JP3950652B2 - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベア、電動道路などの乗客コンベアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２００１−１９３３６号公報に示すように、通常は改札口からホーム方向に運転している唯一の乗客コンベアが、列車接近信号を検出すると運転を停止し、その後列車が到着して列車扉が開くまでに運転方向を反転して、ホームから改札口方向に運転を行い、これによって両方向の利用者に対し効率良く利用できるようにしたものが提案されている。
【０００３】
また、特開平６―１００２７９号公報に示すように、列車のダイヤに合せて乗客コンベアの運転方向を変更するものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者の従来技術では、列車接近信号のみ検出するため、入線する列車が、旅客乗降のためホームに停車するのか、ホームを通過するのかは判別しない。このため、通常改札口から別階床にある列車ホームに向かって運転している乗客コンベアは、検出された列車接近信号が入力されると、停車、通過にかかわらず運転を停止し、仮に通過列車であっても存在しない降車客のために運転方向を反転させていた。
【０００５】
また、後者の従来技術においては、ダイヤ変更の度にデータを入力しなければならず多大の労力がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、ダイヤの変更に係わらずホームに入線する列車が停止する時、運転方向を変更できる乗客コンベアの制御装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、ホームと改札口との間に設けられた乗客コンベアの運転方向を、列車の運行に合せホーム側から改札口側へ、改札口側からホーム側へと選択的に変更できるようにした乗客コンベアの制御装置において、前記ホーム或いはホーム近傍に、入線する列車が停止する列車か、通過する列車かを判別する列車判別装置を設け、この列車判別装置の判別結果によって、前記乗客コンベアの運転方向を変更するようにすると共に、前記列車判別装置を、少なくとも３台の水平方向に等距離間隔で設置された列車通過検出装置で構成し、列車が入線すると前記各列車通過検出装置が順次列車を検出し、前記各列車通過検出装置同士の距離と前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進入速度を計算するようにし、かつ、前記列車通過検出装置の検出結果によって計算された列車進入速度の差分と、前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進入減速度を計算するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
このように、列車が通過するのか停止するのかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を行うため無駄のない変更運転とすることができる。また、列車判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず列車の停止状況を判断でき、煩わしい作業を生じることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態になる乗客コンベアと列車判別装置との関係を示す構成図、図２は本発明の一実施形態になる制御装置を備えた乗客コンベアの全体側面図、図３は図１、図２に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図、図４は乗客コンベアの運転方向制御を説明するフローチャートである。
【００１１】
図１において、乗客コンベア１は、ホーム２と改札口３を連絡する乗降手段であるとする。列車４がホーム２に入線する場合は、図１に示したように入線する。
ホーム２における列車４が入線してくる側の端部には、距離Ｌの等間隔で配置された光電管などからなる、それぞれ列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を出力可能な第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置が設置されている。８は、ホーム２から離隔した位置に設けられた列車接近検出信号Ｘを出力可能な列車接近検出装置で、この列車接近検出装置８は、列車４の接近を検出した時、列車接近検出信号Ｘを出力する。
【００１２】
この列車接近検出信号Ｘに基づいて、図２に示す運転制御装置１６は、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７を、検出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を出力し、検出準備状態になった第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、図１のＢ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４がセンサ前方に差し掛かることを検出する。
【００１３】
乗客コンベア１は、図２に示すように、下階床、例えば列車４が到着するホーム２に配置される一方の乗降口９と、上階床、例えば改札口３に配置される他方の乗降口１０とを備えている。これらの乗降口９、１０間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏段１１と、これらの踏段１１の両側に立設される欄干１２と、この欄干１２に案内支持され、踏段１１と同期して回動するハンドレール１３とを備えている。また、ホーム２の乗降口９の近傍位置、例えば欄干１２の部分には、乗降口９から踏段１１に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｙ１を出力する光電管などから成る第１乗客検出装置１４を設けてある。
【００１４】
同様に、改札口３の乗降口１０の近傍位置、例えば欄干１２の部分には、乗降口１０から踏段１１に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｙ２を出力する光電管などから成る第２乗客検出装置１５を設けてある。上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する運転制御装置１６を設けてある。
【００１５】
図３に示すように、この運転制御装置１６は、第１乗客検出装置１４、あるいは第２乗客検出装置１５で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号Ｙ１、Ｙ２、また、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７で列車４の通過が検出されたことに伴って出力される列車検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に基づいて、踏段１１を所定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下方向に、運転方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを上部機械室内に備えられる踏段駆動装置１９に出力する。更に、運転制御装置１６は、列車接近検出装置８で列車４の接近を検出したことに伴って出力される列車接近検出信号Ｘに基づいて、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７を検出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、また、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を出力する。
【００１６】
また、乗客コンベア１の乗降口９、１０の少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降口９、１０のそれぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床開閉扉１７、上階床開閉扉１８を備えているとともに、これらの開閉扉１７、１８を選択的に開閉させる扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を出力する扉制御手段を備えている。この扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置１６に含ませてある。運転制御装置１６は、前述した踏段１１の運転方向制御の実施時に、開閉扉１７、１８のそれぞれを選択的に開閉させる扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を第１扉駆動装置２０、第２扉駆動装置２１のそれぞれに出力する。
【００１７】
次に、前記運転制御装置１６から出力される運転指令信号Ｗに基づく踏段１１の運転方向制御について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、ホーム２が下部階床、改札口３が上部階床の鉄道駅に乗客コンベア１が設置されているとする。この場合、列車４がホーム２に停車して旅客がホーム２に降りる場合以外は、改札口３からホーム２に向かう利用者が大半であるため、乗客コンベア１は図４ＢＳに示すように、通常は下降運転している。このとき、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状態でないため、仮に列車以外の何かが列車通過検出装置の前に差し掛かっても、列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を出力することはない。
【００１９】
ここで、列車４がホーム２に接近し、図１Ａに示すように、列車接近検出装置が列車接近信号Ｘを出力（Ｓ１）すると、運転制御装置１６は列車接近信号Ｘに基づいて、扉制御信号Ｕ２を出力し、これに基づいて第２扉駆動装置２１は、乗客コンベア１の上階床開閉扉１７を閉じる（Ｓ２）。ここまでのステップにより、以下のステップで実施される、列車４の通過判定が完了するまで、改札口３からホーム２に向かう新たな乗客は、乗客コンベア１に乗りこむことはできない。
【００２０】
続いて、運転制御装置１６は、列車接近信号Ｘに基づいて、検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を出力し、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状態となる（Ｓ３）。図１Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４が第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置、および第３列車通過検出装置７の前を順に通過すると、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、それぞれ列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、ｚ３を出力する（Ｓ４）。
【００２１】
この列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３には、列車通過を検出した時間情報Ｔ１（図１Ｂの状態になった時間）、Ｔ２（図１Ｃの状態になった時間）、Ｔ３（図１Ｄの状態になった時間）をそれぞれ含んでおり、運転制御装置１６は、Ｔ１、Ｔ２および第１列車通過検出装置５と第２列車通過検出装置６の設置間隔Ｌを用いて、Ｖ１＝Ｌ／（Ｔ２−Ｔ１）によって列車４の入線時の速度Ｖ１を、Ｔ２、Ｔ３および第２列車通過検出装置６と第３列車通過検出装置７の設置間隔Ｌを用いて、Ｖ２＝Ｌ／（Ｔ３−Ｔ２）によって列車４が入線してから距離Ｌ進んだ時点の速度Ｖ２を、また、Ｔ２、Ｔ３、Ｖ１、Ｖ２を用いて、α＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｔ３−Ｔ２）によって、列車４の入線時の減速度αを計算する（Ｓ５）。
【００２２】
ここで、列車４が特急列車など通過列車である場合の、最低入線速度をＶｍｎ、最高入線減速度をαｍｘ、同じく列車４が旅客乗降のためホーム２に停車する列車である場合の、最高入線速度をＶｍｘ、最低入線減速度をαｍｎとし、Ｖｍｎ＞Ｖｍｘ、αｍｎ＞αｍｘとする。このとき、運転制御装置１６は、Ｓ５において計算した列車４の入線速度Ｖ１と、予め運転制御装置１６に記憶されている通過列車の最低入線速度Ｖｍｎを比較し（Ｓ６）、Ｖ１＞Ｖｍｎであれば、列車４はホーム２を通過する列車と判定して、運転制御装置１６は、運転指令信号Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。Ｖ１＜Ｖｍｎであれば、続いて入線減速度αと、予め運転制御装置１６に記憶されている通過列車の最高入線減速度αｍｘを比較し（Ｓ７）、α＜αｍｘであれば、列車４はホーム２を通過する列車と判定して、運転制御装置１６は、運転指令信号Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。α＞αｍｘであれば、列車４は、旅客乗降のためホーム２に停車する列車であると判定して、次のステップ（Ｓ８）に進む。
【００２３】
Ｓ８では、列車４の入線検出時点で、運転制御装置１６は、第２乗客検出装置１５から出力される乗客検出信号Ｙ２に基づき、乗客コンベア１上に下降利用客がいるかどうかを判定する。下降利用客がいない場合は、第１扉駆動装置２０は、運転制御装置１６が出力する扉制御信号Ｕ１に基づき、乗客コンベア１の下開床開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
【００２４】
乗客コンベア１上に下降利用客がいる場合は、運転制御装置１６は、乗客が第１乗客検出装置１４を通過し、第１乗客検出装置１４が乗客検出信号Ｙ１を出力（ＳＳ２１）したら、第１扉駆動装置２０は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１に基づき、下階床開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
【００２５】
続いて運転制御装置１６は運転指令信号Ｗを出力して、踏段駆動装置１９はこれに基づいて踏段１１の運転を停止する（Ｓ１０）。その後、踏段駆動装置１９は、続けて出力される運転制御装置１６からの運転指令信号Ｗに基づき、踏段１１を上昇運転させる（Ｓ１１）。続いて、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下開床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を開く（Ｓ１２）。
【００２６】
ここまでの一連動作により、列車４が旅客乗降のためにホーム２に停車し、列車の扉が開いた時点で、乗客コンベア１の運転方向は、下降から上昇に切り替えが完了している。
【００２７】
次に、列車４からの降車客が一通り乗客コンベア１によって改札口３に移動が完了し、最後の乗客が第２乗客検出装置１５を通過して、乗客検出信号Ｙ２が出力される（Ｓ１３）と、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下階床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を閉じる（Ｓ１４）。続いて運転制御装置１６は運転指令信号Ｗを出力して、踏段駆動装置１９はこれに基づいて踏段１１の運転を停止する（Ｓ１５）。
【００２８】
その後、踏段駆動装置１９は、続けて出力される運転制御装置１６からの運転指令信号Ｗに基づき、踏段１１を下降運転させる（Ｓ１６）。続いて、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下開床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を開く（Ｓ１７）。その後、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（Ｓ１８）、乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。
【００２９】
このように、本発明の一実施形態によれば、ホームに入線する列車が停車するのであれば、乗客コンベアの運転を停止して、列車からの降車客のために運転方向を反転し、通過するのであれば運転方向はそのままで運転させることができ、接近する列車が、入線後旅客乗降のため停車するのか、ホームを通過するのかを、入線時の速度および減速度によって判別し、即座に判別結果を出力することができ、より多くの利用者が乗客コンベアを利用して、ホームと改札口の間を行き来できるようになる。
【００３０】
なお、この例では、列車接近検出装置８を設けて列車通過検出装置５、６、７を準備状態とするようにしたが、列車通過検出装置５、６、７をホームから離れた位置に設け、列車通過検出装置５の出力で上扉１８を閉じるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、列車が通過するのか停止するのかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を行うため無駄のない変更運転とすることができる。また、列車判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず列車の停止状況を判断でき、煩わしい作業を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になる乗客コンベアと列車判別装置との関係を示す構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態になる制御装置を備えた乗客コンベアの全体側面図である。
【図３】図３は図１、図２に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図である。
【図４】乗客コンベアの運転方向制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 乗客コンベア
２ ホーム
３ 改札口
４ 列車
５ 第１列車通過検出装置
６ 第２列車通過検出装置
７ 第３列車通過検出装置
８ 列車接近検出装置
１６ 運転制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベア、電動道路などの乗客コンベアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２００１−１９３３６号公報に示すように、通常は改札口からホーム方向に運転している唯一の乗客コンベアが、列車接近信号を検出すると運転を停止し、その後列車が到着して列車扉が開くまでに運転方向を反転して、ホームから改札口方向に運転を行い、これによって両方向の利用者に対し効率良く利用できるようにしたものが提案されている。
【０００３】
また、特開平６―１００２７９号公報に示すように、列車のダイヤに合せて乗客コンベアの運転方向を変更するものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者の従来技術では、列車接近信号のみ検出するため、入線する列車が、旅客乗降のためホームに停車するのか、ホームを通過するのかは判別しない。このため、通常改札口から別階床にある列車ホームに向かって運転している乗客コンベアは、検出された列車接近信号が入力されると、停車、通過にかかわらず運転を停止し、仮に通過列車であっても存在しない降車客のために運転方向を反転させていた。
【０００５】
また、後者の従来技術においては、ダイヤ変更の度にデータを入力しなければならず多大の労力がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、ダイヤの変更に係わらずホームに入線する列車が停止する時、運転方向を変更できる乗客コンベアの制御装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、ホームと改札口との間に設けられた乗客コンベアの運転方向を、列車の運行に合せホーム側から改札口側へ、改札口側からホーム側へと選択的に変更できるようにした乗客コンベアの制御装置において、前記ホーム或いはホーム近傍に、入線する列車が停止する列車か、通過する列車かを判別する列車判別装置を設け、この列車判別装置の判別結果によって、前記乗客コンベアの運転方向を変更するようにすると共に、前記列車判別装置を、少なくとも３台の水平方向に等距離間隔で設置された列車通過検出装置で構成し、列車が入線すると前記各列車通過検出装置が順次列車を検出し、前記各列車通過検出装置同士の距離と前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進入速度を計算するようにし、かつ、前記列車通過検出装置の検出結果によって計算された列車進入速度の差分と、前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進入減速度を計算するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
このように、列車が通過するのか停止するのかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を行うため無駄のない変更運転とすることができる。また、列車判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず列車の停止状況を判断でき、煩わしい作業を生じることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態になる乗客コンベアと列車判別装置との関係を示す構成図、図２は本発明の一実施形態になる制御装置を備えた乗客コンベアの全体側面図、図３は図１、図２に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図、図４は乗客コンベアの運転方向制御を説明するフローチャートである。
【００１１】
図１において、乗客コンベア１は、ホーム２と改札口３を連絡する乗降手段であるとする。列車４がホーム２に入線する場合は、図１に示したように入線する。
ホーム２における列車４が入線してくる側の端部には、距離Ｌの等間隔で配置された光電管などからなる、それぞれ列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を出力可能な第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置が設置されている。８は、ホーム２から離隔した位置に設けられた列車接近検出信号Ｘを出力可能な列車接近検出装置で、この列車接近検出装置８は、列車４の接近を検出した時、列車接近検出信号Ｘを出力する。
【００１２】
この列車接近検出信号Ｘに基づいて、図２に示す運転制御装置１６は、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７を、検出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を出力し、検出準備状態になった第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、図１のＢ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４がセンサ前方に差し掛かることを検出する。
【００１３】
乗客コンベア１は、図２に示すように、下階床、例えば列車４が到着するホーム２に配置される一方の乗降口９と、上階床、例えば改札口３に配置される他方の乗降口１０とを備えている。これらの乗降口９、１０間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏段１１と、これらの踏段１１の両側に立設される欄干１２と、この欄干１２に案内支持され、踏段１１と同期して回動するハンドレール１３とを備えている。また、ホーム２の乗降口９の近傍位置、例えば欄干１２の部分には、乗降口９から踏段１１に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｙ１を出力する光電管などから成る第１乗客検出装置１４を設けてある。
【００１４】
同様に、改札口３の乗降口１０の近傍位置、例えば欄干１２の部分には、乗降口１０から踏段１１に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｙ２を出力する光電管などから成る第２乗客検出装置１５を設けてある。上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する運転制御装置１６を設けてある。
【００１５】
図３に示すように、この運転制御装置１６は、第１乗客検出装置１４、あるいは第２乗客検出装置１５で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号Ｙ１、Ｙ２、また、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７で列車４の通過が検出されたことに伴って出力される列車検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に基づいて、踏段１１を所定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下方向に、運転方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを上部機械室内に備えられる踏段駆動装置１９に出力する。更に、運転制御装置１６は、列車接近検出装置８で列車４の接近を検出したことに伴って出力される列車接近検出信号Ｘに基づいて、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７を検出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、また、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を出力する。
【００１６】
また、乗客コンベア１の乗降口９、１０の少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降口９、１０のそれぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床開閉扉１７、上階床開閉扉１８を備えているとともに、これらの開閉扉１７、１８を選択的に開閉させる扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を出力する扉制御手段を備えている。この扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置１６に含ませてある。運転制御装置１６は、前述した踏段１１の運転方向制御の実施時に、開閉扉１７、１８のそれぞれを選択的に開閉させる扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を第１扉駆動装置２０、第２扉駆動装置２１のそれぞれに出力する。
【００１７】
次に、前記運転制御装置１６から出力される運転指令信号Ｗに基づく踏段１１の運転方向制御について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、ホーム２が下部階床、改札口３が上部階床の鉄道駅に乗客コンベア１が設置されているとする。この場合、列車４がホーム２に停車して旅客がホーム２に降りる場合以外は、改札口３からホーム２に向かう利用者が大半であるため、乗客コンベア１は図４ＢＳに示すように、通常は下降運転している。このとき、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状態でないため、仮に列車以外の何かが列車通過検出装置の前に差し掛かっても、列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を出力することはない。
【００１９】
ここで、列車４がホーム２に接近し、図１Ａに示すように、列車接近検出装置が列車接近信号Ｘを出力（Ｓ１）すると、運転制御装置１６は列車接近信号Ｘに基づいて、扉制御信号Ｕ２を出力し、これに基づいて第２扉駆動装置２１は、乗客コンベア１の上階床開閉扉１７を閉じる（Ｓ２）。ここまでのステップにより、以下のステップで実施される、列車４の通過判定が完了するまで、改札口３からホーム２に向かう新たな乗客は、乗客コンベア１に乗りこむことはできない。
【００２０】
続いて、運転制御装置１６は、列車接近信号Ｘに基づいて、検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を出力し、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状態となる（Ｓ３）。図１Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４が第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置、および第３列車通過検出装置７の前を順に通過すると、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、それぞれ列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、ｚ３を出力する（Ｓ４）。
【００２１】
この列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３には、列車通過を検出した時間情報Ｔ１（図１Ｂの状態になった時間）、Ｔ２（図１Ｃの状態になった時間）、Ｔ３（図１Ｄの状態になった時間）をそれぞれ含んでおり、運転制御装置１６は、Ｔ１、Ｔ２および第１列車通過検出装置５と第２列車通過検出装置６の設置間隔Ｌを用いて、Ｖ１＝Ｌ／（Ｔ２−Ｔ１）によって列車４の入線時の速度Ｖ１を、Ｔ２、Ｔ３および第２列車通過検出装置６と第３列車通過検出装置７の設置間隔Ｌを用いて、Ｖ２＝Ｌ／（Ｔ３−Ｔ２）によって列車４が入線してから距離Ｌ進んだ時点の速度Ｖ２を、また、Ｔ２、Ｔ３、Ｖ１、Ｖ２を用いて、α＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｔ３−Ｔ２）によって、列車４の入線時の減速度αを計算する（Ｓ５）。
【００２２】
ここで、列車４が特急列車など通過列車である場合の、最低入線速度をＶｍｎ、最高入線減速度をαｍｘ、同じく列車４が旅客乗降のためホーム２に停車する列車である場合の、最高入線速度をＶｍｘ、最低入線減速度をαｍｎとし、Ｖｍｎ＞Ｖｍｘ、αｍｎ＞αｍｘとする。このとき、運転制御装置１６は、Ｓ５において計算した列車４の入線速度Ｖ１と、予め運転制御装置１６に記憶されている通過列車の最低入線速度Ｖｍｎを比較し（Ｓ６）、Ｖ１＞Ｖｍｎであれば、列車４はホーム２を通過する列車と判定して、運転制御装置１６は、運転指令信号Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。Ｖ１＜Ｖｍｎであれば、続いて入線減速度αと、予め運転制御装置１６に記憶されている通過列車の最高入線減速度αｍｘを比較し（Ｓ７）、α＜αｍｘであれば、列車４はホーム２を通過する列車と判定して、運転制御装置１６は、運転指令信号Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。α＞αｍｘであれば、列車４は、旅客乗降のためホーム２に停車する列車であると判定して、次のステップ（Ｓ８）に進む。
【００２３】
Ｓ８では、列車４の入線検出時点で、運転制御装置１６は、第２乗客検出装置１５から出力される乗客検出信号Ｙ２に基づき、乗客コンベア１上に下降利用客がいるかどうかを判定する。下降利用客がいない場合は、第１扉駆動装置２０は、運転制御装置１６が出力する扉制御信号Ｕ１に基づき、乗客コンベア１の下開床開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
【００２４】
乗客コンベア１上に下降利用客がいる場合は、運転制御装置１６は、乗客が第１乗客検出装置１４を通過し、第１乗客検出装置１４が乗客検出信号Ｙ１を出力（ＳＳ２１）したら、第１扉駆動装置２０は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１に基づき、下階床開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
【００２５】
続いて運転制御装置１６は運転指令信号Ｗを出力して、踏段駆動装置１９はこれに基づいて踏段１１の運転を停止する（Ｓ１０）。その後、踏段駆動装置１９は、続けて出力される運転制御装置１６からの運転指令信号Ｗに基づき、踏段１１を上昇運転させる（Ｓ１１）。続いて、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下開床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を開く（Ｓ１２）。
【００２６】
ここまでの一連動作により、列車４が旅客乗降のためにホーム２に停車し、列車の扉が開いた時点で、乗客コンベア１の運転方向は、下降から上昇に切り替えが完了している。
【００２７】
次に、列車４からの降車客が一通り乗客コンベア１によって改札口３に移動が完了し、最後の乗客が第２乗客検出装置１５を通過して、乗客検出信号Ｙ２が出力される（Ｓ１３）と、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下階床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を閉じる（Ｓ１４）。続いて運転制御装置１６は運転指令信号Ｗを出力して、踏段駆動装置１９はこれに基づいて踏段１１の運転を停止する（Ｓ１５）。
【００２８】
その後、踏段駆動装置１９は、続けて出力される運転制御装置１６からの運転指令信号Ｗに基づき、踏段１１を下降運転させる（Ｓ１６）。続いて、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下開床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を開く（Ｓ１７）。その後、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（Ｓ１８）、乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。
【００２９】
このように、本発明の一実施形態によれば、ホームに入線する列車が停車するのであれば、乗客コンベアの運転を停止して、列車からの降車客のために運転方向を反転し、通過するのであれば運転方向はそのままで運転させることができ、接近する列車が、入線後旅客乗降のため停車するのか、ホームを通過するのかを、入線時の速度および減速度によって判別し、即座に判別結果を出力することができ、より多くの利用者が乗客コンベアを利用して、ホームと改札口の間を行き来できるようになる。
【００３０】
なお、この例では、列車接近検出装置８を設けて列車通過検出装置５、６、７を準備状態とするようにしたが、列車通過検出装置５、６、７をホームから離れた位置に設け、列車通過検出装置５の出力で上扉１８を閉じるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、列車が通過するのか停止するのかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を行うため無駄のない変更運転とすることができる。また、列車判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず列車の停止状況を判断でき、煩わしい作業を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になる乗客コンベアと列車判別装置との関係を示す構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態になる制御装置を備えた乗客コンベアの全体側面図である。
【図３】図３は図１、図２に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図である。
【図４】乗客コンベアの運転方向制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 乗客コンベア
２ ホーム
３ 改札口
４ 列車
５ 第１列車通過検出装置
６ 第２列車通過検出装置
７ 第３列車通過検出装置
８ 列車接近検出装置
１６ 運転制御装置
Claims (4)
- ホームと改札口との間に設けられた乗客コンベアの運転方向を、列車の運行に合せホーム側から改札口側へ、改札口側からホーム側へと選択的に変更できるようにした乗客コンベアの制御装置において、
前記ホーム或いはホーム近傍に、入線する列車が停止する列車か、通過する列車かを判別する列車判別装置を設け、この列車判別装置の判別結果によって、前記乗客コンベアの運転方向を変更するようにすると共に、前記列車判別装置を、少なくとも３台の水平方向に等距離間隔で設置された列車通過検出装置で構成し、列車が入線すると前記各列車通過検出装置が順次列車を検出し、前記各列車通過検出装置同士の距離と前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進入速度を計算するようにし、かつ、前記列車通過検出装置の検出結果によって計算された列車進入速度の差分と、前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進入減速度を計算するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 - 前記ホーム前方に、前記列車判別装置に対して検出準備状態にさせる列車接近検出装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。
- 前記列車通過検出装置で検出された進入速度を、予め入力された比較用進入速度の値と比較し、検出された進入速度が、予め入力した比較用進入速度の値より大きい場合は列車が通過、小さい場合は列車が停止であることの信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。
- 前記検出された進入減速度を、予め比較用として入力された進入減速度の値と比較し、検出された進入減速度が、予め入力した比較用進入減速度の値より大きい場合は列車が停止、小さい場合は列車が通過であることの信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。
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