单元、稳压电路单元、RS485串口单元、RAM、扩展FLASH ROM；GPRS通信单元通过GPRS协议转换单元与MCU数据处理单元电连接，TCP/IP接口单元通过PROFINET协议转换单元与MCU数据处理单元电连接，RS485串口单元、扩展RAM、扩展FLASH ROM直接与MCU数据处理单元电连接，上述处理单元之间均实现双向数据交互；稳压电路单元与MCU数据处理单元电连接。本实用新型结构简单、成本低，只要将数据读写通信装置的TCP/IP接口单元接入PLC或设备所在的局域网、便可以实现支持PROFINET协议的设备与物联网服务器的数据交互，且不影响支持PROFINET协议的PLC或设备的正常运行。该专利在结构和性能上仍然有待提高的空间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置。

根据本实用新型提供的一种AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，包括：物流输送平台、控制器以及述电机驱动单元；所述控制器与物流输送平台相连；所述电机驱动单元与物流输送平台相连；所述电机驱动单元与控制器相连；所述控制器包括：AS-I网关、CPU、Profinet网络；所述CPU通过Profinet网络和AS-I网关通信。

优选地，还包括：上层PLC、AS-I现场总线；所述As-i现场总线与上层PLC相连。

优选地，所述CPU作为controller数据传输通过Profinet网络只和AS-I网关通信。

优选地，还包括：现场信号采集部件；所述现场信号采集部件与AS-I网关相连。

优选地，还包括：现场信号驱动部件；所述现场信号驱动部件与AS-I网关相连。

现场信号采集和驱动作为AS-I的slave由AS-I网关master来实现。

优选地，还包括：子网设备；所述子网设备的数量为多个；所述多个子网设备的连接方式为并联。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的结构能够减少CPU的资源负荷，减少编程工作；

2、本实用新型结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷；

3、本实用新型结构能够很好地针对立体仓储较为分散的仓库布局和实施。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的电路架构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，根据本实用新型提供的一种AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，包括：物流输送平台、控制器以及述电机驱动单元；所述控制器与物流输送平台相连；所述电机驱动单元与物流输送平台相连；所述电机驱动单元与控制器相连；所述控制器包括：AS-I网关、CPU、Profinet网络；所述CPU通过Profinet网络和AS-I网关通信。

优选地，还包括：上层PLC、AS-I现场总线；所述As-i现场总线与上层PLC相连。

优选地，所述CPU作为controller数据传输通过Profinet网络只和AS-I网关通信。

优选地，还包括：现场信号采集部件；所述现场信号采集部件与AS-I网关相连。

优选地，还包括：现场信号驱动部件；所述现场信号驱动部件与AS-I网关相连。

现场信号采集和驱动作为AS-I的slave由AS-I网关master来实现。

优选地，还包括：子网设备；所述子网设备的数量为多个；所述多个子网设备的连接方式为并联。

具体地，在一个实施例中，现场信号采集和驱动作为AS-I的slave由AS-I网关master来实现；CPU作为controller数据传输通过Profinet网络只和AS-I网关通信；减少CPU的资源负荷，极少编程工作，同时由于子网的所有设备，都是并联的，单点故障维修不会对其他设备造成干扰；采用针刺式连接,安装方法简单灵活；降低成本；系统的兼容不同接口的网关可以集成到任何品牌的PLC系统中：AS-I产品都是遵循同一个标准，不同厂家相同功能的产品之间可以完全替代，使用户摆脱对某一个供应商的依赖；操作简单，只是改变了控制系统的布线方式，其本身不需要任何的软件编程工作，方便用户的掌握；AS-I系统易于维护，具有故障诊断的功能，可实现故障的准确定位，方便现场。

本实用新型的结构能够减少CPU的资源负荷，减少编程工作；本实用新型结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷；本实用新型结构能够很好地针对立体仓储较为分散的仓库布局和实施。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，包括：物流输送平台、控制器以及述电机驱动单元；

所述控制器与物流输送平台相连；

所述电机驱动单元与物流输送平台相连；

所述电机驱动单元与控制器相连；

所述控制器包括：AS-I网关、CPU、Profinet网络；

所述AS-I网关的型号为BWU2729；

所述CPU采用以下任意一种型号的CPU：

-SM521；

-SM522；

所述Profinet网络与CPU相连；

所述AS-I网关与Profinet网络相连；

所述CPU通过Profinet网络和AS-I网关通信。

2.根据权利要求1所述的AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，还包括：上层PLC、AS-I现场总线；

所述As-i现场总线与上层PLC相连。

3.根据权利要求1所述的AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，所述CPU作为controller数据传输通过Profinet网络只和AS-I网关通信。

4.根据权利要求1所述的AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，还包括：现场信号采集部件；

所述现场信号采集部件与AS-I网关相连。

5.根据权利要求1所述的AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，还包括：现场信号驱动部件；

所述现场信号驱动部件与AS-I网关相连。

6.根据权利要求1所述的AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，还包括：子网设备；

所述子网设备的数量为多个；

所述多个子网设备的连接方式为并联。

7.一种AS-I与Profinet在物流输送上的结合应用装置，其特征在于，包括：物流输送平台、控制器以及述电机驱动单元；

所述控制器与物流输送平台相连；

所述电机驱动单元与物流输送平台相连；

所述电机驱动单元与控制器相连；

所述控制器包括：AS-I网关、CPU、Profinet网络；

所述CPU通过Profinet网络和AS-I网关通信；

还包括：上层PLC、AS-I现场总线；

所述As-i现场总线与上层PLC相连；

所述CPU作为controller数据传输通过Profinet网络只和AS-I网关通信；

还包括：现场信号采集部件；

所述现场信号采集部件与AS-I网关相连；

还包括：现场信号驱动部件；

所述现场信号驱动部件与AS-I网关相连；

还包括：子网设备；

所述子网设备的数量为多个；

所述多个子网设备的连接方式为并联。

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