CN103790591A - 一种综合机械化岩巷冲击掘进机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种综合机械化岩巷冲击掘进机。本发明的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题，进一步提高机械化施工水平。本发明一种综合机械化岩巷冲击掘进机，包括安装在机身前部的破碎冲击掘进伸缩摆动装置，所述的破碎冲击掘进伸缩摆动装置包括两套伸缩臂，每套伸缩臂都是由两个破碎锤、内套筒、压块、盖板、调整垫块、外套筒、回转座、回转轴承、回转油缸、伸缩油缸和升降油缸组成，两个破碎锤装入内套筒中，伸缩油缸连接在外套筒和与内套筒上，升降油缸连接在回转座和外套筒上，回转油缸连接在回转座和机身上。本发明具有作业可靠、安全的优点。

Description

一种综合机械化岩巷冲击掘进机
技术领域
本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下岩巷综合机械化开拓作业的综合机械化岩巷冲击掘进机。
背景技术
在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井的岩巷掘进传统工艺主要方式为炮掘。炮掘均为气腿式风钻打眼、装药、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎，再采用耙岩机运出工作面；工作面矸石清理完毕后，使用单体风钻进行锚杆锚索支护。这种放炮岩巷掘进施工方法存在以下问题：1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15m2左右；2、非机械化作业：炮眼施工、矸石破碎均为人工作业，职工劳动强度大；3、施工速度慢：打眼、连线、放炮、破矸、装运矸石工序多，工序衔接不够紧凑，辅助时间长，导致施工速度慢；4、作业效率低：由于打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均为人工作业，施工人员多，造成作业效率低；5、安全系数低：施工人员处于高空施工炮眼，工序间交错，作业安全环境差，打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均在空顶下作业，存在着安全隐患；6、作业环境差：放炮后的炮烟及喷浆时粉尘都容易引起施工人员的肺部疾病，影响作业人员的健康。
发明内容
本发明的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题，进一步提高机械化施工水平，提供一种减小劳动强度和减少施工人员，改善现场作业环境，减少职业病的发生，提高安全和作业效率的综合机械化岩巷冲击掘进机。
本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种综合机械化岩巷冲击掘进机，包括履带行走部分、铲板装料部分、机身、操纵控制部分、液压系统、刮板输送装置、后稳定装置及电气控制系统；所述机身装在履带行走部分的上方，铲板装料部分装在履带行走部分的前方并与刮板输送装置相连接，刮板输送装置安装在铲板装料部分的后方与机身的中间，后稳定装置安装于机身的后下方，所述的操纵控制部分、液压系统及电气控制系统装在机身的上方；其中：还包括安装在机身前部的破碎冲击掘进伸缩摆动装置，所述的破碎冲击掘进伸缩摆动装置包括两套伸缩臂，每套伸缩臂都是由两个破碎锤、内套筒、压块、盖板、调整垫块、外套筒、回转座、回转轴承、回转油缸、伸缩油缸和升降油缸组成，所述的两个破碎锤通过压块装入内套筒中并通过盖板用螺栓固定，所述的内套筒装在外套筒内并通过设在外套筒上的调整垫块调整外套筒和内套筒之间的间隙，伸缩油缸的一端连接在外套筒上，伸缩油缸的另一端与内套筒相连接，回转座连接在外套筒的后端，升降油缸的一端连接在回转座上，升降油缸的另一端与外套筒相连接，回转座通过回转轴承固定在机身的前端，回转油缸的一端连接在回转座上，回转油缸的另一端与机身相连接。
本发明掘进机中的破碎锤虽说是一种较成熟的工程机械用产品，但其在工程机械中的使用是单独进行作业，在该冲击掘进机上，我们根据岩层特性，将破碎锤进行合理的组合，使其形成两套相互独立的破碎作业伸缩摆动装置是首次用于煤矿井下装备中，同时也开创了国内岩石巷道作业的先例。因此，与现有技术相比，本发明具有以下显著的有益效果：
1、采用机械化岩巷冲击掘进机的岩巷掘进工艺，改变原始的放炮破岩，为机械破岩简化了施工工序，生产的安全性得到极大的提升；
2、极大地提高了岩巷开拓工作面的机械化水平；
3、极大地提高了岩巷的单进水平，是岩巷炮掘水平的3倍以上；
4、解决了普氏硬度大于8以上岩巷机械化掘进的难题和国内空白；
5、作业更加可靠、安全，降低了顶板顶板事故的发生机率，安全性更高；
6、环保效应明显：采用综合机械化岩巷冲击掘进机对岩体进行破碎作业，有效地减少了粉尘的产生，改善了工人作业环境，减少职工矽肺病和风湿病的发生。
总之，本发明为煤矿井下岩巷掘进提供的综合机械化冲击掘进机，使岩巷机械化施工程度达90%，适应于各种大、中和小型煤矿井下的岩巷机械化作业及施工。
附图说明
图1是本发明综合机械化岩巷冲击掘进机的主视图；
图2是本发明综合机械化岩巷冲击掘进机的俯视图；
图3是本发明破碎冲击掘进伸缩摆动装置的主视图；
图4是本发明破碎冲击掘进伸缩摆动装置的俯视图；
图5是本发明岩巷掘进施工对岩体冲击切削的过程图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，本发明使用的综合机械化岩巷冲击掘进机，它是以破碎锤的组合加上伸缩摆动调整角度装置结合装运料系统而组成的岩巷冲击新机型。
一种综合机械化岩巷冲击掘进机，包括履带行走部分12、铲板装料部分13、机身14、操纵控制部分15、液压系统16、刮板输送装置17、后稳定装置18及电气控制系统19；所述机身14装在履带行走部分12的上方，铲板装料部分13通过其耙爪进行装料，装在履带行走部分12的前方并与刮板输送装置17相连接，刮板输送装置17安装在铲板装料部分13的后方与机身14的中间，后稳定装置18安装于机身14的后下方，所述的操纵控制部分15、液压系统16及电气控制系统19装在机身14的上方；其中：还包括安装在机身14前部的破碎冲击掘进伸缩摆动装置20，如图3和图4所示，所述的破碎冲击掘进伸缩摆动装置20包括两套伸缩臂，每套伸缩臂都是由两个破碎锤1、内套筒2、压块3、盖板4、调整垫块5、外套筒6、回转座7、回转轴承8、回转油缸9、伸缩油缸10和升降油缸11组成，所述的两个破碎锤1通过压块3装入内套筒2中并通过盖板4用螺栓固定，所述的内套筒2装在外套筒6内并通过设在外套筒6上的调整垫块5调整外套筒6和内套筒2之间的间隙，伸缩油缸10的一端连接在外套筒6上，伸缩油缸10的另一端与内套筒2相连接用以实现内套筒2带动两个破碎锤1前后伸缩，回转座7通过销子连接在外套筒6的后端，升降油缸11的一端连接在回转座7上，升降油缸11的另一端与外套筒6相连接用以实现两个破碎锤1上下调节角度，回转座7通过回转轴承8固定在机身14的前端，回转油缸9的一端连接在回转座7上，回转油缸9的另一端与机身14相连接用以实现两个破碎锤1的左右角度调整。
本发明综合机械化岩巷冲击掘进机使用方法：
如图5所示，机器工作时，首先按顺序分别启动两台油泵电机，将掘进机行走至指定工作位置也就是破碎锤没有伸出而锤尖基本接触迎头岩面的位置，落下铲板与后稳定装置支撑稳定机身，此时主副司机分别操纵左右伸缩部开始破岩工作，在破岩过程中，要根据岩石特性及纹理选定初始的破岩位置，一般由下往上进行，首先要在岩层最下部用两台破碎锤开出一道长槽，深度要在300～500mm左右，然后自下而上的沿一定距离300～500mm逐行进行破碎作业，直至将整个岩面掘进一个循环后再开始下一循环作业，掘进机在最下部工作时可将星轮与刮板输送机暂时停止，待进行上部的破岩作业时再开动刮板输送机与铲板部星轮进行物料装载，并将机组水路循环打开进行油温冷却和降尘。

Claims (1)

1.一种综合机械化岩巷冲击掘进机，包括履带行走部分（12）、铲板装料部分（13）、机身（14）、操纵控制部分（15）、液压系统（16）、刮板输送装置（17）、后稳定装置（18）及电气控制系统（19）；所述机身（14）装在履带行走部分（12）的上方，铲板装料部分（13）装在履带行走部分（12）的前方并与刮板输送装置（17）相连接，刮板输送装置（17）安装在铲板装料部分（13）的后方与机身（14）的中间，后稳定装置（18）安装于机身（14）的后下方，所述的操纵控制部分（15）、液压系统（16）及电气控制系统（19）装在机身（14）的上方；其特征是：还包括安装在机身（14）前部的破碎冲击掘进伸缩摆动装置（20），所述的破碎冲击掘进伸缩摆动装置（20）包括两套伸缩臂，每套伸缩臂都是由两个破碎锤（1）、内套筒（2）、压块（3）、盖板（4）、调整垫块（5）、外套筒（6）、回转座（7）、回转轴承（8）、回转油缸（9）、伸缩油缸（10）和升降油缸（11）组成，所述的两个破碎锤（1）通过压块（3）装入内套筒（2）中并通过盖板（4）用螺栓固定，所述的内套筒（2）装在外套筒（6）内并通过设在外套筒（6）上的调整垫块（5）调整外套筒（6）和内套筒（2）之间的间隙，伸缩油缸（10）的一端连接在外套筒（6）上，伸缩油缸（10）的另一端与内套筒（2）相连接，回转座（7）连接在外套筒（6）的后端，升降油缸（11）的一端连接在回转座（7）上，升降油缸（11）的另一端与外套筒（6）相连接，回转座（7）通过回转轴承（8）固定在机身（14）的前端，回转油缸（9）的一端连接在回转座（7）上，回转油缸（9）的另一端与机身（14）相连接。
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