CN110424891A - 一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本发明集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。

Description

一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机

技术领域

本发明涉及一种岩巷掘进施工设备，尤其是涉及一种带有伸缩结构且同时能钻爆破孔、打锚杆锚索孔、挖掘装载及转运岩石的巷道掘进用钻装锚一体机。

背景技术

目前在煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所使用的设备是先用液压钻车或钻装一体机打巷道迎头的爆破孔，然后设备退出，装炸药爆破后，再将锚杆机开进在巷道顶部打锚杆锚索孔并挂网护住顶部后，再用扒渣机或钻装一体机进行装渣并通过转运设备将岩石转走，同时用锚杆机打巷道二帮的锚杆孔；至此一个炮掘岩石巷道的工作循环完成，然后重复进行下一个工作循环。

这种施工方式存在以下不足：1）所需的设备多：液压钻、车扒渣机和锚杆机三台设备，或钻装一体机和锚杆机二台设备；2）外形尺寸大，高度结构是臂架连接座在平台上部，长度结构是整体式，不带伸缩结构，所以尺寸更长；宽度结构是采用滑动平台，而挖掘

工作臂操作台和液压油箱等单独安装在一个固定平台上，这个固定平台设置在滑动平台的旁边，导致宽度尺寸更大。3）作业效率低：施工过程中由于要多次更换设备，而设备进出工作地需要占用不少时间；4）施工成本高：设备多人员也就多，另外还要在巷道内每隔一定的距离专门打停放设备的洞室或者做错车道等；5）存在安全隐患：设备在道巷内要频繁交叉开进或退出，而每台设备都是采用电动机驱动的，巷道内光线不好，连接电缆又多，加上工作人员也多，所以存在设备和人身等多方面的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中岩巷掘进存在的问题，本发明提供了一种集钻爆破孔、打锚杆锚索孔和挖掘装载等于一体的带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，它包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，输送槽体包括活动槽体，所述挖掘工作臂和输送机构一侧或两侧至少设置有一个伸出平台，所述伸缩平台的前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与滑架推进梁相连，所述输送槽体位于车架中间位置，滑架推进梁位于挖掘输送机构的两侧，在输送槽体两侧下面的车架一侧或两侧分别设置至少有一个伸缩平台，所述伸缩平台包括固定平台和伸出平台，所述伸出平台一端设置有连接座，所述伸出平台通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸出平台包括能在固定平台内移动的伸缩管，所述伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸缩管包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，所述三级伸缩管一端设置有连接座，所述三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

本发明的工作过程是：通过电动机带动液压泵，产生的高压液压油经多路换向阀分配到所需的执行机构（马达、凿岩机或液压油缸等），直到完成所需的动作。

本发明所述一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。

附图说明

图1是本发明的主视立体结构示意图，

图2是本发明的后视立体结构示意图，

图3是本发明所述挖掘工作臂的主视结构示意图，

图4是本发明所述伸缩平台的主视结构示意图，

图5是本发明所述伸缩平台的俯视结构示意图，

图6是本发明所述前钻臂的主视结构示意图，

图7是本发明所述伸缩平台的剖视结构示意图。

在图中，1、挖掘工作臂 2、滑架推进梁 3、挖掘工作臂操作台 4、支臂平动油缸5、平动油缸 6、连接座 7、前钻臂操作台 8、伸缩臂 9、液压箱 10、固定平台 11、后锚杆机 12、输送槽体 13、后锚杆机操作台 14、伸出平台 15、电缆卷筒 16、控制箱17、安装座 18、服务平台 19、活塞推杆 20、三级伸缩管 21、托板 22、钻臂 23、压板24、二级伸缩管 25、一级伸缩管 26、润滑耐磨块 27、前锚杆机操作台 28、液压油缸29、密封垫 30、螺纹垫板 31、支撑板 32、抬槽油缸 33、活动槽体 34、摆动油缸座35、摆动油缸 36、前锚杆机 37、履带行走机构 。

具体实施方式

在图中，一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体12、挖掘工作臂1、履带行走机构37、电气系统和液压系统，输送槽体包括活动槽体33，所述挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机36和后锚杆机11，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，输送槽体位于车架后端中间位置，所述伸缩臂设置在滑架推进梁2上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架一侧或两侧分别设置至少有一个伸缩平台，所述伸出平台包括一节与固定平台相配合的三级伸缩管20；伸出平台也可是包括至少一节二级伸缩管24、与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管20和与固定平台活动相连的一级伸缩管25，二级伸缩管除本实施例中为一节，也可不设二级伸缩管，不设二级伸缩管时为单级伸缩平台，设一节或二节或以上节二级伸缩管时为多级伸缩平台，所述伸缩平台包括固定平台10和伸出平台14，伸出平台通过连接座6与平动油缸5和支臂平动油缸4相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂8相连，通过摆动油缸座34与摆动油缸35相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁2相连，滑架推进梁上活动设置有服务平台18，滑架推进梁上设置有动力头，动力头包括钻臂头和锚杆头等，所述活动槽体与抬槽油缸32相连，活动槽体在抬槽油缸作用下可上下升降，在车架上设置有挖掘工作臂操作台3，所述伸缩平台包括固定在车架上的固定平台10和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台14，固定平台上设置有后锚杆机操作台13和安装座17，在左右固定平台上分另别设置有液压箱9和控制箱16，在伸出平台上设置有前锚杆机操作台27，所述伸出平台包括一只二级伸缩管24与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管20与固定平台活动相连的一级伸缩管25，二级伸缩管除本例中为一只，也可不设二级伸缩管，不设二级伸缩管时为单级伸缩平台，设一只或二只或以上只二级伸缩管时为多级伸缩平台，所述前三伸缩管一端与（前钻臂或锚杆臂）连接座6相连，在三级伸缩管的上方设置有固定在连接座上的托板21，托板上设置有前钻臂操作台7，三级伸缩管内设有支撑板31，支撑板与活塞推杆19一端相连，活塞推杆另一端与固定在固定平台内的液压油缸28相连，在输送槽体尾部设置有电缆卷筒15，所述伸缩管为铸管或焊接管，伸缩管横截面优选方形(也可以是圆形或其他多边形），方形伸缩管易于制造、加工和装配，伸缩更平稳，相互伸缩时径向窜动小。所述伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块（伸缩管只有端头接触，中间不接触（伸缩管管壁相距在5毫米以上），在其径向间隔一端内设置有能与伸缩管内外表面均相接触的润滑耐磨块，当伸缩管为方形时，每个侧面上均设有润滑耐磨块26， 润滑耐磨块用螺丝固定在伸缩外管壁上，当润滑耐磨块26磨损较大时，可通过螺丝来调节其间隙大小；第三种是为防止碎石或灰尘进入到伸缩管内，在伸缩管一端设置有密封垫，所述密封垫29用螺纹垫板30和压板23固定在伸缩管一端上并与伸缩管外表面接触。履带行走机构，由左右履带总成组成，对称布置在整机的下部，中间通过前车架总成连接成一体；挖掘工作臂通过回转座安装在前车架前部，挖掘工作臂操作台设置在前车架上，通过液压油缸控制大臂、小臂或挖斗等完成所需的动作；左右伸缩平台通过安装座分别与左右履带总成安装固定，伸缩平台通过液压油缸控制伸出或缩回，在左右伸缩平台前部有安装钻臂或锚杆钻臂的安装座，将钻臂22（包括分别设置的左钻臂和右钻臂）和锚杆钻臂的操作平台也设置在伸缩平台的前部，方便操作时观察钻孔情况，可以根据需要选装爆破孔钻臂或锚杆孔钻臂；左右伸缩平台的后部用作液压油箱和后部锚杆机操作手柄等的安装平台，另一侧用作电控箱和后部锚杆机操作手柄等的安装平台；后车架总成与前车架总成的后部通过高强度螺栓连接，电机油泵组件安装在后车架总成上；左后锚杆机装在左侧伸缩平台的后部，右后锚杆机装在右伸缩平台的后部；输送槽总成装在前车架总成的中间，其前活动槽体与前车架上的安装座连接，通过液压油缸的伸缩控制前活动槽体的上升或下降，输送槽体的后部是固定不动的，工作时通过液压马达带动运输槽上的刮板链运动；电缆卷筒固定在输送槽体后部的左侧或右侧，通过液压马达控制电缆卷筒的收放电缆动作与履带行走的速度保持一致。

Claims (7)

1.一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，它包括车架、输送槽体（12）、挖掘工作臂（1）、履带行走机构（37）、电气系统和液压系统，输送槽体包括活动槽体（33），其特征是：所述挖掘工作臂和输送机构一侧或两侧至少设置有一个伸缩平台，所述伸缩平台的前部和后部分别设置有前锚杆机（36）和后锚杆机（11），在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂（8），所述伸缩臂与滑架推进梁（2）相连，所述输送槽体位于车架中间位置，滑架推进梁位于挖掘输送机构的两侧，在输送槽体两侧下面的车架一侧或两侧分别设置至少有一个伸缩平台，所述伸缩平台包括固定平台（10）和伸出平台（14），所述伸出平台一端设置有连接座（6），所述伸出平台通过活塞推杆（19）与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸（28）相连。

2.根据权利要求1所述的一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，其特征是：所述伸出平台包括能在固定平台内移动的伸缩管，所述伸缩管通过活塞推杆（19）与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸（28）相连。

3.根据权利要求2所述的一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，其特征是：所述伸缩管包括至少一节二级伸缩管（24）、与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管（20）和与固定平台活动相连的一级伸缩管（25），所述连接座（6）设置在三级伸缩管端部，所述三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，其特征是：所述伸缩管横截面为方形，伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块（26）。

5.根据权利要求1所述的一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，其特征是：所述活动槽体用于抬起支撑伸出平台，提高整个伸缩平台的工作稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，其特征是：所述连接座用于安装锚杆臂架总成、装钻臂总成。

7.根据权利要求1所述的一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，其特征是：所述车架一侧或两侧至少设置有一个伸缩平台，左侧或右侧一个伸缩平台可以安装锚杆臂架总成或钻臂总成；左侧和右侧各有一个伸缩平台，左侧或右侧安装锚杆臂架总成或钻臂总成；左侧和右侧一侧有一个伸缩平台，另一侧有二个伸缩平台，左侧或右侧分别安装锚杆臂架总成或钻臂总成或作业平台臂架或支护平台臂架总成，左侧和右侧每侧有多个伸缩平台，根据需要在伸缩平台上安装多个锚杆臂架总成或钻臂总成或作业平台臂架或支护平台臂架总成。