JPH1087252A - 張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧シリンダのピストンロッドの突出により
チェーンに押圧力を与えてテンションを持たせると共
に、ピストンロッドの突出量よりチェーンの伸びを検出
時にはピストンロッドの突出量を自動調整してチェーン
に適正なテンションをかける。 【解決手段】 離隔して配置した歯車１８と１９との間
に張り渡したチェーン１９に対して油圧ピストン７ａの
突出にて押圧力を与える油圧シリンダ６ａと、この油圧
シリンダ６ａに作動油を給油管８ａを介して送る油圧シ
リンダ１の与圧室３の油圧を検出する圧力センサ４と、
油圧検出結果に従って油圧シリンダ１に対するタンク１
１からの給油量を調整する給油ポンプ１４を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータの
移動手摺チェーン或いは踏段チェーンのテンション（張
力）を自動調整する張力調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータに使用されている各種チェ
ーンは時間の経過と共に伸びが発生するため定期的にテ
ンションの確認と調整が必要である。そこで、従来は図
５に示す方法で移動手摺チェーンのテンションを調整し
ていた。図５は従来のエスカレータの移動手摺チェーン
のテンション調整部（張力調整部）を示す。

【０００３】図５において、１７は駆動機（図示せず）
からの動力により回転する歯車、１８は移動手摺を駆動
するシーブ（図示せず）に回転力を伝達する歯車、１９
は歯車１８に歯車１７の回転力を伝達する移動手摺チェ
ーン、２０ａ，２０ｂは移動手摺チェーン１９の返し歯
車、２１は移動手摺チェーン１９のテンションを調整す
る為のテンショナー歯車、２４はテンショナー歯車２１
を取り付けた取付け板である。この取り付け板２４の４
隅にはテンショナー歯車２１が移動手摺チェーン１９に
押圧をかける方向に長穴Ｈが設けられ、この長穴Ｈに固
定ボルト２５ａ〜２５ｄを通して取り付け板２４を所定
箇所に固定している。

【０００４】次に移動手摺チェーンの調整方法を説明す
る。移動手摺チェーン１９は運転時間の経過により伸び
が発生するため、保守作業において適宜テンションを適
正値に調整する必要がある。この場合のテンション調整
方法としては、固定ボルト２５ａ〜２５ｄを緩めた状態
で取付け板２４を前方に押し出す。

【０００５】この結果、取付け板２４が長穴Ｈの長手方
向の幅の範囲で移動するため、テンショナー歯車２１は
移動手摺チェーン１９を押圧してテンションを持たす。
移動手摺チェーン１９が一様なテンションを有したなら
ば、固定ボルト２５ａ〜２５ｄを締め付け、取付け板２
４を移動位置に固定して移動手摺チェーン１９のテンシ
ョンを維持する。

【０００６】次に、踏段チェーンのテンション調整を図
に基づいて説明する。図６は踏段チェーンのテンション
調整部を示す。図において、２２ａ〜２２ｆは踏段（図
示せず）を取付ける軸、２３は軸２２ａ〜２２ｆを配し
た踏段チェーン、２６は踏段チェーン２３の返し車、２
７は返し車２６の軸、２８はエスカレータ構造枠（図示
せず）と一体の柱、２９は柱２８に設けた貫通孔に通さ
れた引っ張り棒であり、この引っ張り棒２９を引き寄せ
ることで返し車２６の軸２７を引き寄せ方向に移動させ
ることができる。３０は柱２８の貫通孔を抜けた引っ張
り棒２９に通された引っ張りバネからなるスプリング、
３１は引っ張り棒２９のネジ部に取付けられたダブルナ
ットであってスプリング３０の縮み量を調整する。

【０００７】次に踏段チェーンの調整方法を説明する。
踏段チェーン２３も移動手摺チェーン１９と同様に運転
時間経過により伸びが発生し、保守作業に於いて適宜テ
ンションを適正値に調整することが必要である。踏段チ
ェーン２３のテンション調整方法としては、引っ張り棒
２９のネジ部に取付けられたダブルナット３１を矢印方
向に締め付けると、スプリング３０は縮み、その縮んだ
分だけ引っ張り棒２９は柱２８の方向に引き寄せられ
る。

【０００８】その結果、引っ張り棒２９に回転自在に取
り付けられた返し車に巻掛けられた踏段チェーン２３も
引っ張られ適度なテンションを有することになる。一様
なテンションが踏段チェーン２３にかかったならば、ダ
ブルナット３１を固定して踏段チェーン２３のテンショ
ンを維持する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来は以上のように移
動手摺チェーンや踏段チェーンのテンションの確認と調
整を行っていたため、例えば移動手摺チェーンのテンシ
ョンを確認して調整する際には、踏段を数段を取り外す
作業が必要な上に、調整するときには残った踏段の軸や
エスカレータの入り組んだ構造部材の間隙の中に身を入
れて行うために、作業性が悪く非常に時間の掛かる作業
となるという問題点があった。

【００１０】しかも、移動手摺チェーン或いは踏段チェ
ーンのテンション確認と調整の際には、左右２組のチェ
ーンをそれぞれ個別に確認、調整するため、左右２組の
チェーンのテンションを同様に調整するには非常に時間
が掛かるという問題点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、油圧シリンダのピストンロッド
の突出によってチェーンに押圧力を与えてテンションを
持たせると共に、ピストンロッドの突出量よりチェーン
の伸び検出時にはピストンロッドの突出量を自動調整し
てチェーンに適正なテンションをかけることができる張
力調整装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る張力調整
装置は、離隔して配置した複数の回転体との間に張り渡
した無端帯状の可撓性部材に対して一定の押圧力を与え
る押圧力付与手段と、前記可撓性部材の伸び量を検出す
る伸び量検出手段と、伸び量検出結果に従って前記押圧
力付与手段による押圧力を調整する押圧力調整手段とを
備えたものである。

【００１３】この発明に係る張力調整装置は、離隔して
配置した複数の回転体との間に張り渡した無端帯状の可
撓性部材に対して油圧ピストンの突出にて押圧力を与え
る油圧シリンダと、この油圧シリンダの与圧室の油圧を
検出する油圧検出手段と、油圧検出結果に従って前記油
圧シリンダに対する給油タンクからの給油量を調整する
給油量調整手段と、前記給油タンクの油量を検出する油
量検出手段とを備えたものである。

【００１４】この発明に係る張力調整装置は、油圧シリ
ンダが、主シリンダとこの主シリンダより給油管を通し
て給油される各可撓性部材毎の複数の副シリンダより構
成され、これら副シリンダは前記主シリンダより給油さ
れた圧油にて油圧ピストンを可撓性部材に突出し押圧力
を与えるものである。

【００１５】この発明に係る張力調整装置は、前記可撓
性部材の伸び量を副シリンダの油圧ピストンの変位量に
基づいて検出する伸び量検出手段と、伸び量検出結果に
基づいて可橈性部材の異常進展或いは切断を判定する異
常判定手段とを備えたものである。

【００１６】この発明に係る張力調整装置は、異常判定
手段が、油量検出手段による油量検出値が予め設定した
規定値以下に低下した時に油圧系の異常を判定するもの
である。

【００１７】この発明に係る張力調整装置は、給油量調
整手段が、油圧検出手段によって検出された主シリンダ
の与圧室の油圧が規定値より低下したときに前記主シリ
ンダに対する給油を促進し、前記規定値を越えたときに
前記主シリンダに対する給油を停止するものである。

【００１８】この発明に係る張力調整装置は、伸び量検
出結果による伸び状態と油量検出結果による油量状態を
処理して各状態を表示装置に表示すると共に、各検出結
果より異常状態を検出時に異常を監視部に自動通報する
異常監視手段を備えたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１は本実施の形態に係る張力調整装置
の構成図である。尚、図中、図５及び図６と同一符号は
同一または相当部分を示す。図において、１は油圧シリ
ンダー、２は油圧シリンダー１内のピストンである。３
はピストン２により圧力を受ける油圧シリンダー１内の
与圧室、４は与圧室３の内圧を測定する圧力検出器（油
圧検出手段）である。５は与圧室３内の圧力が規定値を
越えた場合にその圧を逃がし規定値内に保つチェック弁
である。

【００２０】６ａ〜６ｄはそれぞれ油圧シリンダー１と
連結された同じく油圧シリンダーであり、７ａ〜７ｄ
（７ｄは図示を省略）は油圧シリンダー６ａ〜６ｄ（６
ｄは図示を省略）内のピストンである。ピストン７ａの
先端にはテンショナー歯車２１が取付けられており、ピ
ストン７ｂの先端には返し車２６の車軸２７が回転自在
に取付けられている。

【００２１】ピストン７ｃ及びピストン７ｄの先端にも
それぞれピストン７ａ及びピストン７ｂと同様に図示し
ないが返し車２６の車軸２７が回転自在に取付けられて
いる。８ａ〜８ｄは油圧シリンダー１の与圧室と油圧シ
リンダー６ａ〜６ｄを連結している油圧配管である。９
ａ〜９ｄは油圧シリンダー６ａ〜６ｄのピストン７ａ〜
７ｄの位置的変位を検出することでチェーン（可撓性部
材）の伸びを間接的に測定する伸び量検出器（伸び量検
出手段）である。

【００２２】１０は油圧シリンダー１の方向からの圧を
逃がさないチェック弁、１４は油圧シリンダー１に作動
油を送るポンプである。１５はポンプ１４を駆動するモ
ータである。１１はポンプ１４に供給する作動油を貯え
たタンクで、１２がタンク１１の油量検出器、１３がタ
ンク１１の油面高さを検出するセンサー（油量検出手
段）であり、油量検出器１２に位置信号を伝達する。１
６はモータ１５の制御を行う制御装置である。

【００２３】押圧力付与手段は油圧シリンダー６ａ〜６
ｄ、ピストン７ａ〜７ｄ、及びテンショナー歯車２１、
圧力調整手段は油圧シリンダー１、ポンプ１４、モータ
１５、及び制御装置１６、給油量調整手段はポンプ１
４、モータ１５、及び制御装置１６よりそれぞれ構成さ
れいる。

【００２４】制御装置１６は、図２に示すように各伸び
量検出器９ａ，９ｂ，９ｃより出力される伸び量検出値
と油量検出器１２より出力される油量検出値に基づきチ
ェーンの切断、及びタンク１１の油漏れを検出してエス
カレータの安全チェックを行う安全チェック回路１６
ａ、圧力検出器３による与圧室３の圧力検出結果に基づ
いてモータ１５の駆動制御を行うモータ駆動回路１６ｂ
を備えている。

【００２５】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。油圧シリンダー１と油圧シリンダー６ａは油圧配管
８ａで連結されているため、油圧シリンダー１の与圧室
３の圧力はピストン２の断面積とピストン６ａの断面積
の比によって決まり油圧シリンダー６ａに伝達される。
同様に油圧シリンダー６ｂ〜６ｄに対してもピストン２
とピストン６ｂ〜６ｄの断面積の比により油圧シリンダ
ー１の与圧室３の圧力が伝達される。

【００２６】従って、油圧シリンダー６ａ〜６ｄで必要
とするピストン圧は、それぞれのピストンの断面積を設
定することにより与圧室３からの所望の圧力を受け取る
ことができる。このように油圧シリンダーを利用してチ
ェーンのテンションを規定値に保つことができる。

【００２７】ここで一例として移動手摺チェーン１９の
テンションが規定値に保たれる仕組みを図３のフローチ
ャートに従って説明する。移動手摺チェーン１９に伸び
が発生すると移動手摺チェーン１９のテンションが弱ま
り（ステップＳ１）、テンショナー歯車２１はピストン
７ａに対抗する力が弱まる（ステップＳ２）。このた
め、ピストン７ａは油圧シリンダー１の与圧室３の圧力
を受け油圧シリンダー６ａから迫り出し、移動手摺チェ
ーン１９のテンションを高める方向に作用する。

【００２８】油圧シリンダー６ａからピストン７ａが迫
り出すことにより油圧シリンダー６ａの内圧が低下し同
時に与圧室３の圧も低下する（ステップＳ３）。与圧室
３の圧の低下は圧力検出器４により検出され、更に制御
装置１６のモータ駆動回路１６ｂに伝達される。与圧室
３の圧が基準値下限を下回った時点で（ステップＳ
４）、モータ駆動回路１６ｂからモータ１５を駆動する
指令が出てポンプ１４が作動して作動油をタンク１１か
ら油圧シリンダー１の与圧室３へ送り、与圧室３の圧の
低下を補償する（ステップＳ５）。

【００２９】更にポンプ１４が作動を続けると与圧室３
の圧が高まるが、与圧室３の圧が基準値上限を上回った
事を圧力検出器４が検出すると（ステップＳ６）、制御
装置１６にそれが伝達されモータ１５が停止、ポンプ１
４が停止する（ステップＳ７）。

【００３０】この動作の中で移動手摺チェーンのテンシ
ョンは規定値に保たれることになる。また、踏段チェー
ンのテンションについても同様の動作の中で規定値に保
たれる。

【００３１】図２により安全チェック回路（異常判定手
段）の動作について説明する。移動手摺チェーン１９の
伸びが予想以上に進展あるいは切断に至った場合には、
各油圧シリンダー６に設けられた伸び量検出器９により
油圧シリンダー７の変位として検出される。そして検出
信号は制御装置１６に伝達され、安全チェック回路１６
ａで運転異常事態として認識されエスカレータは緊急停
止する。

【００３２】また、油圧配管８や油圧シリンダー１、油
圧シリンダー６に油漏れが発生した場合およびピストン
２、ピストン７の予想以上の突出等によりタンク１１の
油量が規定値より低下した場合には、油量検出器１２に
よりそれが検出され、制御装置１６に伝達される。その
伝達結果は安全チェック回路１６ａで運転異常事態とし
て認識されエスカレータは緊急停止する。また、与圧室
３の圧が基準上限よりさらに上昇し規定値以上に高くな
った場合は、チェック弁５によりその圧がタンク１１に
逃がす。

【００３３】実施の形態２．上記実施の形態１では、伸
び量検出器９ａ〜９ｃ及び油量検出器１２による検出結
果に基づいてエスカレータ安全性をチェックしたが、本
実施の形態は各検出結果を取り込みチェーンの状態を管
理し、異常が認められた場合には運転異常事態として認
識されエスカレータは緊急停止すると共に、運転異常事
態を通信回線により保守会社及び管理会社に自動通報す
る。

【００３４】図４は本実施の形態に係る制御装置１６Ａ
とその周辺装置との関係を示す図である。図において、
３２は各伸び量検出器９ａ〜９ｃ、油量検出器１２をよ
り常時検出信号を入力し各チェーンの伸び状態および油
量状態を監視する状態処理装置（異常監視手段）、３３
は監視した各状態を図示しないモニタ画面に表示する状
態表示装置、３４は状態監視結果よりエスカレータの運
転異常が認識された時に電話回線を介してエスカレータ
保守会社及び管理会社に自動通報する通報装置である。

【００３５】尚、状態処理装置３２は各伸び量検出器９
ａ〜９ｃ、油量検出器１２からの検出信号を安全チェッ
ク回路１６ｃに入力させ実施の形態１と同様に安全チェ
ックを行わせている。

【００３６】次に、本実施の形態の動作を説明する。状
態処理装置３２は伸び量検出器９ａ〜９ｃ、油量検出器
１２からの検出信号を常時入力して安全チェック回路１
６ｃに出力すると共に、各チェーンの伸び量及びタンク
１１の油量を状態表示装置３３に表示させ、保守員に現
在の状態を把握させるようにする。また、状態処理装置
３２は各チェーンの経年変化を把握できるように状態を
記録する。

【００３７】そして、状態処理装置３２は各チェーンの
伸び量及びタンク１１の油量が規定値と比較して超えた
時に制御装置１６に安全チェック回路１６ｃに異常発生
を伝達する。この結果、安全チェック回路１６ｃはエス
カレータの運転異常状態を認識してエスカレータを緊急
停止する。

【００３８】一方、通報装置３４は状態処理装置３２か
ら異常発生が伝えられると電話回線を介してエスカレー
タ保守会社及び管理会社にエスカレータが運転異常状態
に至ったことを自動通報する。この結果、エスカレータ
保守会社及び管理会社側はエスカレータの復旧対応を速
やかに行うことができる。

【００３９】尚、チェーンの伸びの検出を油圧シリンダ
６ａ〜６ｄにおけるピストン７ａ〜７ｄの変位量の測定
にて行ったが、油圧シリンダ６ａ〜６ｄの与圧室に圧力
センサを設け、与圧室にかかる油圧よりチェーンの伸び
を検出しても良い。

【００４０】また、状態処理装置３２はチェーンの状態
を監視、伸びが所定値以上に達した時に、異常進展或い
は切断の予報を出すようにしても良い。この結果エスカ
レータが運転異常状態に至る以前の予防対応をたてるこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば、離隔して配置した複
数の回転体との間に張り渡した無端帯状の可撓性部材に
対して一定の押圧力を与える押圧力付与手段と、前記可
撓性部材の伸び量を検出する伸び量検出手段と、伸び量
検出結果に従って前記押圧力付与手段による押圧力を調
整する押圧力調整手段とを備えたので、可撓性部材の伸
び量に応じた押圧力が可撓性部材にかかるため、経年に
よる可撓性部材の伸びに拘わらず一定のテンションを保
つことができるという効果がある。

【００４２】この発明によれば、離隔して配置した複数
の回転体との間に張り渡した無端帯状の可撓性部材に対
して油圧ピストンの突出にて押圧力を与える油圧シリン
ダと、この油圧シリンダの与圧室の油圧を検出する油圧
検出手段と、油圧検出結果に従って前記油圧シリンダに
対する給油タンクからの給油量を調整する給油量調整手
段と、前記給油タンクの油量を検出する油量検出手段と
を備えたので、可撓性部材の伸び量に応じた押圧力が可
撓性部材にかかるため、経年による可撓性部材の伸びに
拘わらず一定のテンションを保つことができるという効
果がある。

【００４３】この発明によれば、油圧シリンダが、主シ
リンダとこの主シリンダより給油管を通して給油される
各可撓性部材毎の複数の副シリンダより構成され、これ
ら副シリンダは前記主シリンダより給油された圧油にて
油圧ピストンを可撓性部材に突出し押圧力を与えること
で、各可撓性部材毎の複数のシリンダに油圧制御回路を
設けなくてすむため装置を安価に構成できるという効果
がある。

【００４４】この発明によれば、前記可撓性部材の伸び
量を副シリンダの油圧ピストンの変位量に基づいて検出
する伸び量検出手段と、伸び量検出結果に基づいて可橈
性部材の異常進展或いは切断を判定する異常判定手段と
を備えたので、可撓性部材の伸び量を簡易な構成で検出
できるという効果がある。

【００４５】この発明によれば、異常判定手段は、油量
検出手段による油量検出値が予め設定した規定値以下に
低下した時に油圧系の異常を判定することで、油圧系の
異常判定を簡易な構成で検出できるという効果がある。

【００４６】この発明によれば、給油量調整手段が、油
圧検出手段によって検出された主シリンダの与圧室の油
圧が規定値より低下したときに前記主シリンダに対する
給油を促進し、前記規定値を越えたときに前記主シリン
ダに対する給油を停止することで、副シリンダにかかる
油圧の不具合で可撓性部材の伸び量検出精度が低下する
と事態を阻止できるという効果がある。

【００４７】この発明によれば、伸び量検出結果による
伸び状態と油量検出結果による油量状態を処理して各状
態を表示装置に表示すると共に、各検出結果より異常状
態を検出時に異常を監視部に自動通報する異常監視手段
を備えたので、可撓性部材の不良に起因するエスカレー
タ運転異常の復旧対応を速やかに行うことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る張力調整装置
の構成図である。

【図２】 本実施の形態に係る張力調整装置の制御系の
構成を示す構成図である。

【図３】 本実施の形態の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】 実施の形態２に係る張力調整装置の制御系の
構成を示す構成図である。

【図５】 従来の移動手摺チェーンのテンションを調整
する調整部の構成図である。

【図６】 従来の踏段チェーンのテンションを調整する
調整部の構成図である。

【符号の説明】

１，６ａ〜６ｄ 油圧シリンダー、２，７ａ〜７ｄ ピ
ストン、３ 与圧室、４ 圧力検出器、８ａ〜８ｄ 油
圧配管、９ａ〜９ｄ 伸び量検出器、１４ ポンプ、１
５ モータ、１２ 油量検出器、１３ センサー、１
６，１６Ａ 制御装置、１６ａ，１６ｃ 安全チェック
回路、３２ 状態処理装置、３３ 状態表示装置、３４
通報装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離隔して配置した複数の回転体との間に
   張り渡した無端帯状の可撓性部材に対して一定の押圧力
   を与える押圧力付与手段と、前記可撓性部材の伸び量を
   検出する伸び量検出手段と、伸び量検出結果に従って前
   記押圧力付与手段による押圧力を調整する押圧力調整手
   段とを備えたことを特徴とする張力調整装置。
2. 【請求項２】 離隔して配置した複数の回転体との間に
   張り渡した無端帯状の可撓性部材に対して油圧ピストン
   の突出にて押圧力を与える油圧シリンダと、この油圧シ
   リンダの与圧室の油圧を検出する油圧検出手段と、油圧
   検出結果に従って前記油圧シリンダに対する給油タンク
   からの給油量を調整する給油量調整手段と、前記給油タ
   ンクの油量を検出する油量検出手段とを備えたことを特
   徴とする張力調整装置。
3. 【請求項３】 油圧シリンダは、主シリンダとこの主シ
   リンダより給油管を通して給油される各可撓性部材毎の
   複数の副シリンダより構成され、これら副シリンダは前
   記主シリンダより給油された圧油にて油圧ピストンを可
   撓性部材に突出して押圧力を与えることを特徴とする請
   求項２に記載の張力調整装置。
4. 【請求項４】 可撓性部材の伸び量を副シリンダにおけ
   る油圧ピストンの変位量に基づいて検出する伸び量検出
   手段と、伸び量検出結果に基づいて可橈性部材の異常進
   展或いは切断を判定する異常判定手段とを備えたことを
   特徴とする請求項３に記載の張力調整装置。
5. 【請求項５】 異常判定手段は油量検出手段による油量
   検出値が予め設定した規定値以下に低下した時に油圧系
   の異常を判定することを特徴とする請求項４に記載の張
   力調整装置。
6. 【請求項６】 給油量調整手段は、油圧検出手段によっ
   て検出された主シリンダの与圧室の油圧が規定値より低
   下したときに前記主シリンダに対する給油を促進し、前
   記規定値を越えたときに前記主シリンダに対する給油を
   停止することを特徴とする請求項３に記載の張力調整装
   置。
7. 【請求項７】 伸び量検出結果による伸び状態と油量検
   出結果による油量状態を処理して各状態を表示装置に表
   示すると共に、各検出結果より異常状態を検出時に異常
   を監視部に自動通報する異常監視手段を備えたことを特
   徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の張力調整
   装置。