CN110689236A - 环境监测实验室样品物流管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境监测实验室样品物流管理系统，包括底座，其特征是：所述床体的两端两侧分别固定连接半齿轮的一端内侧，两个所述半齿轮的一侧分别设置有圆弧滑槽，两个所述半齿轮分别啮合齿轮一，对称的所述齿轮一的一侧分别固定连接圆杆一的一侧，所述圆杆一固定连接圆弧铅板的一端，对称的所述圆弧滑槽内分别设置有圆弧滑块一，一个所述圆弧滑块一的一侧固定连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端铰接一个所述齿轮一的一侧中心，另一个所述圆弧滑块一的一侧固定连接电机支架一。本发明涉及手术辅助设备领域，具体地讲，涉及一种环境监测实验室样品物流管理系统。本发明的优点在于有利于实现放射治疗时，病人的防护。

Description

环境监测实验室样品物流管理系统

技术领域

本发明涉及环境监测领域，具体地讲，涉及一种环境监测实验室样品物流管理系统。

背景技术

实验室样品管理是整个监测工作的重要一环，也是实验室管理、实验室认可、计量认证的重要内容，更是检测结果公正性、科学性和准确性的重要保障。因此，加强实验室样品管理对实验室能力建设以及提升实验室管理水平至关重要。近年来，环境监测覆盖面越来越广、监测项目越来越多、监测指标越来越齐全，这对实验室的整体运行水平、管理水平，特别是管理工具都具有很大的考验。若仅依赖人工管理，在接样、暂存、流转、留样、分析整个流程中，现有样品管理模式还存在智能化水平低，管理不完善等不足，样品交接后主要通过人工的方式转运到实验室，很难做到快速、高效和量值溯源，难以达到现代智能化实验室管理水平。

随着智能化、信息化技术的快速发展，出现了一批智能化水平比较高的行业，以火电行业为例，火电厂的煤炭作为火电企业发电的主要燃料，其成本占发电总成本的70%以上，因此作为结算依据的煤样管理更是尤为重要，火电企业通过建设煤样智能管理系统将自动采样机、自动制样机、实验室智能存取工作站、智能存样柜、智能弃样工作站等通过专用的传输管道连接起来，通过智能气动传输与存储，实现样品制备、传输、留存、调取、分析以及弃样整个过程自动化、精细化、封闭式管理，从根本上解决了电厂煤样管理过程中样品传递人为因素干扰以及样品管理杂乱无序等问题。在医疗行业，随着医院规模的不断扩大，传统的人工运送物品方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，一些大型现代化医院在后勤物资管理上借助智能化物流传输设备，如机器人、自动化小车、气动管道传输等，将院内大小物品进行科室之间安全高效的输送，运送期间无需人工跟踪、操作，全程智能化系统控制，运输记录可翻阅调取，做到传送物品有据可查，便于医院监管、时刻掌握后勤运输动态及医疗物品使用情况等，实现了医院不同楼层、不同科室药品、医疗器械、血样、文件等快速分发、转运和安全管理，既提高了工作的效率，也提高了医疗服务质量。

现代实验室正全力探索新的样品管理模式，随着计算机自动控制和网络信息技术的飞速发展，物联网、人工智能、机器人技术逐步进入传统行业的各个领域，改变了各行业工作和管理方式。生态文明建设工作的推进，对环境监测实验室样品管理也相应产生了新的需求，在未来环境监测实验室样品管理需要借助智能物流系统设备解放劳动力提高效率，借助信息化完善质控体系，实现样品在接收、流转、存储、分析、统计等各个环节达到智能化、可视化、可追溯的闭环管理目标。

实验室样品智能物流系统设计，按照实验室样品管理流程，综合考虑实验室规模，区域水平和垂直空间结构布局，以及样品的类别、保存条件等因素。首先应对样品属性进行统计分类；其次，对各个实验室部门的布局和作业流程关键节点、运输时序、样品的品规及数量等进行分析；最后，根据不同样品物流仓储需求，选择适合的智能物流与仓储管理系统，结合物联网核心技术，将各智能物流系统统一联网集成。

智能物流传输是结合样品的流动来选择相应的智能传输存储系统，分析梳理样品品规、属性是整个系统设计的重要环节。

环境监测样品从样品来源看，主要有监督监测、委托监测、例行监测以及其他类别的监测等；从样品的状态看，主要包含了固态（土壤、固体废弃物等）、液态（水）、气态（环境空气、废气等）、生物和微生物等。根据环境监测样品品规和物理属性，样品大致可以分为两大类，第一类：小品规、样品密封包装、在传输过程中可以任意翻转，不影响样品属性，比如土壤样品、活性炭管以及密封的液体样品。第二类：外形尺寸较大，样品半密封包装，传输过程中需固定，不可翻转等。

目前，还没有关于环境监测方面的环境监测实验室样品物流管理系统问世，因此，亟需针对环境监测实验室样品的物流管理设计一套智能化的系统，以更好的实现样品流转，提高实验人员的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种环境监测实验室样品物流管理系统，有利于解决了样品管理过程中运送、交接、存储与溯源等方面管理问题，改变了传统实验室样品管理模式，使得实验室样品在流转交接过程中不混淆、不丢失，始终处于受控状态，实现了实验室样品“管理规范化、信息集成化、物流自动化、过程可视化”的管理的环境监测实验室样品物流管理系统。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种环境监测实验室样品物流管理系统，包括物流管理系统，其特征是：所述物流管理系统包括存储载体、智能物流系统设备、智能存储工作站、实验室虚拟站点、中央管控服务器。

作为本技术方案的进一步限定，所述物流管理系统还包括分布式智能存储系统、智能密集型土壤样品存储库、样品智能物流管理系统架构、智能机器人输送系统、数据采集管理模块、仓储管理模块分析软件、智能机器人仓储管理模块、关联软件、智能派送管理模块、智能气动传输管理模块、土壤库管理模块、统计管理模块、系统角色管理模块。

作为本技术方案的进一步限定，所述智能气动传输管理模块包括气动物流传输系统，所述气动物流传输系统包括压缩机、输送管道、控制器、换向器，所述气动物流传输系统具有独有的管道智能切换技术以及智能排队策略，所述气动物流传输系统将各实验室通过专用的传输管道连为一体，所述气动物流传输系统是以压缩空气为动力，所述，所述气动物流传输系统通过气流推动存储载体，所述存储载体包括缓冲回收机构，所述气动物流传输系统连接所述智能存储工作站，所述智能存储工作站包括控制系统，所述控制系统与实验室实验员信息、实验任务等相链接，所述控制系统实现样品的授权交接；所述智能机器人输送系统采用多传感器融合导航定位技术、多车管理调度技术和自动导引技术（AGV），所述智能机器人输送系统连接所述实验室虚拟站点；所述分布式智能存储系统通过网络将各个实验室的所述智能存储工作站连接起来，所述分布式智能存储系统包括小型机械手；所述智能密集型土壤样品存储库是充分利用环境空间量身定制的封闭式密集型局域智能仓储系统。

作为本技术方案的进一步限定，所述数据采集管理模块提供样品信息手动或者自动录入功能，所述样品信息包括样品名称、样品地、来源、监管类型，所述数据采集管理模块包括信息维护管理系统、数据库备份系统、自动更新系统、样品与实验任务关联系统、实验员以及存储载体关联系统，所述样品信息通过读码方式在所述物流管理系统中创建样品身份信息，所述样品信息与相应的所述存储载体写码关联。

作为本技术方案的进一步限定，所述智能机器人仓储管理模块包括样品库信息管理、叉车机器人管理、任务出入库管理，报警与数据查看管理、机器人实时监控管理以及历史记录管理；所述智能机器人仓储管理模块自动调度所述叉车机器人将所述存储载体进行上架存储以及下架发运管理。

作为本技术方案的进一步限定，所述智能机器人派送管理模块提供任务管理、设备管理、实时监控管理、样品管理、数据字典管理、页面路线管理、用户管理以及故障管理，所述智能机器人派送管理模块通过无线网络与中央管控服务器进行数据交互。

作为本技术方案的进一步限定，所述智能气动传输管理模块传输模块与存储模块，所述智能气动传输管理模块提供所述智能存储工作站客户端操作管理、实时状态操作管理、存储载体入库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理、工作站柜瓶信息记录、用户权限管理、以及系统设置功能，所述智能气动传输管理模块读取所述存储载体内RFID芯片信息，所述智能气动传输管理模块将所述存储载体通过所述传输管道自动发送到所述智能存储工作站内自动暂存。

作为本技术方案的进一步限定，所述土壤库管理模块提供实时界面管理、留样审批、瓶子入库管理、样品库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理历史存取记录、报警信息列表的功能。

作为本技术方案的进一步限定，所述统计管理模块提供仓储、气动、土壤、日传输量、周传输量、月度传输量、年传输量以及自定义统计管理，所述统计管理模块提供多种类型的样品数据专题图回执功能以及专题地图的自定义功能。

作为本技术方案的进一步限定，所述系统角色管理模块包括用户信息添加系统，所述用户信息包括用户工号、姓名、登录密码、权限分配，所述系统角色管理模块提供用户管理、日志管理、菜单管理以及系统监控的功能。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：实验室样品智能物流管理系统在设计和开发上充分考虑了环境监测样品管理过程中的各个需求场景，以样品属性为基准进行系统设计，同时结合自动化和信息化技术，使系统具有良好的实用性、创新性，有效地解决了样品管理过程中运送、交接、存储与溯源等方面管理问题，改变了传统实验室样品管理模式，使得实验室样品在流转交接过程中不混淆、不丢失，始终处于受控状态，实现了实验室样品“管理规范化、信息集成化、物流自动化、过程可视化”的管理目标。高效、智能、规范的实验室是未来实验室的发展趋势，随着现代信息技术、物联网技术发展迅速，智能实验室的建设一定要考虑新技术的使用及实验室升级需求，智能物流系统建设要与监测实验室大楼同步设计，同步施工，并预留扩展空间，做与其他业务系统有效对接，使其在环境监测实验室管理中发挥更大的作用。

附图说明

图1为本发明的实验室样品智能物流管理流程图；

图2为样品智能物流管理系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图2所示，本发明包括物流管理系统，所述物流管理系统包括存储载体、智能物流系统设备、智能存储工作站、实验室虚拟站点、中央管控服务器。

所述物流管理系统还包括分布式智能存储系统、智能密集型土壤样品存储库、样品智能物流管理系统架构、智能机器人输送系统、数据采集管理模块、仓储管理模块分析软件、智能机器人仓储管理模块、关联软件、智能派送管理模块、智能气动传输管理模块、土壤库管理模块、统计管理模块、系统角色管理模块。

所述智能气动传输管理模块包括气动物流传输系统，所述气动物流传输系统包括压缩机、输送管道、控制器、换向器，所述气动物流传输系统具有独有的管道智能切换技术以及智能排队策略，所述气动物流传输系统将各实验室通过专用的传输管道连为一体，所述气动物流传输系统是以压缩空气为动力，所述，所述气动物流传输系统通过气流推动存储载体，所述存储载体包括缓冲回收机构，所述气动物流传输系统连接所述智能存储工作站，所述智能存储工作站包括控制系统，所述控制系统与实验室实验员信息、实验任务等相链接，所述控制系统实现样品的授权交接；所述智能机器人输送系统采用多传感器融合导航定位技术、多车管理调度技术和自动导引技术（AGV），所述智能机器人输送系统连接所述实验室虚拟站点；所述分布式智能存储系统通过网络将各个实验室的所述智能存储工作站连接起来，所述分布式智能存储系统包括小型机械手；所述智能密集型土壤样品存储库是充分利用环境空间量身定制的封闭式密集型局域智能仓储系统。

所述数据采集管理模块提供样品信息手动或者自动录入功能，所述样品信息包括样品名称、样品地、来源、监管类型，所述数据采集管理模块包括信息维护管理系统、数据库备份系统、自动更新系统、样品与实验任务关联系统、实验员以及存储载体关联系统，所述样品信息通过读码方式在所述物流管理系统中创建样品身份信息，所述样品信息与相应的所述存储载体写码关联。

所述智能机器人仓储管理模块包括样品库信息管理、叉车机器人管理、任务出入库管理，报警与数据查看管理、机器人实时监控管理以及历史记录管理；所述智能机器人仓储管理模块自动调度所述叉车机器人将所述存储载体进行上架存储以及下架发运管理。

所述智能机器人派送管理模块提供任务管理、设备管理、实时监控管理、样品管理、数据字典管理、页面路线管理、用户管理以及故障管理，所述智能机器人派送管理模块通过无线网络与中央管控服务器进行数据交互。

所述智能气动传输管理模块传输模块与存储模块，所述智能气动传输管理模块提供所述智能存储工作站客户端操作管理、实时状态操作管理、存储载体入库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理、工作站柜瓶信息记录、用户权限管理、以及系统设置功能，所述智能气动传输管理模块读取所述存储载体内RFID芯片信息，所述智能气动传输管理模块将所述存储载体通过所述传输管道自动发送到所述智能存储工作站内自动暂存。

所述土壤库管理模块提供实时界面管理、留样审批、瓶子入库管理、样品库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理历史存取记录、报警信息列表的功能。

所述统计管理模块提供仓储、气动、土壤、日传输量、周传输量、月度传输量、年传输量以及自定义统计管理，所述统计管理模块提供多种类型的样品数据专题图回执功能以及专题地图的自定义功能。

所述系统角色管理模块包括用户信息添加系统，所述用户信息包括用户工号、姓名、登录密码、权限分配，所述系统角色管理模块提供用户管理、日志管理、菜单管理以及系统监控的功能。

本发明的工作流程为：实验室样品智能物流系统设计，按照实验室样品管理流程，综合考虑实验室规模，区域水平和垂直空间结构布局，以及样品的类别、保存条件等因素。首先应对样品属性进行统计分类；其次，对各个实验室部门的布局和作业流程关键节点、运输时序、样品的品规及数量等进行分析；最后，根据不同样品物流仓储需求，选择适合的智能物流与仓储管理系统，结合物联网核心技术，将各智能物流系统统一联网集成。

样品管理业务需求分析

智能物流传输是结合样品的流动来选择相应的智能传输存储系统，分析梳理样品品规、属性是整个系统设计的重要环节。

环境监测样品从样品来源看，主要有监督监测、委托监测、例行监测以及其他类别的监测等；从样品的状态看，主要包含了固态（土壤、固体废弃物等）、液态（水）、气态（环境空气、废气等）、生物和微生物等。根据环境监测样品品规和物理属性，样品大致可以分为两大类，第一类：小品规、样品密封包装、在传输过程中可以任意翻转，不影响样品属性，比如土壤样品、活性炭管以及密封的液体样品。第二类：外形尺寸较大，样品半密封包装，传输过程中需固定，不可翻转等。

样品管理流程优化设计

在样品流转过程中，需要明确几个关键环节，以及各环节之间的人（实验员）、机（智能物流系统设备）、物（样品）三者关联性，通常主要考虑以下几个工作节点：样品接收、任务分配、样品交接、样品留存环节，在开发过程中，需要结合样品属性以及样品运输时序等对实验室样品管理业务流程的各个环节进行细化和优化，制定出能够符合监测样品智能物流管理场景的业务流程（图1）。在样品接收与任务分配环节，样品管理员首先进行样品信息登记，也可以通过读取样品外包装上的二维码获取信息，完成接样工作。在任务分配环节，这一环节是整个样品信息化管理的基础，根据样品属性选择合适的存储载体，存储载体集成无线射频设别技术（RFID），将样品信息、实验任务、实验员等相关信息写入RFID芯片标签内，实现物与物、物与信息，物与人三者之间关联。在送样和交接环节，中央管控系统通过识别存储载体的任务信息，自动调度智能物流设备将样品送到指定的位置，通知实验员进行身份确认领取样品。基于环境监测样品具有样品输送时段集中且输送批量大特点，同时根据样品的属性，在样品运送交接环节采用错峰派送方式，将其中一些小品规、可翻转的样品则通过智能气动储送系统提前送到相应的实验室自动暂存，另外一些较大品规，运输过程不能翻转的样品，自动暂存在样品室内，由智能机器人引导车根据实验任务要求进行自动派送完成，样品交接完成后，空的存储载体自动回到指定位置。当前各地正在开展土壤详查，从各地采集回来的土壤样品经过风干，研磨后，都需要进行样品留存工作，将制备好的土壤样放入专用的存储载体,并将相应的信息写入RFID芯片内,通过智能物流系统将土壤样自动输送到土壤库进行留存，也可以通过中央管控系统将留存的土壤样品自动调出至智能工作站。

关键技术的研发与集成

实验室样品智能物流管理系统是通过物联网技术将有关的智能化系统（包括智能机器人储运系统、智能气动储送系统以及各专业子系统）设备集中进行管控的一种重要的技术手段。集成系统除了具有强大的调度管控功能之外，各项关键的软件技术和支撑的硬件配置、各个独立系统之间的信息传递与共享，是集成系统正常运行的重要基础，主要包括物联网集成管控技术、智能气动传输系统、智能机器人输送系统、分布式智能存储工作站、智能密集型土壤样品存储库。

物联网集成管控技术

物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络[9]。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。通过在样品和智能物流设备以及物流流转各环节部署RFID、传感器、二维码等信息源，随时随地获取物体的信息，将物品信息实时准确地传递，实现异地感知。在智能处理方面，将传感器和各智能物流系统相结合，利用云计算、模式识别等智能技术，对大量的数据信息进行分析处理，实现对智能物流设备的控制调度管理。

智能气动传输系统

气动物流传输系统是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各实验室通过专用的传输管道连为一体，通过气流推动存储载体，实现实验室样品传输。气动传输系统主要包括压缩机、输送管道、控制器、换向器等组成，系统具有独有的管道智能切换技术以及智能排队策略，可将用户操作与系统运转有效的进行分离，样品传输速度可达3~8米/秒，传输重量最大可达5千克，从而节省大量用户等待时间，实现更高效的传输效率。存储载体缓冲回收机构，应用最新的空气动力学原理，保证传输中样品的安全；结合智能工作站，控制系统与实验室实验员信息、实验任务等相链接，实现样品的授权交接；物流溯源功能，将人、物、存储载体和目的地等信息结合起来，用以支持样品在传输过程中的全程可追踪性，实现更好的传输安全性。满足一些小品规样品的自动运送。

智能机器人输送系统

智能机器人输送系统，采用多传感器融合导航定位技术、多车管理调度技术和自动导引技术（AGV），具备了机器人自主移动的核心功能，包括环境构建，自主导航（室内定位、路径规划、智能避障等），以及智能人机交互（智能跟随、语音交互等），实现多项高新技术的应用与集成，替代人工手推车模式，系统调度智能机器人引导车将装有样品的智能周转箱移至常温库/冷藏库进行暂存，系统根据计划任务自动调度机器人引导车自动将暂存的样品送到指定的实验室，通知实验员领取样品，完成样品交接任务，实现样品自动派送与授权交接工作闭环，此外，用户可以从系统界面实时的了解每部受控机器人引导车的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲机器人引导车分配任务。根据实际工作需要，还可以增加AGV故障报警、拥挤楼层电梯交通管制、机器人系统远程升级维护等功能。

分布式智能存储工作站

分布式智能存储系统是通过网络将各个实验室的智能存储工作站连接起来，作为分布式存储（接收）终端，与智能气动传输系统进行对接，自动发送和接收装有样品的载体，由小型机械手进行快速存取样品，具有自动存储、发送、排队功能，同时根据上层管控系统指令，自动调出经授权确认的样品，实现全自动发送接收装有样品的存储载体。

智能密集型土壤样品存储库

智能密集型土壤样品存储库是充分利用环境空间量身定制的封闭式密集型局域智能仓储系统，突破了传统摆放模式，最大优化内部存储空间，大幅度提高存储容量，并与智能气动传输系统相结合，实现土壤样品的全自动存入和调取以及样品信息的查询、统计等功能。

样品智能物流管理系统架构

智能物流管理系统集成智能气动储送系统、智能机器人储送系统以及智能土壤样品留存系统三个智能物流子系统（详见图2），各个子系统均可以独立运行，具有较强的灵活性、通用性和可扩展性，通过中央管控系统对实验室样品信息以及样品智能设备管理实现遥控、遥视，建立样品信息及智能设备远程控制模块，实现远程遥控操作和在线状态监控。同时对无人值守、样品输送、样品交接、样品信息、智能物流显示终端网路等系统进行整合，集成为统一的中央管控控制平台，实现对智能设备的远程集中管控，并将相关数据上传至服务器统一存储，以实现数据分析及实时跟踪。系统功能包括样品信息管理、智能机器人仓储管理、智能机器人派送管理、智能气动传输管理、土壤库管理、统计管理、系统角色管理等模块。

数据采集管理模块

该模块提供样品信息手动或者自动录入功能，包括样品名称、样品地、来源、监管类型等信息，信息维护管理、数据库备份、自动更新以及样品与实验任务、实验员以及存储载体进行关联，该功能是智能物流系统信息流的入口，样品管理员收样的同时，将样品信息通过读码等方式在系统中创建样品身份信息，然后选择相应的存储载体写码关联。

智能机器人仓储管理模块

智能机器人仓储管理模块包括样品库信息管理、叉车机器人管理、任务出入库管理，报警与数据查看管理、机器人实时监控管理以及历史记录管理。系统自动调度叉车机器人将存储载体进行上架存储以及下架发运管理，可以通过系统查看动态样品库存信息，以及设备运转情况，通过时间或者样品信息等等模糊查找历史出入库信息等等。统计结果可以用列表或者专题图形式展示。

智能机器人派送管理模块

智能机器人派送管理模块提供任务管理、设备管理、实时监控管理、样品管理、数据字典管理、页面路线管理、用户管理以及故障管理等管理模块，通过无线网络与中央管控服务器进行数据交互。可以通过系统实时界面直接查看当前楼层设备运行状态，当前地图中设备信息和运行轨迹、当前任务列表以及其他历史信息等等。

智能气动传输管理模块

智能气动传输管理包括传输与存储模块，提供工作站客户端操作管理、实时状态操作管理、存储载体入库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理、工作站柜瓶信息记录、用户权限管理、以及系统设置功能，系统读取存储载体内RFID芯片信息，将存储载体通过管道自动发送到实验室智能工作站内自动暂存，实验室工作人员通过刷卡授权方式，取出系统指定的样品，完成样品交接。智能工作站设有显示客户端，可以通过界面进行库存、实时状态信息、任务列表、传输和交接历史记录查询等，统计结果可以用数据表或专题图的形式展示。

土壤库管理模块

土壤库管理模块提供实时界面管理、留样审批、瓶子入库管理、样品库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理历史存取记录、报警信息列表等功能，实验室土壤样留样样品制备完成后，放入存在载体内，系统进行审批留样操作后，将存储载体通过管道自动发送到土壤留样库内自动留存。可以通过系统操作界面直接调取土壤留样库的样品以及信息查询等。

统计管理模块

统计模块提供仓储、气动、土壤、日传输量、周传输量、月度传输量、年传输量以及自定义统计管理。提供多种类型的样品数据专题图回执功能（包括饼状图、柱状图等），以及专题地图的自定义功能。

系统角色管理模块

该模块包括添加用户工号、姓名、登录密码、权限分配等相关信息，提供用户管理、日志管理、菜单管理以及系统监控等功能。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.环境监测实验室样品物流管理系统，包括物流管理系统，其特征是：所述物流管理系统包括存储载体、智能物流系统设备、智能存储工作站、实验室虚拟站点、中央管控服务器。

2.根据权利要求1所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述物流管理系统还包括分布式智能存储系统、智能密集型土壤样品存储库、样品智能物流管理系统架构、智能机器人输送系统、数据采集管理模块、仓储管理模块分析软件、智能机器人仓储管理模块、关联软件、智能派送管理模块、智能气动传输管理模块、土壤库管理模块、统计管理模块、系统角色管理模块。

3.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述智能气动传输管理模块包括气动物流传输系统，所述气动物流传输系统包括压缩机、输送管道、控制器、换向器，所述气动物流传输系统具有独有的管道智能切换技术以及智能排队策略，所述气动物流传输系统将各实验室通过专用的传输管道连为一体，所述气动物流传输系统是以压缩空气为动力，所述，所述气动物流传输系统通过气流推动存储载体，所述存储载体包括缓冲回收机构，所述气动物流传输系统连接所述智能存储工作站，所述智能存储工作站包括控制系统，所述控制系统与实验室实验员信息、实验任务等相链接，所述控制系统实现样品的授权交接；所述智能机器人输送系统采用多传感器融合导航定位技术、多车管理调度技术和自动导引技术（AGV），所述智能机器人输送系统连接所述实验室虚拟站点；所述分布式智能存储系统通过网络将各个实验室的所述智能存储工作站连接起来，所述分布式智能存储系统包括小型机械手；所述智能密集型土壤样品存储库是充分利用环境空间量身定制的封闭式密集型局域智能仓储系统。

4.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述数据采集管理模块提供样品信息手动或者自动录入功能，所述样品信息包括样品名称、样品地、来源、监管类型，所述数据采集管理模块包括信息维护管理系统、数据库备份系统、自动更新系统、样品与实验任务关联系统、实验员以及存储载体关联系统，所述样品信息通过读码方式在所述物流管理系统中创建样品身份信息，所述样品信息与相应的所述存储载体写码关联。

5.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述智能机器人仓储管理模块包括样品库信息管理、叉车机器人管理、任务出入库管理，报警与数据查看管理、机器人实时监控管理以及历史记录管理；所述智能机器人仓储管理模块自动调度所述叉车机器人将所述存储载体进行上架存储以及下架发运管理。

6.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述智能机器人派送管理模块提供任务管理、设备管理、实时监控管理、样品管理、数据字典管理、页面路线管理、用户管理以及故障管理，所述智能机器人派送管理模块通过无线网络与中央管控服务器进行数据交互。

7.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述智能气动传输管理模块传输模块与存储模块，所述智能气动传输管理模块提供所述智能存储工作站客户端操作管理、实时状态操作管理、存储载体入库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理、工作站柜瓶信息记录、用户权限管理、以及系统设置功能，所述智能气动传输管理模块读取所述存储载体内RFID芯片信息，所述智能气动传输管理模块将所述存储载体通过所述传输管道自动发送到所述智能存储工作站内自动暂存。

8.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述土壤库管理模块提供实时界面管理、留样审批、瓶子入库管理、样品库管理、传输历史数据查找管理、任务列表查找管理历史存取记录、报警信息列表的功能。

9.根据权利要求2所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述统计管理模块提供仓储、气动、土壤、日传输量、周传输量、月度传输量、年传输量以及自定义统计管理，所述统计管理模块提供多种类型的样品数据专题图回执功能以及专题地图的自定义功能。

10.根据权利要求1所述的环境监测实验室样品物流管理系统，其特征是：所述系统角色管理模块包括用户信息添加系统，所述用户信息包括用户工号、姓名、登录密码、权限分配，所述系统角色管理模块提供用户管理、日志管理、菜单管理以及系统监控的功能。

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