CN205503122U - 一种凿装锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凿装锚一体机，包括钻孔装置、装载装置、运送装置、行走装置、回转装置、液压系统和电气系统。所述钻孔装置设置在回转装置两侧；所述装载装置铰接在回转装置上，既可随回转装置转动，也可相对回转装置上下摆动；所述运送装置设置在装载装置后方，将石料运送出工作面；所述行走装置采用履带式，并由液压系统提供动力。所述回转装置通过回转支撑设置在凿装锚一体机前端的底架上，既可由回转液压缸带动钻孔装置和回转装置转动，也可通过齿轮齿条实现钻孔装置单独的转动，实现两钻臂独立作业。本实用新型的益处在于可钻炮眼、帮及顶锚杆孔，又能装运岩石，节约了错车时间，提高了岩巷掘进效率，且完全由液压系统提供动力，操作方便，安全可靠。

Description

一种凿装锚一体机

技术领域

本实用新型涉及煤矿岩巷快速掘进技术领域，特别是涉及一种凿装锚一体机。

背景技术

煤炭作为我国的主要能源，在我国一次性能源消费中占近70％的比例。虽然由于我国经济结构调整及环保要求，煤炭在未来能源消费总量中的比重将会呈一定的下降趋势，但在相当长的一段时间内，我国以煤炭为主的能源结构不会发生变化，煤炭的战略地位仍十分重要。

按照“采掘并举，掘进先行”的生产方针，在提升综采工作面机械化程度的同时，提高全岩巷道掘进技术对煤炭开采也是至关重要的。现有的全岩巷道掘进包括掘进式装载机、掘锚一体机、钻装一体机等，其整体性能优劣成为巷道能否快速掘进的关键，对煤矿产能有着重大影响。

因此在现有设备及生产工艺基础上，研制一种即能钻炮眼、帮、顶锚杆孔又能装运岩石的凿装锚一体化掘进设备已成为当务之急，也是解决目前全岩巷道掘进速度慢的最佳途径，对于保障我国国民经济持续发展具有重大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种凿装锚一体机，该岩巷施工设备可钻炮眼、帮、顶锚杆孔，又能装运岩石。具有防爆、环保、排矸效率高、使用寿命长、操作简单及工人劳动强度低等特点，从而提高岩巷掘进机械化水平，平衡了岩巷工作面的作业时间，缓解矿井建设受岩石巷道开拓掘进速度制约的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种凿装锚一体机，包括钻孔装置、装载装置、运送装置、行走装置、回转装置、液压系统和电气系统。

所述钻孔装置包括钻孔大臂、钻孔小臂、主钻孔液压缸、副钻孔液压缸及凿岩机。所述钻孔装置对称设置于回转装置两侧；所述钻孔大臂是钻孔装置与回转装置联接部分；所述钻孔小臂一端与钻孔大臂铰接，另一端与凿岩机铰接；主钻孔液压缸两端分别铰接在钻孔大臂和钻孔小臂上，实现钻孔小臂的起落；副钻孔液压缸两端分别铰接在钻孔小臂和凿岩机上，实现对凿岩机钻孔角度的调节。

所述装载装置主要包括挖掘式耙斗、挖掘臂液压缸。所述挖掘式耙斗通过挖掘臂与回转装置相连，并由铰接的挖掘臂液压缸实现挖掘臂的上下摆动，同时可随回转装置台回转，通过控制三个伸缩液压缸将破碎的矸石耙装到铲装板上；所述的铲装板设置于凿装锚一体机前端，可调节铲装板与巷道地面的高度，铲装板左右对称分布两个星轮，所述两个星轮之间是刮板输送机，刮板输送机末端是矸石的卸料口。

所述回转装置包括回转台、回转支撑、底架、回转液压缸、齿条和盖板。所述回转装置通过回转支撑设置在底架上，可由回转液压缸带动回转装置转动，凿装锚一体机装载和钻孔作业时产生的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑传给底架，保证了工作装置工作时的稳定。所述齿条设置在回转台的槽壁上，与钻孔大臂上的渐开线齿轮相啮合。所述的盖板通过螺栓固定在回转台上，起到对回转装置的保护作用。

所述钻孔大臂是钻孔装置与凿装锚一体机的连接部分，也是钻孔时主要受力点。其连接部分是一圆柱体，圆柱体内部开有一内花键，通过外花键轴与回转台连接，圆柱体外部设有渐开线齿轮，与齿条啮合，实现与回转装置相对转动。

所述的回转液压缸为伸缩型液压缸，一端铰接在回转台上，另一端铰接在凿装锚一体机上，两个回转液压缸完全相同、对称分布且动作相反，通过两个回转液压缸的压缩和伸长来实现回转台的回转。

所述的钻孔装置和装载装置分别设置在回转台上，由回转台的旋转带动挖掘臂和钻孔臂的旋转，避免了钻孔作业和装载作业时钻孔臂和挖掘臂相互干涉的问题。同时钻孔臂也可相对回转台回转，可实现对岩巷侧帮的钻孔。

所述齿条是设置在回转台槽壁上，一端连接有液压缸，可实现齿条的来回运动，齿条与所述钻孔大臂上的齿轮相啮合，同时钻孔大臂上的齿轮只有四分之一，通过齿条来回运动实现钻孔装置0～90°的独立回转。

所述凿装锚一体机钻孔和装载作业完全由液压系统提供动力，避免电机的使用，使得井下作业更加安全可靠。

采用上述设计后，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型凿装锚一体机主要是将液压凿岩机和挖掘式装载机有机结合在一起，通过合理的布置钻臂和装载臂的位置和结构，既能钻炮眼、打侧帮和顶部的锚杆孔，又能装运岩石，节约了错车时间，提高了岩巷掘进效率。

2、本实用新型由液压系统提供动力，且各个作业方式相互闭锁，防止在操作一种功能时，误操作其他操作阀而带来的安全隐患，提高了井下工作时的安全可靠性。

3、本实用新型的两个钻孔装置在打迎头炮眼时可同时作业，操作灵活，能在工作面任意位置凿岩钻孔，并且定位快，准确度高，一次成孔效率高且平直。

4、本实用新型的回转装置经过优化设计，保证了装载和钻孔作业时，产生的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩能传到底架上，并确保其安全性。

5、本实用新型的钻孔装置的钻孔大臂采用新型设计，底部设计为圆柱体，并采用齿轮齿条来实现钻孔装置相对回转台的旋转，具有安装方便、操作简单，安全可靠优点。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型凿装锚一体机的侧视示意图。

图2是本实用新型凿装锚一体机的俯视示意图。

图3是本实用新型凿装锚一体机钻孔装置与回转装置配合的示意图。

图4是本实用新型凿装锚一体机钻孔大臂的正向示意图。

图5是本实用新型凿装锚一体机回转台的正向示意图。

图中：1、钻孔装置；2、回转装置；3、电气系统；4、液压系统；5、行走装置；6、运输装置；7、装载装置；1-1、钻孔大臂；1-2、钻孔小臂；1-3、凿岩机；1-4、主钻孔液压缸；1-5副钻孔液压缸；2-1、回转液压缸；2-2、齿条；2-3、盖板；2-4、回转台；6-1、刮板输送机；6-2、卸料口；6-3、星轮；6-4、铲装板；7-1、挖掘式耙斗；7-2、挖掘臂；7-3、挖掘臂液压缸；1-1-1、内花键；1-1-2、渐开线齿轮；1-1-3、液压缸铰接孔；1-1-4、钻臂铰接孔；2-4-1、挖掘臂铰接孔；2-4-2、回转支撑孔；2-4-3、槽壁；2-4-4、轴孔；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实例进行进一步描述：

如图1、图2所示，为本实用新型凿装锚一体机示意图，凿装锚一体机包括钻孔装置1、装载装置7、运送装置6、行走装置5、回转装置2、液压系统4和电气系统3。其中，钻孔装置1设置在回转装置2两侧，既可随回转装置2转动，也可通过钻孔大臂1-1上的渐开线齿轮1-1-2和齿条2-2啮合，相对回转装置2转动；装载装置7的挖掘臂7-2铰接在回转台2-4上，既可随回转装置2转动，也可通过挖掘臂液压缸7-3相对回转台2-4上下摆动。运送装置6主要由刮板输送机6-1、卸料口6-2、星轮6-3和铲装板6-4组成，其中，铲装板6-4设置在机头部。两个星轮6-3对称分布在铲装板6-4上，中间为刮板输送机6-1，并在机尾部设置有卸料口6-2。行走装置5采用履带式，并由液压系统4提供动力。

如图3所示，为本实用新型凿装锚一体机钻孔装置与回转装置配合的示意图，钻孔装置1通过花键轴与回转台2-4连接，钻孔装置1主要由钻孔大臂1-1、钻孔小臂1-2、凿岩机1-3、主钻孔液压缸1-4、副钻孔液压缸1-5组成。其中，钻孔大臂1-1与钻孔小臂1-2铰接相连，并由主钻孔液压缸1-4控制其上下摆动。凿岩机1-3设置在钻孔小臂1-2前端，并由副钻孔液压缸1-5调节其钻孔角度与巷壁垂直。

如图4所示，本实用新型凿装锚一体机钻孔大臂的正向示意图，主要由内花键1-1-1、渐开线齿轮1-1-2、液压缸铰接孔1-1-3、钻臂铰接孔1-1-4构成。钻孔大臂1-1是钻孔装置1与回转台2-4的连接部分，其连接部分是一圆柱体，圆柱体内部设置有内花键1-1-1，通过外花键轴与回转台2-4连接。圆柱体外部设有渐开线齿轮1-1-2，可通过与齿条2-2啮合，实现与回转台2-4相对转动。钻孔大臂1-1上端设有两个铰接孔，分别与钻孔小臂1-2和主钻孔液压缸1-4铰接。

如图5所示，为本实用新型凿装锚一体机回转台的正向示意图。包括挖掘臂铰接孔2-4-1、轴孔2-4-4、回转支撑孔2-4-2和槽壁2-4-3。其中，挖掘臂铰接孔2-4-1和挖掘臂7-2铰接，轴孔2-4-4对称设置在回转台2-4两侧。回转台2-4通过回转支撑设置在设备底架上。齿条2-2设置在槽壁2-4-3内，并可由液压缸带动在槽壁2-4-3内滑动。

本实用新型凿装锚一体机的工作方式是：该设备的作业方式分为钻孔作业、装载作业和行走作业。首先，凿装锚一体机开到工作面，切换到钻孔作业方式上，先通过回转液压缸带动回转台旋转一定角度，若角度不能满足，通过液压缸拉动齿条，齿条啮合齿轮，带动钻臂回转，将凿岩机调节到打孔位置进行打孔，完成打孔作业后，收回凿岩机到原位。待爆破完成后，履带推动铲装板清理地面上的石料，并用挖掘式耙斗将远处的石料扒进刮板输送机内，刮板输送机通过卸料口将石料输送到其他装载设备上，完成装载作业后，可将凿装锚一体机向后退，并贴近一侧巷壁，操作钻臂，完成侧帮和顶锚杆孔的钻孔作业，如此循环作业。

Claims (5)

1.一种凿装锚一体机，其特征在于，包括钻孔装置、装载装置、运送装置、行走装置、回转装置、液压系统和电气系统；

所述钻孔装置包括钻孔大臂、钻孔小臂、主钻孔液压缸、副钻孔液压缸及凿岩机，该钻孔装置对称设置于回转装置两侧，所述钻孔大臂是钻孔装置与回转装置联接部分；所述钻孔小臂一端与钻孔大臂铰接，另一端与凿岩机铰接；主钻孔液压缸两端分别铰接在钻孔大臂和钻孔小臂上，实现钻孔小臂的起落；副钻孔液压缸两端分别铰接在钻孔小臂和凿岩机上，实现对凿岩机钻孔角度的调节；

所述回转装置包括回转台、回转支撑、底架、回转液压缸、齿条和盖板，所述回转装置通过回转支撑设置在凿装锚一体机前端的底架上，可由回转液压缸带动回转装置转动；所述的盖板通过螺栓固定在回转台上，起到对回转装置的保护作用。

2.根据权利要求1所述的凿装锚一体机，其特征在于，所述钻孔大臂是钻孔装置与凿装锚一体机的连接部分，其连接部分是一圆柱体，圆柱体内部开有一内花键，通过外花键轴与回转台连接，圆柱体外部设有渐开线齿轮，可通过与齿条啮合，实现与回转装置相对转动。

3.根据权利要求1所述的凿装锚一体机，其特征在于，所述的回转液压缸为伸缩型液压缸，一端铰接在回转台上，另一端铰接在凿装锚一体机上，两个回转液压缸完全相同、对称分布，且动作相反，通过两个回转液压缸的压缩和伸长来实现回转台的回转。

4.根据权利要求1所述的凿装锚一体机，其特征在于，所述的钻孔装置和装载装置分别设置在回转台上，既可由回转台同时带动回转，避免了钻孔作业和装载作业时钻孔臂和挖掘臂相互干涉的问题，也可通过齿轮齿条实现钻孔臂相对回转装置回转。

5.根据权利要求4所述的凿装锚一体机，其特征在于，所述齿条是设置在回转台槽壁上，一端连接有液压缸，可实现齿条在槽壁内来回滑动，齿条与钻孔大臂上的齿轮相啮合，并且钻孔大臂上的齿轮只有四分之一，通过各自齿条来回运动实现钻孔装置0-90°的独立回转。