CN102562144A - 板式运输机及掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种板式运输机,用于掘进机的第一运输机,其包括溜槽、设置于所述溜槽内的溜槽托板、驱动轮、从动轮、套设于所述驱动轮和所述从动轮上的传动链、安装于所述传动链并随所述传动链一起运动的运输板,所述运输板包括平行于所述溜槽托板的托料板和朝向所述溜槽托板的刮料板。本发明还提供了一种掘进机。本发明提供的技术方案,通过将单一的刮料运输改为托料与刮料相结合的输送方式,有效地避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链、泥岩运输效率低的问题,可实现快速、连续、高效的输送。
Description
技术领域
本发明涉及掘进机领域,更具体而言,涉及一种板式运输机及含有该板式运输机的掘进机。
背景技术
目前,国内外掘进机的第一运输机均采用链式刮板输送结构,其一般由液压马达或电动马达、溜槽、驱动装置、张紧装置、刮板链组件、压链板等组成。工作原理主要是依靠液压马达或电动马达提供动力,由驱动链轮带动刮板链组件在溜槽内平行滑动,实现物料的输送。
但是这种结构存在如下缺点:刮板链组件为柔性结构,需设有压链装置,链条与压链板之间存在一定的间隙,这样,当链轮在拖动链条进行运动的过程中就有可能出现跳链现象,坚硬的岩石容易卡在链条与溜槽或链条与压链板的缝隙中,从而造成卡链;并且,在遇到泥岩且坡度较大的工况时,现有的结构运输比较困难。
发明内容
为了解决上述现有技术中刮板链组件容易发生跳链故障的问题和岩石卡在链条与溜板或链条与压板链之间的缝隙中,容易造成卡链的问题,本发明提供了一种新型的第一运输机,可以有效地克服上述现有技术中存在的问题。
有鉴于此,本发明提供了一种板式运输机,用于掘进机的第一运输机,包括溜槽、设置于所述溜槽内的溜槽托板、驱动轮、从动轮、套设于所述驱动轮和所述从动轮上的传动链、安装于所述传动链并随所述传动链一起运动的运输板,所述运输板包括平行于所述溜槽托板的托料板和朝向所述溜槽托板的刮料板。
本发明提供的技术方案,将单一的刮料运输改为托料与刮料相结合的输送方式,有效避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链、泥岩运输效率低的问题,可实现快速、连续、高效的输送。
在上述技术方案中,优选地,所述刮料板垂直于所述溜槽托板。这样,可以减少煤泥的堆积,避免影响刮料板的正常工作。
在上述技术方案中,优选地,所述托料板与所述刮料板焊接成一体。这样,可以降低运输板的加工难度,避免铸造时的造模成本,节省加工时间,同时便于运输板的转移和现场装配,同时可以采用金属材料,降低原材料成本。
在上述技术方案中,优选地,所述运输板采用整体铸造制成。这种方式适合于大批量的生产,可以提高生产效率,减少工人在现场装配的工作量,避免使用焊接等工艺,增大了生产装配的安全可靠性,这种工艺可以使用金属材料,降低原材料成本。
在上述技术方案中,优选地,所述运输板采用一体模塑成型制成。这种方式适合于橡胶或树脂等非金属材料,采用非金属材料不仅可以降低板式运输机的整机质量,同时便于大规模生产,提高生产效率,非金属材料具有很高地强度,且材料成本低廉,可以有效降低生产成本。
在上述技术方案中,优选地,所述运输板的横截面呈“T”字型。“T”字型结构的运输板在满足运输板托料和刮料功能的同时,还可以保证整体强度满足工作要求,增强板式运输机的工作稳定性和可靠性。
在上述技术方案中,优选地,还包括安装于所述传动链上的支撑轴,所述支撑轴可随所述传动链的移动在所述溜槽托板上滚动,所述支撑轴上还铰接有连接杆,所述连接杆的另一端与所述运输板固定连接。
在上述技术方案中,优选地,所述连接杆与所述运输板之间采用螺栓连接或铆接。这样,可以实现运输板和传动链的连接,使得传动链可以带动运输板进行托料和刮料作业。
在上述技术方案中,优选地,所述传动链为柔性金属链条。柔性金属链条不仅可以满足矿井下恶劣的工作条件,具备良好的强度,同时,还可以适应运料过程中产生的震动,延长板式运输机的使用寿命。
本发明还提供了一种掘进机,包括上述的板式运输机。
本发明提供的技术方案,通过将单一的刮料运输改为托料与刮料相结合的输送方式,有效地避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链、泥岩运输效率低的问题,可实现快速、连续、高效的输送。
附图说明
图1是根据本发明所述板式运输机一实施例的结构示意图;
图2是图1所示结构的俯视示意图;
图3是图1所示结构的A部放大图;
图4是根据本发明所述板式运输机中运输板的另一实施例的结构示意图。
其中,图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1溜槽 2运输板 3驱动轮 4传动链
5溜槽托板 6从动轮 7张紧装置 8驱动装置
9连杆 10支撑轴 21托料板 22刮料板
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1至图4所示,本发明提供了一种板式运输机,用于掘进机的第一运输机,其包括溜槽1、设置于所述溜槽1内的溜槽托板5、驱动轮3、从动轮6、套设于所述驱动轮3和所述从动轮6上的传动链4、安装于所述传动链4并随所述传动链4一起运动的多块运输板2,所述运输板2包括平行于所述溜槽托板5的托料板21和垂直于所述溜槽托板5的刮料板22。
运输板2与传动链4的连接如图3所示,传动链4上安装有支撑轴10,支撑轴10可随传动链4的移动在溜槽托板5上滚动,连接杆9的一端铰接于所述支撑轴10,另一端与运输板2固定连接,连接杆9与运输板2之间可以采用螺栓连接,也可以采用铆接。
这样,支撑轴10即可以达到支撑传动链4的目的,同时可以连接传动链4和运输板2,传动链4由驱动轮3带动运动时,传动链4带动支撑轴10沿溜槽托板5滚动,支撑轴10通过连接杆9带动运输板2进行托料和刮料作业。
刮料板22垂直于溜槽托板5,可以减少煤泥的堆积,避免影响刮料板的正常工作。
本发明提供的技术方案,将单一的刮料运输改为托料与刮料相结合的输送方式,有效避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链、泥岩运输效率低的问题,可实现快速、连续、高效的输送。
如图4所示,所述托料板21与所述刮料板22焊接成一体。这样,可以降低运输板的加工难度,避免铸造时的造模成本,节省加工时间,同时便于运输板的转移和现场装配,同时可以采用金属材料,降低原材料成本。
当然,运输板还可以采用其他方式进行加工制造。
如图3所示,所述运输板2采用整体铸造制成。这种方式适合于大批量的生产,可以提高生产效率,减少工人在现场装配的工作量,避免使用焊接等工艺,增大了生产装配的安全可靠性,这种工艺可以使用金属材料,降低原材料成本。
当然,整体结构的运输板2还可以采用塑料材质制成,如所述运输板2可以采用一体模塑成型制成。这种方式适合于橡胶或树脂等非金属材料,采用非金属材料不仅可以降低板式运输机的整机质量,同时便于大规模生产,提高生产效率,非金属材料具有很高地强度,且材料成本低廉,可以有效降低生产成本。
另外,还可以采用如下方式制造运输板:所述运输板2由一整体板折弯而成。这种方式操作简单,适合小批量的生产,更加适用于对运输板强度要求不高的场合。
本领域的技术人员应当理解,运输板的制造方式可以是焊接、把合、折弯或整体铸造,但又不限于上述的加工方法;运输板2的还可以采用如橡胶、树脂等非金属材料制成,这些方案均不应对本专利的保护范围有任何的限制作用,在不脱离本发明专利原理前提下的改进设计均应在本发明专利的保护范围内。
优选地,如图3、图4所示,所述运输板2的横截面呈“T”字型。“T”字型结构的运输板在满足运输板托料和刮料功能的同时,还可以保证整体强度满足工作要求,增强板式运输机的工作稳定性和可靠性。
图3中,刮料板22与所述溜槽托板5之间为线接触或窄面接触,这样,可以减少刮料板22的工作阻力,减少刮料板的磨损,提高刮料板及运输机的使用寿命。
优选地,所述传动链4为柔性金属链条。柔性金属链条不仅可以满足矿井下恶劣的工作条件,具备良好的强度,同时,还可以适应运料过程中产生的震动,延长板式运输机的使用寿命。
优选地,所述溜槽1的两侧设置有驱动装置8,所述驱动装置8可驱动所述驱动轮3转动,所述驱动装置8包括液压马达或电动马达。
驱动装置采用液压马达或电动马达,不仅可以保证运输机的动力需求,同时工作噪音小,降低噪音对工作人员的危害,优化矿下工作环境。
进一步,所述溜槽1的两侧还设置有张紧装置7,所述张紧装置7可调节所述传动链4的张紧或松弛,所述张紧装置7包括液压油缸。
张紧装置可以根据工作需求,调整传动链的松紧程度,保证各种工况的需求;同时,在工作一端时间后,传动链可能变得比较松弛,会发生跳链事故,通过张紧装置可以及时地将传动链张紧,保证生产安全。
本实施例所述板式运输机的具体工作原理为:
本发明所述的第一运输机(即板式运输机)设置有驱动装置8、驱动轮3及从动轮6,溜槽1的两侧设置张紧装置7与驱动装置8,驱动装置8靠液压马达或电动马达提供动力。
驱动轮3与从动轮6之间采用柔性金属链条(即传动链4)连接传动,在柔性金属链条上固定安装若干块条板(即运输板2)。条板及链条置于溜槽托板5之上。
溜槽托板5焊接在溜槽1两侧的侧板上。条板采用T型结构设计,且由水平的托料板21和竖直刮料板22组成(连接形式可以是焊接、把合、折弯或整体铸造且不应对本专利的保护范围有任何的限制作用)。条板的长度根据溜槽1内槽宽确定,宽度及横跨传动链的节数根据驱动轮3与传动链4啮合情况而定。
工作时整个输送过程以托料输送为主,块状原煤或岩石落在条板(托料板21)上被传送链4运走,碎末状煤粉沿条板之间的缝隙落到溜槽托板5上由刮料板22刮走。
本发明提供的技术方案,通过将单一的刮料运输改为托料与刮料相结合的输送方式,有效地避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链、泥岩运输效率低的问题,可实现快速、连续、高效的输送。
本发明还提供了一种掘进机,包括上述实施例中所述的板式运输机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种板式运输机,用于掘进机的第一运输机,其特征在于,包括溜槽(1)、设置于所述溜槽(1)内的溜槽托板(5)、驱动轮(3)、从动轮(6)、套设于所述驱动轮(3)和所述从动轮(6)上的传动链(4)、安装于所述传动链(4)并随所述传动链(4)一起运动的运输板(2),所述运输板(2)包括平行于所述溜槽托板(5)的托料板(21)和朝向所述溜槽托板(5)的刮料板(22)。
2.根据权利要求1所述的板式运输机,其特征在于,所述刮料板(22)垂直于所述溜槽托板(5)。
3.根据权利要求1所述的板式运输机,特征在于,所述托料板(21)与所述刮料板(22)焊接成一体。
4.根据权利要求1所述的板式运输机,其特征在于,所述运输板(2)采用整体铸造制成。
5.根据权利要求1所述的板式运输机,其特征在于,所述运输板(2)采用一体模塑成型制成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的板式运输机,其特征在于,所述运输板(2)的横截面呈“T”字型。
7.根据权利要求6所述的板式运输机,其特征在于,还包括安装于所述传动链(4)上的支撑轴(10),所述支撑轴(10)可随所述传动链(4)的移动在所述溜槽托板(5)上滚动,所述支撑轴(10)上还铰接有连接杆(9),所述连接杆(9)的另一端与所述运输板(2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的板式运输机,其特征在于,所述连接杆(9)与所述运输板(2)之间采用螺栓连接或铆接。
9.根据权利要求8所述的板式运输机,其特征在于,所述传动链(4)为柔性金属链条。
10.一种掘进机,包括权利要求1至9中任一项所述的板式运输机。
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