JP7404048B2 - クローラ走行装置、クロ-ラ監視システム、クロ-ラ走行車及びクロ-ラ監視方法 - Google Patents
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Description
上記構成により、ゴムクロ-ラからテンション輪が脱輪する兆候を検出することができる。
上記構成により、センサによって張力荷重情報を容易に取得できる。
上記構成により、センサによって張力荷重情報を容易に取得できる。
上記構成により、センサによって張力荷重情報を容易に取得できる。
上記構成により、センサを容易に設置することができる。
上記構成により、テンション輪がゴムクロ-ラから脱輪することを未然に防ぎ得る。
上記構成により、テンション輪のゴムクロ-ラからの脱輪の兆候を、クロ-ラ走行装置の操作者に知覚させることができる。
上記構成により、テンション輪のゴムクロ-ラからの脱輪を防ぐことができる。
上記構成により、ゴムクロ-ラからテンション輪が脱輪する兆候を検出することができる。
上記構成により、テンション輪のゴムクロ-ラからの脱輪の兆候を、クロ-ラ走行装置の操作者に知覚させることができる。
上記構成により、テンション輪のゴムクロ-ラからの脱輪を防ぐことができる。
上記構成により、ゴムクロ-ラからテンション輪が脱輪する兆候を検出することができる。
上記構成により、センサによって張力荷重情報を容易に取得できる。
上記構成により、センサによって張力荷重情報を容易に取得できる。
上記構成により、センサによって張力荷重情報を容易に取得できる。
上記構成により、センサを容易に設置することができる。
上記構成により、テンション輪のゴムクロ-ラからの脱輪の兆候を、クロ-ラ走行装置の操作者に知覚させることができる。
上記構成により、テンション輪のゴムクロ-ラからの脱輪を防ぐことができる。
上記構成により、ゴムクロ-ラからテンション輪が脱輪する兆候を検出することができる。
Claims (12)
- 無端状のゴムクロ-ラと、
前記ゴムクロ-ラをクローラ周方向に回転駆動する駆動輪と、
前記駆動輪と共に前記ゴムクロ-ラを張架し、前記ゴムクロ-ラの回転に伴い従動回転するテンション輪と、
前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラから受ける荷重に関する荷重情報を取得可能なセンサと、を備え、
前記ゴムクロ-ラは、無端状のクロ-ラベルトと、前記クロ-ラベルトの前記クロ-ラ周方向に沿って間隔を隔てて配置され前記クロ-ラベルトに埋設されている複数の芯金と、を備え、
前記芯金は、前記クロ-ラベルトの内面より内側に向かって突出し、クロ-ラ幅方向に間隔を隔てて配置されている一対の芯金突起を備え、
前記テンション輪は、前記クローラ幅方向において、前記一対の芯金突起の間の位置、又は、前記一対の芯金突起の両方の外側の位置、の少なくともいずれかの位置で前記ゴムクロ-ラの内面と当接して従動回転しており、
前記センサは、前記荷重情報として、前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラの内面から受ける、クローラ厚み方向での張力荷重情報を取得可能であり、
前記センサが取得した前記張力荷重情報を所定閾値と比較し、比較結果に応じた処理を実行する制御装置と、前記制御装置の前記比較結果を報知可能な報知装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記テンション輪が受ける張力荷重の増大に伴い、前記張力荷重情報が第1閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止することなく前記報知装置により報知させる制御のみを実行し、前記張力荷重情報が前記第1閾値を超えて第2閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止する制御を実行する、クロ-ラ走行装置。 - 前記テンション輪を前記ゴムクロ-ラの内面に向かって付勢する付勢体を備え、
前記センサは、前記張力荷重情報として、前記付勢体が前記テンション輪から受ける付勢荷重情報を取得する、請求項1に記載のクロ-ラ走行装置。 - 前記付勢体は、圧縮変形可能な流体要素を含み、
前記センサは、前記付勢荷重情報として、前記流体要素の圧力を取得する、請求項2に記載のクロ-ラ走行装置。 - 前記付勢体は、
前記流体要素と、
前記流体要素を内部の収容空間に収容するシリンダと、
前記シリンダの一端から前記収容空間に入り込み、前記シリンダの軸方向に移動することで前記流体要素を圧縮可能なピストンロッドと、を備え、
前記センサは、前記収容空間における前記流体要素の内圧を取得する、請求項3に記載のクロ-ラ走行装置。 - 前記シリンダには、前記流体要素の内圧を調整する圧力調整装置を接続可能な接続部が設けられており、
前記センサは、前記接続部に取り付けられている、請求項4に記載のクロ-ラ走行装置。 - クロ-ラ走行装置と、
制御装置と、
報知装置と、を備え、
前記クローラ走行装置は、
無端状のゴムクロ-ラと、
前記ゴムクロ-ラをクローラ周方向に回転駆動する駆動輪と、
前記駆動輪と共に前記ゴムクロ-ラを張架し、前記ゴムクロ-ラの回転に伴い従動回転するテンション輪と、
前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラから受ける荷重に関する荷重情報を取得可能なセンサと、を備え、
前記ゴムクロ-ラは、
無端状のクロ-ラベルトと、
前記クロ-ラベルトの前記クロ-ラ周方向に沿って間隔を隔てて配置され前記クロ-ラベルトに埋設されている複数の芯金と、を備え、
前記芯金は、前記クロ-ラベルトの内面より内側に向かって突出し、クロ-ラ幅方向に間隔を隔てて配置されている一対の芯金突起を備え、
前記テンション輪は、前記クローラ幅方向において、前記一対の芯金突起の間の位置、又は、前記一対の芯金突起の両方の外側の位置、の少なくともいずれかの位置で前記ゴムクロ-ラの内面と当接して従動回転しており、
前記センサは、前記荷重情報として、前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラの内面から受ける、クローラ厚み方向での張力荷重情報を取得可能であり、
前記制御装置は、前記クローラ走行装置の前記センサが取得した前記張力荷重情報を所定閾値と比較し、比較結果に応じた処理を実行し、
前記報知装置は、前記制御装置の前記比較結果を報知可能であり、
前記制御装置は、前記テンション輪が受ける張力荷重の増大に伴い、前記張力荷重情報が第1閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止することなく前記報知装置により報知させる制御のみを実行し、前記張力荷重情報が前記第1閾値を超えて第2閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止する制御を実行する、クローラ監視システム。 - 機体と、
前記機体を自走可能に支持するクロ-ラ走行装置と、を備え、
前記クローラ走行装置は、
無端状のゴムクロ-ラと、
前記ゴムクロ-ラをクローラ周方向に回転駆動する駆動輪と、
前記駆動輪と共に前記ゴムクロ-ラを張架し、前記ゴムクロ-ラの回転に伴い従動回転するテンション輪と、
前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラから受ける荷重に関する荷重情報を取得可能なセンサと、を備え、
前記機体は、
前記センサが取得した前記荷重情報を所定閾値と比較し、比較結果に応じた処理を実行する制御装置と、
前記制御装置の前記比較結果を報知する報知装置と、を備え、
前記ゴムクロ-ラは、
無端状のクロ-ラベルトと、
前記クロ-ラベルトの前記クロ-ラ周方向に沿って間隔を隔てて配置され前記クロ-ラベルトに埋設されている複数の芯金と、を備え、
前記芯金は、前記クロ-ラベルトの内面より内側に向かって突出し、クロ-ラ幅方向に間隔を隔てて配置されている一対の芯金突起を備え、
前記テンション輪は、前記クローラ幅方向において、前記一対の芯金突起の間の位置、又は、前記一対の芯金突起の両方の外側の位置、の少なくともいずれかの位置で前記ゴムクロ-ラの内面と当接して従動回転しており、
前記センサは、前記荷重情報として、前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラの内面から受ける、クローラ厚み方向での張力荷重情報を取得可能であり、
前記制御装置は、前記センサが取得した前記張力荷重情報を所定閾値と比較し、比較結果に応じた処理を実行し、
前記制御装置は、前記テンション輪が受ける張力荷重の増大に伴い、前記張力荷重情報が第1閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止することなく前記報知装置により報知させる制御のみを実行し、前記張力荷重情報が前記第1閾値を超えて第2閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止する制御を実行する、クロ-ラ走行車。 - 前記クローラ走行装置は、前記テンション輪を前記ゴムクロ-ラの内面に向かって付勢する付勢体を備え、
前記センサは、前記張力荷重情報として、前記付勢体が前記テンション輪から受ける付勢荷重情報を取得する、請求項7に記載のクロ-ラ走行車。 - 前記クローラ走行装置の前記付勢体は、圧縮変形可能な流体要素を含み、
前記センサは、前記付勢荷重情報として、前記流体要素の圧力を取得する、請求項8に記載のクロ-ラ走行車。 - 前記クローラ走行装置の前記付勢体は、
前記流体要素と、
前記流体要素を内部の収容空間に収容するシリンダと、
前記シリンダの一端から前記収容空間に入り込み、前記シリンダの軸方向に移動することで前記流体要素を圧縮可能なピストンロッドと、を備え、
前記センサは、前記収容空間における前記流体要素の内圧を取得する、請求項9に記載のクロ-ラ走行車。 - 前記シリンダには、前記流体要素の内圧を調整する圧力調整装置を接続可能な接続部が設けられており、
前記センサは、前記接続部に取り付けられている、請求項10に記載のクロ-ラ走行車。 - 駆動輪及びテンション輪に張架されている無端状のゴムクロ-ラから前記テンション輪が受ける荷重に関する荷重情報に基づき、前記テンション輪の前記ゴムクロ-ラからの脱輪を監視するクロ-ラ監視方法であって、
前記ゴムクロ-ラは、無端状のクロ-ラベルトと、前記クロ-ラベルトの前記クロ-ラ周方向に沿って間隔を隔てて配置され前記クロ-ラベルトに埋設されている複数の芯金と、を備え、
前記芯金は、前記クロ-ラベルトの内面より内側に向かって突出し、クロ-ラ幅方向に間隔を隔てて配置されている一対の芯金突起を備え、
前記テンション輪は、前記クローラ幅方向において、前記一対の芯金突起の間の位置、又は、前記一対の芯金突起の両方の外側の位置、の少なくともいずれかの位置で前記ゴムクロ-ラの内面と当接して従動回転しており、
前記荷重情報のうち、前記テンション輪が前記ゴムクロ-ラの内面から受ける、クローラ厚み方向での張力荷重情報に基づき、前記テンション輪の前記ゴムクロ-ラからの脱輪を監視し、
前記テンション輪が受ける張力荷重の増大に伴い、前記張力荷重情報が第1閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動を停止することなく報知のみを実行し、前記張力荷重情報が前記第1閾値を超えて第2閾値に到達した場合に、前記駆動輪の駆動停止を実行するクロ-ラ監視方法。
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