CN2584571Y - 连续运输设备 - Google Patents

Abstract

一种用于煤矿井下房柱式短臂机械化开采中连续采煤机后配套连续运输设备。它是由给料破碎机、行走式转载机、跨骑桥式转载机及刚性结构架等组成，各部分之间采用球形滑动轴承及联接销铰接、中间滑行小车滑行缓冲的方式连接，刚性结构架可为卸料小车提供滑行轨道、替代皮带机机尾。在保证联接可靠性的前提下，满足了调动、转弯、爬坡的要求。连续运输设备可跟随连续采煤机行走，把连续采煤机采的煤炭直接运到顺槽皮带，实现了从受料、破碎、转载至皮带机的煤炭连续运输。

Description

连续运输设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于煤矿井下房柱式短臂机械化开采中连续采煤机后配套连续运输设备。它可跟随连续采煤机行走，把连续采煤机采的煤炭直接运到顺槽皮带，实现了煤炭的连续运输。

背景技术

目前，连续采煤机后配套运输设备主要由产车、运煤车或梭车、给料破碎机等组成。一般情况下每台连续采煤机配两台运煤车或梭车、一

台给料破碎机。其工作方式是连续采煤机采集的煤装入运煤车或梭车的料箱中，然后由运煤车或梭车运行至给料破碎机受料斗处，将料箱中的煤卸至给料破碎机的料斗中，卸完后再返回连续采煤机处继续再一次装煤，最后给料破碎机将大块煤破碎并卸入带式输送机。这种不连续运输生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了较好地发挥连续采煤机的回采能力，大大地提高工作面的开机率，使连采作业的煤炭产量有较大幅度的提高，本实用型提供一种连续运输设备，该连续运输设备可跟随连续采煤机行走，把连续采煤机采集的煤炭直接运到顺槽皮带，实现了从受料、破碎、转载至皮带机的煤炭连续运输，提高了煤炭的生产效率。

本实用新型提供了一种连续运输设备，由给料破碎机、跨骑桥式转载机、行走式转载机及刚性结构架组成，其中各部分之间通过球形滑动轴承及联接销铰接，并且跨骑桥式转载机和行走式转载机之间由滑行小车滑行缓冲。

所述的行走式转载机可以是一个或多个，每一个行走式转载机前端分别通过搭接滑行小车与跨骑桥式转载机相连，前面的跨骑桥式转载机与给料破碎机铰接，即给料破碎机的卸料端与跨骑桥式转载机的受料端铰接；后端的跨骑桥式转载机与一卸料滑行小车相连，该卸料滑行小车安装在刚性结构架上。

其中行走式转载机前端通过搭接滑行小车与跨骑桥式转载机相连可以是跨骑桥式转载机的卸料端与搭接滑行小车的球铰梁铰接，搭接滑行小车装在行走式转载机的受料架的导轨上，行走式转载机的卸料端与另一跨骑桥式转载机的受料端通过销轴铰接。

最后一台跨骑桥式转载机的卸料端与卸料滑行小车的球铰梁通过销轴铰接，卸料滑行小车装在刚性结构架上。

给料破碎机是连续运输设备中最为重要的单元，它直接接受来自连续采煤机采得的煤，对其进行破碎后，再转运到后续的运输单元。并与4台行走式桥式转载机一同承担对整个系统的导向和牵引。

给料破碎机由机架、运输系统、破碎装置、行走机构、液压系统、电控系统及操纵系统等部件组成。其中，运输系统是一台短的刮板运输机，由驱动装置、机头轴、链轮、机尾轴、刮板链及链张紧装置组成。为获得可靠的过载保护，驱动采用液压方式，由两台低速大扭矩马达及一台双向变量泵组成闭式液压系统，为提高链轮的寿命，选用高强度合金材料；链条选用重型工程用套筒滚子链，采用边双链型式，刮板采用矩型断面，具有较高的可靠性和较长的寿命；链条张紧装置采用双作用黄油缸加锁紧垫片的方式；破碎机构由破碎轴组件和驱动装置组成，其作用是将大块煤破碎，不使其进入带式输送机，以防砸伤输送带和发生自滚现象。

破碎轴组件包括破碎盘、截齿和破碎轴。为保证煤流空间，采用了三个破碎盘，每个破碎盘上装若干截齿，在与轴焊接时，截齿相互错开，保证在同一角度仅有一个截齿割煤，使得轴的受力均匀；行走机构采用履带式行走机构，以增加对底板的适应性，提高可靠性。行走机构主要由驱动装置、履带架、履带链及履带链张紧装置组成，牵引方式为液压牵引；液压系统是给料破碎机的主要驱动和控制系统。给料破碎机的行走、转向、运输机构的起动和停止、卸料架与受料架的升降均由液压系统来控制。液压系统由行走、运输、油缸升降三个回路组成；电气系统有主回路、控制回路及辅助回路组成。

主回路包括运输机构电机一台，破碎装置及行走机构共用的电机一台，与给料破碎机铰接的跨骑式桥式转载机驱动部电机一台，分别式转载机联接，后面铰接，前面通过滑行小车搭接，完成整个系统的转载、牵引、导向等功能。行走桥式转载机主要由机架、运输系统、行走机构、控制系统及操纵机构等组成。运输系统与跨骑式桥式转载机完全相同。行走、控制系统与给料破碎机基本相同。

滑行小车在行走式转载机的受料架上滑行，卸料小车在刚性结构上滑行；为降低滑行阻力，行走小车车轮采用滚动轴承。

刚性结构架是专为该连续运输系统配套设计的刚性框架式皮带输送机机尾段，安装在皮带机尾部。刚性结构架的长度等于连续运输系统的长度加上连采机和两个用于起程退回的附加长度。刚性结构架由长度为2740mm的40节及一个皮带机尾滚筒架组成，相互之间通过单耳板插入双耳板用销轴铰接，这种铰接形式，能使刚性结构架适应底板起伏。刚性结构架上安装有皮带托辊，清扫器。每一节刚性架上，有一对托棍空间偏转2°，可以防止皮带跑偏。

本实用新型的有益效果是，它可跟随连续采煤机行走，把连续采煤机采集的煤炭直接运到顺槽皮带，实现了煤炭的连续运输，提高了煤炭的生产效率，该设备与引进连续运输设备相比，各项技术指标基本相同或接近，但在履带行走系统、电气控制、故障显示、通讯等指标方面优于国外的机型。在价格方面，同国外同类机型相比，价格仅为进口机型的50％左右，可节省大量外汇。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是连续运输设备各单元之间铰接装置I的剖面构造图；

图2A是连续运输设备给料破碎机的主视图

图2B是连续运输设备给料破碎机的俯视图。

图3A是连续运输设备跨骑桥式转载机的主视图；

图3B是连续运输设备跨骑桥式转载机的俯视图。

图4A是连续运输设备行走桥式转载机的主视图；

图4B是连续运输设备行走桥式转载机的俯视图；

图5A是连续运输设备搭接滑行小车的主视图；

图5B是连续运输设备搭接滑行小车的俯视图；

图5C是连续运输设备搭接滑行小车的左视图；

图6A是连续运输设备卸料滑行小车的主视图；

图6B是连续运输设备卸料滑行小车的俯视图；

图6C是连续运输设备卸料滑行小车的左视图。

图7A是连续运输设备刚性结构架的主视图；

图7B是连续运输设备刚性结构架的俯视图；

图7C是连续运输设备刚性结构架的A向视图。

图8A是本实用新型的主视图；

图8B是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

在附图1-8B中，各个附图标记分别如下表示：1.给料破碎机，2.跨骑桥式转载机，3.行走桥式转载机，4.搭接滑行小车，5.卸料滑行小车，6.刚性结构架，7.联接销轴，8.盖板，9.压盖，10.球套，11.球形滑动轴承，12.螺母，13.垫圈，14.(给料破碎机)卸料部，15.驾驶室，16.(给料破碎机)液压系统，17.电器系统，18.行走部，20.破碎部，21.润滑系统，22.铰接销轴，23.(给料破碎机)受料部，24.(跨骑桥式转载机)卸料部，25.螺栓，26.销轴，27.刮板链，28.(跨骑桥式转载机)中间部，29.(跨骑桥式转载机)受料部，30.(行走桥式转载机)卸料部，31.(行走桥式转载机)中间部，32.(行走桥式转载机)液压系统，33.(行走桥式转载机)受料部，34.球铰梁，35.轮组件，36.车架，37.承载部，38.滑动轮组件，39.过桥部，40.铰接销，41.限位轮组件，42.卸料车架，43.滑撬，44.清扫拉移刚性架，45.平托辊，46.连接销轴，47.槽形托辊，48.皮带机刚性架，49.连接销轴，50.皮带机刚性架。

在图8A和8B中，给料破碎机1的卸料端与跨骑桥式转载机2的受料端通过联接销轴7铰接，两者可相互水平、垂直回转；跨骑桥式转载机2的卸料端与搭接滑行小车4通过联接销轴7铰接，搭接滑行小车4装在行走式转载机3的受料架的滑轨上，跨骑桥式转载机2和行走式转载机3两者间不仅可相互水平、垂直回转，而且可前后伸缩；行走式转载机3的卸料端与跨骑桥式转载机2的受料端通过联接销轴7铰接，两者可相互水平、垂直回转；中间单元连接以此类推，最后一台跨骑桥式转载机的卸料端与卸料滑行小车5通过联接销轴7铰接，卸料滑行小车5装在刚性结构架6上，跨骑桥式转载机2相对于刚性结构架6可水平、垂直回转及前后伸缩。

在图1中，压盖9、球套10、球形滑动轴承11分别装于给料破碎机1和行走式转载机3的卸料端及搭接滑行小车4和卸料滑行小车5的联接梁中，联接销轴7一端用螺钉分别固定在跨骑桥式转载机2的受料端和卸料端，另一端装于球形滑动轴承11中，由螺母固定。从而使给料破碎机1、跨骑桥式转载机2和行走式转载机3联为一体。

在图2中，给料破碎机卸料部14与破碎部20之间、给料破碎机受料部23与破碎部20之间通过铰接销轴22联接，给料破碎机卸料部14与给料破碎机受料部23在液压油缸的作用下可相对于破碎部20上下摆动，以便满足卸载高度和受料高度的要求。驾驶室15通过铰接销轴与破碎部20联接，并且可在液压油缸的作用下上下摆动，以便满足操作视野的要求。行走部18通过螺栓与破碎部20主机架联接，以便带动给料破碎机行走。

在图3中，跨骑桥式转载机卸料部24、跨骑桥式转载机受料部29通过螺栓25和销轴26分别与行走桥式转载机中间部31联接，形成整机刚性结构。

在图4中，行走桥式转载机卸料部30与行走桥式转载机中间部31之间、行走桥式转载机受料部33与行走桥式转载机中间部31之间通过铰接销轴22联接，行走桥式转载机卸料部30与受料部33在液压油缸的作用下可相对于中间部31上下摆动，以便满足卸载高度和受料高度的要求。驾驶室15通过铰接销轴与行走桥式转载机中间部31联接，并且可在液压油缸的作用下上下摆动，以便满足操作视野的要求。行走部18通过螺栓与行走桥式转载机中间部31机架联接，以便带动行走桥式转载机行走。

在图5A、5B、5C、图6A、6B、6C、以及图7A、7B、7C中，分别示出本实用新型的连续运输设备搭接滑行小车、卸料滑行小车和刚性结构架的各个视图，从而示出了本实用新型的连续运输设备的各个组件的结构关系。

本实用新型的连续运输设备，在保证联接可靠性的前提下，满足了调动、转弯、爬坡的要求。可跟随连续采煤机行走，把连续采煤机采的煤炭直接运到顺槽皮带，实现了从受料、破碎、转载至皮带机的煤炭连续运输。

Claims (5)

1.一种连续运输设备，由给料破碎机、跨骑桥式转载机、行走式转载机及刚性结构架组成，其特征在于各部分之间通过球形滑动轴承及联接销铰接，并且跨骑桥式转载机和行走式转载机之间由中间滑行小车滑行缓冲。

2.按照权利要求1所述的连续运输设备，其特征在于，所述的行走式转载机是一个，其两端分别通过搭接滑行小车与跨骑桥式转载机相连，前端的跨骑桥式转载机与给料破碎机铰接，后端的跨骑桥式转载机与一卸料滑行小车相连，该卸料滑行小车安装在刚性结构架上。

3.按照权利要求2所述的连续运输设备，其特征在于，所述的前端的跨骑桥式转载机与给料破碎机铰接是指给料破碎机的卸料端与跨骑桥式转载机的受料端铰接。

4.按照权利要求2所述的连续运输设备，其特征在于，所述的行走式转载机两端分别通过搭接滑行小车与跨骑桥式转载机相连是指跨骑桥式转载机的卸料端与搭接滑行小车的球铰梁铰接，搭接滑行小车装在行走式转载机的受料架的导轨上，行走式转载机的卸料端与另一跨骑桥式转载机的受料端通过销轴铰接。

5.按照权利要求2或4所述的连续运输设备，其特征在于，最后一台跨骑桥式转载机的卸料端与卸料滑行小车的球铰梁通过销轴铰接，卸料滑行小车装在刚性结构架上。

Images