CN116971812A - 尾梁机构及液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种尾梁机构及液压支架，尾梁机构包括尾梁、插板、插板驱动缸和尾梁驱动缸，尾梁设有内腔；插板驱动缸位于内腔内，插板驱动缸的插板活塞杆与尾梁连接，插板驱动缸的插板缸体与插板连接，插板缸体相对于插板活塞杆移动，使插板收缩于或伸出于内腔；尾梁驱动缸的尾梁活塞杆与掩护梁转动连接，尾梁驱动缸的尾梁缸体与尾梁转动连接。可使插板活塞杆和尾梁活塞杆远离刮板机，减少或避免插板活塞杆和尾梁活塞杆与刮板机上的煤接触，以降低或消除插板活塞杆和尾梁活塞杆出现磕碰、腐蚀等故障。

Description

尾梁机构及液压支架

技术领域

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及一种尾梁机构及液压支架。

背景技术

放顶煤采煤法是在开采厚煤层时，沿煤层的底板或煤层某一厚度范围内的底部布置一个采高为2～3m的采煤工作面，用综合机械化方式进行回采，利用矿山压力的作用或辅以松动爆破等方法，使顶煤破碎成散体后，由支架后方或上方的“放煤窗口”放出，并由刮板运输机运出工作面。

目前，放顶煤支架采用插板千斤顶驱动插板移动以及采用尾梁千斤顶驱动尾梁摆动的，以实现放煤操作，而插板千斤顶的缸筒作为千斤顶固定端与尾梁连接，插板千斤顶的活塞杆作为运动端与插板连接，并通过活塞杆的伸缩来实现插板的移动；尾梁千斤顶的缸筒作为固定端与掩护梁连接，尾梁千斤顶的活塞杆作为运动端与尾梁连接，通过活塞杆的伸缩实现尾梁的摆动。这样会导致插板千斤顶的活塞杆和尾梁千斤顶的活塞杆均与刮板机上的煤接触频繁，使得活塞杆经常发生磕伤、镀层腐蚀等问题，而降低插板千斤顶和尾梁千斤顶的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种尾梁机构及液压支架，旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种尾梁机构，包括：

尾梁，设置有内腔；

插板；

插板驱动缸，位于所述内腔内，所述插板驱动缸的插板活塞杆与所述尾梁连接，所述插板驱动缸的插板缸体与所述插板连接，所述插板缸体能够相对于所述插板活塞杆移动，以使所述插板收缩于或伸出于所述内腔；

尾梁驱动缸，用于驱动所述尾梁摆动，所述尾梁驱动缸的尾梁活塞杆与掩护梁转动连接，所述尾梁驱动缸的尾梁缸体与所述尾梁转动连接。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述插板驱动缸包括：

第一油口和第二油口，均设置在所述插板活塞杆上，所述第一油口和所述第二油口分别用于供油液进出；

第一油道和第二油道，均设置在所述插板活塞杆上，所述第一油道的两端分别与所述第一油口和所述插板驱动缸的无杆腔连通；所述第二油道的两端分别与所述第二油口和所述插板驱动缸的有杆腔连通。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述尾梁驱动缸包括：

第三油口和第四油口，均设置在所述尾梁活塞杆上，所述第三油口和所述第四油口分别用于供油液进出；

第三油道和第四油道，均设置在所述尾梁活塞杆上，所述第三油道的两端分别与所述第三油口和所述尾梁驱动缸的无杆腔连通；所述第四油道的两端分别与所述第四油口和所述尾梁驱动缸的有杆腔连通。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述尾梁上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均与所述内腔连通，且所述第一通孔用于供与所述第一油口连接的第一管路穿过，所述第二通孔用于供与所述第二油口连接的第二管路穿过。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述第一通孔和所述第二通孔位于所述尾梁的下部或侧部。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述第一通孔的孔壁与所述第一管路之间设置有第一密封件，所述第二通孔的孔壁与所述第二管路之间设置有第二密封件。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述插板设置有容纳腔，所述插板缸体位于所述容纳腔内。

优选地，根据本发明提供的一种尾梁机构，所述尾梁为箱形结构。

本发明还提供一种液压支架，包括掩护梁和如上述任意一项所述的尾梁机构。

优选地，根据本发明提供的一种液压支架，所述掩护梁上设置有至少两个支撑件，所述支撑件用于支撑与所述的尾梁机构的第三油口和第四油口连接的油管。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本发明提供的尾梁机构及液压支架，尾梁机构包括尾梁、插板、插板驱动缸和尾梁驱动缸，尾梁设置有内腔，插板驱动缸位于内腔内，并且，插板驱动缸的插板活塞杆与尾梁连接，插板驱动缸的插板缸体与插板连接，插板缸体能够相对于插板活塞杆移动，以使插板可以收缩于内腔内或伸出于内腔，从而实现放煤口的打开或封闭。尾梁驱动缸用于驱动尾梁摆动，以便于放煤；尾梁驱动缸的尾梁活塞杆与液压支架的掩护梁转动连接，尾梁驱动缸的尾梁缸体与尾梁转动连接，尾梁缸体能够相对于尾梁活塞杆移动，以实现尾梁的摆动。

如此设置，将插板驱动缸的插板缸体和尾梁驱动缸的尾梁缸体作为运动端分别与插板和尾梁连接，可以使插板活塞杆和尾梁活塞杆远离刮板机，可以减少或避免插板活塞杆和尾梁活塞杆与刮板机上的煤接触，从而可以降低或消除插板活塞杆和尾梁活塞杆出现磕碰、腐蚀等故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一个实施例的放顶煤支架的结构示意图；

图2是本发明提供的一个实施例的尾梁机构与刮板机的位置关系图；

图3是本发明提供的一个实施例的插板驱动缸的结构示意图；

图4是本发明提供的一个实施例的尾梁驱动缸的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、顶梁；3、支架；

4、前梁机构；5、掩护梁；6、尾梁；

7、插板；8、插板驱动缸；9、尾梁驱动缸；

10、后连杆；11、刮板机；61、内腔；

81、插板缸体；82、插板活塞杆；83、第一连接耳；

84、第二连接耳；85、第一导向带；86、第一油口；

87、第二油口；88、第一油道；89、第二油道；

91、尾梁缸体；92、尾梁活塞杆；93、第三连接耳；

94、第四连接耳；95、第二导向带；96、第三油口；

97、第四油口；98、第三油道；99、第四油道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明一些实施例的尾梁机构及液压支架。

如图1和图2所示，本发明提供的一种尾梁机构，可以包括尾梁6、插板7、插板驱动缸8和尾梁驱动缸9。

其中，尾梁6设置有内腔61，插板驱动缸8可以位于内腔61内，并且插板7能够收缩于内腔61内或伸出于内腔61，以使插板7能够打开或封闭放煤口，以实现放煤和阻挡煤块或矸石。

这里，放煤口可以为尾梁6与刮板机11之间的出煤空间。

并且，插板驱动缸8的插板活塞杆82可以与尾梁6连接，插板驱动缸8的插板缸体81可以与插板7连接，插板缸体81能够相对于插板活塞杆82移动，以使插板7可以收缩于内腔61内或伸出于内腔61，从而实现放煤口的打开或封闭。

此外，尾梁驱动缸9可以用于驱动尾梁6摆动，以便于放煤。

尾梁驱动缸9的尾梁活塞杆92可以与液压支架的掩护梁5转动连接，尾梁驱动缸9的尾梁缸体91可以与尾梁6转动连接，尾梁缸体91能够相对于尾梁活塞杆92移动，以实现尾梁6的摆动。

这里，插板驱动缸8和尾梁驱动缸9均可以为千斤顶。

如此设置，将插板驱动缸8的插板缸体81和尾梁驱动缸9的尾梁缸体91作为运动端分别与插板7和尾梁6连接，可以使插板活塞杆82和尾梁活塞杆92远离刮板机11，可以减少或避免插板活塞杆82和尾梁活塞杆92与刮板机11上的煤接触，从而可以降低或消除插板活塞杆82和尾梁活塞杆92出现磕碰、腐蚀等故障。

在本发明的可选实施例中，如图3所示，插板驱动缸8可以包括第一油口86、第二油口87、第一油道88和第二油道89。

其中，第一油口86、第二油口87、第一油道88和第二油道89均可以设置在插板活塞杆82上，并且第一油口86和第二油口87可以分别用于供油液进出，第一油道88的两端可以分别与第一油口86和插板驱动缸8的无杆腔连通，第二油道89的两端可以分别与第二油口87和插板驱动缸8的有杆腔连通。这样，通过在插板活塞杆82上开设油口和油道来实现插板驱动缸8的无杆腔和有杆腔的进出油，从而实现插板缸体81的移动，并且，将油口和油道设置在插板活塞杆82上，可以实现插板驱动缸8内进出液的驱动方式，便于布置进出油管路，并且可以避免进出油管路损坏或降低进出油管路损坏程度。

在可选的实施例中，尾梁6上可以设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均可以与内腔61连通，并且第一通孔可以用于供第一管路穿过，第二通孔可以用于供第二管路穿过，其中，第一管路可以为与第一油口86连接的管路，第二管路可以为与第二油口87连接的管路。这样，便于为插板驱动缸8供油。

在可选的实施例中，第一通孔和第二通孔均可以位于尾梁6的下部或侧部。这样，可以使第一管路和第二管路布置在尾梁6的下方或侧部，使第一管路和第二管路不会受到煤体的挤压和撞击等，可以避免油液泄漏，从而可以进一步地提高插板驱动缸8的使用寿命。

在可选的实施例中，第一通孔的孔壁与第一管路之间可以设置有第一密封件，第二通孔的孔壁与第二管路之间可以设置有第二密封件。这样，可以避免灰尘或煤渣或水等进入到尾梁6的内腔61内而造成插板驱动缸8的活塞杆损坏。

在本发明的可选实施例中，如图4所示，尾梁驱动缸9可以包括第三油口96、第四油口97、第三油道98和第四油道99。

其中，第三油口96、第四油口97、第三油道98和第四油道99均可以设置在尾梁活塞杆92上，并且第三油道98的两端可以分别与第三油口96和尾梁驱动缸9的无杆腔连通，第四油道99的两端可以分别与第四油口97和尾梁驱动缸9的有杆腔连通。这样，通过在尾梁活塞杆92上开设油口和油道来实现尾梁驱动缸9的无杆腔和有杆腔的进出油，从而实现尾梁缸体91的移动，并且，将油口和油道设置在尾梁活塞杆92上，可以避免进出油管路与刮板机11上的煤体接触。

在可选的实施例中，插板驱动缸8的插板缸体81和插板活塞杆82之间可以设置有第一导向带85，第一导向带85可以起到导向作用，并能够防止插板缸体81和插板活塞杆82磨损。

尾梁驱动缸9的尾梁缸体91与尾梁活塞杆92之间可以设置有第二导向带95，第二导向带95可以起到导向作用，并能够防止尾梁缸体91和尾梁活塞杆92磨损。

在可选的实施例中，插板活塞杆82远离插板缸体81的一端可以设置有第一连接耳83，第一连接耳83可以与尾梁6固定连接；插板缸体81远离插板活塞杆82的一端可以设置有第二连接耳84，第二连接耳84可以与插板7固定连接。这样，可以实现插板7与插板驱动缸8的连接。

尾梁活塞杆92远离尾梁缸体91的一端可以设置有第三连接耳93，第三连接耳93可以与掩护梁5铰接，尾梁缸体91远离尾梁活塞杆92的一端可以设置有第四连接耳94，第四连接耳94可以与尾梁6铰接。这样，可以实现尾梁6与尾梁驱动缸9的连接。

在本发明的可选实施例中，尾梁6的内腔61的腔壁上可以设置有至少两个相对的滑槽，各个滑槽内均可以设置有滚轮，滚轮可以与插板7的外壁接触，并且滚轮能够在滑槽内滑动。这样，既可以便于插板7从内腔61内移动，又能够对插板7起到支撑限位的作用，可以避免插板7受力过大而出现偏移而造成插板缸体81受力过大。

在可选的实施例中，插板7位于内腔61内的端部可以设置有至少两个挡板，挡板可以用于阻挡滚轮与插板7分离。这样，可以保证滚轮时刻能与插板7接触。

并且，为了避免滚轮从内腔61的出口滑出，在内腔61的出口处可以设置有密封挡件，以对滚轮起到阻挡作用。

在可选的实施例中，插板7与密封挡件之间可以滑动密封。这样，可以避免外界的煤渣或灰尘等进入到内腔61内影响滚轮的滚动效果以及对活塞杆的使用寿命造成影响。

这里，密封挡件可以为密封圈。

在本发明的第一种可选实施例中，尾梁机构还可以包括第一检测元件，第一检测元件用于检测插板驱动缸8的受力情况，第一检测元件可以用于与液压支架的控制系统通信连接，以能够将插板驱动缸8的受力情况传递给液压支架的控制系统，以便于对插板驱动缸8的受力情况进行监控。

在可选的实施例中，液压支架的控制系统可以根据第一检测元件的检测信号控制插板驱动缸8，以避免插板驱动缸8受力过大而损坏。

具体地，当第一检测元件检测到插板驱动缸8的受力大于预设值时，液压支架的控制系统可以控制插板驱动缸8的缸体收缩至尾梁6的内腔61中。这样，可以使插板驱动缸8的缸体不再受煤体的碰撞等，避免插板驱动缸8受力过大而损坏。

在可选的实施例中，第一检测元件可以包括第一压力检测元件和第二压力检测元件，第一压力检测元件可以用于检测插板驱动缸8无杆腔的压力，第二压力检测元件可以用于检测插板驱动缸8有杆腔的压力，当第一压力检测元件或第二压力检测元件检测到的压力值急速增大或急速减小，则说明插板驱动缸8出现故障。

这里，第一压力检测元件和第二压力检测元件均可以为压力传感器。

在本发明的第二种可选实施例中，尾梁机构还可以包括振动检测元件，振动检测元件可以用于检测插板驱动缸8的振动情况，以判断插板驱动缸8是否出现故障。

在可选的实施例中，振动检测元件可以与液压支架的控制系统通信连接，以能够将检测信号传递给控制系统，以便于监测插板驱动缸8的状态。

在可选的实施例中，液压支架可以包括报警器，报警器可以与液压支架的控制系统通信连接，当振动检测元件检测到插板驱动缸8的振动大于预设振动频率时，控制系统控制报警器报警，以便于工作人员及时地得知插板驱动缸8出现故障。

在可选的实施例中，尾梁6可以为箱形结构，以使尾梁6具有足够的刚度和强度。

下面对本发明提供的液压支架进行描述，下文描述的液压支架与上文描述的尾梁机构可相互对应参照。

本发明提供的一种液压支架，可以包括掩护梁5和如上述任意一项实施例所述的尾梁机构。

本发明提供的液压支架所达到的有益效果与本发明提供的尾梁机构所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，上述液压支架可以为放顶煤支架。

这里，尾梁机构的尾梁6的上端可以与掩护梁5铰接，尾梁6可以支撑松动的顶煤及顶板岩石，维护良好的工作空间，并且尾梁6的上下摆动可以控制后部放煤，为实现放顶煤创造条件。

由于尾梁6要承受顶煤及顶板岩石的冲击，所以要求尾梁6具有足够的刚度和强度，因此，可以使尾梁6采用整体箱形结构。

在本发明的可选实施例中，掩护梁5上可以设置有至少两个支撑件，支撑件可以用于支撑与尾梁机构的第三油口96和第四油口97连接的油管，以对油管起到支撑和限位的作用，避免在放顶煤支架工作过程中，油管对其他结构起到限制作用，并且可以避免其他结构挤压或磨损油管。

这里，支撑件可以位于掩护梁5的下方，进一步地避免油管被磨损或挤压。

在本发明的可选实施例中，如图1所示，放顶煤支架还包括底座1，底座1是将顶板压力传递到底板和稳定支架3的部件，底座1的作用包括：为立柱、液压控制装置、推移装置及其他辅助装置形成安装空间；为工作人员创造良好的工作环境，具有一定的排矸挡矸的作用，并且可以保证支架3的稳定性。

放顶煤支架还包括护帮装置，护帮装置由护帮板、护帮千斤顶、短杆和长杆构成的小四连杆机构组成，护帮装置的作用包括：利用小四连杆机构，实现护帮板挑起和收平，使其具有挑顶、及时护顶和护帮的双重功能。

放顶煤支架还可以包括顶梁2，顶梁2直接与顶板接触，支撑顶板，其作用包括：承接顶板岩石及煤的载荷；反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起到破碎作用；为回采工作面提供足够的安全空间。

放顶煤支架还可以包括前梁机构4，前梁机构4由前梁、前梁千斤顶组成，前梁机构4的作用包括：使放顶煤支架的四根立柱受载较为均匀，以提高顶梁2的接顶性能，调节顶梁2合力作用点的位置，使前梁适应顶板的起浮变化，必要时还可吊装采煤设备。

在本发明的可选实施例中，掩护梁5的上部与顶梁2铰接，下部与前连杆、后连杆10相连，经前连杆、后连杆10与放顶煤支架的底座1连为一个整体，掩护梁5的作用包括：承受顶板给与的水平分力和侧向力，增加支架3的抗扭性能；掩护梁5与前后连杆10、底座1形成四连杆机构，可以保证梁端距变化不大；可以阻挡后部顶煤及矸石前窜，维护工作空间。

放顶煤支架还包括前连杆、后连杆10，前连杆、后连杆10上下分别与掩护梁5和底座1铰接，并与掩护梁5和底座1共同形成四连杆机构，前连杆和后连杆10的作用包括：使支架3在调高范围内，顶梁2前端与煤壁的距离(即梁端距)变化尽可能小，更好地支护顶板；承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种尾梁机构，其特征在于，包括：

尾梁，设置有内腔；

插板；

插板驱动缸，位于所述内腔内，所述插板驱动缸的插板活塞杆与所述尾梁连接，所述插板驱动缸的插板缸体与所述插板连接，所述插板缸体能够相对于所述插板活塞杆移动，以使所述插板收缩于或伸出于所述内腔；

尾梁驱动缸，用于驱动所述尾梁摆动，所述尾梁驱动缸的尾梁活塞杆与掩护梁转动连接，所述尾梁驱动缸的尾梁缸体与所述尾梁转动连接。

2.根据权利要求1所述的尾梁机构，其特征在于，所述插板驱动缸包括：

第一油口和第二油口，均设置在所述插板活塞杆上，所述第一油口和所述第二油口分别用于供油液进出；

第一油道和第二油道，均设置在所述插板活塞杆上，所述第一油道的两端分别与所述第一油口和所述插板驱动缸的无杆腔连通；所述第二油道的两端分别与所述第二油口和所述插板驱动缸的有杆腔连通。

3.根据权利要求1所述的尾梁机构，其特征在于，所述尾梁驱动缸包括：

第三油口和第四油口，均设置在所述尾梁活塞杆上，所述第三油口和所述第四油口分别用于供油液进出；

第三油道和第四油道，均设置在所述尾梁活塞杆上，所述第三油道的两端分别与所述第三油口和所述尾梁驱动缸的无杆腔连通；所述第四油道的两端分别与所述第四油口和所述尾梁驱动缸的有杆腔连通。

4.根据权利要求2所述的尾梁机构，其特征在于，所述尾梁上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均与所述内腔连通，且所述第一通孔用于供与所述第一油口连接的第一管路穿过，所述第二通孔用于供与所述第二油口连接的第二管路穿过。

5.根据权利要求4所述的尾梁机构，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔位于所述尾梁的下部或侧部。

6.根据权利要求4所述的尾梁机构，其特征在于，所述第一通孔的孔壁与所述第一管路之间设置有第一密封件，所述第二通孔的孔壁与所述第二管路之间设置有第二密封件。

7.根据权利要求1所述的尾梁机构，其特征在于，所述插板设置有容纳腔，所述插板缸体位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求1所述的尾梁机构，其特征在于，所述尾梁为箱形结构。

9.一种液压支架，其特征在于，包括掩护梁和如权利要求1-8任意一项所述的尾梁机构。

10.根据权利要求9所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁上设置有至少两个支撑件，所述支撑件用于支撑与所述的尾梁机构的第三油口和第四油口连接的油管。