CN105370295A - 一种悬臂式冲击掘进机 - Google Patents

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晋铭
赵伟
赵旭峰
宋庆龙
崔奇峰
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Abstract

一种悬臂式冲击掘进机，属于煤矿井下中小型巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域。解决目前煤矿在实际工作中普通掘进机存在的无法满足工况的问题。技术方案包括行走部、油箱部、泵站部、伸缩部、机体部、锚钻部、操纵部、输送部、铲板部、后支撑部、护板部；行走部安装在机体部的两侧，油箱部位于机体部的左侧，泵站部位于机体部的右侧，伸缩部位于机体部的上方，锚钻部位于行走部的上面，操纵部位于锚钻部的左固定座的上方，且操纵部的阀组架设置在机体部上；输送部位于机体部的中间，铲板部位于机体部的前端，后支撑部位于机体部的后端。本发明具有劳动强度低，效益高等优点。

Description

一种悬臂式冲击掘进机
技术领域
本发明属于煤矿井下中小型巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域，具体涉及一种悬臂式冲击掘进机。
背景技术
目前，在煤矿机械化作业领域，大型现代化矿井基本实现了机械化作业，由于地质条件复杂多样化、井下煤岩层的硬度不同，特别是硬岩掘进是一大难题，普通掘进机无法满足工况要求，不仅给掘进工作带来很大的困难，也是锚固作业受到限制。
发明内容
本发明的目的是为解决目前煤矿在实际工作中普通掘进机存在的无法满足工况的问题，提供一种悬臂式冲击掘进机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种悬臂式冲击掘进机，包括由导向涨紧装置(7-1)、履带架(7-2)、导向链(7-3)、行走减速器液压马达(7-4)组成的行走部(7)，由油箱(10-1)、回油过滤器(10-2)、液位计(10-3)、盖板(10-4)、吸油过滤器(10-5)组成的油箱部(10)，由193泵吸油弯管总成(11-1)、130泵吸油弯管总成(11-2)、130泵(11-3)、电机(11-4)、联轴器(11-5)、连接盘(11-6)、193泵(11-7)组成的泵站部(11)；其中：它还包括伸缩部(1)、机体部(2)、锚钻部(3)、操纵部(4)、输送部(5)、铲板部(6)、后支撑部(8)、护板部(9)；所述的行走部(7)通过螺栓安装在机体部(2)的连接梁(2-5)的两侧，所述的油箱部(10)位于机体部的左侧，并通过螺栓与连接梁(2-5)和左平台外套筒(3-19)连接，所述的泵站部(11)位于机体部(2)的右侧，并通过螺栓与锚钻部(3)的右平台外套筒(3-9)连接，所述的伸缩部(1)位于机体部(2)的上方，且所述伸缩部(1)的支撑油缸(1-7)、升降臂(1-6)与机体部(2)的回转座(2-2)连接；所述的锚钻部(3)位于行走部(7)的上面，且所述的锚钻部(3)通过螺栓分别安装于连接梁(2-5)的两侧，所述的操纵部(4)位于锚钻部(3)的左固定座(3-17)的上方，且操纵部(4)的阀组架(4-1)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上；所述的输送部(5)位于机体部(2)的中间，且输送部(5)的溜槽(5-3)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上，从动轮组(5-1)通过螺栓连接在铲板部(6)的铲板体(6-1)上，所述的铲板部(6)位于机体部的前端，且铲板部(6)的铲板体(6-1)通过销钉连接安装于连接梁(2-5)的前部，所述后支撑部(8)位于机体部的后端，且后支撑部(8)的后支撑座(8-1)通过螺栓与连接梁(2-5)固定。
所述的伸缩部(1)由破碎锤组(1-1)、伸缩油缸(1-2)、外套筒(1-3)、调整油缸(1-4)、外套筒回转销(1-5)、升降臂(1-6)、支撑油缸(1-7)、回转座销(1-8)组成；所述的破碎锤组(1-1)与外套筒(1-3)通过伸缩油缸(1-2)连接，所述的外套筒(1-3)通过外套筒回转销(1-5)与升降臂(1-6)的左端连接，升降臂(1-6)的右端通过回转座销(1-8)与回转座(2-2)连接，所述调整油缸(1-4)的一端与外套筒(1-3)连接，另一端与升降臂(1-6)连接，所述支撑油缸(1-7)的一端与升降臂(1-6)连接，另一端与回转座(2-2)连接。
所述的破碎锤组(1-1)由破碎锤(1-1-1)、右侧板(1-1-2)、中间板(1-1-3)、左侧板(1-1-4)、螺栓(1-1-5)、导向柱(1-1-6)组成；两组破碎锤(1-1-1)安装于左侧板(1-1-4)、右侧版(1-1-2)、中间板(1-1-3)之间并通过螺栓固定，所述导向柱(1-1-6)通过螺栓安装于左侧板(1-1-4)和右侧板(1-1-2)上，使整个破碎锤组可通过导向柱(1-1-6)进行定向滑移。
所述的机体部(2)由铲板油缸(2-1)、回转座(2-2)、回转轴承(2-3)、回转油缸(2-4)、连接梁(2-5)组成；所述的铲板油缸(2-1)安装于连接梁(2-5)的两侧，且所述铲板油缸(2-1)的一端与铲板体(6-1)连接，另一端与连接梁(2-5)连接，所述回转座(2-2)通过回转轴承(2-3)安装于连接梁(2-5)的上部，所述回转油缸(2-4)对称布置于连接梁(2-5)的上部两侧，且所述的回转油缸(2-4)的一端与连接梁(2-5)连接，另一端与回转座(2-2)连接，并通过回转油缸(2-4)的伸缩，带动回转座(2-2)左右回转。
所述的锚钻部(3)由右推进器(3-1)、左右摆动油缸(3-2)、右调整臂(3-3)、右调整油缸(3-4)、右回转座(3-5)、右固定座(3-6)、右回转油缸(3-7)、右平台内套筒(3-8)、右平台外套筒(3-9)、右伸缩油缸(3-10)、左推进器(3-11)、前后摆动油缸(3-12)、左调整臂(3-13)、左调整油缸(3-14)、左回转座(3-15)、左平台内套筒(3-16)、左固定座(3-17)、左回转油缸(3-18)、左平台外套筒(3-19)、左伸缩油缸(3-20)组成；所述的左平台外套筒(3-19)和右平台外套筒(3-9)通过螺栓安装与连接梁(2-5)的两侧连接，所述的左平台内套筒(3-16)与右平台内套筒(3-8)分别嵌于左平台外套筒(3-19)和右平台外套筒(3-9)内，所述的左伸缩油缸(3-20)的一端连接左平台外套筒(3-19)，另一端连接左平台内套筒(3-16)，所述右伸缩油缸(3-10)的一端连接右平台外套筒(3-9)，另一端连接右平台内套筒(3-8)；所述的左固定座(3-17)和右固定座(3-6)分别通过螺栓连接在左平台内套筒(3-16)和右平台内套筒(3-8)上面，所述的左回转座(3-15)和右回转座(3-5)通过销钉分别与左固定座(3-17)和右固定座(3-6)连接，所述的左回转油缸(3-18)和右回转油缸(3-7)的一端分别与左固定座(3-17)和右固定座(3-6)连接，左回转油缸(3-18)和右回转油缸(3-7)的另一端分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)连接，使左、右回转座可以左右调整30°；所述的左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)通过销钉分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)连接，所述的左调整油缸(3-14)和右调整油缸(3-4)的一端分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)，左调整油缸(3-14)和右调整油缸(3-4)的另一端分别与左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)连接，可使左右调整臂上下回转90°；两个左右摆动油缸(3-2)分别安装在左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)的上面，实现左右180°回转；前后摆动油缸(3-12)通过连接板与左右摆动油缸(3-2)连接，可实现前后180°回转；左左推进器(3-11)和右推进器(3-1)通过连接板与前后摆动油缸(3-12)连接，实现推进器的前后180°回转。
所述的操纵部(4)由阀组架(4-1)、八联液压手柄(4-2)、六联液压手柄(4-3)、防护网(4-4)组成；所述的阀组架(4-1)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上，所述的八联液压手柄(4-2)、六联液压手柄(4-3)安装于阀组架(4-1)内；所述防护网(4-4)的一端通过螺栓与阀主架(4-1)连接，另一端与油箱(10-1)连接。所述的八联液压手柄(4-2)控制行走减速器液压马达(7-4)、铲板油缸、后支撑油缸(8-4)、主动轮组(5-6)、驱动装置(6-5)；所述的六联液压手柄(4-3)控制支撑油缸(1-7)、伸缩油缸(1-2)、调整油缸(1-4)、回转油缸(2-4)、涨紧油缸(5-5)。
所述的输送部(5)由从动轮组I(5-1)、刮板链组(5-2)、溜槽(5-3)、喷雾管(5-4)、涨紧油缸(5-5)、主动轮组(5-6)组成；所述的从动轮组(5-1)安装在铲板体(6-1)内，所述的主动轮组(5-6)安装在溜槽(5-3)上，并通过涨紧油缸(5-5)可上下调节；所述的刮板链组(5-2)绕主动轮组(5-6)、连接梁(2-5)、溜槽(5-3)从动轮组I(5-1)行程闭环。
所述的铲板部(6)由铲板体(6-1)、左星轮(6-2)、右星轮(6-3)、驱动装置(6-4)组成；所述的铲板体(6-1)位于机体部(2)中连接梁(2-5)的前部，并通过销钉连接；所述的左星轮(6-2)、右星轮(6-3)位于铲板体(6-1)上部，并且左右对称分布，通过螺栓安装在驱动装置(6-4)上，驱动装置(6-4)通过螺栓与铲板体(6-1)连接，并通过驱动装置(6-4)使星轮旋转。
所述的后支撑(8)由后支撑座(8-1)、平台(8-2)、后支撑(8-3)、后支撑油缸(8-4)组成；所述的后支撑座(8-1)通过螺栓与连接梁(2-5)固定，平台(8-2)位于后支撑座(8-1)的上部，后支撑(8-3)与后支撑座(8-1)通过销连接，所述的后支撑油缸(8-4)的一端连接后支撑座(8-1)，另一端连接后支撑(8-3)。
所述的护板部(9)由泵站护罩(9-1)、电机护罩(9-2)、盖板一(9-3)、油箱侧护板(9-4)、盖板二(9-5)、盖板三(9-6)、二联阀护罩(9-7)、高压水泵护罩(9-8)组成；所述的泵站护罩(9-1)位于193泵(11-7)的上部，通过螺栓与右平台外套筒(3-9)、连接梁(2-5)、平台(8-2)连接，所述的电机护罩(9-2)位于电机的正上方，通过螺栓与右平台外套筒(3-9)和连接梁(2-5)连接，所述的盖板一(9-3)位于溜槽(5-3)的上部，通过螺栓固定在溜槽(5-3)上，所述的油箱侧护板(9-4)位于油箱(10-1)的尾部，通过螺栓与油箱(10-1)、平台(8-2)连接，所述的盖板二(9-5)位于连接梁(2-5)的正上方，通过螺栓与油箱(10-1)、连接梁(2-5)连接，所述的盖板三(9-6)位于回转油缸(2-4)的正上方，并通过螺栓与连接梁(2-5)固定连接，所述的二联阀护罩(9-7)位于回转座(2-2)的正上方，并通过螺栓与连接梁(2-5)固定连接，所述的高压水泵护罩(9-8)位于连接梁(2-5)的右前方，并通过螺栓与连接梁(2-5)固定连接。
与现有技术相比，本发明一种悬臂式冲击掘进机，集硬岩掘进、锚杆支护、破碎、装载及运输与一体，减少了工人的劳动强度，为矿企减负很多。因此，本发明具有劳动强度低，效益高等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明的伸缩部的结构示意图。
图4是图3中破碎锤组的结构示意图。
图5是本发明机体部的结构示意图。
图6是本发明锚钻部的结构示意图。
图7是本发明操纵部的结构示意图。
图8是本发明输送部的结构示意图。
图9是本发明铲板部的结构示意图。
图10是本发明行走部的结构示意图。
图11是本发明的后支撑的结构示意图。
图12是本发明的的护板部的结构示意图。
图13是图12的俯视图。
图14是本发明油箱部的结构示意图。
图15是本发明泵站部的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图10、图14、图15所示，本实施例一种悬臂式冲击掘进机，包括由导向涨紧装置7-1、履带架7-2、导向链7-3、行走减速器液压马达7-4组成的行走部7，由油箱10-1、回油过滤器10-2、液位计10-3、盖板10-4、吸油过滤器10-5组成的油箱部10，由193泵吸油弯管总成11-1、130泵吸油弯管总成11-2、130泵11-3、电机11-4、联轴器11-5、连接盘11-6、193泵11-7组成的泵站部11；其中：它还包括伸缩部1、机体部2、锚钻部3、操纵部4、输送部5、铲板部6、后支撑部8、护板部9；所述的行走部7通过螺栓安装在机体部2的连接梁2-5的两侧，所述的油箱部10位于机体部的左侧，并通过螺栓与连接梁2-5和左平台外套筒3-19连接，所述的泵站部11位于机体部2的右侧，并通过螺栓与锚钻部3的右平台外套筒3-9连接，所述的伸缩部1位于机体部2的上方，且所述伸缩部1的支撑油缸1-7、升降臂1-6与机体部2的回转座2-2连接；所述的锚钻部3位于行走部7的上面，且所述的锚钻部3通过螺栓分别安装于连接梁2-5的两侧，所述的操纵部4位于锚钻部3的左固定座3-17的上方，且操纵部4的阀组架4-1通过螺栓连接在机体部2的连接梁2-5上；所述的输送部5位于机体部2的中间，且输送部5的溜槽5-3通过螺栓连接在机体部2的连接梁2-5上，从动轮组5-1通过螺栓连接在铲板部6的铲板体6-1上，所述的铲板部6位于机体部的前端，且铲板部6的铲板体6-1通过销钉连接安装于连接梁2-5的前部，所述后支撑部8位于机体部的后端，且后支撑部8的后支撑座8-1通过螺栓与连接梁2-5固定。
如图3所示，本发明所述的伸缩部1由破碎锤组1-1、伸缩油缸1-2、外套筒1-3、调整油缸1-4、外套筒回转销1-5、升降臂1-6、支撑油缸1-7、回转座销1-8组成；所述的破碎锤组1-1与外套筒1-3通过伸缩油缸1-2连接，所述的外套筒1-3通过外套筒回转销1-5与升降臂1-6的左端连接，升降臂1-6的右端通过回转座销1-8与回转座2-2连接，所述调整油缸1-4的一端与外套筒1-3连接，另一端与升降臂1-6连接，所述支撑油缸1-7的一端与升降臂1-6连接，另一端与回转座2-2连接。
如图4所示，所述的破碎锤组1-1由破碎锤1-1-1、右侧板1-1-2、中间板1-1-3、左侧板1-1-4、螺栓1-1-5、导向柱1-1-6组成；两组破碎锤1-1-1安装于左侧板1-1-4、右侧版1-1-2、中间板1-1-3之间并通过螺栓固定，所述导向柱1-1-6通过螺栓安装于左侧板1-1-4和右侧板1-1-2上，使整个破碎锤组可通过导向柱1-1-6进行定向滑移。
如图5所示，本发明所述的机体部2由铲板油缸2-1、回转座2-2、回转轴承2-3、回转油缸2-4、连接梁2-5组成；所述的铲板油缸2-1安装于连接梁2-5的两侧，且所述铲板油缸2-1的一端与铲板体6-1连接，另一端与连接梁2-5连接，所述回转座2-2通过回转轴承2-3安装于连接梁2-5的上部，所述回转油缸2-4对称布置于连接梁2-5的上部两侧，且所述的回转油缸2-4的一端与连接梁2-5连接，另一端与回转座2-2连接，并通过回转油缸2-4的伸缩，带动回转座2-2左右回转。
如图6所示，本发明所述的锚钻部3由右推进器3-1、左右摆动油缸3-2、右调整臂3-3、右调整油缸3-4、右回转座3-5、右固定座3-6、右回转油缸3-7、右平台内套筒3-8、右平台外套筒3-9、右伸缩油缸3-10、左推进器3-11、前后摆动油缸3-12、左调整臂3-13、左调整油缸3-14、左回转座3-15、左平台内套筒3-16、左固定座3-17、左回转油缸3-18、左平台外套筒3-19、左伸缩油缸3-20组成；所述的左平台外套筒3-19和右平台外套筒3-9通过螺栓安装与连接梁2-5的两侧连接，所述的左平台内套筒3-16与右平台内套筒3-8分别嵌于左平台外套筒3-19和右平台外套筒3-9内，所述的左伸缩油缸3-20的一端连接左平台外套筒3-19，另一端连接左平台内套筒3-16，所述右伸缩油缸3-10的一端连接右平台外套筒3-9，另一端连接右平台内套筒3-8；所述的左固定座3-17和右固定座3-6分别通过螺栓连接在左平台内套筒3-16和右平台内套筒3-8上面，所述的左回转座3-15和右回转座3-5通过销钉分别与左固定座3-17和右固定座3-6连接，所述的左回转油缸3-18和右回转油缸3-7的一端分别与左固定座3-17和右固定座3-6连接，左回转油缸3-18和右回转油缸3-7的另一端分别与左回转座3-15和右回转座3-5连接，使左、右回转座可以左右调整30°；所述的左调整臂3-13和右调整臂3-3通过销钉分别与左回转座3-15和右回转座3-5连接，所述的左调整油缸3-14和右调整油缸3-4的一端分别与左回转座3-15和右回转座3-5，左调整油缸3-14和右调整油缸3-4的另一端分别与左调整臂3-13和右调整臂3-3连接，可使左右调整臂上下回转90°；两个左右摆动油缸3-2分别安装在左调整臂3-13和右调整臂3-3的上面，实现左右180°回转；前后摆动油缸3-12通过连接板与左右摆动油缸3-2连接，可实现前后180°回转；左左推进器3-11和右推进器3-1通过连接板与前后摆动油缸3-12连接，实现推进器的前后180°回转。
如图7所示，本发明所述的操纵部4由阀组架4-1、八联液压手柄4-2、六联液压手柄4-3、防护网4-4组成；所述的阀组架4-1通过螺栓连接在机体部2的连接梁2-5上，所述的八联液压手柄4-2、六联液压手柄4-3安装于阀组架4-1内；所述防护网4-4的一端通过螺栓与阀主架4-1连接，另一端与油箱10-1连接。所述的八联液压手柄4-2控制行走减速器液压马达7-4、铲板油缸、后支撑油缸8-4、主动轮组5-6、驱动装置6-5；所述的六联液压手柄4-3控制支撑油缸1-7、伸缩油缸1-2、调整油缸1-4、回转油缸2-4、涨紧油缸5-5。
如图8所示，本发明所述的输送部5由从动轮组I5-1、刮板链组5-2、溜槽5-3、喷雾管5-4、涨紧油缸5-5、主动轮组5-6组成；所述的从动轮组5-1安装在铲板体6-1内，所述的主动轮组5-6安装在溜槽5-3上，并通过涨紧油缸5-5可上下调节；所述的刮板链组5-2绕主动轮组5-6、连接梁2-5、溜槽5-3从动轮组I5-1行程闭环。
如图9所示，本发明所述的铲板部6由铲板体6-1、左星轮6-2、右星轮6-3、驱动装置6-4组成；所述的铲板体6-1位于机体部2中连接梁2-5的前部，并通过销钉连接；所述的左星轮6-2、右星轮6-3位于铲板体6-1上部，并且左右对称分布，通过螺栓安装在驱动装置6-4上，驱动装置6-4通过螺栓与铲板体6-1连接，并通过驱动装置6-4使星轮旋转。
如图11所示，本发明所述的后支撑8由后支撑座8-1、平台8-2、后支撑8-3、后支撑油缸8-4组成；所述的后支撑座8-1通过螺栓与连接梁2-5固定，平台8-2位于后支撑座8-1的上部，后支撑8-3与后支撑座8-1通过销连接，所述的后支撑油缸8-4的一端连接后支撑座8-1，另一端连接后支撑8-3。
如图12、图13所示，所述的护板部9由泵站护罩9-1、电机护罩9-2、盖板一9-3、油箱侧护板9-4、盖板二9-5、盖板三9-6、二联阀护罩9-7、高压水泵护罩9-8组成；所述的泵站护罩9-1位于193泵11-7的上部，通过螺栓与右平台外套筒3-9、连接梁2-5、平台8-2连接，所述的电机护罩9-2位于电机的正上方，通过螺栓与右平台外套筒3-9和连接梁2-5连接，所述的盖板一9-3位于溜槽5-3的上部，通过螺栓固定在溜槽5-3上，所述的油箱侧护板9-4位于油箱10-1的尾部，通过螺栓与油箱10-1、平台8-2连接，所述的盖板二9-5位于连接梁2-5的正上方，通过螺栓与油箱10-1、连接梁2-5连接，所述的盖板三9-6位于回转油缸2-4的正上方，并通过螺栓与连接梁2-5固定连接，所述的二联阀护罩9-7位于回转座2-2的正上方，并通过螺栓与连接梁2-5固定连接，所述的高压水泵护罩9-8位于连接梁2-5的右前方，并通过螺栓与连接梁2-5固定连接。

Claims (9)

1.一种悬臂式冲击掘进机，包括由导向涨紧装置(7-1)、履带架(7-2)、导向链(7-3)、行走减速器液压马达(7-4)组成的行走部(7)，由油箱(10-1)、回油过滤器(10-2)、液位计(10-3)、盖板(10-4)、吸油过滤器(10-5)组成的油箱部(10)，由193泵吸油弯管总成(11-1)、130泵吸油弯管总成(11-2)、130泵(11-3)、电机(11-4)、联轴器(11-5)、连接盘(11-6)、193泵(11-7)组成的泵站部(11)；其特征是：它还包括伸缩部(1)、机体部(2)、锚钻部(3)、操纵部(4)、输送部(5)、铲板部(6)、后支撑部(8)、护板部(9)；所述的行走部(7)通过螺栓安装在机体部(2)的连接梁(2-5)的两侧，所述的油箱部(10)位于机体部的左侧，并通过螺栓与连接梁(2-5)和左平台外套筒(3-19)连接，所述的泵站部(11)位于机体部(2)的右侧，并通过螺栓与锚钻部(3)的右平台外套筒(3-9)连接，所述的伸缩部(1)位于机体部(2)的上方，且所述伸缩部(1)的支撑油缸(1-7)、升降臂(1-6)与机体部(2)的回转座(2-2)连接；所述的锚钻部(3)位于行走部(7)的上面，且所述的锚钻部(3)通过螺栓分别安装于连接梁(2-5)的两侧，所述的操纵部(4)位于锚钻部(3)的左固定座(3-17)的上方，且操纵部(4)的阀组架(4-1)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上；所述的输送部(5)位于机体部(2)的中间，且输送部(5)的溜槽(5-3)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上，从动轮组(5-1)通过螺栓连接在铲板部(6)的铲板体(6-1)上，所述的铲板部(6)位于机体部的前端，且铲板部(6)的铲板体(6-1)通过销钉连接安装于连接梁(2-5)的前部，所述后支撑部(8)位于机体部的后端，且后支撑部(8)的后支撑座(8-1)通过螺栓与连接梁(2-5)固定。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的伸缩部(1)由破碎锤组(1-1)、伸缩油缸(1-2)、外套筒(1-3)、调整油缸(1-4)、外套筒回转销(1-5)、升降臂(1-6)、支撑油缸(1-7)、回转座销(1-8)组成；所述的破碎锤组(1-1)与外套筒(1-3)通过伸缩油缸(1-2)连接，所述的外套筒(1-3)通过外套筒回转销(1-5)与升降臂(1-6)的左端连接，升降臂(1-6)的右端通过回转座销(1-8)与回转座(2-2)连接，所述调整油缸(1-4)的一端与外套筒(1-3)连接，另一端与升降臂(1-6)连接，所述支撑油缸(1-7)的一端与升降臂(1-6)连接，另一端与回转座(2-2)连接。
所述的破碎锤组(1-1)由破碎锤(1-1-1)、右侧板(1-1-2)、中间板(1-1-3)、左侧板(1-1-4)、螺栓(1-1-5)、导向柱(1-1-6)组成；两组破碎锤(1-1-1)安装于左侧板(1-1-4)、右侧版(1-1-2)、中间板(1-1-3)之间并通过螺栓固定，所述导向柱(1-1-6)通过螺栓安装于左侧板(1-1-4)和右侧板(1-1-2)上，使整个破碎锤组可通过导向柱(1-1-6)进行定向滑移。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的机体部(2)由铲板油缸(2-1)、回转座(2-2)、回转轴承(2-3)、回转油缸(2-4)、连接梁(2-5)组成；所述的铲板油缸(2-1)安装于连接梁(2-5)的两侧，且所述铲板油缸(2-1)的一端与铲板体(6-1)连接，另一端与连接梁(2-5)连接，所述回转座(2-2)通过回转轴承(2-3)安装于连接梁(2-5)的上部，所述回转油缸(2-4)对称布置于连接梁(2-5)的上部两侧，且所述的回转油缸(2-4)的一端与连接梁(2-5)连接，另一端与回转座(2-2)连接，并通过回转油缸(2-4)的伸缩，带动回转座(2-2)左右回转。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的锚钻部(3)由右推进器(3-1)、左右摆动油缸(3-2)、右调整臂(3-3)、右调整油缸(3-4)、右回转座(3-5)、右固定座(3-6)、右回转油缸(3-7)、右平台内套筒(3-8)、右平台外套筒(3-9)、右伸缩油缸(3-10)、左推进器(3-11)、前后摆动油缸(3-12)、左调整臂(3-13)、左调整油缸(3-14)、左回转座(3-15)、左平台内套筒(3-16)、左固定座(3-17)、左回转油缸(3-18)、左平台外套筒(3-19)、左伸缩油缸(3-20)组成；所述的左平台外套筒(3-19)和右平台外套筒(3-9)通过螺栓安装与连接梁(2-5)的两侧连接，所述的左平台内套筒(3-16)与右平台内套筒(3-8)分别嵌于左平台外套筒(3-19)和右平台外套筒(3-9)内，所述的左伸缩油缸(3-20)的一端连接左平台外套筒(3-19)，另一端连接左平台内套筒(3-16)，所述右伸缩油缸(3-10)的一端连接右平台外套筒(3-9)，另一端连接右平台内套筒(3-8)；所述的左固定座(3-17)和右固定座(3-6)分别通过螺栓连接在左平台内套筒(3-16)和右平台内套筒(3-8)上面，所述的左回转座(3-15)和右回转座(3-5)通过销钉分别与左固定座(3-17)和右固定座(3-6)连接，所述的左回转油缸(3-18)和右回转油缸(3-7)的一端分别与左固定座(3-17)和右固定座(3-6)连接，左回转油缸(3-18)和右回转油缸(3-7)的另一端分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)连接，使左、右回转座可以左右调整30°；所述的左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)通过销钉分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)连接，所述的左调整油缸(3-14)和右调整油缸(3-4)的一端分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)，左调整油缸(3-14)和右调整油缸(3-4)的另一端分别与左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)连接，可使左右调整臂上下回转90°；两个左右摆动油缸(3-2)分别安装在左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)的上面，实现左右180°回转；前后摆动油缸(3-12)通过连接板与左右摆动油缸(3-2)连接，可实现前后180°回转；左左推进器(3-11)和右推进器(3-1)通过连接板与前后摆动油缸(3-12)连接，实现推进器的前后180°回转。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的操纵部(4)由阀组架(4-1)、八联液压手柄(4-2)、六联液压手柄(4-3)、防护网(4-4)组成；所述的阀组架(4-1)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上，所述的八联液压手柄(4-2)、六联液压手柄(4-3)安装于阀组架(4-1)内；所述防护网(4-4)的一端通过螺栓与阀主架(4-1)连接，另一端与油箱(10-1)连接。所述的八联液压手柄(4-2)控制行走减速器液压马达(7-4)、铲板油缸、后支撑油缸(8-4)、主动轮组(5-6)、驱动装置(6-5)；所述的六联液压手柄(4-3)控制支撑油缸(1-7)、伸缩油缸(1-2)、调整油缸(1-4)、回转油缸(2-4)、涨紧油缸(5-5)。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的输送部(5)由从动轮组I(5-1)、刮板链组(5-2)、溜槽(5-3)、喷雾管(5-4)、涨紧油缸(5-5)、主动轮组(5-6)组成；所述的从动轮组(5-1)安装在铲板体(6-1)内，所述的主动轮组(5-6)安装在溜槽(5-3)上，并通过涨紧油缸(5-5)可上下调节；所述的刮板链组(5-2)绕主动轮组(5-6)、连接梁(2-5)、溜槽(5-3)从动轮组I(5-1)行程闭环。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的铲板部(6)由铲板体(6-1)、左星轮(6-2)、右星轮(6-3)、驱动装置(6-4)组成；所述的铲板体(6-1)位于机体部(2)中连接梁(2-5)的前部，并通过销钉连接；所述的左星轮(6-2)、右星轮(6-3)位于铲板体(6-1)上部，并且左右对称分布，通过螺栓安装在驱动装置(6-4)上，驱动装置(6-4)通过螺栓与铲板体(6-1)连接，并通过驱动装置(6-4)使星轮旋转。
8.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的后支撑(8)由后支撑座(8-1)、平台(8-2)、后支撑(8-3)、后支撑油缸(8-4)组成；所述的后支撑座(8-1)通过螺栓与连接梁(2-5)固定，平台(8-2)位于后支撑座(8-1)的上部，后支撑(8-3)与后支撑座(8-1)通过销连接，所述的后支撑油缸(8-4)的一端连接后支撑座(8-1)，另一端连接后支撑(8-3)。
9.根据权利要求1所述的一种悬臂式冲击掘进机，其特征是：所述的护板部(9)由泵站护罩(9-1)、电机护罩(9-2)、盖板一(9-3)、油箱侧护板(9-4)、盖板二(9-5)、盖板三(9-6)、二联阀护罩(9-7)、高压水泵护罩(9-8)组成；所述的泵站护罩(9-1)位于193泵(11-7)的上部，通过螺栓与右平台外套筒(3-9)、连接梁(2-5)、平台(8-2)连接，所述的电机护罩(9-2)位于电机的正上方，通过螺栓与右平台外套筒(3-9)和连接梁(2-5)连接，所述的盖板一(9-3)位于溜槽(5-3)的上部，通过螺栓固定在溜槽(5-3)上，所述的油箱侧护板(9-4)位于油箱(10-1)的尾部，通过螺栓与油箱(10-1)、平台(8-2)连接，所述的盖板二(9-5)位于连接梁(2-5)的正上方，通过螺栓与油箱(10-1)、连接梁(2-5)连接，所述的盖板三(9-6)位于回转油缸(2-4)的正上方，并通过螺栓与连接梁(2-5)固定连接，所述的二联阀护罩(9-7)位于回转座(2-2)的正上方，并通过螺栓与连接梁(2-5)固定连接，所述的高压水泵护罩(9-8)位于连接梁(2-5)的右前方，并通过螺栓与连接梁(2-5)固定连接。
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