FI123502B - Liukukäytävä ja menetelmä liukukäytävän toiminnan ohjaamiseksi - Google Patents

Description

LIUKUKÄYTÄVÄ JA MENETELMÄ LIUKUKÄYTÄVÄN TOIMINNAN OHJAAMISEKSI

KEKSINNÖN ALA

5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty liukukäytävä. Edelleen keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 12 johdanto-osassa määritelty menetelmä.

10 KEKSINNÖN TAUSTA

Entuudestaan tunnetaan kuvissa 1 ja 2 kaaviomaisesti esitetty liukukäytävä. Tällaiseen liukukäytävään kuuluu kuljetin, joka kuljettaa matkustajia liukukäytävän päästä päähän. Kuljettimeen kuuluu runko. Runko on ja-15 ettu kahteen osaan. Ensimmäinen runko-osa 3 on olennaisesti kiinteästi paikallaan pysyvä, ja toinen runko-osa 4 on ohjattu liikkuvaksi ensimmäisen runko-osan suhteen. Ensimmäiseen runko-osaan 3 on laakeroitu pyöriväksi vetopyörä 5, jota voimalaite 6 on järjestetty 20 pyörittämään. Toiseen runko-osaan 4 on vapaasti pyöriväksi laakeroitu taittopyörä 7. Päättymättömäksi lenkiksi muodostettu vetoelin 9, johon kuljetusalustat 8 on yhdistetty, liikuttaa kuljetusalustoja 8 päättymätöntä rengasmaista litteämuotoista kulkurataa vetoeli-25 men 9 ollessa johdettu kulkemaan vetopyörän 5 ja tait-topyörän 7 yli. Sopivan kiristysvoiman ja esijännityk-

CM

£ sen aikaansaamiseksi vetoelimelle 9 on järjestetty ki- ^ ristyslaite 10, joka vaikuttaa ensimmäisen runko-osan σ> ? 3 ja toisen runko-osan 4 välillä siten, että se pyrkii cvj 30 siirtämään taittopyörää 7 lineaarisesti poispäin veto- ϊ pyörästä 5. Vetoelimeen 9 kuuluu ylempi osuus 14, jos- Q_ sa vetoelimeen yhdistetyt kuljetusalustat 8 kulkevat § kuljettimen 1 ensimmäisestä päästä toiseen päähän mat- o g kustajien kuljettamiseksi ja alempi osuus 15, jossa o cvj 35 kuljetusalustat palaavat toisesta päästä takaisin en simmäiseen päähän.

2

Kiristystä tarvitaan, ettei vetoelin luistaisi veto-pyörällä, jos voima välittyy kitkan avulla vetoelimen ja vetopyörän välillä, kun vetoelin on esim. hihna ja 5 vetopyörä on hihnapyörä. Vastaavasti jos voima välittyy muotovälitteisesti vetoelimen ja vetopyörän välillä, kuten vetoelimen ollessa nivelketju ja vetopyörän ja taittopyörän ollessa ketjupyöriä, kiristyksen tarkoituksena on estää nivelketjun hyppääminen pois ket-10 jupyörältä.

Kuljetin 1 on ajettavissa kuvan 1 mukaisesti eteen-päinajosuuntaan I, jossa vetoelimen ylemmän osuuden 14 kulkusuunta on taittopyörästä 7 vetopyörään 5 päin, ja 15 kuvan 2 taaksepäinajosuuntaan II, jossa ylemmän osuuden 14 kulkusuunta on vetopyörästä 5 taittopyörään 7.

Vaikka kuljetinta pääasiassa edullisesti ajettaisiin kuvan 1 eteenpäinajosuuntaan, voi joskus olla tarvetta 20 ajaa sitä kuvan 2 mukaiseen taaksepäinajosuuntaan.

Ongelmaksi muodostuu vetoelimen tarvitsema minimiki-ristysvoima, joka taaksepäinajosuunnassa on huomattavasti suurempi kuin eteenpäinajosuunnassa. Lisäksi 25 kuljettimeen kohdistuva kuormitus vaikuttaa tarvittavaan kiristysvoimaan.

c\j g Kuvassa 1 on esitetty voimatilanne eteenpäinajosuun- c\j .....

, nassa. Eteenpäman osuunnassa minimikiristysvoima on O) 9 30 c\J Ftmin = 2 x Fplt + Fput + Fpl x cc

CL

m missä o O) Ftmin = minimikiristysvoima o o 35 Fplt = kuljettimen alemman osuuden aiheuttama kitka- o voima 3

Fput = kuljettimen ylemmän osuuden aiheuttama kitka voima

Fpl = kuljettimella kuljetettavan kuorman aiheuttama kitkavoima 5

Kuvan 2 taaksepäinajosuunnassa minimikiristysvoima on Ftmin = 2 x Fput + 2 x Fpl + Fplt 10 missä

Ftmin = minimikiristysvoima

Fplt = kuljettimen alemman osuuden aiheuttama kitka voima

Fput = kuljettimen ylemmän osuuden aiheuttama kitka- 15 voima

Fpl = kuljettimella kuljetettavan kuorman aiheuttama kitkavoima

Taaksepäinajosuunnassa vetoelimen kiristyksen on voi-20 tettava koko kuljettimen ja kuormituksen aiheuttama kitkavoima. Siksi vetoelin on esijännitettävä paljon suuremmalle voimalle verrattuna eteenpäinajosuuntaan.

Jos liukukäytävä varustetaan kiristyslaitteella, joka 25 aikaansaa vakiovoiman, kuten jousi tai sen tapainen, se olisi mitoitettava aikaansaamaan taaksepäinajosuun- nan vaatima suurempi kiristysvoima. c\j δ , Ongelmaksi muodostuu, että vetoelin ja vetopyörä ja

CD

? 30 taittopyörä kuluvat silloin nopeasti, jolloin niiden δ kestoikä ja huoltoväli muodostuvat lyhyiksi, x

X

x

Julkaisusta US6695130B1 tunnetaan kuljetin, jota voi-co § daan ajaa myös taaksepäin, ja jonka kuljetinhihnaa ki- o g 35 ristävien hydraulisylinterien paluuliike on estetty w yksisuuntaventtiilillä taaksepäin ajamisen aiheuttaman kohonneen hydraulisylinterien paineen vuoksi. Tällai- 4 nen eteenpäin ajettaessa paineohjattu ja taaksepäin ajettaessa paikkaohjattu/lukittu kiristysjärjestelmä ei ratkaise ongelmaa kokonaan, koska se ei huomioi ve-toelimen suurempaa venymää taaksepäin ajettaessa. Ki-5 ristyksen lukitus ei siis nosta kiristysvoimaa riittävälle tasolle, jotta vetoelimen minimijännitys olisi yhtä suuri kuin eteenpäin ajettaessa. Tällöin tarvitaan edelleenkin kohotettu kiristysvoima eteenpäin aj ettaessa.

10

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

15 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin liukukäytävä ja menetelmä, joiden ansiosta vetoelimen kestoikää saadaan pidennettyä.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

20 Keksinnön mukaiselle liukukäytävälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Edelleen keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 13.

25 Keksinnön mukaisesti liukukäytävään kuuluu tunnistus- välineet kuljettimen ajotilan tunnistamiseksi, ja sää- ^ tövälineet kiristyslaitteen kiristysvoiman säätämisek- o ...

cvj si eri voimatasoille tunnistetun ajotilan perusteella.

i O) o 30 Keksinnön mukaisesti menetelmässä tunnistetaan kuljet- x timen ajotila, ja säädetään liukukäytävän kuljettimen päättymättömän vetoelimen kiristysvoimaa tunnistetun

CO

o ajo-tilan perusteella.

CD ^

O

m o o 35 Keksinnön etuna on, että se tuo esiin helpon tavan ve toelimen kiristysvoiman automaattiseksi säätämiseksi 5 ennakoidun, eli ennen liukukäytävän käynnistämistä ennalta tiedetyn ajotilan, tai ajonaikaisen ajotilan mukaisesti niin, ettei vetoelin jatkuvasti joudu alttiiksi suurelle kiristysvoimalle, vaan vain tarpeen 5 mukaan, jolloin vetoelimen kestoikä muodostuu maksimaalisen pitkäksi.

Edelleen etuna on, että laitteiston vaurioituminen liian pienen kiristysvoiman takia on tehokkaasti es-10 tetty.

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa tunnistusvälineet on järjestetty tunnistamaan kuljettimen käytön aikana ajotilan muutos, ja säätövälineet on järjestetty sää-15 tämään kiristyslaitteen kiristysvoima eri voimatasoille tunnistetun ajotilan muutoksen perusteella.

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa kuljettimen ajosuunta on vaihdettava. Tunnistusvälineet on järjes-20 tetty tunnistamaan ajotila, joka on kuljettimen tulevan ajosuunnan asetusarvo ennen kuljettimen käynnistämistä asetusarvon määrittämään ajosuuntaan.

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa tunnistusvälineet 25 on järjestetty tunnistamaan ajotila, joka on kuljetti-meen kohdistuva kuormitus.

CM

£ Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa tunnistusvälineet ^ on järjestetty tunnistamaan kuljettimeen kohdistuvan σ> ? 30 kuormituksen muutos.

CM

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa voimalaite on

CL

moottori. Tunnistusvälineisiin kuuluu välineet mootto-co § rin vääntömomentin määrittämiseksi kuormituksen tun- o g 35 nistamista varten, o

CM

6

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa tunnistusvälinei-siin kuuluu välineet kuljettimen rungon jännitysten määrittämiseksi kuormituksen tunnistamista varten.

5 Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa kiristyslaittee-seen kuuluu ainakin yksi hydrauliikkasylinteri, joka on yhdistetty yhdestä päästä ensimmäiseen runko-osaan ja toisesta päästä toiseen runko-osaan. Säätövälinei-siin kuuluu ohjauslaite, joka on sovitettu ohjaamaan 10 hydrauliikkasylinterin hydrauliikkapainetta eri kiris-tysvoimatasojen valitsemiseksi.

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa kiristyslaitteen kiristysvoima on säädettävissä ainakin kahdelle eri 15 voimatasolle.

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa kiristyslaitteen kiristysvoima on säädettävissä portaattomasti eri voimatasoille .

20

Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa vetoelimeen kuuluu ylempi osuus, jossa vetoelimeen yhdistetyt kuljetusalustat kulkevat kuljettimen ensimmäisestä päästä toiseen päähän matkustajien kuljettamiseksi ja alempi 25 osuus, jossa kuljetusalustat palaavat toisesta päästä takaisin ensimmäiseen päähän. Kuljetin on ajettavissa eteenpäinajosuuntaan, jossa ylemmän osuuden kulkusuun-

C\J

£ ta on taittopyörästä vetopyörään päin, ja taakse- ^ päinajosuuntaan, jossa ylemmän osuuden kulkusuunta on o S5 30 vetopyörästä taittopyörään. Taaksepäinajosuunnassa ki- c\i ristyslaitteen kiristysvoima on säädetty voimatasolle,

Er joka on olennaisesti suurempi kuin eteenpäinajosuun- Q.

nassa. co o o o g 35 Liukukäytävän eräässä sovellutuksessa kuljettimeen kuu- o C\J luu ohjauslaite, joka käsittää suuntakytkimen tai sen tapaisen, jolla on ensimmäinen asetusarvo, joka vastaa 7 kuljettimen eteenpäinajosuuntaa, ja toinen asetusarvo, joka vastaa kuljettimen taaksepäinajosuuntaa. Tunnis-tusvälineet on järjestetty tunnistamaan kuljettimen tuleva ajosuunta suuntakytkimen asetusarvon perusteel-5 la.

Menetelmän eräässä sovellutuksessa tunnistetaan ajoti-lan muutos kuljettimen käytön aikana, ja säädetään ve-toelimen kiristysvoimaa ajotilan muutoksen perusteel-10 la.

Menetelmän eräässä sovellutuksessa ajotilan tunnistamiseksi tunnistetaan kuljettimen tulevan ajosuunnan asetusarvo, jonka perusteella säädetään kiristysvoima 15 mainittua ajosuuntaa vastaavalle voimatasolle ennen kuljettimen käynnistämistä asetusarvon määrittämään ajosuuntaan.

Menetelmän eräässä sovellutuksessa ajotilan tunnistami-20 seksi määritetään kuljettimen kuormitus.

Menetelmän eräässä sovellutuksessa ajotilan tunnistamiseksi määritetään kuljettimen kuormituksen muutos.

25 Menetelmän eräässä sovellutuksessa säädetään kiristys- voimaa ainakin kahdelle eri voimatasolle ajotilan mukaisesti .

C\J

δ , Menetelmän eräässä sovellutuksessa säädetään kiristys tä) ? 30 voimaa portaattomasti eri voimatasoille ajotilan mu- c\j kaisesti.

x

X

CL

Menetelmän eräässä sovellutuksessa taaksepäinajosuun- § nassa vetoelimen kiristysvoima säädetään voimatasolle, o § 35 joka on suurempi kuin eteenpäinajosuunnassa käytettävä o rvJ voimataso.

8

Ajotilan tunnistusvälineet ja/tai ajotilan tunnistaminen voi olla kokonaan tai osittain rakenteellinen tai toiminnallinen osa liukukäytävän käyttölaitetta ja/tai sen ohjausjärjestelmää. Esimerkiksi liukukäytävän kul-5 jettimen ajosuuntaa voidaan asettaa manuaalisella kytkimellä tai vaikkapa perustuen havaintolaitteeseen, joka seuraa henkilöiden liikkumista liukukäytävän tai liukukäytävän päätyjen lähellä. Ajosuunnan asettamisesta syntyvää ohjausta itsessään tai siihen perustulo vaa ohjausta voidaan käyttää kiristysvoiman säätöön tai asettamiseen.

Keksinnön eri suoritus- ja sovellusmuotojen piirteet ovat keksinnöllisen perusajatuksen tai sen tavoittei-15 den tai ratkaistavan ongelman puitteissa käytettävissä käytettävissä toistensa yhteydessä ja keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä toisinkin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa esitetään.

20 KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 25 kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta päin nähtynä liukukäytävää ja sen voimatilannetta ajettaessa sitä ^ eteenpäinajosuuntaan δ

CvJ

kuva 2 esittää kuvan 1 liukukäytävää ja sen voimati-o 30 lannetta ajettaessa sitä taaksepäinajosuuntaan, δ

X

£ kuva 3 esittää aksonometrisesti kaaviokuvaa keksinnön co mukaisen liukukäytävän eräästä sovellutuksesta, ja σ> o

LO

g 35 kuva 4 esittää leikkausta IV-IV kuvasta 3.

c\j

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

9

Kuvissa 3 j a 4 on liukukäytävä, joka on matalaraken-teinen, kiinteän alustan, kuten lattian päälle tai muun kannattimen, päälle asennettava liukukäytävä, mikä tarkoittaa sitä, ettei liukukäytävän koneistoja 5 varten tarvitse tehdä syvennystä kiinteään alustaan, kuten lattiaan. Seuraavassa esimerkin selostuksessa keksintöä on selostettu vaakasuuntaisen liukukäytävän yhteydessä, mutta on selvää että vastaavia keksinnön periaatteita voidaan soveltaa myös kalteviin liuku-10 ramppeihin.

Liukukäytävään kuuluu kuljetin 1, joka voi olla esimerkiksi palettikuljetin, jossa on joukko peräkkäisiä kuljetusalustoja 8, joista kuvassa 3 on esitetty kaa-15 viomaisesti selvyyden vuoksi vain kaksi.

Kuljettimeen 1 kuuluu kaksi rungon muodostavaa puoliskoa, joita kumpaankin tässä esityksessä kutsutaan yksinkertaisesti rungoksi 2. Runko 2 käsittää ensimmäi-20 sen runko-osan 3, joka on olennaisesti kiinteästi paikallaan pysyvä, ja toisen runko-osan 4, joka on ohjattu liikkuvaksi ensimmäisen runko-osan 3 suhteen. Ensimmäiseen runko-osaan 3 on laakeroitu pyöriväksi ve-topyörä 5. Voimalaite 6, esimerkiksi sähkömoottori ku-25 ten edullisesti kestomagneettisynkronimoottori, pyörittää välityselimien välityksellä vetopyörää 5. Toiseen runko-osaan 4 on laakeroitu vapaasti pyöriväksi C\l £ taittopyörä 7. Kaksi päättymättömäksi lenkiksi muodos- tettua vetoelintä 9, joihin kuljetusalustat 8 on vas- <T> ? 30 takkaisista reunoistaan yhdistetty, on johdettu kulke- cm maan vetopyörien 5 ja taittopyörien 7 yli. Vetoelimet ir 9 ovat nivelketjuja ja vastaavasti taitto- ja vetopyö-

CL

rät ovat ketjupyöriä. Jossain toisessa sovelluksessa § nivelketjut voivat olla hihnoja, kuten hammashihnoja, o g 35 ja veto- ja taitopyörät hihnapyöriä, kuten hammashih- o .. .

cm napyona.

10

Kumpaakin vetoelintä 9 varten on kiristyslaite 10, joka on järjestetty vaikuttamaan ensimmäisen runko-osan 3 ja toisen runko-osan 4 välille taittopyörän 7 siirtämiseksi lineaarisesti poispäin vetopyörästä 5 kiris-5 tysvoiman kohdistamiseksi vetoelimeen 9.

Edelleen liukukäytävään kuuluu tunnistusvälineet 11 kuljettimen 1 ajotilan ja sen muutosten tunnistamiseksi. Säätövälineet 12 säätävät kiristyslaitteen 10 ki-10 ristysvoiman eri voimatasoille tunnistusvälineiden tunnistaman ajotilan perusteella.

Tunnistusvälineet 11 toimivat siten, että ne voivat tunnistaa kuljettimen ajotilan jo ennakkoon ennen kuin 15 kuljetinta on käynnistetty, koska erityisesti kuljettimen ajosuunta on tiedettävä ennen käynnistämistä, jotta kiristysvoima voidaan säätää ajosuunnan suhteen sopivaksi. Toisaalta liukukäytävän käytön aikana tunnistusvälineet 11 tunnistavat kuljettimen ajotilan ja 20 sen muutokset jatkuvasti tai ajoittain. Kuljettimeen 1 kohdistuva kuormitus vaihtelee sen mukaan, paljonko matkustajia liukukäytävällä matkustaa. Kuljettimen ve-toelimen 9 kiristysvoimaa hienosäädetään siksi kuormituksen perusteella.

25

Kuljettimen 1 ajosuunta on vaihdettavissa niin, että sitä voidaan ajaa eteenpäinajosuuntaan I ja taakseen £ painajosuuntaan II. Tunnistusvälineet 11 tunnistavat ^ ajotilan, joka on kuljettimen tulevan ajosuunnan ase-

Gi ? 30 tusarvo, ennen kuljettimen 1 käynnistämistä asetusar- c\j von määrittämään ajosuuntaan. Kuljettimeen kuuluu oh- ir jauslaite 19, joka käsittää suuntakytkimen 20 tai sen

CL

tapaisen, jolla on ensimmäinen asetusarvo I, joka vas- § taa kuljettimen eteenpäinajosuuntaa I, ja toinen ase- o g 35 tusarvo II, joka vastaa kuljettimen taaksepäinajosuun- o cm taa II. Tunnistusvälineet 11 tunnistavat kuljettimen 11 tulevan ajosuunnan ennen kuljettimen käynnistämistä suuntakytkimen 20 asetusarvon perusteella.

Näin vetoelimien 9 kiristysvoima saadaan säädettyä oikealle tasolle jo ennen kuljettimen 1 käynnistystä.

5

Tunnistusvälineisiin kuuluu välineet moottorin 6 vään-tömomentin määrittämiseksi kuormituksen tunnistamista varten. Kuormaa voidaan mitata myös, kun tunnistusvälineisiin kuuluu välineet kuljettimen rungon 2 jänni-10 tysten määrittämiseksi, ja jännitysten perusteella voidaan laskea kuorma.

Kiristyslaitteisiin 10 kuuluu kaksi hydrauliikkasylin-teriä 13, jotka kumpikin on yhdistetty yhdestä päästä 15 ensimmäiseen runko-osaan 3 ja toisesta päästä toiseen runko-osaan 4. Säätövälineisiin kuuluu ohjauslaite 12, joka on sovitettu ohjaamaan hydrauliikkasylinterin 13 hydrauliikkapainetta eri kiristysvoimatasojen valitsemiseksi. Hydrauliikkasylinterien 13 asemesta on mah-20 dollista käyttää mitä tahansa muutakin sopivaa voima-elintä, jolla aikaansaadaan vetoelimelle erilaisia voimatasoj a.

Kiristyslaitteen 10 kiristysvoima on säädettävissä ai-25 nakin kahdelle eri voimatasolle esimerkiksi ajosuunnasta riippuen. On myös mahdollista järjestää niin, että kiristyslaitteen 10 kiristysvoimaa voidaan säätää c\j ^ portaattomasti eri voimatasoille eri kuormitusten pe- C\J I η η , rusteella.

CD

9 30 c\j Kuten kuvasta 4 parhaiten näkyy, vetoelimeen 9 kuuluu ir ylempi osuus 14, jossa vetoelimeen 9 yhdistetyt kulje-

CL

tusalustat 8 kulkevat kuljettimen 1 yhdestä päästä § toiseen päähän matkustajien kuljettamiseksi. Alemmalla o g 35 osuudella 15, kuljetusalustat 8 palaavat takaisin, o c\J Eteenpäinaj osuunnassa I ylemmän osuuden 14 kulkusuunta on taittopyörästä 7 vetopyörään 5 päin, ja taakse- 12 painajosuunnassa II ylemmän osuuden kulkusuunta on ve-topyörästä 5 taittopyörään 7. Taaksepäinajosuunnassa II kiristyslaitteen 10 kiristysvoima voidaan säätää voimatasolle, joka on olennaisesti suurempi kuin 5 eteenpäinajosuunnassa I. Esimerkiksi taaksepäinajo- suunnassa II tarvittava kiristysvoima voi olla suuruusluokkaa kymmenkertainen suhteessa eteenpäinajo-suunnassa I tarvittavaan kiristysvoimaan. Ajosuunnan muuttamisesta aiheutuva ero kiristysvoimatasojen vä-10 Iillä on suhteellisen suuri verrattuna käytön aikai seen hienosäätöön, joka aiheutuu kuormituksen muutoksista.

Mekaaniset välityselimet 16, joiden rakennetta tässä 15 yhteydessä ei tarkemmin selosteta, mutta jonka periaa te ilmenee kuvasta 3, on järjestetty vaikuttamaan ki-ristyslaitteiden 10 välillä niiden kiristysliikkeiden iskunpituuksien pitämiseksi samansuuruisina. Edelleen kuvasta 3 näkyy ensimmäiset tahdistusvälineet 17, ve-20 topyörien 5 keskinäiseksi tahdistamiseksi. Vastaavasti toiset tahdistusvälineet 18 tahdistavat taittopyörät 7 keskenään.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovel-25 lutusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

c\j δ

CM

σ> cp

CM

X

DC

CL

CO

o O) o

LO

O

o

CM

Claims (18)

1. Liukukäytävä, johon kuuluu kuljetin (1), ja johon kuljettimeen kuuluu 5. runko (2), joka käsittää ensimmäisen runko- osan (3) , joka on olennaisesti kiinteästi paikallaan pysyvä, ja toisen runko-osan (4), joka on ohjattu liikkuvaksi ensimmäisen runko-osan (3) suhteen, - vetopyörä (5), joka on laakeroitu pyöriväk-10 si ensimmäiseen runko-osaan (3), - voimalaite (6) vetopyörän (5) pyörittämiseksi, - taittopyörä (7), joka on vapaasti pyöriväksi laakeroitu toiseen runko-osaan (4), 15. kuljetusalustoja (8) matkustajien kannatte- lemiseksi, - ainakin yksi päättymättömäksi lenkiksi muodostettu vetoelin (9), johon kuljetusalustat (8) on yhdistetty ja joka vetoelin on johdettu kulkemaan ve- 20 topyörän (5) ja taittopyörän (7) yli, ja kiristyslaite (10), joka on järjestetty vaikuttamaan ensimmäisen runko-osan (3) ja toisen runko-osan (4) välille taittopyörän (7) siirtämiseksi lineaarisesti poispäin vetopyörästä (5) kiristysvoiman 25 kohdistamiseksi vetoelimeen (9), tunnettu siitä, että liukukäytävään kuuluu tunnistusvälineet (11) kul-^ jettimen (1) ajotilan tunnistamiseksi, ja säätöväli- o neet (12) kiristyslaitteen (10) kiristysvoiman säätäen miseksi eri voimatasoille tunnistetun ajotilan perus- o ' 30 teella, ja että vetoelimeen (9) kuuluu ylempi osuus ^ (14), jossa vetoelimeen yhdistetyt kuljetusalustat x £ (8) kulkevat kuljettimen (1) ensimmäisestä päästä toi- co seen päähän matkustajien kuljettamiseksi ja alempi o § osuus (15), jossa kuljetusalustat palaavat toisesta m o 35 päästä takaisin ensimmäiseen päähän; että kuljetin (1) ^ on ajettavissa eteenpäinajosuuntaan (I), jossa ylem män osuuden (14) kulkusuunta on taittopyörästä (7) ve- 14 topyörään (5) päin, ja taaksepäinajosuuntaan (II), jossa ylemmän kuljetusosuuden kulkusuunta on vetopyö-rästä (5) taittopyörään (7) ; ja että taaksepäinajo-suunnassa (II) kiristyslaitteen (10) kiristysvoima on 5 säädetty voimatasolle, joka on olennaisesti suurempi kuin eteenpäinajosuunnassa (I).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että tunnistusvälineet on järjes-10 tetty tunnistamaan kuljettimen käytön aikana ajotilan muutos, ja säätövälineet (12) on järjestetty säätämään kiristyslaitteen (10) kiristysvoima eri voimatasoille tunnistetun ajotilan muutoksen perusteella.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että kuljettimen (1) ajosuunta on vaihdettava; ja että tunnistusvälineet (11) on järjestetty tunnistamaan ajotila, joka on kuljettimen tulevan ajosuunnan asetusarvo ennen kuljettimen (1) käyn-20 nistämistä asetusarvon määrittämään ajosuuntaan.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että tunnistusvälineet on järjestetty tunnistamaan ajotila, joka on kuljetti- 25 meen (1) kohdistuva kuormitus.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen liuku- C\J £ käytävä, tunnettu siitä, että tunnistusvälineet ^ on järjestetty tunnistamaan kuljettimeen (1) kohdistu en) S5 30 van kuormituksen muutos. cm Er

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen liuku- CL käytävä, tunnettu siitä, että voimalaite (6) on § moottori; ja että tunnistusvälineisiin kuuluu välineet o g 35 moottorin vääntömomentin määrittämiseksi kuormituksen o cm tunnistamista varten. 15

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että tunnistusvälinei-siin kuuluu välineet kuljettimen rungon (2) jännitysten määrittämiseksi kuormituksen tunnistamista varten. 5

8. Jonkin patenttivaatimuksista mukainen 1-7 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että kiristys-laitteeseen (10) kuuluu ainakin yksi hydrauliik-kasylinteri (13), joka on yhdistetty yhdestä päästä 10 ensimmäiseen runko-osaan (3) ja toisesta päästä toiseen runko-osaan (4), ja että säätövälineisiin kuuluu ohjauslaite (12), joka on sovitettu ohjaamaan hyd-rauliikkasylinterin (13) hydrauliikkapainetta eri kiris tysvoimatasojen valitsemiseksi. 15

9. Jonkin patenttivaatimuksista mukainen 1-8 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että kiristys-laitteen (10) kiristysvoima on säädettävissä ainakin kahdelle eri voimatasolle. 20

10. Jonkin patenttivaatimuksista mukainen 1-9 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että kiristys- laitteen (10) kiristysvoima on säädettävissä portaattomasti eri voimatasoille. 25

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että kuljettimeen kuuluu ohjaus- C\l ^ laite (19), joka käsittää suuntakytkimen (20) tai sen ^ tapaisen, jolla on ensimmäinen asetusarvo (I), joka σ> ? 30 vastaa kuljettimen eteenpäinajosuuntaa, ja toinen aseeni tusarvo (II), joka vastaa kuljettimen taakseen päinajosuuntaa; ja että tunnistusvälineet (11) on jär- jestetty tunnistamaan kuljettimen tuleva ajosuunta § suuntakytkimen (20) asetusarvon perusteella, o § 35 o c\j

12. Menetelmä liukukäytävän toiminnan ohjaamiseksi, jossa tunnistetaan kuljettimen ajotila, ja säädetään 16 liukukäytävän kuljettimen päättymättömän vetoelimen kiristysvoimaa tunnistetun ajotilan perusteella, tunnettu siitä, että taaksepäinajosuuntaa varten vetoelimen kiristysvoima säädetään voimatasolle, joka 5 on suurempi kuin eteenpäinajosuunnassa käytettävä voimataso, kiristyslaiteella, joka siirtää taittopyörää lineaarisesti poispäin vetopyörästä kiristysvoiman kohdistamiseksi vetoelimeen.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että tunnistetaan ajotilan muutos kuljettimen käytön aikana, ja säädetään vetoelimen kiristysvoimaa ajotilan muutoksen perusteella.

13 PATENTTIVAATIMUKSE T

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ajotilan tunnistamiseksi tunnistetaan kuljettimen tulevan ajosuunnan asetusar-vo, jonka perusteella säädetään kiristysvoima mainittua ajosuuntaa vastaavalle voimatasolle ennen kuljet-20 timen käynnistämistä asetusarvon määrittämään ajosuuntaan .

15. Jonkin patenttivaatimuksista 12 - 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ajotilan tunnista- 25 miseksi määritetään kuljettimen kuormitus.

16. Jonkin patenttivaatimuksista 12 - 15 mukainen me- CM . . £ netelmä, tunnettu siitä, että ajotilan tunnista- miseksi määritetään kuljettimen kuormituksen muutos. σ> 9 30 c\i

17. Jonkin patenttivaatimuksista 12 - 16 mukainen me- netelmä, tunnettu siitä, että säädetään kiristys- CL voimaa ainakin kahdelle eri voimatasolle ajotilan muro § kaisesti. 0 1 35 c\j

18. Jonkin patenttivaatimuksista 12 - 17 mukainen me netelmä, tunnettu siitä, että säädetään kiristys- 17 voimaa portaattomasti eri voimatasoille ajotilan mukaisesti . c\j δ c\j i O) o δ X cc CL CO o O) o m o o c\j 18