CN103108798A - 履带式行进装置张紧组件 - Google Patents

Abstract

行进装置张紧组件可转动地支承空转轮和致动器，以简化维护和修理。行进装置张紧组件可设置在形成工作机器一部分的履带式行进装置组件内，并包括滑动框架，该滑动框架具有可转动地安装在滑动框架上的空转轮。液压致动器包括安装到滑动框架的缸。活塞从缸延伸离开空转轮，并包括延伸穿过活塞的杆端口，以便将液压流体供应到致动器。

Description

履带式行进装置张紧组件

相关申请的交叉参考

本申请要求2010年6月1日提交的包括说明书、附图、权利要求和摘要的美国专利申请No.61/350262的权益，该申请通过引用整体结合于此。

有关联邦赞助研究的声明

不适用

技术领域

本发明涉及一种工作机器的履带式行进装置(crawler track)，并特别是涉及一种用于工作机器的履带式行进装置的行进装置张紧组件。

背景技术

例如挖掘机的工作机器包括通过一对接合地面的履带式行进装置支承的基部。基部可转动地支承框架，壳体安装到框架上，以便保护工作机器部件，例如动力产生设备、电设备、铲斗式起重机，以及电工作机器或动力产生设备、电设备、液压泵中的控制器，和液压工作机器中的控制器。框架还可支承铲斗组件和吊杆。铲斗组件包括接合地面的铲斗或挖斗。

每个履带式行进装置包括形成围绕行进装置框架卷绕的链条的互连的履带链节。链条通过由推进驱动系统转动驱动的履带链轮围绕行进装置框架推进。链条通过行进装置辊围绕行进装置框架承载并通过空转轮围绕框架端引导，所有的空转轮安装到框架。随着时间推移，链条的拉伸造成链条随着围绕行进装置框架运行而振动和弹跳。另外，卡在链节之间的岩石和外界物体使得行进装置张紧增加到希望水平以上。

现有技术的履带式行进装置通过提供一种空转轮框架组件来解决这些问题，这种空转轮框架组件包括位于偏置的可滑动空转轮框架上的空转轮，以便保持链条内张紧，并允许一些回弹量。空转轮框架可转动地支承空转轮。例如弹簧或液压致动器的偏置构件使得空转轮框架向外偏置，迫使空转轮与链条接合。如果液压致动器结合到空转轮框架组件内以便迫使空转轮与链条接合，液压缸被固定到行进装置框架，并且可延伸的杆向外压迫空转轮框架，以便保持空转轮与链条接合。

由于形成液压致动器一部分的缸的沉重重量，结合有液压致动器以偏置可滑动空转轮框架的现有技术空转轮框架组件的维护是非常困难的。通常，在通过起重机或其他重型机械部件提升缸之前，缸必须沿着缸的纵向轴线拉动。因此，需要一种更容易维护的空转轮框架组件。

发明内容

本发明提供一种行进装置张紧组件，其可转动地支承空转轮和偏置构件，以简化维护和修理。行进装置张紧组件可设置在形成工作机器的一部分的履带式行进装置组件内，并包括滑动框架，该滑动框架具有可转动地安装在滑动框架上的空转轮。包括缸的液压致动器安装到滑动框架。活塞从缸延伸离开空转轮，并包括延伸穿过活塞以便将液压流体供应到致动器的杆端口。有利地，使得缸安装到滑动框架允许该组件从行进装置框架相对容易地移除。因此，与具有安装到固定框架的缸的组件相比，固定到滑动框架的缸的更换得到简化。

本发明的总体目的在于提供一种容易维护的行进装置张紧组件。此目的通过将致动器以及缸安装到滑动框架，使得缸和滑动框架可以作为一个单元从行进装置框架移除来实现。

本发明的以上和其他目的和优点将从随后的详细描述中明白。在说明书中，参照示出了本发明的优选实施方式的附图。

附图说明

图1是液压挖掘机的侧视图；

图2是结合有本发明的履带式行进装置组件的透视图；

图3是沿着图2的履带式卡车的线3-3的详细透视剖视图；

图4是图3的模块化行进装置张紧组件的透视图；以及

图5是图4的液压致动器的截面图。

具体实施方式

参照图1，示出了液压挖掘机10。挖掘机10包括通过一对地面接合履带式行进装置组件14支承在地面上方的转台12。可转动的转台12支承操作室16和工作设备18。操作室16容纳功率单元，功率单元包括响应于来自操作者和自动装置(例如限制开关、压力开关、温度开关等)的输入来操作挖掘机工作设备18的液压控制系统和电控制系统。操作者可经由例如操作杆、杆、脚踏板、摇臂开关、计算机键盘、触摸垫等手动操作装置从操作室内提供输入。

工作设备18包括吊杆24，其具有在吊杆枢转连接部处可枢转地附接到转台12的下端。挖斗或铲斗28在铲斗枢转连接部34处可枢转地安装在伸缩杆32的前端30上。伸缩杆32在伸缩杆枢转连接部38处可枢转地连接到吊杆24的上端36。吊杆液压缸42使得吊杆24围绕吊杆枢转连接部枢转，以便升高和降低吊杆上端36。伸缩杆液压缸44使得伸缩杆32围绕伸缩杆枢转连接部38枢转，以便延伸和缩回伸缩杆前端30。最后，铲斗液压缸46使得铲斗28围绕铲斗枢转连接部34枢转，以便铲起和倾倒铲斗28内的材料。虽然示出了液压挖掘机，这里描述的履带式行进装置张紧组件可以与其他的履带式行进装置支承的工作机器(例如电铲挖掘机、拉铲挖掘机、推土机、起重机等)一起使用，而不偏离本发明的范围。

参照图2-5，每个履带式行进装置组件14包括通过行进装置销结合以形成围绕行进装置框架56卷绕的行进装置50的互连的履带链节52。行进装置50通过安装在行进装置框架56一端62处的履带链轮58围绕行进装置框架56推进。行进装置50通过行进装置辊66和支承辊68围绕行进装置框架56承载，并通过履带链轮58和空转轮72围绕行进装置框架端62、64引导。在这里公开的实施方式中，示出了可转动地安装到行进装置框架56的底表面的八个行进装置辊66和相对于行进装置框架56的上表面转动固定的三个支承辊68。但是，可以提供任何数量的行进装置辊和支承辊，而不偏离本发明的范围。

围绕行进装置框架56卷绕的行进装置50中的张紧通过包括可转动地安装到滑动框架76上的空转轮72的模块化行进装置张紧组件74来保持。滑动框架76可滑动地接收在狭槽78中，狭槽78形成在行进装置框架56的与支承履带链轮58的端部62相对的端部64内。滑动框架76能够在狭槽78内沿着由狭槽78限定的纵向轴线82滑动，并包括在一端86处通过横向板88结合的一对隔开的支承臂84。空转轮72通过延伸穿过支承臂84之间的空间的销92可转动地安装在支承臂84之间。

安装到滑动框架76的一对单动作液压致动器96使得滑动框架76在狭槽78中沿着纵向轴线82相对于行进装置框架56可滑动地运动。每个液压致动器96包括固定到横向板88的缸98，以及邻接行进装置框架56的活塞102。致动器96的致动使得缸98以及滑动框架76相对于行进装置框架56可滑动地运动，以便调节接合空转轮72的行进装置50中的张紧。有利地，使得缸98安装到滑动框架76允许模块化组件74从行进装置框架56相对容易地移除。因此，与具有安装到固定框架的缸的组件相比，固定到滑动框架76的缸98的更换得到简化。

每个液压致动器96(如图4和5更详细所示)包括中空缸98，缸98具有在缸98内限定流体腔室112的缸壁104、盲端106和杆端108。活塞102的远端114延伸出杆端108，并穿过行进装置框架56内的孔口116，如图3所示，以便连接到软管，软管经由延伸穿过活塞102的杆端口118将液压流体供应到液压缸。靠近活塞远端114形成在活塞102内的肩部122邻靠行进装置框架56，以向外压迫滑动框架76，从而使得接合空转轮72的行进装置50张紧。

活塞102的内端124经由缸98的杆端108延伸到流体腔室112内。活塞102密封地接合缸98的缸壁104，以便在活塞内端124和缸98的盲端106之间限定延伸腔室126。密封件可设置在活塞102和缸壁104之间，以防止液压流体在两者之间泄漏并离开缸的杆端108。经由活塞102与延伸腔室126流体连通的杆端口118将液压流体供应到延伸腔室126，以扩张延伸腔室126，并贴靠行进装置50压迫空转轮72，从而增加接合空转轮72的行进装置50内的张紧。有利地，活塞102相对于行进装置框架56保持固定。因此，经由杆端口118将液压流体提供给延伸腔室126确保了将液压流供应到致动器96的液压软管在系统的正常操作过程中不经历过度运动。

至少一个缸98内的活塞位置检测电子装置128检测活塞102在缸98内相对于缸98的盲端106的位置。位置检测电子装置128为挖掘机控制系统提供与活塞102的延伸成比例的信号。控制系统使用该信号来确定行进装置拉伸，这是标定行进装置销磨损、辊路径磨损以及履带式行进装置50内固有的前后运动的证据。有利地，通过在缸98内设置位置检测电子装置128，装置128得到保护，而不受挖掘机10所经历的严酷操作状况的影响。

液压流体通过累积器液压回路经由每个致动器96的活塞端口118供应到致动器96。累积器液压回路在预定压力范围内将液压流体提供到致动器96。液压回路内的压力检测电子装置提供系统压力的反馈并监视液压流体压力。针对其中检测高压力(指示可能出现履带式行进装置50过载或损坏的事件)的突发事件，监视累积器液压回路内的液压流体压力。突发的高压事件通过控制系统记录，以便发送由维护人员跟踪的报警或维护报告。液压压力释放阀也可设置在累积器液压回路中，以便在液压回路内的压力超过预定水平的情况下减小回路内的压力，从而保护累积器液压回路的部件和连接软管，不使其失效。

在使用中，行进装置张紧组件74在一个运动方向上保持希望的行进装置张紧，并在相反的运动方向上限制行进装置50内的松弛量。特别是，在施加动力以便转动地驱动链轮50并在向前或向后方向上推进挖掘机10时，每个行进装置张紧组件74保持每个行进装置50中的张紧。在向前运动方上，预定量的行进装置张紧通过将液压流体泵送到每个致动器96的延伸腔室126内来保持，直到实现预定的液压流体压力。

在向后运动方向上，行进装置张紧通过累积器回路内的液压流体压力确定，来自机器推进运动的履带式行进装置50内的张紧造成该组件反作用，由此压缩致动器96。随着液压回路内的累积器内的气体被压缩，致动器96内的压力增加，并且来自致动器96的液压流体最终经由相应的杆端口118被迫离开每个致动器的延伸腔室126，并经过液压压力释放阀，由此限制行进装置50内的可能松弛量。

接近致动器96以便进行更换或修理是通过从空转轮72周围移除行进装置50并使得将液压流体供应到安装到滑动框架76的致动器96的软管断开连接来实现的。滑动框架76接着滑动离开行进装置框架56，从而接近致动器96。有利地，与在移除滑动框架76时致动器保持固定到行进装置框架56的情况相比，致动器96在通过滑动框架76从行进装置框架56移除时更容易被接近。

虽然已经描述和说明了本发明的当前认为的优选实施方式，本领域普通技术人员将明白可以在其中进行多种改变和改型，而不偏离所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (16)

1.一种行进装置张紧组件，包括：

滑动框架；

可转动地安装在所述框架上的空转轮；

包括安装到所述滑动框架的缸的液压致动器；

从所述缸延伸离开所述空转轮的活塞，所述活塞包括延伸穿过所述活塞的杆端口。

2.根据权利要求1所述的行进装置张紧组件，包括检测所述活塞在所述缸内的轴向位置的活塞位置传感器。

3.根据权利要求2所述的行进装置张紧组件，其中，所述活塞位置传感器布置在所述缸内。

4.根据权利要求2所述的行进装置张紧组件，包括监视经由所述杆端口供应到所述液压致动器的液压流体的压力的压力传感器，其中控制系统记录通过所述压力传感器检测的预定水平以上的与所述活塞位置传感器检测的所述活塞的位置变化相对应的压力，以指示影响所述履带式行进装置组件的事件。

5.根据权利要求1所述的行进装置张紧组件，其中，所述滑动框架包括一对隔开的支承臂，并且所述空转轮可转动地安装在所述支承臂之间。

6.根据权利要求5所述的行进装置张紧组件，其中，所述支承臂在一端处通过横向板结合，并且所述缸固定到所述横向板。

7.一种履带式行进装置组件，包括：

可滑动地接收权利要求1所述的行进装置张紧组件的行进装置框架，其中所述活塞的远端的近侧部分邻接所述行进装置框架，并且所述液压致动器的致动使得所述滑动框架相对于所述行进装置框架可滑动地运动。

8.根据权利要求7所述的履带式行进装置组件，包括围绕所述行进装置框架卷绕并接合所述空转轮的行进装置。

9.根据权利要求8所述的履带式行进装置组件，其中，所述空转轮在所述行进装置框架的一端处接合所述行进装置，并且驱动链轮在所述行进装置框架的相对端处接合所述行进装置。

10.根据权利要求7所述的履带式行进装置组件，包括与所述杆端口流体连通的液压流体源。

11.根据权利要求10所述的履带式行进装置组件，其中，所述液压流体源经由软管与所述杆端口流体连通。

12.根据权利要求10所述的履带式行进装置组件，其中，所述液压流体源是累积器回路。

13.一种包括权利要求7所述的履带式行进装置组件的工作机器。

14.根据权利要求13所述的工作机器，包括检测所述活塞在所述缸内的轴向位置的活塞位置传感器。

15.根据权利要求14所述的工作机器，包括控制所述工作机器的部件的控制系统，所述工作机器还包括监视经由所述杆端口供应到所述液压致动器的液压流体压力的压力传感器，其中所述控制系统记录由所述压力传感器检测的预定水平以上的与所述活塞位置传感器检测的所述活塞的位置变化相对应的压力，以指示影响所述履带式行进装置组件的事件。

16.根据权利要求14所述的工作机器，其中，所述活塞位置传感器为控制系统提供与所述活塞的所述轴向位置成比例的信号。

Images